車輛的警報系統和方法
2023-05-29 06:43:06
車輛的警報系統和方法
【專利摘要】本發明涉及車輛的警報系統和方法。提供一種警告車輛駕駛員的方法。該方法包括：從一個或多個避撞系統接收條件數據；基於該條件數據確定警報模式，其中警報模式表示：警報條件、車輛條件和駕駛情況中的至少兩個；以及，對至少兩個警報樣式進行仲裁、同步和組合中的至少一者，所述至少兩個警報樣式與警報條件、車輛條件和駕駛情況中的至少兩個相關以及與一個或多個警報裝置相關。
【專利說明】車輛的警報系統和方法
[0001]相關中請的交叉引用
[0002]本申請要求於2012年6月22日提交的美國臨時申請號61/663516的權益，在本文中引用並參考其內容。
【技術領域】
[0003]本【技術領域】總體上涉及駕駛員警報系統和方法，尤其涉及車輛駕駛員警報系統的控制方法和系統。
【背景技術】
[0004]避撞系統警告駕駛員潛在的可能在駕駛員視線內(例如，通過車載車輛傳感器檢測)或在駕駛員視線外(例如，從車輛與車輛無線通信和/或車輛與基礎設施通信確定)的碰撞威脅。避撞系統可以產生視覺的、聽覺的、或觸覺的警報以警告車輛駕駛員潛在的碰撞威脅。通常，避撞系統被實現為獨立的系統。因此，警報可以通過一些避撞系統產生而與其他避撞系統產生的警報無關。如果一個以上的警報在任何時間產生給車輛駕駛員，則多個警報可能具有使駕駛員從避免碰撞分心的可能。
[0005]因此，理想的是提供一種用於使用聽覺、視覺和觸覺警報的任意組合調整對車輛駕駛員的警報的方法和系統。而且，結合附圖和前述【技術領域】和【背景技術】，本發明的其他理想的特徵和特性將從隨後詳細的說明和所附權利要求中變得明顯。
【發明內容】
[0006]提供了 一種警告車輛駕駛員的方法。在一個實施例中，該方法包括:從一個或多個避撞系統接收條件數據；基於條件數據確定警報模式，其中警報模式表示警報條件、車輛條件和駕駛情況中的至少兩個；以及對至少兩個警報樣式進行仲裁、同步和組合中的至少一者，所述至少兩個警報樣式與警報條件、車輛條件和駕駛情況中的至少兩個相關以及與一個或多個警報裝置相關。
[0007]提供一種用於警告車輛駕駛員的控制系統。在一個實施例中，該系統包括第一模塊，其從一個或多個避撞系統接收條件數據，並基於該條件數據確定警報模式，其中警報模式表示警報條件、車輛條件和駕駛情況中的至少兩個。第二模塊對至少兩個警報樣式進行仲裁、同步和組合中的至少一者，所述至少兩個警報樣式與警報條件、車輛條件和駕駛情況中的至少兩個相關以及與一個或多個警報裝置相關。
[0008]本發明還提供以下解決方案。
[0009]方案1:一種警告車輛駕駛員的方法，所述方法包括:
[0010]從一個或多個避撞系統接收條件數據；
[0011]基於所述條件數據確定警報模式，其中所述警報模式表示警報條件、車輛條件和駕駛情況中的至少兩個；和
[0012]對至少兩個警報樣式進行仲裁、同步和組合中的至少一者，所述至少兩個警報樣式與所述警報條件、車輛條件和駕駛情況中的至少兩個相關以及與一個或多個警報裝置相關。
[0013]方案2:根據方案I所述的方法，其中所述一個或多個警報裝置包括一個或多個觸覺警報裝置、一個或多個聽覺警報裝置和一個或多個視覺警報裝置。
[0014]方案3:根據方案I所述的方法，其中對至少兩個警報樣式進行仲裁、同步和組合中的至少一者包括仲裁與單個警報裝置相關的至少兩個警報樣式。
[0015]方案4:根據方案3所述的方法，其中仲裁至少兩個警報樣式包括基於預定優先方案仲裁以確定優選樣式。
[0016]方案5:根據方案I所述的方法，其中對至少兩個警報樣式進行仲裁、同步和組合中的至少一者包括組合與單個警報裝置相關的至少兩個警報樣式。
[0017]方案6:根據方案5所述的方法，其中組合至少兩個警報樣式包括對至少兩個警報樣式進行總計和疊加中的至少者。
[0018]方案7:根據方案I所述的方法，其中對至少兩個警報樣式進行仲裁、同步和組合中的至少一者包括仲裁與至少兩個不同的警報裝置相關的至少兩個警報樣式。
[0019]方案8:根據方案7所述的方法，其中仲裁至少兩個警報樣式包括基於預定優先方案仲裁以確定優選樣式。
[0020]方案9:根據方案I所述的方法，其中對至少兩個警報樣式進行仲裁、同步和組合中的至少一者包括同步與至少兩個不同的警報裝置相關的至少兩個警報樣式。
[0021]方案10:根據方案I所述的方法，其中從視線避撞系統和非視線避撞系統中的至少一個接收條件數據。
[0022]方案11:一種警告車輛駕駛員的控制系統,所述控制系統包括:
[0023]第一模塊，所述第一模塊從一個或多個避撞系統接收條件數據，並基於所述條件數據確定警報模式，其中所述警報模式表示警報條件、車輛條件和駕駛情況中的至少兩個；和
[0024]第二模塊，所述第二模塊對至少兩個警報樣式進行仲裁、同步和組合中的至少一者，所述至少兩個警報樣式與所述警報條件、車輛條件和駕駛情況中的至少兩個相關以及與一個或多個警報裝置相關。
[0025]方案12:根據方案11所述的控制系統，其中一個或多個警報裝置包括一個或多個觸覺警報裝置、一個或多個聽覺警報裝置和一個或多個視覺警報裝置。
[0026]方案13:根據方案11所述的控制系統，其中第二模塊仲裁與單個警報裝置相關的至少兩個警報樣式。
[0027]方案14:根據方案13所述的控制系統，其中第二模塊基於預定優先方案仲裁與單個警報裝置相關的至少兩個警報樣式以確定優選樣式。
[0028]方案15:根據方案11所述的控制系統，其中第二模塊組合與單個警報裝置相關的至少兩個警報樣式。
[0029]方案16:根據方案15所述的控制系統，其中第二模塊通過對警報樣式進行總計和疊加中的至少一者來組合與單個警報裝置相關的至少兩個警報樣式。
[0030]方案17:根據方案11所述的控制系統，其中第二模塊仲裁與至少兩個不同的警報裝置相關的至少兩個警報樣式。[0031]方案18:根據方案17所述的控制系統，其中第二模塊基於預定優先方案仲裁與至少兩個不同的警報裝置相關的至少兩個警報樣式以確定優選樣式。
[0032]方案19:根據方案11所述的控制系統，其中第二模塊同步與至少兩個不同的警報裝置相關的至少兩個警報樣式。
[0033]方案20:根據方案11所述的控制系統，其中從視線避撞系統和非視線避撞系統中的至少一個接收條件數據。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0034]以下將結合附圖描述示例性實施例，其中相同的附圖標記表示相同的元件，其中:
[0035]圖1是示出根據示例性實施例的包括駕駛員警報裝置的車輛的功能框圖；
[0036]圖2是示出根據示例性實施例的駕駛員警報系統的警報控制系統的數據流圖；和
[0037]圖3-8是示出根據示例性實施例的可由警報系統執行的警報方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0038]以下詳細說明本質上僅僅是示例性的且不試圖限制應用和使用。此外，這裡沒有意圖被先前的【技術領域】、【背景技術】、
【發明內容】
或以下詳細說明中提出的任意明示或暗示的理論所限制。應當理解的是整個附圖中，相應的附圖標記表示相同或相應的部件和特徵。如這裡使用的，術語「模塊」是指專用集成電路(ASIC)、電子電路、執行一個或多個軟體或固件程序的處理器(共用的、專用的或成組的)和存儲器，組合邏輯電路，和/或提供所述功能的其他合適的部件。
[0039]現在參考圖1，根據不同的實施例示出具有駕駛員警報系統12的車輛10。駕駛員警報系統12與車輛10的一個或多個避撞系統14、16相關聯。根據不同的實施例，駕駛員警報系統12通常警告駕駛員由避撞系統14、16檢測和表示的一個或多個條件。儘管這裡所示的圖示描述了元件的示例布置，但是額外的介入的元件、裝置、特徵或部件可以出現在實際實施例中。還應當理解的是圖1僅僅是示例性的且可以不按比例繪製。
[0040]如所示，車輛10包括一個或多個視線避撞(line-of-sight collisionavoidance)或緩解系統14,和一個或多個非視線避撞(non-line-of-sight collisionavoidance)或緩解系統16。視線避撞系統14通常包括一個或多個車載車輛傳感器(未不出)(例如，攝像機、雷達和/或雷射雷達)，所述車載車輛傳感器通信地與控制模塊(未示出)聯接，基於車輛傳感器信號檢測碰撞的可能性。示例性視線避撞系統14包括但不限於車道偏離警告或車道保持輔助系統18、前停車輔助系統20、後停車輔助系統22、前後自動制動系統24、後交叉交通(rear cross traffic)警報系統26、自適應巡航控制(ACC)系統28、側盲區(或點)檢測系統30、車道變換警告系統32、駕駛員注意力(例如，分心和/或瞌睡監測)系統34、和前後行人檢測系統36。
[0041]非視線避撞系統16通常包括一個或多個通信系統或裝置(未示出)，其可確定或預測潛在碰撞。示例性非視線避撞系統包括但不限於在車輛10和其他車輛(未示出)(例如，車輛與車輛(vehicle-to-vehicle)通信系統38)之間通信的車輛通信系統，在車輛10和基礎設施(未示出)(例如，車輛與基礎設施(vehicle-to-1nfrastructure)通信系統40)之間通信的車輛通信系統，和在車輛10和行人/騎車人(例如，車輛與行人(vehicle-to-pedestrian)通信系統41)之間通信的車輛通信系統,從而預測由於交通導致的潛在碰撞。如可以意識到的，在不同的實施例中，任意一個視線避撞系統14和非視線避撞系統16可以包括/車輛傳感器和通信系統二者以檢測駕駛員視線內或駕駛員視線外的活動(activity)。
[0042]控制模塊42從表不一個或多個潛在碰撞條件的不同的避撞系統14、16接收信號44、46。如可以意識到的，在不同的其他實施例中，控制模塊42可以與車輛10的其他控制模塊(未示出)整體形成，和/或可以針對每個避撞系統14、16獨立地實現。控制模塊42還可以是安裝到車輛的車載診斷連接器(OBD-1I)中的嵌入式裝置，與現有車輛模塊一起配置的改型模塊(即:使用適配連接器安裝在主模塊處)，或作為現有車輛系統(即:內部後視鏡組件)的代替部件。控制模塊42還可以是無線裝置，其通過短距離無線連接如W1-F1、藍牙、NFC或類似的裝置通信地聯接到車輛10。
[0043]控制模塊42產生控制信號48到警報裝置和/或控制裝置50，使得可以警告駕駛員情況和/或使得車輛功能可以被執行以最小化或防止碰撞。在不同的實施例中，警報裝置可以包括:一個或多個觸覺警報裝置50 (例如，車輛座椅組件的一個或多個觸覺警報裝置、轉向輪/方向盤組件的一個或多個觸覺警報裝置等等)，一個或多個聽覺警報裝置52 (例如，警告鳴聲或嗶嗶聲等)，一個或多個視覺警報裝置54 (例如，警告燈、信息中心、信息娛樂系統的屏幕、LED面板、平視顯示器、擋風玻璃反射回的顯示等等)，以及信息娛樂系統56的聽覺、視覺和觸覺裝置。控制裝置可以包括但不限於:車輛系統控制裝置58，其執行車輛制動；車輛系統控制裝置58，其調節車輛轉向的扭矩和位置或其他行駛行為。在不同的實施例中，控制模塊42調整/協調控制信號48的產生，使得警報以不使駕駛員從避免碰撞分心的方式警告駕駛員。
[0044]現在參考圖2和繼續參考圖1，數據流圖示出警報控制系統的不同實施例，該警報控制系統可以嵌入控制模塊42內。根據當前公開內容的警報控制系統的不同實施例可以包括任意數量的嵌入控制模塊42的子模塊。如可以意識到的，圖2中示出的子模塊可以被組合和/或進一步分割以類似地調整並提供駕駛員警報和/或請求將要執行的車輛功能。
[0045]在不同的實施例中，到警報系統的輸入可以從車輛10感測、從車輛10內的其他控制模塊(未示出)接收(例如，通過車輛通信總線或車輛內無線通信)、從遠離車輛10的模塊接收(例如，通過交互無線通信或蜂窩通信)、從車輛10的一個或多個傳感器(末示出)接收、和/或通過控制模塊42內的其他子模塊(未示出)確定/模擬。在不同的實施例中，控制模塊42包括警報設置數據存儲器70，用戶配置模塊72，監測模塊74，模式確定模塊76，和樣式(pattern)確定模塊78。在不同的實施例中，警報設置數據存儲器70可以駐存在局部車輛模塊內，駐存在嵌入式車輛附件裝置內，駐存在用戶可移除存儲器內(例如，USB快閃記憶體驅動，安全數字SD等等)，駐存在用戶專用裝置的存儲器內(例如，無線匹配到車輛10的消費者智慧型電話或鑰匙鏈)，或駐存在雲資料庫內。為了示例目的，警報設置數據存儲器70被描述為控制模塊42的一部分。
[0046]警報設置數據存儲器70存儲預定警報設置和/或用戶配置警報設置，這將在下文更詳細地描述。如可以意識到的，警報設置數據存儲器70可以包括短暫存儲所述設置的易失存儲器，、存儲關鍵周期(key cycle)中的設置的非易失存儲器，或易失和非易失存儲器的組合。
[0047]用戶配置模塊72管理配置菜單80的顯示，和管理從與配置菜單80交互的用戶接收的用戶輸入82。如可以意識到的，配置菜單80可以顯示在車輛10內的顯示裝置上(例如，通過信息中心)，可以顯示在遠離車輛10的顯示裝置上(例如，計算裝置或個人手持裝置)，或可以顯示在與車輛10連接的裝置上(例如，技術工具)。
[0048]在不同的實施例中，配置菜單80可以實現為具有一個或多個子菜單的主菜單。每個菜單或子菜單包括可選擇的選項，當被選擇時，所述選項允許用戶配置與觸覺警報裝置50、聽覺警報裝置52、視覺警報裝置54和/或信息娛樂系統56相關的不同的警報設置。用於觸覺警報裝置50的警報設置可以包括但不限于振動的發生(例如，是否為特定模式執行振動)、振動的位置(例如，在座椅或其他觸覺裝置上的特定位置)、振動的強度、振動的持續時間、振動的比率、和/或振動脈衝的頻率。用於聽覺警報裝置52的警報設置可以包括但不限於聽覺警報的發生(例如，是否執行聽覺警報)、聽覺警報的聲音級別、聽覺警報的聲音類型(例如，特定的窄帶鳴聲或寬帶聽覺警告信號)、聽覺警報的持續時間、聽覺警報的比率、和/或聽覺警報的聲音頻率。視覺警報裝置54的警報設置可以包括但不限於視覺警報的發生(例如，是否執行視覺警報)、視覺警報的位置(例如，在平視板顯示器、LED而板、還是其他視覺警報裝置上)、視覺警報的視覺類型(例如，特定顏色或符號)、視覺警報的持續時間、視覺警報的比率、和/或視覺警報的視覺頻率。
[0049]用於信息娛樂系統56的警報設置可以包括但不限於聽覺靜音、觸覺反饋、或樣式顯示的發生(例如，是否執行特定模式的聽覺靜音、觸覺反饋、和/或樣式顯示)，和應當應用的聽覺靜音、觸覺反饋或樣式顯示的類型。例如，當碰撞可能鄰近時，快速脈衝樣式可以傳輸經過與觸控螢幕接觸的手指。在另一個例子中，收音機可以基於表示信息娛樂系統56的音量級別的內部車輛條件被智能地靜音。
[0050]在不同的實施例中，配置菜單80允許警報設置針對警報類型來被配置，例如單獨警報條件、特定類型或組的警報條件、特定駕駛情況、和/或特定車輛條件。單獨警報條件可以包括但不限於與不同的避撞系統相關的條件。特定駕駛情況可以包括但不限於車輛佔用類型條件(例如，基於座椅安全帶信號、或座椅壓縮信號、匹配的消費者裝置數量、發現的消費者裝置的數量、後座椅娛樂系統使用、乘員門打開/關閉推斷等等所確定)，環境條件(例如白天或黑夜，或天氣條件，例如，可以從刮水器的使用和外部空氣溫度獲得所述天氣條件)，駕駛員自我關注、分心或瞌睡狀態(例如，高、中或低)，和基於數字地圖信息的車輛行駛的道路類型(例如，唯一的設置可以配置用於不同類型的道路分級:住宅區、主幹道、高速路、限制通行等等)。如可以意識到的，可以使用諸如標記的速度限制的其他地圖屬性(例如，可以基於當前標記的速度限制應用特定設置)。數字地圖資料庫可以駐存於嵌入式車輛模塊內，在消費者裝置上，或在遠程伺服器上(其可以被實時訪問或作為下載數據存儲器被訪問)。車輛條件可以包括但不限制當車輛經歷服務系統故障時(例如，激活特定裝置故障代碼或駕駛員接通車輛危險燈)。
[0051]警報條件的類型或組可以包括成組的或某種類型的任意警報條件、行駛情況和車輛條件，且可以包括但不限於停車類型條件相對駕駛類型(非停車)條件的關係，和不同的碰撞威脅條件(例如，最小威脅相對緊急威脅的關係，和它們之間不同的威脅級別)。在不同的實施例中，警報條件還可以配置專用於當前駕駛員的識別(例如，所述識別可以基於當前鑰匙鏈或駕駛員記憶座椅選擇來確定，或者可以是基於優先匹配裝置的駕駛員識別)。
[0052]基於從與配置菜單80交互的用戶接收的用戶輸入82 (例如通過一個或多個用戶輸入裝置來接收)，用戶配置模塊72在警報設置數據存儲器70內存儲用戶配置警報設置84。例如，如圖3和4的示例性流程圖所示並繼續參考圖2，駕駛員選擇菜單在300被顯示成請求選擇特定駕駛員。如果在310未接收到駕駛員選擇，則在305確定用戶輸入82表示退出駕駛員選擇菜單。如果在305用戶輸入82表示退出駕駛員選擇菜單，則在308退出駕駛員選擇菜單且方法可以結束。
[0053]然而，如果在305用戶輸入不表示退出駕駛員選擇菜單，則在300顯示駕駛員選擇菜單。當在310接收到表示駕駛員選擇的用戶輸入82時，警報類型選擇菜單在320被顯示成請求選擇特定警報類型。例如，警報類型可以是警報條件類型，一組警報條件類型，駕駛情況類型，或車輛條件類型。
[0054]如果用戶輸入82表示警報條件類型在330被選擇，警報條件選擇菜單在340被顯示成請求選擇特定警報條件。當在350接收到表示選擇特定警報條件的用戶輸入82時,特定警報條件在360被暫時存儲。此後，該方法在365繼續。
[0055]如果，在370，用戶輸入82表示選擇了一組警報條件類型，那麼在380 —組警報條件選擇菜單被顯示成請求選擇警報條件的特定組或類型。當在390接收到表示警報條件的特定組或類型的選擇的用戶輸入82時，在400臨時存儲警報條件的特定組或類型。此後，該方法在365繼續。
[0056]如果，在410，用戶輸入82表示選擇了駕駛情況類型，那麼駕駛情況選擇菜單在420被顯示成請求選擇特定駕駛情況。當在430接收到表示特定駕駛情況的選擇的用戶輸入82時，在440臨時存儲特定駕駛情況。此後，該方法在365繼續。
[0057]如果，在450，用戶輸入82表示選擇了車輛條件類型，那麼在460車輛條件選擇菜單被顯示成請求選擇特定車輛條件。當在470接收到表示特定車輛條件的選擇的用戶輸入82時，在480臨時存儲特定車輛條件。此後，該方法在365繼續。
[0058]如果，在490，用戶輸入82表示退出警報類型選擇菜單，那麼駕駛員選擇菜單在300被顯示。否則，警報類型選擇菜單在320被顯示。
[0059]在365之後(在圖4中)，在500警報裝置選擇菜單被顯示成請求選擇特定警報裝置(例如，觸覺裝置、聽覺裝置、視覺裝置、信息娛樂系統等等)。當在510接收到表示特定警報裝置的選擇的用戶輸入82時，在520警報設置選擇菜單被顯示成請求選擇特定警報設置。當在530接收到表示特定警報設置的選擇的用戶輸入82時，在540特定警報設置與臨時存儲的警報類型相關聯。
[0060]如果，在550，用戶輸入82表示退出警報設置選擇菜單，那麼警報裝置選擇菜單在500被顯示。否則，警報設置選擇菜單在520被顯示。如果在510，用戶輸入82不表示警報類型且在560用戶輸入82不表示退出警報裝置菜單，那麼警報裝置選擇菜單在500被顯示。然而，如果用戶輸入82在510不表示警報類型，而且用戶輸入在560表示退出警報裝置選擇菜單，則該方法返回320以在570顯示警報類型選擇菜單。如可以意識到的，該方法可以反覆直到用戶完成所選擇警報設置的配置並退出駕駛員選擇菜單。
[0061 ] 返回參考圖2，監測模塊74監測與警報裝置50-56相關的輸入數據86以確定警報裝置50-56是否正確地操作。如果監測模塊74確定警報裝置50-56中的一個或多個不正確地操作(即，異常操作)，則監測模塊74產生警告信息88，產生警告信號90，和/或產生故障條件狀態92，其可以由模式確定模塊76估計。故障條件狀態92可以表示故障類型和具體故障裝置。
[0062]在不同的實施例中，警告信息88可以包括診斷代碼，其表示警報裝置50-56的故障。警告信息88可以被傳達給車輛10的乘員(例如，通過車輛10的信息中心)，可以被傳送至遠程位置(例如，通過車輛10的遠程信息處理系統)，可以被傳送至裝納式或嵌入式裝置，和/或可以由技術人員獲取(例如，通過通信地聯接到車輛10的通信總線的技術工具)。在不同的實施例中，警告信號90是控制信號，其激活警報裝置50-56而不是包含故障的裝置。例如，警告信號90可以是車輛10的視覺警報裝置54，可以是激活車輛10的聽覺警報裝置52的控制信號，和/或可以是激活觸覺警報裝置50的警告信號。
[0063]模式確定模塊76基於由信號44、46表不的不同的車輛條件確定當前警報模式94。車輛條件是可以要求給駕駛員提供警報的條件並且可以從不同的視線避撞系統14(圖1)接收作為避撞系統條件數據96，可以從非視線避撞系統16接收作為車輛與車輛條件數據98，和/或作為車輛與基礎設施條件數據100和/或車輛與行人條件數據41。基於條件數據96-100，模式確定模塊76設置警報模式94以表示一個或多個警報條件，一個或多個車輛條件，和/或一個或多個駕駛情況。在不同的實施例中，模式確定模塊76可以基於由系統14、16(圖1)中的一個表示的緊急碰撞威脅的確定來設置警報模式94(例如，設置為超馳(override)模式)。
[0064]在不同的實施例中，模式確定模塊76可以確定條件數據96-100呈現多個警報模式94。在這種情況下，模式確定模塊76產生多個警報模式，或替代地基於優先方案在警報模式之間仲裁以產生單個警報模式94，或替代地，在警報模式之間仲裁以產生組合警報。在不同的實施例中，模式確定模塊76監測警報裝置50-56(圖1)的故障條件狀態92。模式確定模塊76基於故障條件狀態92設置警報模式94。例如，如果故障條件狀態92表示觸覺裝置50的故障(圖1)，則模式確定模塊76可以設置警報模式94為超馳模式。
[0065]例如，如圖5的流程圖中所示且繼續參考圖2，在600接收條件數據96_100。條件數據96-100在610被估計且警報模式(或多個模式)94在620被確定。基於該估計，警報模式94可以表示一個或多個警報條件，一個或多個駕駛情況，和/或一個或多個車輛條件。
[0066]可以在630確定是否已經接收到故障條件狀態92。如果在630未接收到故障條件狀態92，或故障條件狀態92表示故障不是與警報模式94相關的警報裝置50-56 (圖1)的故障，則該方法可在660結束。然而，如果在630接收到故障條件狀態92，且在640故障條件狀態92表不與警報模式94相關的警報裝置50-56 (圖1)的故障,則在650警報模式94基於故障裝置被設置為超馳模式。此後，該方法可在660結束。
[0067]返回參考圖2，樣式確定模塊78基於警報模式94確定一個或多個警報樣式。警報樣式包括觸覺警報樣式104，視覺警報樣式106，和/或聽覺警報樣式108，其被觸覺警報裝置50 (圖1)、視覺警報裝置54 (圖1)、聽覺警報裝置52 (圖1)、和/或信息娛樂系統56 (圖1)用來產生警報。基於樣式類型(例如，觸覺、視覺和/或聲音)，樣式可以表示警報裝置50-56內警報的某一位置或多個位置(例如，在座椅或其他觸覺裝置上的特定位置或多個位置的振動)，警報的聽覺類型(例如，特定鳴音)，警報的視覺類型(例如，特定的顏色或符號)，警報的強度，警報的持續時間，警報的比率和/或警報的振動脈衝、視覺或聲音的頻率。
[0068]在不同的實施例中，樣式確定模塊78通過從警報設置數據存儲器70獲取預定警報設置110和/或用戶配置警報設置84來確定特定裝置的警報樣式104-108。警報設置84、110基於警報模式94來獲取。例如，如圖6的流程圖中所示並繼續參考圖2，在700接收到一個或多個警報模式94 (為了方便討論，該方法將結合單個警報模式94討論)。
[0069]如果在700警報模式94是超馳模式，則在720從警報設置數據存儲器70獲取與特定超馳模式相關的預定警報設置110，且在730基於預定警報設置110設置警報樣式104-108中的一個或多個。其後，該方法可在735結束。
[0070]然而，如果在710警報模式94不是超馳模式，且在740用戶配置警報設置84針對警報模式94的所有一個或多個警報條件、車輛條件或駕駛情況而退出，則在750從警報設置數據存儲器70獲取用戶配置警報設置84。在760基於用戶配置警報設置84設定警報樣式104-108中的一個或多個。其後，該方法可在735結束。
[0071]如果警報模式94在710不是超馳模式，且在740用戶配置警報設置84不針對警報模式94的所有一個或多個警報條件、車輛條件或駕駛情況退出，然而用戶配置警報設置84在770針對一個或多個警報條件、車輛條件或駕駛情況中的一些(而非全部)而退出，則針對所述警報條件、車輛條件或駕駛情況獲取用戶配置警報設置84，其中所述用戶配置警報設置84在780退出，並且在790針對剩餘的警報條件、車輛條件或駕駛情況獲取預定警報設置110。在800基於用戶配置警報設置84和預定警報設置110設置一個或多個警報樣式104-108。其後，該方法可以在735結束。
[0072]在710如果警報模式94不是超馳模式，且在740用戶配置警報設置84不針對所有一個或多個警報條件、車輛條件或駕駛情況退出，且實際上在770它們不針對所述一個或多個警報條件、車輛條件或駕駛情況中的任一個而退出，則在810針對警報模式94的警報條件、車輛條件或駕駛情況獲取預定警報設置110，且在820基於預定警報設置110設置一個或多個警報樣式104-108。其後，該方法可在735結束。
[0073]返回參考圖2，當警報模式94表示與多個樣式相關的多個警報條件、車輛條件和/或駕駛情況時，在產生警報樣式之前，樣式確定模塊78調整警報樣式104-108。在不同的實施例中，樣式確定模塊78通過同步樣式的時間選擇(timing)、樣式之間的仲裁和/或將樣式組合成單個樣式來調整警報樣式104-108。在不同的實施例中，樣式確定模塊78基於警報樣式104-108是與相同的警報裝置50-56(圖1)相關還是與不同的警報裝置50-56(圖1)相關來調整警報樣式104-108。
[0074]例如，如圖7中所示且繼續參考圖2，在900估計警報樣式104-108。如果在910不存在多個警報樣式，該方法可以在915結束。然而，如果在910存在多個警報樣式104-108，則在920確定是否任意警報樣式104-108與相同的警報裝置50-56(圖1)相關。如果在920警報樣式104-108與相同的警報裝置50-56(圖1)相關,貝U在產生警報樣式之前在930針對每個相同的警報裝置50-56(圖1)對警報樣式104-108進行仲裁或組合。
[0075]例如，警報樣式104-108可以基於預定優先方案被仲裁以確定優選樣式。在另一個例子中，警報樣式104-108可以組合或加合以產生獨有樣式、疊加樣式、和/或累積樣式而不需要仲裁。在不同的實施例中，組合樣式可以基於警報的時間選擇為所有或部分警報進行組合。[0076]如果在920警報樣式104-108僅僅與相同的警報裝置50_56 (圖1)相關，且在940與不同的警報裝置50-56(圖1)不相關，則該方法可在915結束(例如，在相同裝置之間僅僅具有組合或仲裁的樣式)。
[0077]如果，除了警報樣式104-108與相同的警報裝置50-56(圖1)相關，警報樣式104-108在940與不同的警報裝置50-56(圖1)相關，則在警報裝置50-56 (圖1)之間的警報樣式104-108在被產生之前在950被同步或仲裁。例如，警報裝置50-56(圖1)可以基於預定優先方案被仲裁以確定優選警報裝置50-56(圖1)和產生與警報裝置50-56(圖1)相關的警報樣式104-108。在另一個例子中，視覺、聽覺和/或觸覺警報樣式104-108可以被同步以發出相似的樣式(例如，三個視覺警報閃光、三個觸覺座椅脈衝和/或三個嗶嗶聲)而無需仲裁。其後，該方法可在915結束(例如，具有相同裝置的組合或仲裁樣式和具有不同裝置之間的同步或仲裁樣式)。
[0078]然而，如果警報樣式104-108在920不與相同的警報裝置50-56(圖1)相關，但是警報樣式104-108在940與不同的警報裝置50-56(圖1)相關，則在不同的警報裝置50-56之間的警報樣式104-108在950被同步或仲裁，且該方法可以在915結束(例如，僅僅具有在不同的裝置之間的同步或仲裁的樣式)。
[0079]返回參考圖2，樣式確定模塊78還可從由用戶配置警報設置84和/或預定警報設置110確定的樣式中改變警報樣式104-108和/或通過信息娛樂信號116基於內部車輛條件112和/或外部車輛條件114改變信息娛樂系統的輸出。內部車輛條件112可以包括但不限於車輛10(圖1)內部所感測或預測的聲響，其可能影響駕駛員感知警報的能力。外部車輛條件可以包括但不限於車輛10(圖1)外部所感測或預測的聲響或振動，其可能影響駕駛員感知警報的能力。
[0080]例如，如圖8所示並繼續參考圖2，在1000接收到車輛條件。如果在1010車輛條件是內部車輛條件112，則警報樣式104-108在1020基於內部車輛條件112改變。例如，如果內部車輛條件112的估計表示檢測到在信息娛樂系統56(圖1)的收音機上正在播放特定歌曲或音樂，則一個或多個觸覺警報樣式104可以基於低頻率內容的出現或收音機音量通過增加強度(例如，振動強度)來改變。在另一個例子中，如果內部車輛條件12的估計表示檢測到信息娛樂系統56 (圖1)的高音量設置，則低頻率聽覺警報樣式可以疊加到信息娛樂系統56(圖1)的聽覺內容內以增強通過觸覺警報裝置50(圖1)傳送的警報。
[0081]如果車輛條件是內部車輛條件112，則替代的或額外的，在1020基於內部車輛條件112產生信息娛樂信號116。例如，如果內部車輛條件112的估計表示檢測到信息娛樂系統56(圖1)的高音量設置，則信息娛樂音量級別可以通過信息娛樂信號116減小到低於聽覺警報聲音級別(例如75分貝(dBA))的水平，或低頻內容(例如在250Hz以下)可以被完全消除或減小到改善駕駛員通過信息娛樂信號116感覺觸覺警報的能力。
[0082]如可以意識到的，其他內部條件112可以包括但不限於駕駛員分心模塊的輸出，駕駛員工作負荷估計模塊的輸出(例如，識別駕駛員從事複雜的駕駛操作、識別駕駛員是否正在接聽打來的電話，是主叫電話還是從導航系統接收緊急操作指示)、瞌睡駕駛員模塊、或半自動駕駛系統(例如，巡航控制、自適應巡航控制、車道保持或車道對中系統)的啟用狀態。例如，如果駕駛員分心模塊的輸出表明駕駛員處於高度長時間的分心狀態，或長時間的嚴重瞌睡狀態，則可以改變警報樣式以提供更高強度的警報(例如，更強的振動、更大聲音警報、或更亮的視覺顯示)或更早的警報。類似地，如果檢測到駕駛員用其手指在信息娛樂屏幕上按壓觸控螢幕面板(其可以表示當駕駛員引導其手指到觸控螢幕面板的期望區域時所述駕駛員的眼睛遠離外部交通場景)，警報樣式可以改變以提供更高強度的警報(例如，更強的振動、更大聲音警報、或更亮的視覺顯示)或甚至更早的警報。
[0083]如果，除了在1010車輛條件是內部車輛條件112，在1030車輛條件不是外部車輛條件114，則該方法可以在1050結束(例如，具有改變樣式104-108和/或僅僅基於內部車輛條件112產生信息娛樂信號116)。
[0084]如果，除了在1010車輛條件是內部車輛條件112，在1030車輛條件是外部車輛條件114，則在1040還基於外部車輛條件114改變警報樣式104-108。例如，如果外部車輛條件114的估計表示檢測到由車輛懸掛系統(未示出)指示的車輛振動，則警報樣式104-108在粗糙的道路條件期間改變。在這個例子中，樣式104-108可以基於來自懸掛系統的振動的性質或大小來調節。例如，如果確定在預定時間上的平均大小超過某些閾值，則警報樣式104-108可以調整為增加振動強度(例如，通過離散值、或基於大小確定的值)。其後，該方法可以在1050結束(例如，具有改變的樣式104-108和/或基於內部車輛條件112產生信息娛樂信號116和具有基於外部車輛條件114的改變的樣式104-108)。
[0085]如果，在1010車輛條件不是內部車輛條件112，然而，在1030車輛條件是外部車輛條件114，則警報樣式104-108在1040基於外部車輛條件114改變。其後，該方法可以在1050結束(例如，具有僅僅基於外部車輛條件114的改變的樣式104-108)。
[0086]如根據本公開可以意識到的，在流程圖內所示的方法內的操作順序不限於圖中所示的順序執行，而是可以如可應用的和根據本公開的以一個或多個變化的順序執行。如還可以意識到的，可以添加或移除方法的一個或多個步驟而不需要改變該方法。在不同的實施例中，所述方法可以基於預定事件來預定運行，和/或可以在車輛操作期間連續運行。
[0087]儘管在前述詳細說明中已經描述了至少一個示例性實施例，但是可以意識到的是存在大量的變型。還應當意識到的是一個示例性實施例或多個示例性實施例僅僅是例子，並且不試圖以任何方式限制本公開的範圍、應用或結構。而且，前述詳細說明將為本領域技術人員提供方便的路線圖以實施一個示例性實施例或多個示例性例。應當理解的是可以在功能上和元件的布置上做出各種變化而不脫離所附權利要求及其等同物所闡述的本公開的範圍。
【權利要求】
1.一種警告車輛駕駛員的方法，所述方法包括: 從一個或多個避撞系統接收條件數據； 基於所述條件數據確定警報模式，其中所述警報模式表示警報條件、車輛條件和駕駛情況中的至少兩個；和 對至少兩個警報樣式進行仲裁、同步和組合中的至少一者，所述至少兩個警報樣式與所述警報條件、車輛條件和駕駛情況中的至少兩個相關以及與一個或多個警報裝置相關。
2.根據權利要求1所述的方法，其中所述一個或多個警報裝置包括一個或多個觸覺警報裝置、一個或多個聽覺警報裝置和一個或多個視覺警報裝置。
3.根據權利要求1所述的方法，其中對至少兩個警報樣式進行仲裁、同步和組合中的至少一者包括仲裁與單個警報裝置相關的至少兩個警報樣式。
4.根據權利要求3所述的方法，其中仲裁至少兩個警報樣式包括基於預定優先方案仲裁以確定優選樣式。
5.根據權利要求1所述的方法，其中對至少兩個警報樣式進行仲裁、同步和組合中的至少一者包括組合與單個警報裝置相關的至少兩個警報樣式。
6.根據權利要求5所述的方法，其中組合至少兩個警報樣式包括對至少兩個警報樣式進行總計和疊加中的至少一者。
7.根據權利要求1所述的方法，其中對至少兩個警報樣式進行仲裁、同步和組合中的至少一者包括仲裁與至少兩個不同的警報裝置相關的至少兩個警報樣式。
8.根據權利要求7所述的方法，其中仲裁至少兩個警報樣式包括基於預定優先方案仲裁以確定優選樣式。
9.根據權利要求1所述的方法，其中對至少兩個警報樣式進行仲裁、同步和組合中的至少一者包括同步與至少兩個不同的警報裝置相關的至少兩個警報樣式。
10.一種警告車輛駕駛員的控制系統，所述控制系統包括: 第一模塊，所述第一模塊從一個或多個避撞系統接收條件數據，並基於所述條件數據確定警報模式，其中所述警報模式表示警報條件、車輛條件和駕駛情況中的至少兩個；和 第二模塊，所述第二模塊對至少兩個警報樣式進行仲裁、同步和組合中的至少一者，所述至少兩個警報樣式與所述警報條件、車輛條件和駕駛情況中的至少兩個相關以及與一個或多個警報裝置相關。
【文檔編號】G08G1/16GK103578293SQ201310343666
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年6月21日 優先權日:2012年6月22日
【發明者】C·A·格林, R·J·基弗, D·K·格林 申請人:通用汽車環球科技運作有限責任公司