一種智能裝配檢測線自動旋鉚機的製作方法

2023-05-29 07:55:56 1

本發明是一種機械，具體涉及一種智能裝配檢測線自動旋鉚機。

背景技術：

軸承是一種用於現代設備中的常見零部件，軸承在其中的作用非常重要，因此，軸承裝入孔中的精度顯得非常關鍵。

目前大多數的軸承壓裝及鉚接都要是在單獨的工位上完成，未能形成流水線作業，而且有些裝配靠的是手工使用套筒上下衝擊軸承，使軸承壓裝到位，軸承壓裝的質量不能保證，勞動強度大，工作效率低；採用單獨的鉚接設備無法檢測到其是否鉚接到位或鉚接過頭，這樣使軸承在運行中出現下滯或各種機構摩擦，這就對設備有破壞性的損傷，造成設備無法正常運行。

技術實現要素：

為了克服現有技術的缺陷，本發明的目的是提供一種智能裝配檢測線自動旋鉚機。

為了實現上述目的，本發明採用如下技術方案：

一種智能裝配檢測線自動旋鉚機，主要包括機體、溜孔機構、軸承導板機構、直徑42縮口機構、旋鉚機構、檢測機構及機械手機構，其溜孔機構、軸承導板機構、直徑42縮口機構、旋鉚機構、檢測機構及機械手機構按順序固定在機架上，通過plc控制，各機構協調工作，完成旋鉚要檢測工作。

溜孔機構，其結構包括：壓機底板、溜孔機架、絲杆下座、絲杆、t型絲杆螺母、絲杆上座、軸承、手輪、導軌、滑塊、溜孔工位上下底板、溜孔限位板、氣缸、連接軸、溜孔固定塊、溜孔油缸底板墊塊、溜孔定位塊、42孔溜模、中心固定軸、工裝底板、定位銷、液壓油缸、溜孔後擋塊、擋塊。壓機底板與溜孔機架連接，絲杆套裝在t型絲杆螺母上，t型絲杆螺母套裝在絲杆上座和絲杆下座上，手輪安裝在絲杆上，絲杆上座和絲杆下座均與溜孔機架連接，溜孔工位上下底板通過滑塊安裝在導軌上，通過手輪調試實現絲杆驅動,在絲杆驅動下帶動下溜孔工位上下底板上下移動；溜孔限位板安在溜孔工位上下底板上；溜孔固定塊安裝溜孔限位板上；氣缸安裝在溜孔固定塊上；氣缸1通過連接軸連接42孔溜模，溜孔固定塊安裝溜孔油缸底板墊塊；溜孔定位塊與42孔溜模安裝在固定溜孔限位塊上；中心固定軸安裝在工裝底板，定位銷安裝在液壓油缸上；液壓油缸安裝在壓機底板上；溜孔後擋塊安裝在溜孔工裝底板上；擋塊安裝在工裝底板。

所述軸承導板機構，其結構包括：軸承壓裝底板、裝軸承焊接機架底板、油缸座、推墊塊油缸、油缸連接塊、機架、msa20s線軌軸承壓裝、msa20s滑塊、墊塊、軸承導板機構、立軸固定板、安裝塊、軸承定位導套、限位塊、方頭凹端緊定螺釘、msb15u-m4線軌、軸承盒墊板、msb15s滑塊、上對準板、上下固定底板、軸承頂杆、軸承裝配氣缸座、推桿頂板、上下滑塊底板、推桿固定座、推桿蓋板、縮口工裝底板、旋鉚前導板、工裝定位銷、工裝底板、中心固定軸、軸承銷、深溝球軸6002-2z、旋鉚後導板、推板氣缸、氣缸底座、連接塊、推桿氣缸調整墊塊、軸承檢測開關、軸承套定位銷、軸承筒、軸承盒底板、msa20s滑塊、msa20s線軌軸承壓裝、推桿頂板氣缸、定位氣缸；裝軸承焊接機架底板，安裝在軸承壓裝底板上；油缸座安裝在裝軸承焊接機架底板上；通過油缸座連接推墊塊油缸，連接油缸連接塊；油缸連接塊與墊塊連接；機架安裝在裝軸承焊接機架底板上；msa20s線軌軸承壓裝在機架上；msa20s滑塊安裝在msa20s線軌軸承上；立軸固定板安裝在墊塊上；軸承導板機構與安裝塊連接；軸承定位導套安裝在軸承導板機構上；方頭凹端緊定螺釘旋入限位塊；msb15u-m4線軌安裝在軸承導板機構上；msb15s滑塊安裝在msb15u-m4線軌上；上對準板與連接塊連接安裝在msb15s滑塊；ma20x90su35氣缸安裝氣缸底座上；ma20x90su35氣缸與連接塊連接；軸承盒底板安裝在軸承盒墊板上；上下固定底板，軸承筒，軸承檢測開關；軸承套定位銷安裝軸承盒底板使用；通過推桿氣缸調整墊塊連接軸承筒和上下固定底板；msa20s線軌軸承壓裝與軸承裝配氣缸座安裝在上下固定底板上；上下滑塊底板安裝在msa20s滑塊上；推桿固定座與推桿蓋板安裝在上下滑塊底板上；推桿頂板23與推桿頂板45氣缸安裝在推桿固定座上；軸承頂杆套裝在推桿固定座上；縮口工裝底板安裝在軸承壓裝底板1上；定位46氣缸，旋鉚前導板28，工裝底板30，軸承銷32，深溝球軸6002-2z33，旋鉚後導板安裝在縮口工裝底板上；中心固定軸安裝在工裝底板上；工裝定位銷安裝在旋鉚前導板上，起定位作用。

所述直徑42縮口機構，其結構包括：壓機底板、焊接壓機機架、油缸、連接件、縮口底板、ø42縮口模具、定位氣缸、定位銷、300長前固定板、（固定）工裝底板、中心固定軸、軸承銷、深溝球軸承6002-2z、300長後固定板、縮口工裝底板、導杆、導向套、固定塊。焊接壓機機架安裝在壓機底板上；導向套和油缸裝在焊接壓機機架上；連接件安裝在油缸上；縮口底板安裝在連接件上；ø42縮口模具安裝在縮口底板上；導杆套入導向套，安裝在縮口底板上；縮口工裝底板安裝在壓機底板上；定位7氣缸；300長前固定板；（固定）工裝底板；300長後固定板安裝在縮口工裝底板安裝在；中心固定軸在（固定）工裝底板上；軸承銷；深溝球軸承6002-2z13安裝300長後固定板上，起定位做用；固定塊安裝在（固定）工裝底板上。定位銷安裝在300長前固定板上。

所述旋鉚機構，其結構包括：旋鉚機架、底座、7字型箱、外六角螺塞、l-06濾網、油箱後封板、管道護板、油箱上封蓋、（固定）閥板、r4分轉6分、b疊加式溢流閥、p疊加式溢流閥、i單向節流閥、a抗衡閥、c2電磁換向閥、固定底板、固定座、圓柱齒輪、42步進電機支架、42步進電機行星減速機、電機、立式電機連接法蘭、風琴罩、活塞杆、聯軸器、轉軸、限位套、（m180x3）限位套、行程調整套、滑杆（分度筒用）、上端蓋、斯特封100、缸筒、o型密封圈150x3.5、缸筒、孔用密封格萊圈gsf1250、支承環、o型密封圈150x3.5、o型密封圈150x3.5、缸筒、花鍵套、o型密封圈170x3.5、110軸用斯特封、轉軸、下端蓋、鎖緊螺母、深溝球軸承6008、連接板001、軸承墊圈、推力球軸承51309、深溝球軸承6013、主軸軸承6013蓋板、兩爪自定心卡盤、爪子、銷軸（卡盤爪用）、雙列角接觸軸承3202、墊片（卡盤爪用）、滾輪、定位氣缸、旋鉚前導板、定位銷、（固定）工裝底板、中心固定軸、軸承銷、深溝球軸承6002-2z、旋鉚後擋板、旋鉚工裝底板、工作檯、焊接小凸臺、固定塊、定位塊、h2030自潤滑軸承座、銅套、導杆、加長塊、接近開關安裝板、螺杆、導向螺母座；底座安裝在旋鉚機架上；7字型箱安裝在底座上；外六角螺塞，l-06濾網，油箱後封板，管道護板，油箱上封蓋安裝在字型箱3上；（固定）閥板安裝在油箱上封蓋上；r4分轉6分安裝在（固定）閥板上；mtc-03b-i單向節流閥安裝在（固定）閥板上；a抗衡閥安裝在i單向節流閥上使用；c2電磁換向閥共三支分別安裝在a抗衡閥，b疊加式溢流閥，p疊加式溢流閥上；固定底板安裝在7字型箱上；圓柱齒輪、行程調整套聯接安裝在固定底板上；固定座安裝在固定底板上；42步進電機行星減速機安裝在42步進電機支架上；42步進電機支架安裝在固定座上；電機安裝在立式電機連接法蘭上；立式電機連接法蘭安裝在活塞杆上；風琴罩一端與立式電機連接法蘭固定連接，另一端與限位套固定連；通過聯軸器連接電機和上轉軸；限位套裝在（m180x3）限位套；（m180x3）限位套裝在行程調整套上；行程調整套裝在上端蓋上；滑杆（分度筒用）安裝在上端蓋上；斯特封100和o型密封圈150x3.5，安裝在上端蓋上；缸筒和缸筒的一端與上端蓋接觸，另一端套裝安裝在下端蓋上；孔用密封格萊圈gsf1250；支承環安裝在活塞杆上；o型密封圈150x3.5和o型密封圈150x3.5安裝在缸筒上；通過花鍵套連接轉軸；下端蓋安裝在7字型箱上；o型密封圈170x3.5、110軸用斯特封安裝在下端蓋上；深溝球軸承600846、推力球軸承5130949、深溝球軸承6013裝入軸承墊圈裡面；主軸軸承6013蓋板壓緊深溝球軸承6013安裝在軸承墊圈上；下轉軸套裝在深溝球軸承6008，推力球軸承51309，深溝球軸承6013上；鎖緊螺母安裝在轉軸上；兩爪自定心卡盤安裝在轉軸上；爪子安裝在.兩爪自定心卡盤上；銷軸（卡盤爪用）安裝在爪子上；雙列角接觸軸承3202和墊片（卡盤爪用）安裝在銷軸（卡盤爪用）上；滾輪安裝在雙列角接觸軸承320255上；工作檯安裝在底座上；旋鉚工裝底板安裝工作檯67上；定位氣缸安裝在旋鉚工裝底板上；旋鉚後擋板安裝在旋鉚工裝底板上；定位銷與定位氣缸連接套裝在旋鉚前導板裡；中心固定軸套裝在（固定）工裝底板上；軸承銷和深溝球軸承6002-2z套裝入旋鉚後擋板裡；焊接小凸臺安裝在缸筒上；固定塊安裝在旋鉚工裝底板上；連接板001安裝在軸承墊圈上；定位塊安裝在7字型箱上；h2030自潤滑軸承座安裝在7字型箱上；銅套安裝定位塊上；銅套安裝h2030自潤滑軸承座上；導杆安裝在銅套和h2030自潤滑軸承座上；加長塊與螺杆連接裝在連接板001上；接近開關安裝板安裝在7字型箱上；導向螺母座安裝在接近開關安裝板；螺杆安裝在導向螺母座上。

所述檢測機構，其結構包括：壓機底板、固定溜孔機架、推墊塊油缸、油缸座、固定溜孔上下連接塊、msr30s滑塊、msr30s導軌、檢測工位上下底板、溜口限位板、檢查步進電機、檢測模塊電機固定板、檢測侗服電機墊板、電機連接頭、軸承蓋板、檢測模塊固定塊、角接觸球軸承、絲杆螺母套、20絲杆螺母座、25絲杆、力傳感器支架、wl5-200力傳感器、mptz(內孔f7)、推桿軸、檢測模塊壓模、md25x15s氣缸、300長前固定板、定位銷、（固定）工裝底板;、軸承銷、深溝球軸承6002-2z、300長後固定板、中心固定軸、（縮口）工裝底板、頂軸承尼龍、上推固定位、傳感器固定架、msb15s滑塊、msb15s檢測線軌、固定立板；固定溜孔機架安裝在壓機底板上；油缸座安裝在固定溜孔機架上；推墊塊油缸安裝在油缸座上；回定溜孔上下連接塊連接推墊塊油缸安裝在檢測工位上下底板；msr30s導軌安裝在固定溜孔機架上；msr30s滑塊與檢測工位上下底板連接套裝在msr30s導軌；溜口限位板安裝在檢測工位上下底板上；固定立板、傳感器固定架、mptz(內孔f7)安裝在溜口限位板上；檢測模塊壓模安裝在溜口限位板上使；msb15s檢測線軌安裝在固定立板上；msb15s滑塊與力傳感器支架連接套裝在msb15s檢測線軌上；wl5-200力傳感器安裝在力傳感器支架上；推桿軸安裝在wl5-200力傳感器；檢測模塊固定板安裝在固定立板上；25絲杆套入20絲杆螺母座，安裝在wl5-200力傳感器；20絲杆螺母座與絲杆螺母套連接角接觸球軸承；角接觸球軸承裝入檢測模塊固定板；軸承蓋板與角接觸球軸承接觸安裝在檢測模塊固定板；電機連接頭安裝在絲杆螺母套上；檢測侗服電機墊板安裝在檢測模塊固定板上；檢測模塊電機固定板安裝在檢測侗服電機墊板上；檢查步進電機安裝在檢測模塊電機固定板上；（縮口）工裝底板上安裝在壓機底板上；md25x15s氣缸，300長前固定板、300後固定板，（固定）工裝底板安裝在（縮口）工裝底板上；定位銷裝入300長前固定板；中心固定軸裝入（固定）工裝底板上；軸承銷；深溝球軸承6002-2z安裝在300後固定板上；頂軸承尼龍裝入零件（縮口）工裝底板上；上推固定位75安裝在（縮口）工裝底板上，傳感器固定架安裝溜口限位板。

機械手機構如圖，其結構包括：壓機底板、定位銷、取不合格底板、機械手工位底板、固定工裝底板、中心固定軸、8080強力角觸件、4080鋁型材、氣缸滑臺底板、底板氣缸、機械手底板、機械手上下氣缸固定板、上下底板氣缸、機械手msb20e線軌、msb20e滑塊、固定機械手上下底板、上下送料氣缸、氣缸座、機械手模塊連接杆、機械手固定底板、內漲夾頭、漲頭、夾頭拉緊杆、固定塊、左端限位條、不合格品滑道；壓機底板與定位銷連接安裝在取不合格底板上；機械手工位底板安裝在取不合格底板上；固定工裝底板安裝在機械手工位底板；中心固定軸安裝在固定工裝底板上；8080強力角觸件安裝在取不合格底板上；4080鋁型材與取不合格底板接觸安裝在8080強力角觸件上；氣缸滑臺底板安裝在4080鋁型材上；底板氣缸安裝在氣缸滑臺底板上；機械手底板安裝在底板氣缸上；機械手上下氣缸固定板和機械手msb20e線軌安裝在機械手底板上；上下底板氣缸與固定機械手上下底板連接並安裝在機械手上下氣缸固定板上；msb20e滑塊與固定機械手上下底板連接安裝在機械手msb20e線軌上；氣缸座和機械手固定底板安裝在固定機械手上下底板上；上下送料氣缸安裝在氣缸座上；內漲夾頭安裝在機械手固定底板上；機械手模塊連接杆套入內漲夾頭並安裝在上下送料氣缸上；漲頭安裝在內漲夾頭上；夾頭拉緊杆安裝在漲頭上並與內漲夾頭連接；固定塊安裝在固定工裝底板上；左端限位條安裝在固定工裝底板上；不合格品滑道安裝在左端限位條上。

本發明的優點是通過流水線的作業方式解決單獨設備的缺陷，勞動強度小，工作效率高；通過檢測後，不會出現鉚接不到位或鉚接過頭的軸承存在。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為發明的溜孔機構圖剖示圖；

圖3為本發明的溜孔機構後視圖；

圖4為發明的軸承導板機構圖；

圖5為發明的壓裝軸承工位圖左視圖；

圖6為發明的直徑42縮口機構結構圖；

圖7為發明的直徑42縮口機構左視圖；

圖8為發明的旋鉚機構結構圖；

圖9為發明的旋鉚機構左視圖；

圖10為發明的旋鉚機構工作檯結構圖；

圖11為發明的檢測機構結構圖；

圖12為發明的檢測機構左視圖；

圖13為發明的機械手要機構結構圖；

圖14為發明的機械手要機構左視圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。

如圖1所示，一種智能裝配檢測線自動旋鉚機，主要包括機體1、溜孔機構2、軸承導板機構3、直徑42縮口機構4、旋鉚機構5、檢測機構6及機械手機構7，其溜孔機構2、軸承導板機構3、直徑42縮口機構4、旋鉚機構5、檢測機構6及機械手機構7按順序固定在機架1上，通過plc控制，各機構協調工作，完成旋鉚要檢測工作。

機體上的電機通過鏈輪帶動機體上前動力滾筒裝置運轉，皮帶轉

動，工裝底板放好產品，放在皮帶上，氣缸開始運作，通過plc控制各機構，進行溜孔，放軸承，縮口，旋鉚，檢測，機械手啟用這一系列準備動作。

所述溜孔機構如圖2、3所示、其結構包括：2-1.壓機底板；2-2.溜孔機架；2-3.t型絲杆下軸承端蓋；2-4.gb/t276-94深溝球軸承；2-5.絲杆下座；2-6.32t型絲杆；2-7.t型絲杆螺母；2-8.絲杆座；2-9.t型絲杆上軸承端蓋；2-10.t型絲杆上座；2-11.gb/t297-94圓錐滾子軸承30204；2-12.gb/t810-1988小圓螺母m16x1.5；2-13.手輪；2-14.msr30s導軌；2-15.msr30s滑塊；2-16.溜孔工位上下底板；2-17（固定）溜孔限位板；2-18.sd40x30；2-19.連接軸；2-20.溜孔固定塊；2-21.溜孔油缸底板墊塊；2-22.mptz(內孔f7)；2-23.溜孔定位塊；24.42孔溜模；2-25.中心固定軸；2-26.工裝底板；2-27.定位銷；2-28.ace25x10sb；2-29.溜孔後擋塊；2-30.擋塊。

壓機底板2-1與溜孔機架2-2連接起支撐作用；t型絲杆下軸承端蓋2-3和gb/t276-94深溝球軸承2-4連接定位；安裝在絲杆下座2-5上，32t型絲杆2-6套裝在t型絲杆螺母2-7上，t型絲杆螺母2-7套裝在絲杆座2-8上，t型絲杆2-9上軸承端蓋安裝在t型絲杆上座2-10上使用在安裝上gb/t810-1988小圓螺母m16x1.52-12固定手輪2-13安裝在32t型絲杆2-6上；活動設置與32t型絲杆2-6，絲杆座2-8與溜孔機架2-2連接；絲杆座2-8固定在溜孔工位上下底板2-16；msr30s導軌2-14和msr30s滑塊2-15安裝在溜孔工位上下底板12-6，通過手輪2-13調試實現32t型絲杆2-6驅動,在32t型絲杆2-6驅動下帶動下溜孔工位上下底板2-16上下移動；（固定）溜孔限位板2-17安在溜孔工位上下底板2-16；溜孔固定塊2-20安裝（固定）溜孔限位板2-17；sd40x302-18與連接軸2-19安裝在溜孔固定塊2-20上；溜孔固定塊2-20安裝溜孔油缸底板墊塊2-21；mptz(內孔f7)2-22套裝在固定溜孔限位塊2-17上；溜孔定位塊2-23與42孔溜模2-24安裝在固定溜孔限位塊2-17上；中心固定軸2-25安裝在工裝底板2-26，定位銷2-27安裝在ace25x10sb油缸2-28上；ace25x10sb油缸2-28安裝在壓機底板2-1上；溜孔後擋塊2-29安裝在溜孔工裝底板上；擋塊2-30安裝在工裝底板2-6。

所述軸承導板機構如圖4、5所示、其件結構包括：

3-1.軸承壓裝底板；3-2.裝軸承焊接機架底板；3-3.油缸座；3-4.推墊塊油缸；3-5.油缸連接塊；3-6.機架；3-7.msa20s線軌軸承壓裝；3-8.msa20s滑塊；3-9.墊塊；3-10.軸承導板機構；3-11.立軸固定板；3-12.安裝塊；3-13.軸承定位導套；3-14.限位塊；3-15.方頭凹端緊定螺釘；3-16，msb15u-m4線軌；3-17.軸承盒墊板；3-18.msb15s滑塊；3-19.上對準板；3-20.上下固定底板；3-21.軸承頂杆；3-22.軸承裝配氣缸座；3-23.推桿頂板；3-24.上下滑塊底板；3-25.推桿固定座；3-26.推桿蓋板；3-27.縮口工裝底板；3-28.旋鉚前導板；3-29.工裝定位銷；3-30.工裝底板；3-31.中心固定軸；3-32.軸承銷；3-33.深溝球軸6002-2z；3-34.旋鉚後導板；3-35.ma20x90su；3-36.氣缸底座；3-37.連接塊；3-38.推桿氣缸調整墊塊；3-39.軸承檢測開關；3-40.軸承套定位銷；3-41.軸承筒；3-42.軸承盒底板；3-43.msa20s滑塊；3-44.msa20s線軌軸承壓裝；3-45.推桿頂板；3-46.定位。

裝軸承焊接機架底板3-2；安裝在軸承壓裝底板3-1上；油缸座3-3；安裝在裝軸承焊接機架底板3-2上；通過油缸座3-3連接推墊塊油缸3-4，連接油缸連接塊3-5；油缸連接塊3-5與墊塊3-9連接；機架3-6安裝在裝軸承焊接機架底板3-2上；msa20s線軌軸承3-7壓裝在機架3-6上；msa20s滑塊3-8安裝在msa20s線軌軸承3-7上；立軸固定板3-11安裝在墊塊3-9上；軸承導板機構3-10與安裝塊3-12連接；軸承定位導套3-13安裝在軸承導板機構3-10上；方頭凹端緊定螺釘3-15旋入限位塊3-14；限位塊3-14和氣缸底座3-36，msb15u-m4線軌3-16安裝在軸承導板機構3-10上；msb15s滑塊3-18安裝在msb15u-m4線軌3-16上；上對準板3-19與連接塊3-37連接安裝在msb15s滑塊3-18；ma20x90su3-35氣缸安裝氣缸底座3-36上；ma20x90su3-35氣缸與連接塊3-37連接；軸承盒底板3-42安裝在軸承盒墊板3-17上；上下固定底板3-20，軸承筒3-41，軸承檢測開關3-39；軸承套定位銷3-40安裝軸承盒底板3-42使用；通過推桿氣缸調整墊塊3-38連接軸承筒3-41和上下固定底板3-20；msa20s線軌軸承壓裝3-43與軸承裝配氣缸座3-22安裝在上下固定底板3-20上；上下滑塊底板3-24安裝在msa20s滑塊3-43上；推桿固定座3-25與推桿蓋板3-26安裝在上下滑塊底板3-24上；推桿頂板3-23與推桿頂板3-45安裝在推桿固定座3-25上；軸承頂杆3-21套裝在推桿固定座3-25上；縮口工裝底板3-27安裝在軸承壓裝底板3-1上；定位3-46，旋鉚前導板3-28，工裝底板3-30，軸承銷3-32，深溝球軸6002-2z3-33，旋鉚後導板3-34安裝在縮口工裝底板3-27上；中心固定軸3-31安裝在工裝底板3-30上；工裝定位銷3-29安裝在旋鉚前導板3-28上，起定位作用。

所述直徑42縮口機構如圖6、7所示、其結構包括：

4-1.壓機底板；4-2.焊接壓機機架；4-3.油缸；4-4.連接件；4-5.縮口底板；4-6.ø42縮口模具；4-7.定位；4-8.定位銷；4-9.300長前固定板；4-10.（固定）工裝底板；4-11.中心固定軸；4-12.軸承銷；4-13深溝球軸承6002-2z；4-14.300長後固定板；4-15.縮口工裝底板；4-16導杆；4-17.導向套；4-18.固定塊。

焊接壓機機架4-2安裝在壓機底板4-1上；導向套4-17和油缸4-3裝在焊接壓機機架4-2上；連接件4-4安裝在油缸4-3上；縮口底板4-5安裝在連接件4-4上；ø42縮口模具4-6安裝在縮口底板4-5上；導杆4-16套入導向套4-17，安裝在縮口底板4-5上；縮口工裝底板4-15安裝在壓機底板4-1上；；300長前固定板4-9、定位4-7（固定）工裝底板4-10、300長後固定板4-14分別安裝在縮口工裝底板4-15上；中心固定軸4-11在（固定）工裝底板4-10上；軸承銷4-12；深溝球軸承6002-2z4-13安裝300長後固定板4-14上，起定位做用；固定塊4-18安裝在（固定）工裝底板4-10上。定位4-7的軸通過定位銷4-8安裝在300長前固定板4-9上。

所述旋鉚機構如圖8、9、10所示、其結構包括：

5-1.旋鉚機架；5-2.底座；5-3.7字型箱；5-4.外六角螺塞；5-5.l-06濾網；5-6.xcy-x-05-25(油箱後封板)；5-7.管道護板；5-8.油箱上封蓋；5-9.（固定）閥板；5-10.r4分轉6分；5-11.rv-03-b疊加式溢流閥；5-12.mrv-03-p疊加式溢流閥；5-13.mtc-03b-i單向節流閥；5-14.mscv-03a抗衡閥；5-15.dsg03-3c2電磁換向閥；5-16.固定底板；5-17.固定座；5-18.圓柱齒輪28x2；5-19.42步進電機支架；5-20.42步進電機行星減速機；5-21.電機ip44-b35-y100l-6；5-22.立式電機連接法蘭；5-23.風琴罩；5-24.活塞杆；5-25.聯軸器；5-26.xcy-x-05-09上轉軸；5-27.限位套；5-28.（m180x3）限位套；5-29.行程調整套；5-30.滑杆（分度筒用）；5-31.上端蓋；5-32.斯特封100；5-33.缸筒；5-34.o型密封圈150x3.5；5-35.缸筒；5-36.孔用密封格萊圈gsf1250；5-37.支承環；5-38.o型密封圈150x3.5；5-39.o型密封圈150x3.5；5-40.花鍵套；5-41.o型密封圈170x3.5；5-42.110軸用斯特封；5-43.yxc-x-05-09下轉軸；5-44.下端蓋；5-45.鎖緊螺母；5-46.深溝球軸承6008；5-47.連接板001；5-48.軸承墊圈；5-49.推力球軸承51309；5-50.深溝球軸承6013；5-51.主軸軸承6013蓋板；5-52.兩爪自定心卡盤；5-53.爪子；5-54.銷軸（卡盤爪用）；5-55.雙列角接觸軸承3202；5-56.墊片（卡盤爪用）；5-57.滾輪；5-58.定位；5-59.旋鉚前導板；5-60.定位銷；5-61.（固定）工裝底板；5-62.中心固定軸；5-63.軸承銷；5-64.深溝球軸承6002-2z；5-65.旋鉚後擋板；5-66.旋鉚工裝底板；5-67.工作檯；5-68.焊接小凸臺；5-69.固定塊；5-70.定位塊；5-71.h2030自潤滑軸承座；5-72.銅套；5-73.導杆；5-74.加長塊；5-75.接近開關安裝板；5-76.螺杆；5-77.導向螺母座。

底座5-2安裝在旋鉚機架5-1上；7字型箱5-3安裝在底座5-2上；外六角螺塞5-4，l-06濾網5-5，xcy-x-05-25(油箱後封板)5-6，管道護板5-7，油箱上封蓋5-8安裝在7字型箱5-3上；（固定）閥板5-9安裝在油箱上封蓋5-8上；r4分轉6分5-10安裝在（固定）閥板5-9上；mtc-03b-i單向節流閥5-13安裝在（固定）閥板5-9上；mscv-03a抗衡閥5-14安裝在mtc-03b-i單向節流閥5-13上使用；dsg03-3c2電磁換向閥5-15共三支分別安裝在mscv-03a抗衡閥5-14，rv-03-b疊加式溢流閥5-11，mrv-03-p疊加式溢流閥5-12上；固定底板5-16安裝在7字型箱5-3上；圓柱齒輪28x25-18、行程調整套5-29聯接安裝在固定底板5-16上；固定座5-17安裝在固定底板5-6上；42步進電機行星減速機5-20安裝在42步進電機支架5-19上；42步進電機支架5-19安裝在固定座5-17上；電機ip44-b35-y100l-65-21安裝在立式電機連接法蘭5-22上；立式電機連接法蘭5-22安裝在活塞杆5-24上；風琴罩5-23一端與立式電機連接法蘭5-22固定連接，另一端與限位套5-27固定連；通過聯軸器5-25連接電機ip44-b35-y100l-65-21和xcy-x-05-095-26上轉軸；限位套5-27裝在（m180x3）限位套5-28；（m180x3）限位套5-28裝在行程調整套5-29上；行程調整套5-29裝在上端蓋5-31上；滑杆（分度筒用）5-30安裝在上端蓋5-31上；斯特封1005-32和o型密封圈150x3.55-34，安裝在上端蓋5-31上；缸筒5-33和缸筒5-35的一端與上端蓋5-31接觸，另一端套裝安裝在下端蓋5-44上；孔用密封格萊圈gsf12505-36；支承環5-37安裝在活塞杆5-24上；o型密封圈150x3.55-38和o型密封圈150x3.55-39安裝在缸筒5-35上；通過花鍵套5-40連接xcy-x-05-095-26上轉軸和yxc-x-05-095-43下轉軸；下端蓋5-44安裝在7字型箱5-3上；o型密封圈170x3.55-41；110軸用斯特封5-42安裝在下端蓋5-44上；深溝球軸承60085-46，推力球軸承513095-49，深溝球軸承60135-50；裝入軸承墊圈5-48裡面；主軸軸承6013蓋板5-51壓緊深溝球軸承60135-50安裝在軸承墊圈5-48上；yxc-x-05-095-43下轉軸套裝在深溝球軸承60085-46，推力球軸承513095-49，深溝球軸承60135-50上；鎖緊螺母5-45安裝在yxc-x-05-095-43下轉軸；兩爪自定心卡盤5-52安裝在yxc-x-05-095-43上轉軸；爪子5-53安裝在兩爪自定心卡盤5-52上；銷軸（卡盤爪用）5-54安裝在爪子5-53上；雙列角接觸軸承32025-55和墊片（卡盤爪用）5-56安裝在銷軸（卡盤爪用）5-54上；滾輪5-57安裝在雙列角接觸軸承32025-55上；工作檯5-67安裝在底座5-2上；旋鉚工裝底板5-66安裝工作檯5-67上；定位5-58安裝在旋鉚工裝底板5-66上；旋鉚後擋板5-65安裝在旋鉚工裝底板5-66上；定位銷5-60與定位5-58連接套裝在旋鉚前導板5-59裡；中心固定軸5-62套裝在（固定）工裝底板5-61上；軸承銷5-63和深溝球軸承6002-2z5-64套裝入旋鉚後擋板5-65裡；焊接小凸臺5-68安裝在缸筒5-33上；固定塊5-69安裝在旋鉚工裝底板5-66上；連接板0015-47安裝在軸承墊圈5-48上；定位塊5-70安裝在7字型箱5-3上；h2030自潤滑軸承座5-71安裝在7字型箱5-3上；銅套5-72安裝定位塊5-70上；銅套5-72安裝h2030自潤滑軸承座5-71上；導杆5-73安裝在銅套5-72和h2030自潤滑軸承座5-71上；加長塊5-74與5-76.螺杆連接裝在連接板0015-47上；接近開關安裝板5-75安裝在7字型箱5-3上；導向螺母座5-77安裝在接近開關安裝板5-75；螺杆5-76安裝在導向螺母座5-77上。

所述檢測機構如圖11、12所示、所述零件結構包含

6-1.壓機底板；6-2.固定溜孔機架；6-3.推墊塊油缸；6-4.油缸座；6-5.固定溜孔上下連接塊；6-6.msr30s滑塊；6-7.msr30s導軌；6-8.檢測工位上下底板；6-9.溜口限位板；6-10.檢查步進電機；6-11.檢測模塊電機固定板；6-12.檢測侗服電機墊板；6-13.電機連接頭；6-14.軸承蓋板；6-15.檢測模塊固定塊；6-16.角接觸球軸承；6-17.絲杆螺母套；6-18.20絲杆螺母座；6-19.25絲杆；6-20.力傳感器支架；6-21.wl5-200力傳感器；6-22.mptz(內孔f7)；6-23.推桿軸；6-24.檢測模塊壓模；6-25.md25x15s氣缸；6-26.300長前固定板；6-27.定位銷；6-28.（固定）工裝底板；6-29.軸承銷；6-30.深溝球軸承6002-2z；6-31.300長後固定板；6-32.中心固定軸；6-33.（縮口）工裝底板；6-34.頂軸承尼龍；6-35.上推固定位75；6-36.傳感器固定架；6-37.msb15s滑塊；6-38.msb15s檢測線軌；6-39.固定立板。

固定溜孔機架2安裝在壓機底板6-1上；油缸座6-4安裝在固定溜孔機架6-2上；推墊塊油缸6-3安裝在油缸座6-4上；回定溜孔上下連接塊6-5連接推墊塊油缸6-3安裝在檢測工位上下底板6-8；msr30s導軌6-7安裝在固定溜孔機架6-2上；msr30s滑塊6-6與檢測工位上下底板6-8連接套裝在msr30s導軌6-7；溜口限位板6-9安裝在檢測工位上下底板6-8上；固定立板6-39，傳感器固定架6-36，mptz(內孔f7)6-22安裝在溜口限位板6-9上；檢測模塊壓模6-24安裝在溜口限位板6-9上使；msb15s檢測線軌6-38安裝在固定立板6-39上；msb15s滑塊6-37與力傳感器支架6-20連接套裝在msb15s檢測線軌6-38上；wl5-200力傳感器6-21安裝在力傳感器支架6-20上；推桿軸6-23安裝在wl5-200力傳感器6-21；檢測模塊固定板6-15安裝在固定立板6-39上；25絲杆6-19套入20絲杆螺母座6-18，安裝在wl5-200力傳感器6-21；20絲杆螺母座6-18與絲杆螺母套6-17連接角接觸球軸承6-16；角接觸球軸承6-16裝入檢測模塊固定板6-15；軸承蓋板6-14與角接觸球軸承6-16接觸安裝在檢測模塊固定板6-15；電機連接頭6-13安裝在絲杆螺母套6-17上；檢測侗服電機墊板6-12安裝在檢測模塊固定板6-15上；檢測模塊電機固定板6-11安裝在檢測侗服電機墊板6-12上；檢查步進電機6-10安裝在檢測模塊電機固定板6-11上；（縮口）工裝底板6-33上安裝在壓機底板1上；md25x15s6-25氣缸，（固定）工裝底板6-28安裝在（縮口）工裝底板6-33上；定位銷6-27裝入300長前固定板6-26；中心固定軸6-32裝入（固定）工裝底板6-28上；軸承銷6-29；深溝球軸承6002-2z6-30安裝在300後固定板6-31上；頂軸承尼龍6-34裝入零件（縮口）工裝底板6-33上。上推固定位756-35安裝在（縮口）工裝底板6-33上，傳感器固定架6-36安裝溜口限位板6-9。

機械手機構如13、14圖，其結構包括：

7-1.壓機底板；7-2.定位銷；7-3.取不合格底板；7-4.機械手工位底板；7-5.固定工裝底板；7-6.中心固定軸；7-7.8080強力角觸件；7-8.4080鋁型材；7-9.氣缸滑臺底板；7-10.底板氣缸；7-11.機械手底板；7-12.機械手上下氣缸固定板；7-13.上下底板氣缸；7-14.機械手msb20e線軌；7-15.msb20e滑塊；7-16.固定機械手上下底板；7-17.上下送料氣缸；7-18.氣缸座；7-19.機械手模塊連接杆；7-20.機械手固定底板；7-21.內漲夾頭；7-22.漲頭；7-23.夾頭拉緊杆；27-4.固定塊；7-25.左端限位條；7-26.不合格品滑道。

壓機底板7-1與定位銷7-2連接安裝在取不合格底板7-3上；機械手工位底板7-4安裝在取不合格底板7-3上；固定工裝底板7-5安裝在機械手工位底板7-4；中心固定軸7-6安裝在固定工裝底板7-5上；8080強力角觸件7-7安裝在取不合格底板7-3上；4080鋁型材7-8與取不合格底板7-3接觸安裝在8080強力角觸件7-7上；氣缸滑臺底板7-9安裝在4080鋁型材7-8上；底板氣缸7-10安裝在氣缸滑臺底板7-9上；機械手底板7-11安裝在底板氣缸17-0上；機械手上下氣缸固定板7-12和機械手msb20e線軌7-14安裝在機械手底板7-11上；上下底板氣缸7-13與固定機械手上下底板7-16連接並安裝在機械手上下氣缸固定板7-12上；msb20e滑塊7-15與固定機械手上下底板7-16連接安裝在機械手msb20e線軌7-14上；氣缸座7-18和機械手固定底板7-20安裝在固定機械手上下底板7-16上；上下送料氣缸7-17安裝在氣缸座7-18上；內漲夾頭7-21安裝在機械手固定底板7-20上；機械手模塊連接杆7-19套入內漲夾頭7-21並安裝在上下送料氣缸7-17上；漲頭7-22安裝在內漲夾頭7-21上；夾頭拉緊杆7-23安裝在漲頭7-22上並與7-21.內漲夾頭7-21連接；固定塊7-24安裝在固定工裝底板7-5上；左端限位條7-25安裝在固定工裝底板7-5上；不合格品滑道7-26安裝在左端限位條7-25上。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。