機器人紊流清洗裝置的製作方法
2023-05-29 06:21:46
專利名稱：機器人紊流清洗裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種紊流清洗裝置。
背景技術：
傳統清洗裝置採用エ件在水中旋轉或噴水機構旋轉的方式清洗，在初級清洗時， 存在清洗不全面，遺留死角等問題。
實用新型內容本實用新型提供一種機器人紊流清洗裝置，以解決傳統清洗裝置採用エ件在水中旋轉或噴水機構旋轉的方式清洗，在初級清洗時，存在清洗不全面，遺留死角等問題。本實用新型解決上述問題採取的技術方案是一種機器人紊流清洗裝置，所述機器人紊流清洗裝置包括機器人、清洗室、溢流管道、過濾器、放水裝置、回水管道、水箱、夾具、水泵及多個噴嘴盒；機器人靠近清洗室設置並置於清洗室的外部，機器人的手臂上固定有夾具，清洗室內的四面側壁及底面均固定安裝有噴嘴盒，清洗室側壁的上方設有溢流ロ， 溢流ロ通過溢流管道與過濾器連接，清洗室的底面上安裝有放水裝置，放水裝置的出水ロ 通過回水管道與過濾器連接，過濾器設置在水箱上，過濾器的出水ロ對應水箱的入水ロ，水箱的出水ロ通過水泵給多個並聯的噴嘴盒供水。本實用新型相對於現有技術的有益效果是本裝置利用機器人帶動エ件完全浸入水中，並且通過安裝在清洗室內的噴嘴盒，與エ件旋轉產生的水流形成紊流，實現徹底去除 エ件各個表面附著的碎屑，油汙等雜物，不遺留死角，達到徹底去汙的目的。本實用新型可以根據不同エ件的需求，更換不同夾具，無需對其他設備進行更改。
圖I是本實用新型在機器人未工作狀態下的主視圖，圖2是本實用新型在機器人工作狀態下的俯視圖，圖3是圖I的左視圖，為使圖面清楚起見，機器人仍是圖I的狀態。
具體實施方式
具體實施方式
一結合圖I-圖3說明，本實施方式的機器人紊流清洗裝置，所述機器人紊流清洗裝置包括機器人5、清洗室8、溢流管道3、過濾器6、放水裝置I、回水管道2、 水箱7、夾具9、水泵10及多個噴嘴盒4;機器人5靠近清洗室5設置並置於清洗室8的外部， 機器人5的手臂上固定有夾具9，清洗室8內的四面側壁及底面均固定安裝有噴嘴盒4(本設置可根據產品特點，適當增加或減少清洗室8內噴嘴盒4的數量，還可以通過改變噴嘴盒 4的形式來改變噴水壓カ，進ー步達到清洗要求)，清洗室8側壁的上方設有溢流ロ，溢流ロ 通過溢流管道3與過濾器6連接，清洗室8的底面上安裝有放水裝置1，放水裝置I的出水 ロ通過回水管道2與過濾器6連接，過濾器6設置在水箱7上，過濾器6的出水ロ對應水箱 7的入水ロ，水箱7的出水ロ通過水泵10給多個並聯的噴嘴盒4供水。機器人5及噴嘴盒4為外購件。
具體實施方式
ニ 結合圖2說明，本實施方式的噴嘴盒4的數量為5個，清洗室8 內的四面側壁及底面均各安裝有ー個噴嘴盒4。如此設置，具有較好的清洗效果。其它組成及連接關係與具體實施方式
一相同。清洗時，機器人5通過固定在手臂上的夾具9將エ件11抓起，送至清洗室8內，打開水泵10，固定在清洗室8四面及底面的噴嘴盒4出水對エ件11進行清洗，機器人5帶動 エ件11在清洗室8內翻轉，エ件11自身翻轉產生的水流與噴嘴盒4產生的水流形成紊流， 再將エ件11重要孔靠近噴嘴盒4往復運動，對エ件11徹底清洗。高過噴嘴盒4的水從溢流ロ經溢流管道3流到過濾器6內。清洗完成後，打開放水裝置I，髒水通過回水管道2流回過濾器6內。
權利要求1.一種機器人紊流清洗裝置，所述機器人紊流清洗裝置包括機器人(5)、清洗室(8)、 溢流管道(3)、過濾器(6)、放水裝置(I)、回水管道(2)、水箱(7)、夾具(9)、水泵(10)及多個噴嘴盒⑷；其特徵在於機器人(5)靠近清洗室(5)設置並置於清洗室⑶的外部，機器人(5)的手臂上固定有夾具(9)，清洗室(8)內的四面側壁及底面均固定安裝有噴嘴盒(4)，清洗室(8)側壁的上方設有溢流ロ，溢流ロ通過溢流管道(3)與過濾器(6)連接，清洗室(8)的底面上安裝有放水裝置(I)，放水裝置(I)的出水ロ通過回水管道(2)與過濾器(6)連接，過濾器(6)設置在水箱(7)上，過濾器(6)的出水ロ對應水箱(7)的入水ロ，水箱(7)的出水ロ通過水泵(10)給多個並聯的噴嘴盒⑷供水。
2.根據權利要求I所述的機器人紊流清洗裝置，其特徵在於噴嘴盒(4)的數量為5 個，清洗室(8)內的四面側壁及底面均各安裝有ー個噴嘴盒(4)。
專利摘要機器人紊流清洗裝置，本實用新型涉及一種紊流清洗裝置。以解決傳統清洗裝置採用工件在水中旋轉或噴水機構旋轉的方式清洗，在初級清洗時，存在清洗不全面，遺留死角等問題。機器人靠近清洗室設置並置於清洗室的外部，機器人的手臂上固定有夾具，清洗室內的四面側壁及底面均固定安裝有噴嘴盒，清洗室側壁的上方設有溢流口，溢流口通過溢流管道與過濾器連接，清洗室的底面上安裝有放水裝置，放水裝置的出水口通過回水管道與過濾器連接，過濾器設置在水箱上，過濾器的出水口對應水箱的入水口，水箱的出水口通過水泵給多個並聯的噴嘴盒供水。本實用新型用於對工件進行紊流清洗。
文檔編號B08B3/02GK202336446SQ201120526338
公開日2012年7月18日 申請日期2011年12月15日 優先權日2011年12月15日
發明者劉新權, 李鵬堂, 王曉光 申請人:哈爾濱島田大鵬工業有限公司