制動燈控制裝置製造方法

2023-05-29 13:28:56

制動燈控制裝置製造方法
【專利摘要】一種在制動裝置中使用的制動燈控制裝置，該制動裝置隨動於駕駛員操作的制動操作器而產生制動力並且能夠與該制動操作器的操作無關地根據來自製動控制單元的信號控制制動力，該制動燈控制裝置具備插入在電源與制動燈之間的連接電路中、與制動操作器的動作連動地進行斷開、閉合的制動燈開關以及響應於制動控制單元的制動力控制來進行斷開、閉合的切換開關。制動燈控制裝置還具備：閃爍用開關，其與切換開關並聯連接；以及制動燈閃爍控制單元，其在要求制動燈閃爍時，將切換開關保持為斷開狀態，通過使閃爍用開關反覆進行斷開、閉合切換，來使制動燈閃爍。
【專利說明】制動燈控制裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及用於對制動燈進行點亮控制以向後車等提示制動裝置正在進行動作的制動燈控制裝置。
【背景技術】
[0002]制動裝置是在駕駛員對制動踏板進行踩踏操作時，藉助制動液等介質，使盤式制動部件等制動部件進行動作，由此產生制動力。
[0003]在通過所述制動裝置進行動作來進行制動的過程中，為安全起見，需要向後車等通知該情形，在安全基準中規定了有義務通過點亮制動燈來進行提示。
[0004]因此，一般情況下，例如JP2010-264824A所記載的那樣，在電源電池和制動燈之間的連接電路中插入有制動燈開關，該制動燈開關與制動踏板的踩踏操作連動並在踩踏操作的操作量為產生制動力的規定操作量以上時閉合。
[0005]在所述制動燈控制裝置中，在通過踩踏制動踏板來進行制動的過程中，與其連動的制動燈開關閉合，使電源電池與制動燈之間的連接電路接通而變為導通狀態。由此，能夠從電池向制動燈供給電力，通過點亮制動燈來向後車等通知正在進行制動的情形。
[0006]另外，近來，為了通過本車輛的加減速所進行的前車跟蹤行駛控制(ACC控制)、由於左右制動力差而進行的車輛運動狀態控制VDC(Vehicle Dynamic Control)和車道偏離防止控制LDP(Lane Departure Prevention)等,還使用帶如下的制動控制裝置的制動裝置的情形正在增多，該制動控制裝置與制動踏板的操作無關地通過車輪的自動制動也能夠個別地控制車輪制動力。
[0007]在這樣的制動裝置的情況下，根據制動系統的結構的不同，存在用於前車跟蹤行駛控制ACC、車輛行為控制VDC和車道偏離防止控制LDP的制動液壓引起制動踏板的踩踏行程的情況。
[0008]在上述以往的制動燈控制裝置中，在由於用於這些前車跟蹤控制ACC、車輛行為控制VDC和車道偏離防止控制LDP的制動液壓產生了制動踏板的踩踏行程的情況下，也導致制動燈開關與之連動地閉合，制動燈通過電池而被點亮。
[0009]但是，前者的前車跟蹤行駛控制ACC旨在使車體速度發生變化，但後者的車輛運動狀態控制VDC、車道偏離防止控制LDP不是為了使車輛減速，而是在車輛的行駛過程中不改變車體速度而控制方向。因而，不需要向後車等進行通知，反倒無用地點亮了制動燈，使後車的駕駛員感到困惑，因此不應進行通知。
[0010]儘管如此，如果如上述那樣在進行車輛運動狀態控制VDC、車道偏離防止控制LDP時點亮了制動燈，則產生如下的問題:在並不是期望降低車體速度的制動過程中卻點亮了制動燈，從而使後車的駕駛員感到困惑。
[0011]為了解決該問題，以往如JP2010-264824A所記載的那樣提出了如下一種技術:在電源電池與制動燈之間的連接電路中插入響應於通過管理車輛運動狀態控制VDC、車道偏離防止控制LDP的制動控制裝置進行動作而進行的左右輪選擇制動控制來進行動作的切換開關，在由制動控制裝置進行車輛運動狀態控制VDC的過程中、進行車道偏離防止控制LDP的過程中，通過該切換開關將電源電池與制動燈之間的連接電路斷開。由此，即使由於制動踏板的上述行程而制動燈開關閉合，制動燈也不會點亮。
[0012]另一方面，在制動控制裝置進行前車跟蹤行駛控制ACC的情況下，為了進行前車跟蹤行駛而改變車體速度，因此即使不產生制動踏板的踩踏行程(即使與之連動的制動燈開關不閉合)，為安全起見，也需要在車輛減速時通過電池點亮制動燈，來向後車的駕駛員通知該減速。
[0013]因此，在JP2010-264824A中還提出了如下一種技術:將在制動控制裝置進行前車跟蹤行駛控制ACC時閉合的其它的開關設置成與上述切換開關並聯連接，由此滿足上述要求。

【發明內容】

[0014]另外，近來，使制動燈控制裝置具有如下的ESS (Emergency Stoplamp System:緊急制動燈系統)功能正在發展:在如伴隨緊急減速的制動時那樣擔心後車追尾的狀況下，通過使制動燈周期性的點亮、熄滅切換來進行閃爍，以向後車的駕駛員通知該情況。
[0015]由於使上述形式的制動燈控制裝置具有該ESS功能，因此為了不追加部件而廉價地達到目的，而使上述切換開關周期性地進行斷開、閉合切換，由此可以使制動燈閃爍。
[0016]另外，上述切換開關需要響應於制動控制裝置的車輛運動狀態控制VDC、車道偏離防止控制LDP來進行斷開和閉合，因此在大多數情況下，由電磁式的繼電器開關構成是較為普遍的。所述的電磁繼電器式的切換開關容易產生固定為斷開(OFF)狀態或者閉合(ON)狀態而無法進行斷開和閉合切換的故障。在發生該故障時，導致上述對策無法發揮作用，從而導致無法得到上述的ESS功能。
[0017]因而，在使用切換開關來實現上述對策和ESS功能的情況下，對該切換開關的斷開固定故障和閉合固定故障進行診斷是不可或缺的。
[0018]但是，如上所述，在為了實現ESS功能而使上述切換開關周期性地進行斷開、閉合切換來使制動燈閃爍的情況下，有時在該切換開關的周期性斷開、閉合切換過程中(制動燈閃爍過程中)無法進行該切換開關的故障診斷。下面說明其理由。
[0019]在實現上述ESS功能的過程中進行切換開關的故障診斷時，在輸出該切換開關的動作指令的期間(在由閉合指令時間和斷開指令時間構成的一個周期的閉合指令時間中)，檢查切換開關是否實際產生了動作信號、即有無來自切換開關的動作信號，如果有動作信號則診斷為正常，如果沒有動作信號則診斷為故障。但是，在從切換開關的動作(ON)指令輸出開始到切換開關實際進行動作為止的期間存在延遲時間。因而，能夠檢查有無來自切換開關的動作信號的可診斷故障的時間是切換開關在上述延遲時間之後實際進行動作的時刻至不再輸出切換開關的動作(ON)指令的動作(ON)指令消失時刻的時間，比切換開關響應於動作(ON)指令來實際進行動作的時間短。
[0020]在此，如果延長切換開關的動作(ON)指令時間，則相應地能夠延長可診斷故障的時間，但是延長動作(ON)指令時間同樣是延長切換開關的非動作(OFF)指令時間，意味著由閉合指令時間和斷開指令時間構成的一個周期(制動燈的閃爍周期)大幅地變長。
[0021]但是，在擔心後車追尾的緊急制動時等向後車的駕駛員通知該情形時所要求的制動燈的閃爍周期非常短。如果為了滿足該要求來決定由切換開關的閉合指令時間和斷開指令時間構成的一個周期(制動燈的閃爍周期)，則上述的可診斷故障的時間不夠。如果可診斷故障的時間不夠，則有可能雖然上述切換開關實際發生了故障但錯誤診斷為正常、或者相反地雖然切換開關實際沒有發生故障但錯誤診斷為故障，與不進行故障診斷的情況相比不良影響更大。因而，在切換開關通過周期性的斷開、閉合切換來使制動燈閃爍的過程中不得不禁止該切換開關的故障診斷。這就是在切換開關的周期性的斷開、閉合切換的過程中(制動燈的閃爍過程中)無法進行切換開關的故障診斷的原因。
[0022]本發明的目的在於提出一種在如上所述的制動燈控制裝置中進行改進使得能夠不依賴於上述切換開關的周期性的斷開、閉合切換地進行制動燈的閃爍從而在制動燈閃爍的過程中也能夠進行該切換開關的故障診斷的制動燈控制裝置。
[0023]一個實施方式為在制動裝置中使的制動燈控制裝置用，該制動裝置隨動於駕駛員操作的制動操作器地產生制動力，並且能夠與該制動操作器的操作無關地根據來自製動控制單元的信號控制制動力，該制動燈控制裝置具備插入在電源與制動燈之間的連接電路中並與制動操作器的動作連動地進行斷開和閉合的制動燈開關以及響應於制動控制單元的制動力控制來進行斷開和閉合的切換開關。制動燈控制裝置還具備閃爍用開關和制動燈閃爍控制單元，該閃爍用開關與切換開關並聯連接，在要求制動燈閃爍時，該制動燈閃爍控制單元將切換開關保持為斷開狀態，通過使閃爍用開關反覆進行斷開、閉合切換來使制動燈閃爍。
[0024]以下基於所添附的附圖，詳細地說明本發明的實施方式、本發明的優點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是表示形成第一實施例的制動燈控制裝置的電路圖。
[0026]圖2是圖1的電路中的制動控制部的功能框圖。
[0027]圖3是表示圖1的電路中的制動燈控制部的周邊部的功能框圖。
[0028]圖4是更詳細地表示圖1的電路圖中的制動燈控制部的周邊部的電路圖。
[0029]圖5是與圖4中的制動操作判斷單元所執行的制動操作判斷處理有關的控制程序的流程圖。
[0030]圖6是表示在使用以往的制動燈控制裝置的情況下的切換開關的故障診斷動作的時序圖。
[0031]圖7是表示在使用圖1所示的第一實施例的制動燈控制裝置的情況下的切換開關的故障診斷動作的時序圖。
[0032]圖8是將利用圖7進行的切換開關的故障診斷的概要表示為列表的邏輯說明圖。
[0033]圖9是表示形成本發明的第二實施例的制動燈控制裝置，與圖1同樣是電路圖。
[0034]圖10是表示形成本發明的第三實施例的制動燈控制裝置，與圖1同樣是電路圖。
[0035]圖11是將在使用圖10所示的第三實施例的制動燈控制裝置的情況下的切換開關故障診斷的概要表示為列表的邏輯說明圖。
【具體實施方式】
[0036]下面，根據附圖所示的實施例，詳細說明本發明的實施方式。[0037]
[0038]圖1是表示第一實施例中的制動燈控制裝置的電路圖。
[0039]在圖1中，電池等電源I通過第一連接電路2與制動燈3電連接。
[0040]在第一連接電路2的中途插入第一制動燈開關BN0-SW。第一制動燈開關BNO-SW構成本實施例中的制動燈開關。第一制動燈開關BNO-SW是在通常狀態下處於斷開狀態的常開型的開關，與駕駛員進行制動時踩踏的制動踏板(制動操作器)4的踩踏動作連動地進行動作來從斷開狀態變為閉合狀態。更詳細地說，當制動踏板4的行程量變為表示制動開始的預先決定的規定行程以上時，第一制動燈開關BNO-SW與該行程連動地進行動作來從斷開狀態變為閉合狀態，將第一連接電路2從斷開狀態切換為接通狀態。
[0041]另外，第一制動燈開關BNO-SW由雙接點開關構成，該雙接點開關具有兩個接點S3、S4，這兩個接點S3、S4分別與制動踏板4的動作連動地進行相同的斷開和閉合動作。
[0042]第一制動燈開關BNO-SW的一個接點S3以其一端經由第一切換開關(切換開關)SLl-RLY與電源I相連接、另一端與制動燈3相連接的方式插入在第一連接電路2的中途。
[0043]第一制動燈開關BNO-SW的另一個接點S4的一端與電源I直接連接，另一端接地且在接地的中途插入有電阻R。
[0044]插入在從電源I至第一制動燈開關BNO-SW的接點S3的第一連接電路2的部分中的第一切換開關SLl-RLY是在通常狀態下連接在第一接點SI側來將第一連接電路2接通的常閉型的繼電器開關。因此，第一接點SI與上述第一制動燈開關BNO-SW的接點3串聯連接。
[0045]第一切換開關SLl-RLY的內部的繼電器線圈40的一端與制動燈控制部5相連接，另一端經由點火開關IGN與電源I相連接。
[0046]對繼電器線圈40的驅動指令(第一切換開關SLl-RLY的閉合指令)從制動燈控制部5發出。根據來自製動燈控制部5的指令，使繼電器線圈40通電，由此第一切換開關SLl-RLY將連接在第一接點SI側的第一連接電路2從接通狀態切換到連接於第二接點S2側的狀態。第一切換開關SLl-RLY在切換到連接於第二接點S2側的狀態時，將第一連接電路2斷開來形成非導通狀態。因而，向上述繼電器線圈40輸出驅動指令(切換開關的閉合指令)的狀態是提供第一連接電路2的斷開指令的狀態。
[0047]第一切換開關SLl-RLY的第二接點S2經由第四連接電路6與第二切換開關SL2-RLY中的繼電器線圈41的一端相連接，繼電器線圈41的另一端接地。
[0048]在經由點火開關IGN與電源I相連接的第二連接電路8上經由第二制動燈開關BNC-SW連接有制動控制部7。由制動控制部7以及由制動控制部7控制的VDC、LDP控制部件和上述的ACC控制部件構成制動控制單元。
[0049]第二制動燈開關BNC-SW是在通常狀態下處於閉合狀態的常閉型的開關，通常將第二連接電路8接通，使其成為通電狀態。該第二制動燈開關BNC-SW與第一制動燈開關BNO-Sff 一起與制動踏板4的踩踏行程連動地進行動作，當制動踏板4的行程量變為上述的規定行程以上時進行動作來從閉合狀態變為斷開狀態。由此，將第二連接電路8從接通狀態切換為斷開狀態(非通電狀態)。
[0050]第二制動燈開關BNC-SW的輸出(非通電狀態)為前車跟蹤行駛控制解除信號。
[0051]以與第二制動燈開關BNC-SW並聯的方式與第二連接電路8連接來設置第二切換開關SL2-RLY。第二切換開關SL2-RLY是在通常狀態下處於斷開狀態的常開型的開關。第二切換開關SL2-RLY通過向與第一切換開關SLl-RLY的第二接點S2相連接的繼電器線圈41通電來切換為閉合狀態，即使第二制動燈開關BNC-SW斷開，也通過將第二連接電路8接通使其成為通電狀態，來抑制前車跟蹤行駛控制解除信號的輸出。
[0052]制動燈3也經由第三連接電路9也與電源I相連接，在該第三連接電路9中插入有第三切換開關ICC-RLY。
[0053]第三切換開關ICC-RLY作為在通常狀態下處於斷開狀態的常開型的開關，通常將第三連接電路9斷開，根據對經由點火開關IGN與電源I相連接的繼電器線圈42的驅動指令(通電)切換為閉合狀態(導通狀態)。
[0054]此外，從制動控制部7內的ACC控制部7A發出對繼電器線圈42的驅動指令(通電)。
[0055]在本實施例中，制動控制部7如圖2所示那樣具備ACC控制部7A和左右輪選擇制動控制部7B。
[0056]ACC控制部7A是進行前車跟蹤行駛控制的控制部，在所設定的車間時間內不存在前車的情況下，通過制動裝置10(也參照圖1)和引擎控制部11來進行車輛的制動力/驅動力控制以成為設定的車速。另一方面，在所設定的車間時間內存在前車的情況下，通過制動裝置10和引擎控制部11來進行車輛的制動力/驅動力控制以形成相對於前車設定的車間時間。
[0057]左右輪選擇制動控制部7B不用於車輛的減速(不是為了引起車速變化)，而是進行用於在車輛的運動狀態修正的左右輪選擇制動控制，例如，為了車輛運動狀態控制VDC (Vehicle Dynamic Control)、車道脫離防止控制 LDP (Lane Departure Prevention)等，而以對車輛施加規定的橫擺力矩為目的，由制動裝置10(也參照圖1)進行左右輪選擇制動控制。
[0058]制動裝置10將制動助力器和主缸隨動於制動踏板4的動作(踩踏行程)所產生的主缸液壓通過各車輪的制動液壓電路個別地進行調整來形成制動液壓，通過向各車輪的輪缸提供這些制動液壓來進行規定的制動作用。
[0059]制動控制部7在進行上述的前車跟蹤行駛控制、左右輪選擇制動控制的情況下，通過操作制動裝置10的制動助力器、通過制動裝置10內的液壓控制閥和泵的操作來控制各車輪的制動液壓，由此與制動踏板4的操作無關地對各車輪產生所期望的的制動作用。
[0060]另外，存在如下情況:在所述制動控制部7 (ACC控制部7A和左右輪選擇制動控制部7B)進行各車輪制動時，制動踏板4與制動助力器操作、液壓控制閥和泵的操作連動地產生與駕駛員的操作無關的踩踏行程。這樣，如果在制動踏板4產生了與駕駛員的操作無關的踩踏行程的情況下制動燈3也隨動於該踩踏行程而點亮，則特別是在不期望車輛的減速而是以車輛的運動狀態控制為目的的車輛運動狀態控制VDC時、車道偏離防止控制LDP時，制動燈3點亮但未伴隨由車速的下降，從而使後車的駕駛員困惑。
[0061]為了解決該問題，在本實施例中，如圖1所示那樣構成制動燈控制裝置，並且如圖2所示那樣構成為將來自ACC控制部7A的前車跟蹤行駛控制請求(ACC請求)信號以及來自左右輪選擇制動控制部7B的橫擺力矩控制請求信號分別向制動燈控制部5輸出。
[0062]圖3和圖4示出以制動燈控制部5為中心的在其周邊的控制系統的框線圖。[0063]制動燈控制部5如圖4明確表示的那樣具備制動操作判斷單元5A和STS-RLY驅動處理部5B。
[0064]與制動操作判斷單元5A的輸入相連接的BP動作檢測裝置12檢測制動踏板4的動作。更具體地說，BP動作檢測裝置12通過直接檢測制動踏板4的行程本身或檢測主缸液壓來檢測制動踏板4的動作。由BP動作檢測裝置12檢測出的制動踏板4的動作被輸出到制動燈控制部5的制動操作判斷單元5A。
[0065]與制動操作判斷單元5A的另一個輸入相連接的左右輪選擇制動動作狀態檢測部13檢測有無左右輪選擇制動控制部7B的左右輪選擇制動控制動作，將檢測出的左右輪選擇制動控制動作信號輸出到制動操作判斷單元5A。例如當檢測出用於左右輪選擇制動的動作信號從左右輪選擇制動控制部7B被輸出到制動裝置10時，判斷為存在左右輪選擇制動控制部7B的左右輪選擇制動控制的動作。
[0066]制動操作判斷單元5A根據來自左右輪選擇制動動作狀態檢測部13的左右輪選擇制動控制動作信號和來自BP動作檢測裝置12的操作檢測信號，來檢測有無駕駛員對制動踏板4的操作。
[0067]圖5是表示制動操作判斷單元5A的處理例的流程圖。
[0068]制動操作判斷單元5A在存在來自BP動作檢測裝置12的BP操作檢測信號且不存在來自動作狀態檢測部13的左右輪選擇制動控制動作信號的情況下(步驟S300、S310)，判斷為存在駕駛員對制動踏板4的操作，並輸出BP操作判斷信號(步驟S330)。
[0069]另外，制動操作判斷單元5A在存在來自BP動作檢測裝置12的BP操作檢測信號且存在來自動作狀態檢測部13的左右輪選擇制動控制動作信號的情況下(步驟S300、S310、S320)，根據是否存在BP操作檢測信號與左右輪選擇制動控制動作信號的對應關係，來判斷是否存在駕駛員對制動踏板4的操作。也就是說，在BP操作檢測信號與左右輪選擇制動控制動作信號的對應關係為規定程度以上的情況下，判斷為存在駕駛員對制動踏板4的操作，並輸出BP操作判斷信號(步驟S330)，在BP操作檢測信號與左右輪選擇制動控制動作信號的對應關係小於規定程度的情況下，判斷為不存在駕駛員對制動踏板4的操作，從而不輸出操作判斷信號。
[0070]接著，對圖4的STS-RLY驅動處理部5B的處理進行說明。
[0071]STS-RLY驅動處理部5B如圖4所示那樣具備實際制動請求判斷部5Ba、力矩制動判斷部5Bb以及信號輸出處理部5Bc。
[0072]實際制動請求判斷部5Ba當輸入了上述的來自製動操作判斷單元5A的操作判斷信號或者輸入了來自製動控制部7的ACC請求信號時，向信號輸出處理部5Bc輸出實際制動信號。如上所述，在由ACC控制部進行跟蹤控制用的制動控制的情況下，輸出ACC請求信號。
[0073]當從左右輪選擇制動控制部7B對力矩制動判斷部5Bb輸入橫擺力矩控制請求信號時，力矩制動判斷部5Bb向信號輸出處理部5Bc輸出繼電器驅動信號。如上所述,在左右輪選擇制動控制部7B實施左右輪選擇制動控制的情況下，輸出橫擺力矩控制請求信號。
[0074]當從橫擺力矩制動判斷部5Bb對信號輸出處理部5Bc輸入繼電器驅動信號時，信號輸出處理部5Bc將該繼電器驅動信號作為驅動指令輸出到第一切換開關SLl-RLY的繼電器線圈40。但是，當從實際制動請求判斷部5Ba被輸入實際制動信號時，即使存在上述繼電器驅動信號的輸入，也停止信號輸出。僅在由左右輪選擇制動控制進行制動控制的情況下，輸出上述繼電器驅動信號。
[0075]〈第一實施例的作用〉
[0076]「在制動控制部7未動作的情況下」
[0077]當駕駛員踩踏制動踏板4時，第一制動燈開關BNO-SW進行動作，從而第一制動燈開關BNO-SW變為閉合。由此，能夠將第一連接電路2接通，制動燈3相對於電源I變為通電狀態，從而制動燈3點亮來向後車的駕駛員通知車輛的減速。與第一制動燈開關BNO-SW的閉合動作連動地，第二制動燈開關BNC-SW也進行動作，第二制動燈開關BNC-SW變為斷開。
[0078]此時，從第一制動燈開關BNO-SW向制動控制部7輸入制動踏板4的動作信息(開關閉合輸出)，並且從第二制動燈開關BNC-SW向制動控制部7輸入前車跟蹤行駛控制解除信息(開關斷開輸出)。根據這些輸入，至少停止ACC控制部7A的用於前車跟蹤行駛控制的制動控制。
[0079]另外，通過使來自第一制動燈開關BNO-SW的制動踏板動作信息(開關閉合輸出)以及來自第二制動燈開關BNC-SW的前車跟蹤行駛控制解除信息(開關斷開輸出)冗餘化，能夠提高信號的可靠性。
[0080]「在前車跟蹤行駛控制等以減速為目的而使制動控制部7動作的情況下」
[0081]在這種情況下，ACC控制部7A向第三切換開關ICC-RLY的繼電器線圈42供給電流，將第三切換開關ICC-RLY變為閉合。由此，第三連接電路9被接通。由於該第三連接電路9與第一連接電路2並聯連接，因此能夠與第一制動燈開關BNO-SW的狀態無關地、即與有無制動踏板4的動作無關地點亮制動燈3，來向後車的駕駛員通知車輛的減速。
[0082]此外，第三連接電路9如圖1所示那樣也與制動燈控制部5相連接，制動燈控制部5能夠監視通過上述第三切換開關ICC-RLY的閉合來點亮制動燈3的情形。
[0083]「在制動控制部7正在進行左右輪選擇制動控制(VDC、LDP等)的情況下」
[0084]制動燈控制部5內的STS-RLY開關在滿足所有的下述三個條件(I)?(3)時，對第一切換開關SLl-RLY的繼電器線圈40供給驅動電流。
[0085](I)駕駛員未進行制動踏板4的操作。
[0086](2)未進行前車跟蹤行駛控制等以車輛的減速為目的的制動控制。
[0087](3)正在進行用於車輛運動狀態控制(VDC)、車道偏離防止控制(LDP)等的左右輪選擇制動控制。
[0088]當對第一切換開關SLl-RLY的繼電器線圈40供給驅動電流時，第一切換開關SLl-RLY從第一接點SI側切換到第二接點S2側，第一連接電路2對制動燈3的通電被切斷。
[0089]因而，即使駕駛員沒有操作制動踏板4但第一制動燈開關BNO-SW隨動於制動控制部7的制動控制而切換為連接狀態，也能夠防止制動燈3的點亮。
[0090]但是，在制動控制部7內的ACC控制部7A正在進行前車跟蹤行駛控制等以減速為目的的制動控制的情況下，第三切換開關ICC-RLY如上述那樣變為閉合來點亮制動燈3，能夠向後車的駕駛員通知車輛的減速。
[0091]其結果，為了左右輪選擇制動控制而例如制動助力器進行動作，制動踏板4與制動助力器連動地進行動作(產生行程)，由此即使第一制動燈開關BNO-SW閉合，也能夠避免雖然不減速時但制動燈3點亮的問題。
[0092]另外，如上所述，在第一切換開關SLl-RLY從第一接點SI側切換到第二接點S2側時，第二切換開關SL2-RLY的繼電器線圈41變為通電狀態，從而第二切換開關SL2-RLY閉合。由此，能夠與第二制動燈開關BNC-SW的動作狀態(制動踏板4的行程)無關地防止向制動控制部7輸出前車跟蹤行駛控制解除信號(BNC-SW的閉合信號)。
[0093]在無法得到這種功能的情況下，雖然駕駛員沒有操作制動踏板4，但與制動控制部7(ACC控制部7A)的前車跟蹤行駛控制連動地制動踏板4產生行程，當隨動於該行程而第二制動燈開關BNC-SW變為斷開時，從第二制動燈開關BNC-SW向制動控制部7發送前車跟蹤行駛控制解除信號(BNC-SW的斷開信號)。由此，將制動控制部7 (ACC控制部7A)的前車跟蹤行駛控制停止，從而不能完成前車跟蹤行駛控制。
[0094]但是，在本實施例中，如上述那樣與第二制動燈開關BNC-SW的動作狀態(制動踏板4的行程)無關地通過繼電器線圈41的通電來將第二切換開關SL2-RLY閉合，因此不會向制動控制部7發送前車跟蹤行駛控制解除信號(BNC-SW的斷開信號)，能夠繼續完成制動控制部7 (ACC控制部7A)的前車跟蹤行駛控制。
[0095]
[0096]在如伴隨緊急減速的制動時那樣擔心後車追尾的狀況下，為安全起見，優選通過周期性的斷開、閉合切換來使制動燈3閃爍以向後車的駕駛員通知該情形。在本實施例中，如下獲得這種 ESS (Emergency Stoplamp System)功能。
[0097]圖1、圖3中的制動控制部7 (ACC控制部7A)根據制動踏板動作檢測信號和ACC請求信號來檢查是否為需要ESS (制動燈閃爍)功能的緊急減速時。制動控制部7 (ACC控制部7A)在判斷為是需要ESS(制動燈閃爍)功能的緊急減速時的情況下，如圖1、圖3所示那樣向制動燈控制部5提供ESS動作信號，來指示制動燈控制部5使其將第一切換開關SLl-RLY通過對繼電器線圈40的通電來成為連接在第二接點S2側的斷開狀態。由此，由於第一連接電路2保持被斷開的狀態，因此不會點亮制動燈3。
[0098]此時，制動控制部7 (ACC控制部7A)還如圖3所示那樣向第三切換開關ICC-RLY發出ESS驅動指令，通過周期性地反覆對繼電器線圈42的通電、不通電來使該第三切換開關ICC-RLY斷開、閉合。通過第三切換開關ICC-RLY的斷開、閉合，第三連接電路9被周期性地接通、斷開，從而能夠以相同的周期使制動燈3閃爍來向後車的駕駛員通知緊急減速的情況。
[0099]
[0100]另外，本實施例的情況也是這樣，但是第一切換開關SLl-RLY和第二切換開關SL2-RLY需要響應於制動控制部7 (左右輪選擇制動控制部7B)的車輛運動狀態控制VDC、車道偏離防止控制LDP來進行斷開、閉合，因此通常由電磁式的繼電器開關構成。但是，電磁繼電器式的切換開關SLl-RLY和SL2-RLY容易產生固定為斷開(OFF)或者閉合(ON)狀態進行而無法進行斷開和閉合切換的故障，在這種故障時，不能得到上述規定的作用。因而，對切換開關SLl-RLY和SL2-RLY的斷開固定故障、閉合固定故障進行診斷是不可或缺的。
[0101]但是，在獲得ESS功能時與本實施例不同地使第一切換開關SLl-RLY周期性地進行斷開、閉合切換來使制動燈3閃爍的情況下，有時在第一切換開關SLl-RLY的周期性斷開、閉合切換過程中(制動燈3的閃爍過程中)無法進行第一切換開關SLl-RLY和第二切換開關SL2-RLY的故障診斷。下面說明其理由。
[0102]在實現ESS功能的過程中進行第一切換開關SLl-RLY和第二切換開關SL2-RLY的故障診斷時，在輸出第一切換開關SLl-RLY的動作指令的期間(在由閉合指令時間和斷開指令時間構成的一個周期的閉合指令時間中)，診斷第一切換開關SLl-RLY和第二切換開關SL2-RLY是否實際產生了動作信號。即，檢查有無來自第一切換開關SLl-RLY和第二切換開關SL2-RLY的動作信號，如果存在動作信號則診斷為正常，如果不存在動作信號則診斷為故障。
[0103]圖6是表示使用以往的制動燈控制裝置的情況下的切換開關的故障診斷動作的流程圖。在時刻tl?t4的期間發出ESS動作請求，在該期間通過第一切換開關SLl-RLY的斷開、閉合來使制動燈3閃爍。
[0104]在這種情況下，在ESS動作請求期間tl?t4中，第一切換開關SLl-RLY的動作指令是從時刻tl至經過規定時間Tl的時刻t2的期間為「閉合指令」，從時刻t2至經過規定時間T2的時刻t3的期間為「斷開指令」。第一切換開關SLl-RLY的動作波形為將閉合指令時間Tl和斷開指令時間T2的合計值設為一個周期的如圖6所示那樣的矩形波形。
[0105]但是，響應於第一切換開關SLl-RLY的動作指令而第一切換開關SLl-RLY實際閉合是在從「閉合指令」開始時刻tl延遲了閉合延遲時間T3(通常為40?50ms左右)後的時刻，並且，第一切換開關SLl-RLY實際斷開是在從「斷開指令」開始時刻t2延遲了斷開延遲時間T4(通常為50?60ms左右)後的時刻。
[0106]第二切換開關SL2-RLY隨動於第一切換開關SL1-RLY，因此斷開、閉合的定時如圖6所示那樣比第一切換開關SLl-RLY更晚。因此，在輸出第一切換開關SLl-RLY的動作指令的期間(在閉合指令時間Tl中)檢查第一切換開關SLl-RLY和第二切換開關SL2-RLY是否實際閉合併產生了對應的動作信號而能夠進行的這些切換開關SL1-RLY、SL2-RLY的故障診斷的時間分別是從切換開關SL1-RLY、SL2-RLY在上述延遲時間後實際進行閉合動作的時刻至第一切換開關SLl-RLY的閉合指令消失的時刻t2的時間T5(第一切換開關SL1-RLY)、Τ6(第二切換開關SL2-RLY)，比切換開關SL1_RLY、SL2_RLY響應於閉合指令來實際進行動作的時間短。
[0107]在此，如果延長第一切換開關SLl-RLY的動作(ON)指令時間，則相應地能夠延長可診斷故障的時間T5、T6。但是，延長動作(ON)指令時間同樣是延長第一切換開關SLl-RLY的非動作(OFF)指令時間，意味著由ON指令時間和OFF指令時間構成的一個周期(制動燈3的閃爍周期)大幅地延長。
[0108]但是，在擔心後車追尾的緊急制動時等向後車的駕駛員通知該情形時所要求的制動燈3的閃爍周期非常短。因而，如果為了滿足緊急制動時等的制動燈3的閃爍周期來決定由第一切換開關SLl-RLY的閉合指令時間和斷開指令時間構成的一個周期(制動燈3的閃爍周期)，則上述的可診斷故障的時間T5、T6不夠。如果可診斷故障的時間Τ5、Τ6不夠，則有可能雖然切換開關SL1-RLY、SL2-RLY實際發生了故障但錯誤診斷為正常、或者相反地雖然切換開關SL1-RLY、SL2-RLY實際沒有發生故障但錯誤診斷為故障。這與不進行故障診斷的情況相比不良影響更大，因此在通過第一切換開關SLl-RLY的周期性斷開、閉合切換來使制動燈3閃爍的過程中不得不禁止切換開關SL1-RLY、SL2-RLY的故障診斷。這就是在通過第一切換開關SLl-RLY的周期性的斷開、閉合切換而使制動燈3閃爍的過程中無法進行切換開關SL1-RLY、SL2-RLY的故障診斷的原因。
[0109]但是，在本實施例中，不是通過第一切換開關SLl-RLY的周期性的斷開、閉合切換來使制動燈3閃爍，而是通過對繼電器線圈40通電來使第一切換開關SLl-RLY成為連接在第二接點S2側的斷開(OFF)狀態，從而將第一連接電路2保持為斷開狀態，通過周期性地反覆對繼電器線圈42的通電、不通電來使第三切換開關ICC-RLY斷開、閉合(使第三連接電路9周期性地接通、斷開)，從而使制動燈3閃爍。因而，如下面那樣在制動燈3閃爍的過程中也能夠進行切換開關SL1-RLY、SL2-RLY的故障診斷。
[0110]在需要ESS (制動燈閃爍)功能的緊急減速時，如上述那樣響應於所述的ESS請求來如圖1、圖3所示那樣由制動控制部7 (ACC控制部7A)向制動燈控制部5提供ESS動作信號。另外，對制動燈控制部5指示使得如圖7所示那樣通過繼電器線圈40的驅動來使第一切換開關SLl-RLY成為連接在第二接點S2側的狀態(使電路2成為斷開狀態)，同時地制動控制部7 (ACC控制部7A)還如圖3所示那樣響應於ESS請求來向第三切換開關ICC-RLY發出ESS驅動指令。如圖7所述那樣通過周期性地反覆對繼電器線圈42的通電、不通電來使該第三切換開關ICC-RLY斷開、閉合。
[0111]上述的第一切換開關SLl-RLY的驅動指令(電路2的斷開指令)與第三切換開關ICC-RLY的周期性的斷開、閉合的組合如下面那樣。即，如果第一切換開關SLl-RLY響應於驅動指令而正常地切換到第二接點S2側來使電路2成為斷開狀態，則在產生了圖1中的制動控制部驅動信號E4的情況下，使制動燈驅動信號E3如圖7中的實線所示的那樣以與第三切換開關ICC-RLY的上述的斷開、閉合相同的周期使電平變化，由此使制動燈3閃爍。
[0112]與此同時，識別BNO邏輯也如該圖實線所示那樣以與實線圖示的制動燈驅動信號E3相同的波形來進行電平變化，根據所述的識別BNO邏輯的電平變化，能夠判斷出第一切換開關SLl-RLY是響應於驅動指令(電路2的斷開指令)而正常地進行動作來連接在第二接點S2側的狀態。
[0113]另外，在儘管有驅動指令(電路2的斷開指令)但第一切換開關SLl-RLY也不能正常地動作而連接於第一接點SI側的閉合固定的故障狀態的情況下，以產生了圖1中的制動控制部驅動信號E4為條件，使制動燈驅動信號E3如圖7中虛線所示的那樣與第三切換開關ICC-RLY的上述斷開、閉合周期無關地維持與電源電壓相同的電平，使制動燈3持續點売。
[0114]與此同時，識別BNO邏輯也如該圖虛線所示的那樣與虛線所示的制動燈驅動信號E3同樣地保持固定電平。根據識別BNO邏輯的固定電平，能夠診斷出故障為第一切換開關SLl-RLY無法進行響應於驅動指令(電路2的斷開指令)的正常動作而保持為連接於第一接點SI側的狀態的閉合固定狀態。
[0115]此外，在診斷出第一切換開關SLl-RLY響應於驅動指令正常地切換到第二接點S2側的狀態下，在圖1中第二切換開關SL2-RLY本應通過對繼電器線圈41的通電來輸出制動控制信號E5。因而，此時如果沒有輸出制動控制信號E5，則能夠診斷出第二切換開關SL2-RLY為不能進行斷開一閉合切換的斷開固定的故障狀態。而且，如圖7所示那樣由於能夠在極短的時間內對識別BNO的電平變動周期是否為(ESS驅動指令周期土SLl-RLY的斷開、閉合延遲差)的範圍外進行上述的故障診斷，因此即使在設定為向後車的駕駛員通知緊急減速情況所需要的短的制動燈閃爍周期的情況下，也能夠進行第一切換開關SLl-RLY和第二切換開關SL2-RLY的故障診斷。
[0116]另外，由於僅根據是否存在識別BNO的電平變動來進行第一切換開關SLl-RLY的故障診斷，因此在如上述那樣的很短的時間內也能夠正確地進行第一切換開關SLl-RLY和第二切換開關SL2-RLY的故障診斷。
[0117]此外，在圖8中將本實施例中的第一切換開關SLl-RLY的閉合固定檢測方法的概要表示為列表。
[0118]〈第二實施例〉
[0119]圖9是表示第二實施例的制動燈控制裝置的電路圖，針對與圖1所示的電路圖相同的部分附加相同的附圖標記表示，避免重複說明。
[0120]在本實施例中，將第一制動燈開關BNO-SW的接點S4經由第一切換開關的SLl-RLY的第一接點SI與電源I相連接來代替如圖1所示那樣直接與電源I連接。在本實施例中，除此以外的結構與第一實施例相同，因此能夠起到的作用、效果也與第一實施例相同。
[0121]〈第三實施例〉
[0122]圖10是表示形成本發明的第三實施例的制動燈控制裝置的電路圖，針對與圖1所示的電路圖相同的部分附加相同的附圖標記表示，避免重複說明。
[0123]在本實施例中，從圖1的電路圖中去除第二切換開關SL2-RLY，並去除與其連接的第一切換開關SLl-RLY的第二接點S2，將第一切換開關SLl-RLY設為接點SI在通常狀態下閉合的常閉開關。在本實施例中，除此以外的結構與第一實施例相同，因此除了不存在與第二切換開關SL2-RLY有關的動作以外，能夠起到的作用、效果也與第一實施例相同。
[0124]在圖11中將本實施例中的第一切換開關SLl-RLY的閉合固定檢測方法的概要表示為列表。
[0125]本申請主張2011年10月17日向日本特許廳申請的專利2011-227764的優先權，該申請的全部內容以參照的方式引入到本說明書中。
【權利要求】
1.一種在制動裝置中使用的制動燈控制裝置，該制動裝置隨動於駕駛員操作的制動操作器而產生制動力，並且能夠與該制動操作器的操作無關地根據來自製動控制單元的信號控制制動力，該制動燈控制裝置具備: 制動燈開關，其插入在電源與制動燈之間的連接電路中，與上述制動操作器的動作連動地進行斷開、閉合； 切換開關，其插入在電源與制動燈之間的連接電路中，響應於上述制動控制單元的制動力控制來進行斷開、閉合； 閃爍用開關，其與上述切換開關並聯連接；以及 制動燈閃爍控制單元，在要求上述制動燈閃爍時，該制動燈閃爍控制單元將上述切換開關保持為斷開狀態，通過使上述閃爍用開關反覆進行斷開、閉合切換來使上述制動燈閃爍。
2.根據權利要求1所述的制動燈控制裝置，其特徵在於， 上述切換開關是在與上述制動操作器的操作無關地根據來自上述制動控制單元的信號進行的、不伴隨車速變化的制動力控制的過程中為了防止上述制動燈的點亮而變為斷開狀態的開關。
3.根據權利要求1或2所述的制動燈控制裝置，其特徵在於， 上述閃爍用開關是在與上述制動操作器的操作無關地根據來自上述制動控制單元的信號進行的、伴隨車速變化的制動力控制的過程中為了點亮上述制動燈而變為閉合狀態的開關。
4.根據權利要求1?3中的任一項所述的制動燈控制裝置，其特徵在於， 還設置有故障診斷單元，該故障診斷單元根據上述切換開關的斷開、閉合指令和輸入到上述制動燈的電信號來診斷上述切換開關的故障。
【文檔編號】B60Q1/44GK103889781SQ201280050988
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2012年10月12日 優先權日:2011年10月17日
【發明者】久保寺克明, 千葉光太郎 申請人:日產自動車株式會社