偶件對稱度零誤差定位裝置的製作方法
2023-05-29 13:31:06 1
專利名稱：偶件對稱度零誤差定位裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及偶件定位夾具裝置領域技術，尤其是指一種偶件對稱度零誤差定位裝置。
背景技術：
偶件為相互配合且其配合要求很高的配合件，即彼此精密配合的零件，偶件間的定位精確度直接影響加工精度。通常，傳統的定位夾緊方案中位置定位誤差受安裝誤差和重複精度誤差影響，其嚴重限制了偶件的加工精度，影響了產品品質。如圖3所示，定位誤差的來源主要有基準位置誤差和基準不重合誤差兩部分構成 即Δ dw= Λ Jw+ Λ jb，其中Λ dw-為定位誤差；Λ jw—為基準位置誤差；Δ jb—為基準不重合誤差；因此，應該考慮如何將基準位置誤差和基準不重合誤差降低為零，才能有效實現定位誤差為零的理想加工精度。
發明內容
有鑑於此，本發明針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種偶件對稱度零誤差定位裝置，其在理論上實現了各偶件對稱中心線的位置定位誤差為零的理想加工精度，且其結構簡單、成本較低、通用性強，具有較強的實用性。為實現上述目的，本發明採用如下之技術方案一種偶件對稱度零誤差定位裝置，包括有一基座、一定位組件、兩夾緊調節組件和兩氣動夾緊組件；該定位組件包括有旋轉定位螺杆，該旋轉定位螺杆具有第一螺紋部、第二螺紋部及位於第一螺紋部和第二螺紋部之間的樞轉部，該第一螺紋部和第二螺紋部分別位於旋轉定位螺杆左、右端位置且其螺紋方向相反，該樞轉部可旋轉式嵌套於基座內並第一螺紋部和第二螺紋部均露於基座外，前述基座上設置有用於限制樞轉部嵌套於基座內左右方向自由度的限位機構，以及，前述第二螺紋部的外側端一體向右延伸形成有便於驅動旋轉定位螺杆的調節部；該兩夾緊調節組件分別可左右活動式位於基座兩側，每個夾緊調節組件均包括有用於定位偶件左側或右側的壓板、用於帶動壓板活動的滑塊及連接於滑塊與壓板間以用於調節兩者間距的高度調節機構，該滑塊內設置有貫通滑塊左右端面的螺孔，並兩滑塊內螺孔的螺紋方向相反，前述第一螺紋部和第二螺紋部分別螺合於相應滑塊的螺孔內，並前述調節部伸出右側的滑塊外；該兩氣動夾緊組件分別可左右活動式位於基座兩側，每個氣動夾緊組件包括有固裝於基座上的氣缸、自氣缸一端伸出的活塞杆和連接於活塞杆自由端以用於定位偶件的壓杆。作為一種優選方案，所述基座包括有底板、自底板頂端面一體向上延伸的凸塊和位於凸塊兩側的滑槽，該凸塊頂端面向下凹設有貫通凸塊前後端的容置槽，該凸塊內對應容置槽下方位置開設有貫通凸塊左右端的通孔，前述旋轉定位螺杆的樞轉部嵌套於該通孔內，前述滑槽對應通孔沿左右方向延伸設置，前述滑塊位於該滑槽內。作為一種優選方案，所述氣動夾緊組件還包括有支撐架，該支撐架包括有前後延伸的第一橫杆部、自第一些橫杆部兩端分別一體朝向凸塊彎折延伸的第二橫杆部和自第二橫杆部延伸尾端往外彎折延伸而成的固定部，前述氣缸通過螺絲鎖固於第一橫杆上，該固定部通過螺絲鎖固於基座的凸塊上。作為一種優選方案，所述活塞杆的自由端連接有一連接橫杆，前述壓杆連接於該連接橫杆上，並壓杆的尾端連接有便於抵壓偶件的壓塊。作為一種優選方案，所述底板底端面向上凹設有安裝槽，該安裝槽對應前述通孔位置設置與通孔相連通；前述限位機構包括有豎向設置的限位塊、分別抵於限位塊左右側面上的第一調節螺絲、分別抵於相應第一調節螺絲的外側端面上的第二調節螺絲、抵於限位塊底端面上的調節板；其中，該限位塊頂端面上凹設有與旋轉定位螺杆的樞轉部匹配的 弧形凹槽，前述樞轉部上沿左右方向間距設置有兩個均勻式凸露於樞轉部外周的凸環，該樞轉部置於限位塊的弧形凹槽內，並該兩凸環的內側面分別抵於限位塊左、右側面上；該兩第二調節螺絲螺合於基座的底板內並其最外端分別伸出底板的左、右側外部；該調節板上一體向上凸設有擋板，該擋板抵於限位塊的前端面上；前述安裝槽的截面呈凸字形結構，其包括有自底板底端面向上凹設的第一安裝槽和自第一安裝槽頂端面向上凹設的第二安裝槽，該第二安裝槽的水平面積小於第一安裝槽的水平面積，前述限位塊位於第二安裝槽內，前述調節板位於第一安裝槽內並通過調節螺栓鎖固於第一安裝槽的頂端面上。作為一種優選方案，所述基座上設置有用於分別定位偶件前、後端位置的前擋板和後擋板。作為一種優選方案，所述高度調節機構包括有雙頭螺柱、彈簧、第一調節螺母、圓柱頭調節螺母及第二調節螺母；該雙頭螺柱下端螺合於滑塊內並其上端螺合於壓板內，該雙頭螺柱上端伸出壓板外並通過第一調節螺母鎖固，該彈簧套於雙頭螺柱外周，該彈簧上端抵於壓板並其下端抵於滑塊；該圓柱頭調節螺母的螺紋部向下螺合於滑塊內，第二調節螺母配合於滑塊上方的螺紋部上，該圓柱頭調節螺母的光杆部向上抵於壓板。作為一種優選方案，所述壓板底端面向上凹設有限位槽，前述圓柱頭調節螺母的光杆部抵於該限位槽內。作為一種優選方案，所述壓板的抵壓面上具有用於限制偶件左右方向自由度的第一抵壓面和用於限制偶件上下方向自由度的第二抵壓面，同一壓板上的第一抵壓面和第二抵壓面毗鄰且彼此垂直設置。作為一種優選方案，所述第一抵壓面上凹設有讓位凹槽。本發明採用上述技術方案後，其有益效果在於，其主要系通過基座、定位組件、夾緊調節組件和氣動夾緊組件等結構來實現對偶件的定位、夾緊和調節支撐，該裝置利用了對中夾緊方式和同步對稱運動方式的優點來避免了夾具安裝誤差和重複精度誤差對位置定位誤差的影響，從理論上實現了偶件位置定位誤差為零的精度要求；其次是，本發明之定位裝置結構簡單、成本較低，其還可以根據實際需要來調節實現偶件之間的定位，該裝置還適用於多塊偶件的定位，其應用範圍廣且實用性強；以及，該裝置通用性強，適用較大範圍尺寸不同、多塊偶件的定位，並且該裝置採用一次調節多次裝夾，操作簡便，適用於大批量生產。為更清楚地闡述本發明的結構特徵和功效，下面結合附圖與具體實施例來對本發明進行詳細說明
圖I是本發明之較佳實施例的立體組裝結構示意圖；圖2是本發明之較佳實施例的截面結構示意圖；圖3是本發明之較佳實施例中兩偶件定位誤差原理分析示意圖；圖4是本發明之較佳實施例的分解結構示意圖；圖5是本發明之較佳實施例中夾緊和調節裝置的剖視圖； 圖6是本發明之較佳實施例中氣動夾緊裝置的分解結構示意圖；圖7是本發明之較佳實施例中基座的立體結構示意圖；圖8是本發明之較佳實施例中定位組件的分解結構示意圖。附圖標識說明100、第一偶件200、第二偶件10、基座11、底板12、凸塊13、滑槽141、第一安裝槽 142、第二安裝槽15、容置槽16、通孔21、旋轉定位螺杆 211、第一螺紋部212、第二螺紋部 213、樞轉部214、調節部215、凸環22、限位塊221、弧形凹槽23、第一調節螺24、第二調節螺絲25、調節板251、擋板26、調節螺栓27、手柄31、壓板311、限位槽312、第一抵壓面 313、第二抵壓面314、讓位凹槽32、滑塊321、螺孔33、雙頭螺栓34、第一調節螺母 35、彈簧36、墊片37、圓柱頭調節螺母371、螺紋部372、光杆部38、第二調節螺母 41、氣缸42、活塞杆43、壓杆431、壓塊44、支撐架441、第一橫杆部 442、第二橫杆部443、固定部45、螺母46、連接橫杆51、前擋板
52、後擋板61、前擋板62、後擋板
具體實施例方式請參見圖I至圖8所示，其顯示出了本發明之較佳實施例的具體結構，其包括有一基座10、一定位組件、兩夾緊調節組件和兩氣動夾緊組件。如圖8所示，該定位組件包括有旋轉定位螺杆21，該旋轉定位螺杆21具有第一螺紋部211、第二螺紋部212及位於第一螺紋部211和第二螺紋部212之間的樞轉部213，該第一螺紋部211和第二螺紋部212分別位於旋轉定位螺杆21左、右端位置且其螺紋方向相反，該樞轉部213可旋轉式嵌套於基座10內並第一螺紋部211和第二螺紋部212均露於基座外，前述基座10上設置有用於限制樞轉部213嵌套於基座10內左右方向自由度的限位機構，以及，前述第二螺紋部212的外側端一體向右延伸形成有便於驅動旋轉定位螺杆21 的調節部214。如圖5所示，該兩夾緊調節組件分別可左右活動式位於基座10兩側，每個夾緊調節組件均包括有用於定位偶件左側或右側的壓板31、用於帶動壓板31活動的滑塊32及連接於滑塊32與壓板31間以用於調節兩者間距的高度調節機構，該滑塊32內設置有貫通滑塊32左右端面的螺孔321，並兩滑塊32內螺孔321的螺紋方向相反，前述第一螺紋部211和第二螺紋部212分別螺合於相應滑塊32的螺孔321內，並前述調節部214伸出右側的滑塊32外；前述高度調節機構包括有雙頭螺柱33、彈簧35、第一調節螺母34、圓柱頭調節螺母37及第二調節螺母38 ;該雙頭螺柱33下端螺合於滑塊32內並其上端螺合於壓板31內，該雙頭螺柱33上端伸出壓板31外並通過第一調節螺母34鎖固，該彈簧35套於雙頭螺柱33外周，該彈簧35上端抵於壓板31並其下端抵於滑塊32 (該彈簧35與壓板31及滑塊32之間均夾設有墊片36);該圓柱頭調節螺母37的螺紋部371向下螺合於滑塊32內，第二調節螺母38配合於滑塊32上方的螺紋部371上，前述壓板31底端面向上凹設有限位槽311，前述圓柱頭調節螺母37的光杆部372抵於該限位槽311內；前述壓板31的抵壓面上具有用於限制偶件左右方向自由度的第一抵壓面312和用於限制偶件上下方向自由度的第二抵壓面313，同一壓板31上的第一抵壓面312和第二抵壓面313毗鄰且彼此垂直設置；以及，前述第一抵壓面312上凹設有讓位凹槽314。如圖6所示，該兩氣動夾緊組件分別可左右活動式位於基座10兩側，每個氣動夾緊組件包括有固裝於基座10上的氣缸41、自氣缸41 一端伸出的活塞杆42和連接於活塞杆42自由端以用於定位偶件的壓杆43 ;具體於本實施例中，氣動夾緊組件還包括有支撐架44,該支撐架44包括有前後延伸的第一橫杆部441、自第一些橫杆441部兩端分別一體朝向凸塊彎折延伸的第二橫杆部442和自第二橫杆部442延伸尾端往外彎折延伸而成的固定部443，前述氣缸41通過螺母45鎖固於第一橫杆441上，該固定部443通過螺母45鎖固於基座10的凸塊12上；以及，活塞杆42的自由端連接有一連接橫杆46，兩壓杆43間距式連接於該連接橫杆46上，並壓杆43的尾端連接有便於抵壓偶件的壓塊431，該壓杆43於活塞杆42的推動下可活動式伸入基座10凸塊12之容置槽15內。如圖7所不,該基座10包括有底板11、自底板11頂端面一體向上延伸的凸塊12和位於凸塊12兩側的滑槽13，該凸塊12頂端面向下凹設有貫通凸塊12前後端的容置槽15，該凸塊12內對應容置槽15下方位置開設有貫通凸塊12左右端的通孔16，前述旋轉定位螺杆21的樞轉部213嵌套於該通孔16內，前述滑槽13對應通孔16沿左右方向延伸設置，前述滑塊32位於該滑槽13內；該底板11底端面向上凹設有安裝槽，該安裝槽對應前述通孔16位置設置與通孔16相連通；前述限位機構包括有豎向設置的限位塊22、分別抵於限位塊22左右側面上的第一調節螺絲23、分別抵於相應第一調節螺絲23的外側端面上的第二調節螺絲24、抵於限位塊22底端面上的調節板25 ;其中，該限位塊22頂端面上凹設有與旋轉定位螺杆21的樞轉部213匹配的弧形凹槽221，前述樞轉部213上沿左右方向間距設置有兩個均勻式凸露於樞轉部213外周的凸環215，該樞轉部213置於限位塊22的弧形凹槽221內，並該兩凸環215的內側面分別抵於限位塊22左、右側面上；該兩第二調節螺絲24螺合於基座10的底板11內並其最外端分別伸出底板11的左、右側外部；該調節板25上一體向上凸設有擋板251，該擋板251抵於限位塊22的前端面上；前述安裝槽的截面呈凸字形結構，其包括有自底板11底端面向上凹設的第一安裝槽141和自第一安裝槽141頂端面向上凹設的第二安裝槽 142，該第二安裝槽142的水平面積小於第一安裝槽141的水平面積，前述限位塊22位於第二安裝槽142內，前述調節板25位於第一安裝槽141內並通過調節螺栓26鎖固於第一安裝槽141的頂端面上；以及，基座10上設置有用於分別定位偶件前、後端位置的前擋板(如圖中51、61)和後擋板(如圖中52、62)。裝配前述各組件時，首先將滑塊32和旋轉定位螺杆21固定基座10上，接著將限位塊22通過調節板25和基座10固定使旋轉定位螺杆21剛好和配合於弧形凹槽221內，同時旋入第一調節螺絲23，通過第一調節螺絲23來調節限位塊22的位置後，在旋入第二調節螺絲24，將旋轉定位螺杆21的位置固定；然後安裝夾緊調節組件，利用高度調節機構調節壓板31與滑塊32間的間距，然後，通過調節第一調節螺母34將壓板31固定；最後將氣動組件安裝在基座10上即完成裝配過程。定位夾緊偶件時，先將第一偶件100放入基座10上部的容置槽15內，接著通過手柄27帶動旋轉定位螺杆21旋轉調節左右滑塊32使兩壓板31的第一抵壓面312同時接觸到第一偶件100的左右側面直到壓緊，然後利用氣缸41的活塞杆42帶動壓塊431將第一偶件100夾緊定位，同時通過前擋板61、後擋板62對第一偶件100前後端進行夾緊定位，然後反轉手柄27使兩壓板31同時退出，讓出足夠的空間後，接著再把第二偶件200放在第一偶件100上，再次旋轉手柄27使兩壓板31的第一抵壓面312壓緊第二偶件200，同時調節第一調節螺母34、第二調節螺母38使壓板31的第二抵壓面313也壓緊第二偶件200的上端，接著用前擋板51、後擋板52將第二偶件200的前後端固定，即完成夾緊過程，這時第一偶件100和第二偶件200的定位完成。由上述裝夾過程可以看出，先使壓板31夾緊第一偶件100，再利用氣動夾緊裝置夾緊第一偶件100，然後緊接著又用同一夾緊裝置再次夾緊第二偶件200，這樣就避免了夾緊裝置安裝誤差帶來的影響，同時由於本夾緊裝置採用了同步對稱結構則夾具的重複精度誤差可以左右相互抵消，進一步保證了兩偶件焊接時的定位誤差為零。同時，我們結合圖3來分析誤差
第一偶件100的中心對稱線為O1O1，第二偶件200的中心對稱線為O2O2，在第一偶件100被夾緊之後O1O1的位置即已確定，然後將其作為第二偶件200的定位基準，因為本夾緊裝置採用同一結構來分別夾緊第一偶件100、第二偶件200，所以第一偶件100的中心對稱線就是第二偶件200的對稱中心線，即Ajw=O15第一偶件100的寬度為b，第二偶件200的寬度為a，將第一偶件100、第二偶件200的夾緊位置基準分別設為B和A，因為以第一偶件100的對稱中心線為第二偶件200的定位
基準，所以Ab因為本裝置採用同一機構夾緊偶件，所以Λ。的大小跟機構的
重複精度誤差有關，也即旋轉定位螺杆21的重複精度誤差△ s，因為本夾緊裝置採用了同步對稱的機構，並且要求採用相同的加工方法和加工精度來加工旋轉定位螺杆21，由於旋轉定位螺杆21兩端的重複精度誤差可以起到抵消的作用，所以旋轉定位螺杆21的重複精度誤差可以看做As=O,則Ajb=Ac=0。 綜上分析可知Λ dw= Λ Jw+ Δ Jb=0,即在理論上可保證第一偶件100和第二偶件200的對稱度誤差為零。上述實施例僅以第一偶件和第二偶件的組裝定位為例作說明，實際上，本發明的技術方案還可應用於兩個以上的偶件的定位，其結構及原理基本相同，在此不再作贅述。本發明的設計重點在於，主要系通過基座、定位組件、夾緊調節組件和氣動夾緊組件等結構來實現對偶件的定位、夾緊和調節支撐，該裝置採用了對中夾緊方式和同步對稱運動方式的優點避免了夾具安裝誤差和重複精度誤差對位置定位誤差的影響，從理論上實現了偶件位置定位誤差為零的精度要求；其次是，本發明之定位裝置結構簡單、成本較低，其還可以根據實際需要來調節實現偶件之間的定位，該裝置還適用於多塊偶件的定位，其應用範圍廣且實用性強；以及，該裝置通用性強，適用較大範圍尺寸不同、多塊偶件的定位，並且該裝置採用一次調節多次裝夾，操作簡便，適用於大批量生產。以上所述，僅是本發明的第一種實施例而已，並非對本發明的技術範圍作任何限制，故凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬於本發明技術方案的範圍內。
權利要求
1.一種偶件對稱度零誤差定位裝置，其特徵在於包括有一基座、一定位組件、兩夾緊調節組件和兩氣動夾緊組件； 該定位組件包括有旋轉定位螺杆，該旋轉定位螺杆具有第一螺紋部、第二螺紋部及位於第一螺紋部和第二螺紋部之間的樞轉部，該第一螺紋部和第二螺紋部分別位於旋轉定位螺杆左、右端位置且其螺紋方向相反，該樞轉部可旋轉式嵌套於基座內並第一螺紋部和第二螺紋部均露於基座外，前述基座上設置有用於限制樞轉部嵌套於基座內左右方向自由度的限位機構，以及，前述第二螺紋部的外側端一體向右延伸形成有便於驅動旋轉定位螺杆的調節部； 該兩夾緊調節組件分別可左右活動式位於基座兩側，每個夾緊調節組件均包括有用於定位偶件左側或右側的壓板、用於帶動壓板活動的滑塊及連接於滑塊與壓板間以用於調節兩者間距的高度調節機構，該滑塊內設置有貫通滑塊左右端面的螺孔，並兩滑塊內螺孔的螺紋方向相反，前述第一螺紋部和第二螺紋部分別螺合於相應滑塊的螺孔內，並前述調節部伸出右側的滑塊外； 該兩氣動夾緊組件分別可左右活動式位於基座兩側，每個氣動夾緊組件包括有固裝於基座上的氣缸、自氣缸一端伸出的活塞杆和連接於活塞杆自由端以用於定位偶件的壓杆。
2.根據權利要求I所述的偶件對稱度零誤差定位裝置，其特徵在於所述基座包括有底板、自底板頂端面一體向上延伸的凸塊和位於凸塊兩側的滑槽，該凸塊頂端面向下凹設有貫通凸塊前後端的容置槽，該凸塊內對應容置槽下方位置開設有貫通凸塊左右端的通孔，前述旋轉定位螺杆的樞轉部嵌套於該通孔內，前述滑槽對應通孔沿左右方向延伸設置，前述滑塊位於該滑槽內。
3.根據權利要求2所述的偶件對稱度零誤差定位裝置，其特徵在於所述氣動夾緊組件還包括有支撐架，該支撐架包括有前後延伸的第一橫杆部、自第一些橫杆部兩端分別一體朝向凸塊彎折延伸的第二橫杆部和自第二橫杆部延伸尾端往外彎折延伸而成的固定部，前述氣缸通過螺絲鎖固於第一橫杆上，該固定部通過螺絲鎖固於基座的凸塊上。
4.根據權利要求3所述的偶件對稱度零誤差定位裝置，其特徵在於所述活塞杆的自由端連接有一連接橫杆，前述壓杆連接於該連接橫杆上，並壓杆的尾端連接有便於抵壓偶件的壓塊。
5.根據權利要求2所述的偶件對稱度零誤差定位裝置，其特徵在於所述底板底端面向上凹設有安裝槽，該安裝槽對應前述通孔位置設置與通孔相連通；前述限位機構包括有豎向設置的限位塊、分別抵於限位塊左右側面上的第一調節螺絲、分別抵於相應第一調節螺絲的外側端面上的第二調節螺絲、抵於限位塊底端面上的調節板；其中，該限位塊頂端面上凹設有與旋轉定位螺杆的樞轉部匹配的弧形凹槽，前述樞轉部上沿左右方向間距設置有兩個均勻式凸露於樞轉部外周的凸環，該樞轉部置於限位塊的弧形凹槽內，並該兩凸環的內側面分別抵於限位塊左、右側面上；該兩第二調節螺絲螺合於基座的底板內並其最外端分別伸出底板的左、右側外部；該調節板上一體向上凸設有擋板，該擋板抵於限位塊的前端面上；前述安裝槽的截面呈凸字形結構，其包括有自底板底端面向上凹設的第一安裝槽和自第一安裝槽頂端面向上凹設的第二安裝槽，該第二安裝槽的水平面積小於第一安裝槽的水平面積，前述限位塊位於第二安裝槽內，前述調節板位於第一安裝槽內並通過調節螺栓鎖固於第一安裝槽的頂端面上。
6.根據權利要求2所述的偶件對稱度零誤差定位裝置，其特徵在於所述基座上設置有用於分別定位偶件前、後端位置的前擋板和後擋板。
7.根據權利要求I所述的偶件對稱度零誤差定位裝置，其特徵在於所述高度調節機構包括有雙頭螺柱、彈簧、第一調節螺母、圓柱頭調節螺母及第二調節螺母；該雙頭螺柱下端螺合於滑塊內並其上端螺合於壓板內，該雙頭螺柱上端伸出壓板外並通過第一調節螺母鎖固，該彈簧套於雙頭螺柱外周，該彈簧上端抵於壓板並其下端抵於滑塊；該圓柱頭調節螺母的螺紋部向下螺合於滑塊內，第二調節螺母配合於滑塊上方的螺紋部上，該圓柱頭調節螺母的光杆部向上抵於壓板。
8.根據權利要求7所述的偶件對稱度零誤差定位裝置，其特徵在於所述壓板底端面向上凹設有限位槽，前述圓柱頭調節螺母的光杆部抵於該限位槽內。
9.根據權利要求I所述的偶件對稱度零誤差定位裝置，其特徵在於所述壓板的抵壓面上具有用於限制偶件左右方向自由度的第一抵壓面和用於限制偶件上下方向自由度的第二抵壓面，同一壓板上的第一抵壓面和第二抵壓面毗鄰且彼此垂直設置。
10.根據權利要求9所述的偶件對稱度零誤差定位裝置，其特徵在於所述第一抵壓面上凹設有讓位凹槽。
全文摘要
本發明公開一種偶件對稱度零誤差定位裝置，包括有一基座、一定位組件、兩夾緊調節組件和兩氣動夾緊組件；其採用螺旋式自定心壓緊來固定和調節定位組件中旋轉定位螺杆的位置，兩夾緊調節組件和兩氣動夾緊組件實現同步對稱夾緊、調節來限制偶件左右方向的自由度，同時利用前、後擋板及壓板來限制偶件其它自由度，從而達完成對偶件的夾緊和定位；藉此，該裝置利用了對中夾緊方式和同步對稱運動方式的優點來避免了夾具安裝誤差和重複精度誤差對位置定位誤差的影響，從理論上實現了偶件位置定位誤差為零的精度要求，其操作簡單、實用性強，並且還可以根據實際需要來調節實現偶件之間的定位位置，該裝置還適用於多塊偶件的定位，其應用範圍廣。
文檔編號B25B11/00GK102909668SQ201210395610
公開日2013年2月6日 申請日期2012年10月16日 優先權日2012年10月16日
發明者顧立志, 周宗志, 佘文志, 向鐵明 申請人:華僑大學