一種往復運動機構的鎖閉裝置的製作方法

2023-05-28 17:51:11

專利名稱：一種往復運動機構的鎖閉裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及 一種往復運動機構，具體涉及往復運動機構的鎖閉裝置。
背景技術：
鎖閉裝置的設計是整個往復運動機構設計的一個難點。它作為機構的重要組成部分，直接關係到整個機構的可靠性、實用性和安全性。目前往復運動機構常用的鎖閉裝置有二級鎖雙重鎖閉裝置、電機反轉解鎖式鎖閉裝置和電磁離合器鎖閉裝置等三種形式。二級鎖雙重鎖閉裝置屬於傳統的主鎖形式，容易被接受，自身鎖閉可靠，但結構複雜，零件多，易出故障，而且實際安裝、調試困難；電機反轉解鎖式閉鎖裝置無須任何附加的動力源和控制裝置，自身鎖閉可靠，但構複雜、零件較多， 由於解鎖使用電機，造成電機浮動，不利於電機本身對機構的驅動；電磁離合器鎖閉裝置是一種先進的主鎖形式，結構簡單，鎖閉可靠，而且在往鎖方向運動的過程中機構具有全程鎖閉能力，但其解鎖使用電磁鐵，主鎖的可靠性受電磁鐵的性能和可靠性影響極大，而且電磁鐵的使用增加了機構的能耗。

實用新型內容本實用新型的目的是為了更好地確保往復運動機構的鎖閉性能，以圓弧面凸輪式自鎖裝置的自鎖原理為基礎設計的一種結構簡潔、零件數量少，直接與電機和旋轉軸相連且通過自身結構實現機構的鎖閉而無須任何附加的動力源和控制裝置的往復運動機構的鎖閉裝置。為了解決上述技術問題，本實用新型採用了如下技術方案一種往復運動機構的鎖閉裝置，主要由電機、撥盤、滾柱、端齒盤、凸輪、旋轉軸、外套、支撐組件、撥杆、鋼絲繩構成。所述撥杆通過螺栓活絡安裝在所述支撐組件上，所述鋼絲繩繫於所述撥杆一端，所述電機通過螺栓固定在所述支撐組件上，並通過平鍵與所述撥盤連接，所述旋轉軸通過平鍵與所述凸輪連接。進一步，所述撥盤嵌套所述凸輪，與所述凸輪槽側面形成間隙。進一步，所述撥盤與所述凸輪外側各放置2根所述滾柱，並用所述外套套裝，所述滾柱與所述外套形成間隙。進一步，所述端齒盤通過壓簧連接在所述支撐組件上，並與所述外套通過齧齒嚙合，當拉動所述鋼絲繩時，所述撥杆動作能使所述端齒盤與所述外套分離。本實用新型的有益效果是本實用新型由於採用了上述技術方案，可以在正常狀態下實現電機帶動機構的傳動裝置實現機構的自動往復運動；機構在往鎖定方向運動的過程中具有全程鎖閉能力；在緊急情況下，操作緊急解鎖裝置解除自鎖狀態，可實現機構的手動往復運動。由於鎖閉裝置受力零件的強度、硬度都很高，載荷是接觸應力，承載能力大，鎖閉裝置在傳遞扭矩時，滾柱不參與工作，磨損和發熱都很小，因此整個鎖閉裝置體積小、重量輕、耐磨性好。鎖閉裝置的自鎖能力不隨其它條件而變化，自鎖可靠性高。以下結合附圖對本實用新型作進一步的說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為圖1的A-A剖視圖；圖3為本實用新型的撥杆 的結構示意圖。圖中，1.電機，2.撥盤，3.滾柱，4.端齒盤，5.凸輪，6.旋轉軸，7.外套，8.支撐組件，9.撥杆，10.鋼絲繩。
具體實施方式
如圖1和圖2所示，所述一種往復運動機構的鎖閉裝置，所述撥杆9通過螺栓活絡安裝在所述支撐組件8上，所述鋼絲繩10繫於所述撥杆9 一端，所述電機1通過螺栓固定在所述支撐組件8上，並通過平鍵與所述撥盤2連接，所述旋轉軸6通過平鍵與所述凸輪5 連接，所述撥盤2與所述凸輪5嵌套，與所述凸輪5槽側面形成間隙b，所述撥盤2外側放置所述滾柱3-1、所述滾柱3-2，所述凸輪5外側各放置所述滾柱3-3、所述滾柱3-4，並套裝於所述外套7中，所述滾柱3與所述外套7形成間隙a，所述端齒盤4通過壓簧連接在所述支撐組件8上，並與所述外套7嚙合，當拉動所述鋼絲繩10時，所述撥杆9動作能使所述端齒盤4與所述外套7分離。本實用新型具體工作原理如下當所述電機1以一定的角速度帶動所述撥盤2逆時針方向轉動時，所述撥盤2與所述凸輪5槽側面之間的間隙b逐漸減小，而使所述滾柱3 (3-1、3-2)與所述外套7的間隙 a逐漸增大，當所述撥盤2轉過間隙b時，所述撥盤2便與所述凸輪5的槽側面接觸。由於所述滾柱3(3-1、3-2)與所述外套7已有足夠的間隙，因此所述撥盤2可以帶動所述凸輪5 傳動，而不受滾輪的阻礙，從而完成了在逆時針方向所述電機1對所述旋轉軸6的正傳動。 當所述電機1以一定的角速度帶動所述撥盤2順時針方向轉動時，所述滾柱3(3-1、3-2)脫離與所述撥盤1的接觸。當所述撥盤2轉過間隙b時，所述撥盤2便與所述凸輪5的槽側面接觸，帶動凸輪5順時針轉動。由於滾柱3(3-1、3-2)與凸輪5接觸的迴轉半徑是趨於減小的，因此撥盤2可以帶動所述凸輪5傳動，而不受滾輪的阻礙，從而完成了在順時針方向所述電機1對所述旋轉軸6的正傳動。所以，所述電機1可以通過鎖閉裝置帶動所述旋轉軸6沿順時針方向和逆時針方向旋轉，從而實現所述電機1驅動的機構往復運動。當旋轉軸6上作用了一個反力矩，使凸輪5產生逆時針方向的轉動傾向時，凸輪5 便將滾柱3(3-3、3-4)向外推出與外套7接觸。由於接觸面間產生正壓力，且使滾柱3(3-3、 3-4)和外套7產生彈性變形，而阻止滾柱3(3-3、3-4)的運動，即由於滾柱3 (3_3、3_4)與凸輪5和外套7之間的摩擦力的楔緊作用，而使凸輪5、滾柱3 (3-3,3-4)和外套7結合為一體。若外套7與端齒盤4通過端齒嚙合，由於端齒盤4被支座組件1固定住，因此外套7被固定住，使得凸輪5停止轉動.此時，鎖閉裝置處於自鎖狀態，從而旋轉軸6無法帶動電機 1向逆時針方向轉動。當所述旋轉軸6上作用了一個反力矩，使所述凸輪5產生順時針方向的轉動傾向時，由於所述滾柱3(3-3、3-4)與所述凸輪5接觸的迴轉半徑是趨於減小的，而使所述滾柱 3 (3-3,3-4)與所述外套7的間隙a逐漸增大，當所述凸輪5轉過間隙b時，所述凸輪5的槽側面便與所述撥盤2接觸。此時，所述滾柱3(3-3、3-4)與所述外套7已有足夠的間隙，因此所述凸輪5可以帶動所述撥盤2傳動，而不受滾輪的阻礙，從而完成 了在順時針方向所述旋轉軸6對所述電機1的反傳動。 如圖1和圖3所示，所述撥杆9與所述鋼絲繩10的一端相連，所述鋼絲繩10的另一端與緊急解鎖裝置相連，在緊急情況下，操作緊急解鎖裝置，所述鋼絲繩10被拉動，使得所述撥杆9向左動作，所述端齒盤4也向左移動一定距離，這樣原本嚙合的所述端齒盤4與所述外套7脫離嚙合，所述外套7不固定，這時手動解鎖機構，即在所述旋轉軸6上作用了一個反力矩，使所述凸輪5產生逆時針方向的轉動傾向，因為所述外套7不固定，由於摩擦力的楔緊作用結合為一體的所述凸輪5、所述滾柱3(3-3、3-4)和所述外套7可一起在所述支撐組件8中轉動，實現所述旋轉軸6帶動所述電機1轉動。
權利要求1.一種往復運動機構的鎖閉裝置，包括電機(1)、撥盤(2)、滾柱(3)、端齒盤(4)、凸輪 (5)、旋轉軸(6)、外套(7)、支撐組件(8)、撥杆(9)、鋼絲繩(10)，其特徵在於所述撥杆(9) 通過螺栓活絡安裝在支撐組件(8)上，鋼絲繩(10)繫於撥杆(9) 一端，所述電機(1)通過螺栓固定在支撐組件(8)上，並通過平鍵與撥盤(2)連接，所述旋轉軸(6)通過平鍵與凸輪 (5)連接。
2.根據權利要求1所述的一種往復運動機構的鎖閉裝置，其特徵在於撥盤(2)與凸輪(5)嵌套，撥盤(2)與凸輪(5)槽側面形成間隙。
3.根據權利要求1和權利要求2所述的一種往復運動機構的鎖閉裝置，其特徵在於 撥盤⑵與凸輪(5)外側各放置2根滾柱(3)，並用外套(7)套裝，滾柱(3)與外套(7)形成間隙。
4.根據權利要求1所述的一種往復運動機構的鎖閉裝置，其特徵在於端齒盤(4)通過壓簧連接在支撐組件⑶上，並與外套(7)通過齧齒嚙合，當拉動鋼絲繩(10)時，撥杆 (9)動作能使端齒盤(4)與外套(7)分離。
專利摘要本實用新型公開了一種往復運動機構的鎖閉裝置，包括電機、撥盤、滾柱、端齒盤、凸輪、旋轉軸、外套、支撐組件、撥杆、鋼絲繩等零部件組成。撥杆通過螺栓活絡安裝在支撐組件上，鋼絲繩繫於撥杆一端。電機通過螺栓固定在支撐組件上，並通過平鍵與撥盤連接。旋轉軸通過平鍵與凸輪連接。撥盤與凸輪嵌套，並與凸輪槽側面形成間隙。撥盤與凸輪外側各放置2根滾柱，並用外套套裝，滾柱與外套形成間隙。端齒盤通過壓簧連接在支撐組件上，並與外套通過齧齒嚙合，當拉動鋼絲繩時，撥杆動作能使端齒盤與外套分離。本實用新型體積小、重量輕、耐磨性好，鎖閉裝置的自鎖能力不隨其它條件而變化，自鎖可靠性高。
文檔編號H02K7/10GK202209365SQ20112031761
公開日2012年5月2日 申請日期2011年8月19日 優先權日2011年8月19日
發明者周璇, 張金*, 王志明 申請人:金華職業技術學院