自行走式鋼管內壁拋丸清理機的製作方法

2023-05-29 02:21:06

專利名稱：自行走式鋼管內壁拋丸清理機的製作方法
技術領域：
本發明涉及機械加工領域，尤其涉及一種自行走式鋼管內壁拋丸清理機械。
背景技術：
隨著高鋼級、大壁厚、大直徑鋼管需求的不斷增加，促進了我國制管業的 快速發展和長足進步，同時對鋼管制造也提出了更高的標準和要求，在大直徑 鋼管生產中進行的鋼管內壁除鏽以及強化處理一般方法為拋丸處理。
現有的大直徑鋼管內壁拋丸清理機結構包括滾輪架，在滾輪架的兩端設置 有端護罩、支架，每一端的端護罩、支架均共同安裝有拋丸伸縮架，拋丸伸縮 架的內部分別設置有吸丸管道和送丸管道，與吸丸管道連接的吸嘴，與送丸管 道連接的拋丸器，以及配套的動力裝置和除塵系統，整機固定於地基上，具體 操作過程中將鋼管吊運到滾輪架上，由滾輪架驅動鋼管旋轉，連續移動伸縮架 以達到對鋼管內壁拋丸清理的目的。雖然可以達到清理鋼管內壁氧化皮、強化 鋼管內壁的效果，但是伸縮臂的長度限制了可以處理鋼管的長度，尤其對大型 鋼管進行處理時還要將鋼管移動到指定工位，效率不高。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種自行走式鋼管內壁拋丸清理機，能 夠對各種規格大口徑鋼管內壁進行拋丸清理，避免了長鋼管中間段清理不到位，鋼管吊運麻煩的問題，提高了生產效率。
為實現上述目的採用的技術方案是自行走式鋼管內壁拋丸清理機，其結 構中包括機架，定位於機架上的拋丸器總成、砂丸循環回輸系統、除塵系統， 以及配套的驅動系統，其關鍵改進在於在機架底部設有方向可調整的自行走 機構。
本發明進一步的改進在於所述砂丸循環回、輸系統，其結構包括安裝在機 架頂部的提升機，磁選分離器設於自行走式鋼管內壁拋丸清理機底部，風選分 離器與提升機配套安裝在機架頂部，砂丸庫對接安裝在風選分離器下部。
所述風選分離器上設有一抽風口 。
所述磁選分離器，其結構中包括驅動電機，磁選輥，與磁選輥長度相同且 橫截面為半圓形的磁鐵，磁鐵固定安裝在磁選輥內，圓弧面向外。 所述拋丸器總成包括拋丸器，砂丸流量控制閘門。
所述的自行走機構包括前行走輪和後行走輪，前行走輪的方向可調整。 所述的磁密封裝置安裝在自行走式鋼管內壁拋丸清理機底部拋丸通道的四周。
所述的驅動系統，其包括拋丸器驅動電機，提升機驅動電機，前行走輪驅 動電機，磁選分離器驅動電機，安裝在機架上的電控櫃。
採用上述技術方案所產生的有益效果是在作業過程中只需將自行走式鋼 管內壁拋丸清理機置於鋼管內部，驅動鋼管旋轉，自行走式鋼管內壁拋丸清理 機沿鋼管內壁行走，不需要將所要清理的鋼管調運到指定位置，可以提高生產 效率。


圖l為鋼管內壁拋丸清理機主視圖，
圖2為鋼管內壁拋丸清理機左視圖，
圖3為鋼管內部拋丸清理機左視圖的A-A剖視圖。
1、前行走輪；2、拋丸器；3、行走機構驅動電機；4、砂丸流量控制閘門；5、抽風口； 6、風選分離器；7、提升機；8、鋼管；9、磁選器電機；10、磁選分離器；11、後行走輪；12、電控櫃；13、機架；14、磁密封裝置；15、砂丸庫；16、風選分離器隔板；
下面結合附圖進一步說明本發明的發明目的是如何實現的。
具體實施例方式
如圖l、圖2、圖3所示自行走式鋼管內壁拋丸清理機，其結構中包括機架13，定位於機架13上的拋丸器總成，砂丸循環回、輸系統，除塵系統，磁密封裝置以及配套的驅動系統，其特徵在於在機架底部設有方向可調整的自行走機構。
上述砂丸循環回、輸系統，其結構包括安裝在機架13頂部的提升機7，磁選分離器10設於自行走式鋼管內壁拋丸清理機底部，風選分離器6與提升機7配套安裝在機架13頂部，砂丸庫15對接安裝在風選分離器6下部，提升機7的料鬥將拋丸機底部的砂丸和雜質刮入料鬥，並提升到預定位置倒入風選分離器6，風選分離器6對可循環利用的砂丸和雜質進行分離，可循環利用的砂丸通過溜板進入砂丸庫15，磁選分離器IO將拋丸機底部料鬥刮不到的砂丸收集並輸入到提升機料鬥。
6上述風選分離器6上設有一抽風口 5。
上述述磁選分離器IO，其結構中包括驅動電機，磁選輥16，與磁選輥16長度相同且橫截面為半圓形的磁鐵，磁鐵固定安裝在磁選輥16內，圓弧向外，且不隨磁選輥16旋轉；磁選輥16旋轉過程中，在安裝有磁鐵的半部分吸附砂丸，另外一半由於沒有磁鐵，沒有吸附力，所以吸附在磁選輥16上的砂丸會掉落到與磁選輥16對接的溜板上，砂丸順溜板流入提升機7的料鬥中。
上述拋丸器總成包括拋丸器2，砂丸流量控制閘門4。
上述的自行走機構包括前行走輪1和後行走輪11，前行走輪1的方向可調整。
上述的磁密封裝置14安裝在自行走式鋼管內壁拋丸清理機底部拋丸通道的四周。
上述的驅動系統，其包括拋丸器2驅動電機，提升機7驅動電機，前行走輪1驅動電機，磁選分離器10驅動電機，安裝在機架上的電控櫃12。
具體實施過程中，先設置好能夠使鋼管8繞軸線旋轉的驅動機構，然後將清理機放入鋼管8內部，根據要清理鋼管8內壁質量要求調整清理機前行走輪1的角度以確定行走速度，在砂丸庫15內倒入砂丸，既可進行清理，在清理過程中由於前行走輪1與鋼管軸線之間有一角度，鋼管8旋轉與拋丸清理機前輪旋轉方向相同且保持同步，鋼管8又是在繞軸線旋轉，所以清理機相對鋼管8軸線做螺旋運動，且始終保持在鋼管8底部，相對於地面沿鋼管軸線做直線運動，同時打開砂丸流量控制閘門4，砂丸落入拋丸器2實現拋丸清理，在清理過程中提升機7輸送帶上的料鬥將可以循環使用的彈丸以及廢料刮入料鬥，然後倒入風選分離器6將可以使用的砂丸和廢料進行分離，在風選分離器6的抽風口 5連接除塵器，除塵器風機可以將氧化皮及部分碎裂的不能使用的彈丸吸入廢料
倉，能夠繼續使用的彈丸較重，可以落入砂丸庫15進行循環使用，由於提升機7料鬥運行到底部的時候與鋼管8內壁還有一定的間隙，所以彈丸以及廢料清理不乾淨，為此專門設計磁選分離器10安裝在清理機底部左側對提升機料鬥收集不到的彈丸進行收集，並將收集到的彈丸投入提升機料鬥，進一步提高彈丸使用率。同時由於在具體作業過程中不需要將鋼管8調運到指定工位，只需將自行走式鋼管8內壁拋丸清理機挪動到相應位置，將鋼管8吊放到鋼管8驅動機構上，節省了工序，提高了生產效率。
權利要求
1、自行走式鋼管內壁拋丸清理機，其結構中包括機架(13)，定位於機架(13)上的拋丸器總成，砂丸循環回、輸系統，除塵系統，磁鐵密封裝置(14)以及配套的驅動系統，其特徵在於在機架底部設有方向可調整的自行走機構。
2、 根據權利要求l所述的自行走式鋼管內壁拋丸清理機，其特徵在於所述砂丸循環回、輸系統，其結構包括安裝在機架(13)頂部的提升機(7)，磁選分離器(10)設於自行走式鋼管內壁拋丸清理機底部，風選分離器(6)與提升機(7)配套安裝在機架(13)頂部，砂丸庫(15)對接安裝在風選分離器(6)下部。
3、 根據權利要求2所述的自行走式鋼管內壁拋丸清理機，其特徵在於所述風選分離器(6)上設有一抽風口 (5)。
4、 根據權利要求2所述的自行走式鋼管內壁拋丸清理機，其特徵在於所述磁選分離器(10)，其結構中包括驅動電機，磁選輥(16)，與磁選輥(16)長度相同且橫截面為半圓形的磁鐵，磁鐵固定安裝在磁選輥(16)內，圓弧面向外。
5、 根據權利要求l所述的自行走式鋼管內壁拋丸清理機，其特徵在於所述拋丸器總成包括拋丸器(2)，砂丸流量控制閘門(4)。
6、 根據權利要求l所述的自行走式鋼管內壁拋丸清理機，其特徵在於所述的自行走機構包括前行走輪(1)和後行走輪(11)，前行走輪(1)的方向可調整。
7、 根據權利要求l所述的自行走式鋼管內壁拋丸清理機，其特徵在於所述的磁密封裝置(14)安裝在自行走式鋼管內壁拋丸清理機底部拋丸通道的四周。
8、 根據權利要求l所述的自行走式鋼管內壁拋丸清理機，其特徵在於所述的驅動系統，其包括拋丸器(2)驅動電機，提升機(7)驅動電機，前行走輪(1)驅動電機，磁選分離器(10)驅動電機，安裝在機架上的電控櫃(12)。
全文摘要
本發明公開了一種自行走式鋼管內壁拋丸清理機，其結構中包括機架，設於機架上的拋丸器總成，砂丸返回、輸送系統，除塵系統，以及配套的電控動力系統，砂丸返回、輸送系統輸入端與拋丸通道對接，輸出端與拋丸器總成的砂丸輸入口對接，除塵系統與砂丸返回、輸送系統抽風口對接，其關鍵改進在於在自行走式鋼管內壁拋丸清理機底部設有自行走機構和拋丸通道密封裝置。其優點在於清理機相對鋼管軸線做螺旋運動實現自行走，提高生產效率，分離器可以將能夠循環使用的彈丸與廢料以及清理出的氧化皮進行分離，安裝磁選器可以將提升機料鬥刮不到的彈丸進行收集。
文檔編號B24C3/06GK101664903SQ20091007532
公開日2010年3月10日 申請日期2009年9月8日 優先權日2009年9月8日
發明者劉林卉, 芳 張, 張愛國, 李彥青, 楊智敬, 沈建軍, 王文璞, 郭岸鑫 申請人:滿城縣永紅鑄造機械有限公司