駕駛模式調整方法及裝置與流程
2023-05-29 02:34:36
本發明涉及車輛技術領域，特別是涉及一種駕駛模式調整方法及裝置。
背景技術：
為了滿足不同車輛用戶對駕駛風格的不同需求，很多裝配為自動擋車型的車輛上會設置有不同的駕駛模式，例如，節能模式(eco模式)、正常模式(normal模式)和運行模式(sport模式)等。然而，這些駕駛模式的區別大多數僅僅是體現在換擋轉速的區別，實際上對駕駛風格的區分度很小，且可選模式太少，無法真正滿足所有用戶的駕駛風格的需求。此外，雖然有少部分車輛的駕駛模式體現的是油門踏板行程與發動機功率的對應關係的不同，使得不同模式的駕駛風格有較明顯區別，但這種方式，由於需增加發動機和變速器的標定工作，往往可選的駕駛模式依然較少。
技術實現要素：
有鑑於此，本發明提供一種駕駛模式調整方法及裝置，可以增加可選駕駛模式並實現駕駛模式的靈活調整。
一方面，提供一種駕駛模式調整方法，其包括：
獲取當前設定的駕駛模式的調整係數值；
求取所述調整係數值與預先標定的第一油門輸出電壓值的乘積，將所述乘積作為新的第一油門輸出電壓值，其中，第一油門輸出電壓值指100％的油門踏板開度對應的最小油門輸出電壓值；
根據新的第一油門輸出電壓值調整油門輸出電壓值和油門踏板開度值之間的關係以實現對駕駛模式的調整。
結合第一方面，在第一方面的一種可能實現方式中，調節後的油門輸出電壓值和油門踏板開度值之間的關係為：
其中，tp表示油門踏板開度值，u表示油門輸出電壓值，ul指第二油門輸出電壓值，uh′指新的第一油門輸出電壓值，uf指油門踏板被踩到油門機械止點時的油門輸出電壓，ue表示油門踏板行程為0時的油門輸出電壓，第二油門輸出電壓值是油門踏板開度為0時所對應的最大油門輸出電壓值。
結合第一方面或上述某些可能的實現方式，在第一方面的一種可能實現方式中，所述獲取當前設定的駕駛模式的調整係數值的步驟包括：
獲取預設的駕駛模式係數調節器件所連接的位移傳感器當前輸出的電壓信號，所述電壓信號作為所述調整係數值，其中，所述電壓信號由所述位移傳感器將所述駕駛模式係數調節器件的當前位移信號轉換獲得。
結合第一方面或上述某些可能的實現方式，在第一方面的一種可能實現方式中，所述調整係數值在1附近連續取值。
第二方面，提供一種駕駛模式調整裝置，其包括：
係數獲取單元，用於獲取當前設定的駕駛模式的調整係數值；
電壓更新單元，用於求取所述調整係數值與預先標定的第一油門輸出電壓值的乘積，將所述乘積作為新的第一油門輸出電壓值，其中，第一油門輸出電壓值指100％的油門踏板開度對應的最小油門輸出電壓值；
模式調整單元，用於根據新的第一油門輸出電壓值調整油門輸出電壓值和油門踏板開度值之間的關係以實現對駕駛模式的調整。
結合第二方面或上述某些可能的實現方式，在第二方面的一種可能實現方式中，調節後的油門輸出電壓值和油門踏板開度值之間的關係為：
其中，tp表示油門踏板開度值，u表示油門輸出電壓值，ul指第二油門輸出電壓值，uh′指新的第一油門輸出電壓值，uf指油門踏板被踩到油門機械止點時的油門輸出電壓，ue表示油門踏板行程為0時的油門輸出電壓，第二油門輸出電壓值是油門踏板開度為0時所對應的最大油門輸出電壓值。
結合第二方面或上述某些可能的實現方式，在第二方面的一種可能實現方式中，所述係數獲取單元獲取預設的駕駛模式係數調節器件所連接的位移傳感器當前輸出的電壓信號，所述電壓信號作為所述調整係數值，其中，所述電壓信號由所述位移傳感器將所述駕駛模式係數調節器件的當前位移信號轉換獲得。
第三方面，提供一種駕駛模式調整系統，其包括模式係數設定裝置和發動機電子控制單元；
所述發動機電子控制單元用於獲取通過所述模式係數設定裝置當前設定並輸出的駕駛模式的調整係數值，求取所述調整係數值與預先標定的第一油門輸出電壓值的乘積，將所述乘積作為新的第一油門輸出電壓值，根據新的第一油門輸出電壓值調整油門輸出電壓值和油門踏板開度值之間的關係以實現對駕駛模式的調整，其中，第一油門輸出電壓值指100％的油門踏板開度對應的最小油門輸出電壓值。
結合第三方面，在第三方面的一種可能實現方式中，所述模式係數設定裝置包括駕駛模式係數調節器件以及分別連接所述駕駛模式係數調節器件和所述發動機電子控制單元的位移傳感器；
所述位移傳感器用於將所述駕駛模式係數調節器件的當前位移信號轉換成電壓信號，將所述電壓信號輸出至所述發動機電子控制單元，其中，所述電壓信號作為所述調整係數值。
第四方面，提供一種油門踏板開度控制方法，其包括：
獲取當前設定的駕駛模式的調整係數值；
求取所述調整係數值與預先標定的第一油門輸出電壓值的乘積，將所述乘積作為新的第一油門輸出電壓值，其中，第一油門輸出電壓值指100％的油門踏板開度對應的最小油門輸出電壓值；
根據新的第一油門輸出電壓值調整油門輸出電壓值和油門踏板開度值之間的關係；
實時獲取油門輸出電壓值；
根據所獲取到的油門輸出電壓值以及調整後的油門輸出電壓值和油門踏板開度值之間的關係控制油門踏板開度。
根據上述本發明的方案，其是根據當前設定的駕駛模式的調整係數值與預先標定的100％的油門踏板開度對應的最小油門輸出電壓值的乘積調整油門輸出電壓值和油門踏板開度值之間的關係，而油門輸出電壓值是表徵油門踏板行程的物理量，也就是說，其基於當前設定的調整係數值調整油門踏板行程與油門踏板開度之間的關係，如此，不需要大量的標定工作而只需調整係數值可以設置為不同值，就可以提供不同的駕駛模式供用戶選擇，可以增加可選的駕駛模式的數量，甚至在調整係數值可以連續取值時，可以實現對駕駛模式的無級調整，此外，由於調整的是油門踏板行程與油門踏板開度之間的關係，可以較明顯地提升駕駛風格的區分度。
附圖說明
圖1為傳統的油門踏板行程與油門踏板開度的關係示意圖；
圖2為一個實施例中的駕駛模式調整方法的實現流程示意圖；
圖3為經調整的油門踏板行程與油門踏板開度的關係示意圖；
圖4為一個實施例中的駕駛模式調整裝置的組成結構示意圖；
圖5為一個實施例中的駕駛模式調整系統的組成結構示意圖；
圖6為另一個實施例中的駕駛模式調整系統的組成結構示意圖；
圖7為一個實施例中的油門踏板開度控制方法的實現流程示意圖；
圖8為一個實施例中的油門踏板開度控制系統的組成結構示意圖。
具體實施方式
為使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步的詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施方式僅僅用以解釋本發明，並不限定本發明的保護範圍。
本發明實施例中，是通過調節油門踏板行程與油門踏板開度的關係的方式來調整車輛的駕駛模式。為了便於理解本發明實施例的方案，以下首先對傳統的油門踏板行程與油門踏板開度的關係進行說明。圖1為傳統的油門踏板行程與油門踏板開度的關係示意圖。由於油門踏板行程與油門輸出電壓的關係存在一定的公差，發動機管理系統(enginemanagementsystem，ems)在標定油門開度時為保證安全，需在油門前段設定一段空行程，即當油門輸出電壓值小於等於ul時，油門開度均為零；為保證全油門時油門開度為100％，需在油門後段設定一段空行程，即當油門輸出電壓值大於等於uh時，油門開度均為100％；當油門輸出電壓值在ul和uh之間時則線性插值計算油門開度。且由圖1可知，油門踏板行程與油門輸出電壓之間成線性關係，因此，可以用油門輸出電壓表徵油門踏板行程。以下對本發明實施例方案進行闡述。
參見圖2所示，在其中一個實施例中，提供一種駕駛模式調整方法。如圖1所示，本實施例中的駕駛模式調整方法包括：
步驟s201：獲取當前設定的駕駛模式的調整係數值；
這裡，調整係數值的設定方式可以採用任意可以實現的方式，例如，通過預先設置的調節旋鈕、滑動調節器件等設定，也可以是通過人機互動界面等觸發設定。
具體地，獲取用戶當前設定的駕駛模式的調整係數值。
步驟s202：求取所述調整係數值與預先標定的第一油門輸出電壓值的乘積，將所述乘積作為新的第一油門輸出電壓值，其中，第一油門輸出電壓值指100％的油門踏板開度對應的最小油門輸出電壓值；
具體地，可以通過如下的公式(1)計算新的第一油門輸出電壓值；
uh′＝k×uh(1)
其中，k表示調整係數值，uh表示預先標定的第一油門輸出電壓值，uh′表示新的第一油門輸出電壓值。一般地，預先標定的第一油門輸出電壓值是指發動機管理系統標定的100％的油門踏板開度對應的最小油門輸出電壓值。
由圖1可知，100％的油門踏板開度對應的油門輸出電壓值是從uh到uf，而100％的油門踏板開度對應的最小油門輸出電壓值單指uh，即油門踏板開度剛好達到100％時的油門輸出電壓值。
步驟s203：根據新的第一油門輸出電壓值調整油門輸出電壓值和油門踏板開度值之間的關係以實現對駕駛模式的調整；
本實施例中，由於新的第一油門輸出電壓值是在預先標定的第一油門輸出電壓值乘以了調整係數值，根據新的第一油門輸出電壓值調整油門輸出電壓值和油門踏板開度值之間的關係，相當於改變了100％的油門踏板開度所對應的最小油門輸出電壓值，也就相應地改變了油門踏板行程與油門踏板開度之間的關係。在0＜k＜1時，達到100％的油門踏板開度所需的油門踏板行程會變短，相當於放大了單位油門踏板行程對應的油門踏板開度改變量，在k＞1時，達到100％的油門踏板開度所需的油門踏板行程會變長，相當於縮小了單位油門踏板行程對應的油門踏板開度改變量，而無論是縮小還是放大單位油門踏板行程對應的油門踏板開度改變量，都會使得駕駛風格有較明顯的區分。
據此，根據上述本實施例的方案，其是根據當前設定的駕駛模式的調整係數值與預先標定的100％的油門踏板開度對應的最小油門輸出電壓值的乘積調整油門輸出電壓值和油門踏板開度值之間的關係，而油門輸出電壓值是表徵油門踏板行程的物理量，也就是說，其基於當前設定的調整係數值調整油門踏板行程與油門踏板開度之間的關係，如此，不需要大量的標定工作而只需調整係數值可設置為不同值，就可以提供不同的駕駛模式供用戶選擇，可以增加可選的駕駛模式的數量，甚至在調整係數值可以連續取值時，可以實現對駕駛模式的無級調整，此外，由於調整的是油門踏板行程與油門踏板開度之間的關係，可以較明顯地提升駕駛風格的區分度。
圖3示出了採用本發明方案調整的油門踏板行程與油門踏板開度的關係示意圖。其中，k1、k2和k3為三種不同調整係數值，不同的調整係數值對應不同的駕駛模式。可見，不同的調整係數值下，油門踏板開度達到100％所對應的油門踏板行程是不同的，調整係數值越小，油門踏板開度達到100％所對應的油門踏板行程越短，單位油門踏板行程對應的油門踏板開度改變量越大，調整係數值越大，油門踏板開度達到100％所對應的油門踏板行程越長，單位油門踏板行程對應的油門踏板開度改變量越小。如此，既可以在油門踏板的有效行程內放大單位油門踏板行程對應的油門踏板開度改變量又可以在油門踏板的有效行程內縮小單位油門踏板行程對應的油門踏板開度改變量，實現對駕駛模式的調整，且這種調整可以根據調整係數值連續變化而連續調整，可以明顯提升駕駛模式的數量，甚至是對對駕駛模式的無級調整，以滿足不同駕駛風格用戶的不同需求。
此外，圖1和圖3中的ue表示油門踏板行程為0(即不踩油門)時的油門輸出電壓。圖1和圖3中的ul指油門踏板開度為0時所對應的最大油門輸出電壓值，也即剛開始有油門開度時的油門輸出電壓值，ul一般略大於ue，以防止因為誤差造成不踩油門的情況下也有油門開度值。圖1和圖3中的uf指油門踏板被踩到底(即油門機械止點)時的油門輸出電壓。
上述本實施例中的方案一般是應用在發動機電子控制單元(electroniccontrolunit，ecu)上，即發動機電子控制單元獲取當前設定的駕駛模式的調整係數值，發動機電子控制單元求取所述調整係數值與預先標定的第一油門輸出電壓值的乘積，將所述乘積作為新的第一油門輸出電壓值，發動機電子控制單元根據新的第一油門輸出電壓值調整油門輸出電壓值和油門踏板開度值之間的關係以實現對駕駛模式的調整，其中，第一油門輸出電壓值指100％的油門踏板開度對應的最小油門輸出電壓值。
在其中一個實施例中，調節後的油門輸出電壓值和油門踏板開度值之間的關係為如下的公式(2)；
其中，tp表示油門踏板開度值，u表示油門輸出電壓值，ul指第二油門輸出電壓值，uh′指新的第一油門輸出電壓值，uf指油門踏板被踩到油門機械止點時的油門輸出電壓，ue表示油門踏板行程為0時的油門輸出電壓，第二油門輸出電壓值是油門踏板開度為0時所對應的最大油門輸出電壓值。
在其中一個實施例中，所述獲取當前設定的駕駛模式的調整係數值的步驟包括：獲取預設的駕駛模式係數調節器件所連接的位移傳感器當前輸出的電壓信號，將該電壓信號(或者說該電壓信號對應的電壓值)作為所述調整係數值，其中，位移傳感器輸出的電壓信號由所述位移傳感器將所述駕駛模式係數調節器件的當前位移信號轉換獲得。
這裡，所述駕駛模式係數調節器件可以是旋轉調節裝置(例如調節旋鈕)，也可以是滑動調節裝置(例如滑動條)；所述位移傳感器可以是角位移傳感器，也可以是線位移傳感器；所述位移信號可以是角位移信號，也可以是線位移限號。由於線位移和角位移都可以聯繫取值，因此，採用本實施例的方案可以實現對駕駛模式的無級調節。在本實施例的方案應用後，用戶可以通過調整駕駛模式係數調節器件的位置(或者旋轉角度)的方式設定所需的調整係數值，如此，本發明方案在獲取到用戶當前設定調整係數值後，求取所述調整係數值與預先標定的第一油門輸出電壓值的乘積，將所述乘積作為新的第一油門輸出電壓值，根據新的第一油門輸出電壓值調整油門輸出電壓值和油門踏板開度值之間的關係，以將車輛的駕駛模式調整到用戶所需要的駕駛模式。
在一個較佳的實施例中，所述獲取當前設定的駕駛模式的調整係數值的步驟包括：獲取預設的駕駛模式係數調節旋鈕所連接的角位移傳感器當前輸出的電壓信號，將該電壓信號作為所述調整係數值，其中，所述角位移傳感器將所述駕駛模式係數調節旋鈕的角位移信號轉換成電壓信號後輸出。
其中，上述的調整係數值以連續可調為佳，在其中一個實施例中，上述的調整係數值在1附近連續取值，具體取值範圍可以根據實際需要設定，例如，1.5-2，或者1.4-2.2等等。
根據上述實施例中的駕駛模式係數調整方法，本發明還提供一種駕駛模式調整裝置。在其中一個實施例中，如圖4所示，該實施例中的駕駛模式調整裝置包括係數獲取單元401、電壓更新單元402和模式調整單元403，其中：
係數獲取單元401，用於獲取當前設定的駕駛模式的調整係數值；
電壓更新單元402，用於求取所述調整係數值與預先標定的第一油門輸出電壓值的乘積，將所述乘積作為新的第一油門輸出電壓值，其中，第一油門輸出電壓值指100％的油門踏板開度對應的最小油門輸出電壓值；
模式調整單元403，用於根據新的第一油門輸出電壓值調整油門輸出電壓值和油門踏板開度值之間的關係以實現對駕駛模式的調整。
在其中一個實施例中，調節後的油門輸出電壓值和油門踏板開度值之間的關係為如上的公式(2)。
在其中一個實施例中，係數獲取單元401可以獲取預設的駕駛模式係數調節器件所連接的位移傳感器當前輸出的電壓信號，所述電壓信號作為所述調整係數值，其中，所述電壓信號由所述位移傳感器將所述駕駛模式係數調節器件的當前位移信號轉換獲得。
在其中一個實施例中，上述的調整係數值在1附近連續取值。
本發明實施例提供的駕駛模式調整裝置的描述，與上述駕駛模式係數調整方法的描述是類似的，並且具有上述駕駛模式係數調整方法的有益效果，為節約篇幅，不再贅述；因此，以上對本發明實施例提供的駕駛模式調整裝置中未披露的技術細節，請參照上述提供的駕駛模式係數調整方法的描述。
根據上述實施例中的駕駛模式調整裝置，本發明還提供一種駕駛模式係數調整系統。在其中一個實施例中，如圖5所示，該實施例中的駕駛模式調整裝置包括模式係數設定裝置501和發動機電子控制單元502，其中：
發動機電子控制單元502用於獲取通過模式係數設定裝置501當前設定並輸出的駕駛模式的調整係數值，求取所述調整係數值與預先標定的第一油門輸出電壓值的乘積，將所述乘積作為新的第一油門輸出電壓值，根據新的第一油門輸出電壓值調整油門輸出電壓值和油門踏板開度值之間的關係以實現對駕駛模式的調整，其中，第一油門輸出電壓值指100％的油門踏板開度對應的最小油門輸出電壓值。
在其中一個實施例中，調節後的油門輸出電壓值和油門踏板開度值之間的關係為如上的公式(2)。
在其中一個實施例中，如圖6所示，模式係數設定裝置501可以包括駕駛模式係數調節器件601以及分別連接駕駛模式係數調節器件601和發動機電子控制單元502的位移傳感器602；
位移傳感器602用於駕駛模式係數調節器件501的當前位移信號轉換成電壓信號，將所述電壓信號輸出至所述發動機電子控制單元，其中，所述電壓信號作為所述調整係數值。
在其中一個實施例中，上述的調整係數值在1附近連續取值。
本發明實施例提供的駕駛模式調整系統的描述，與上述駕駛模式係數調整方法的描述是類似的，並且具有上述駕駛模式係數調整方法的有益效果，為節約篇幅，不再贅述；因此，以上對本發明實施例提供的駕駛模式調整系統中未披露的技術細節，請參照上述提供的駕駛模式係數調整方法的描述。
根據上述的駕駛模式係數調整方法的實施例，本發明實施例還提供一種油門踏板開度控制方法。圖7為其中一個實施例中的油門踏板開度控制方法的實現流程示意圖。如圖7所示，該實施例中的油門踏板開度控制方法包括：
步驟s701：獲取當前設定的駕駛模式的調整係數值；
較佳地，所述調整係數值可在1附近連續取值。
步驟s702：求取所述調整係數值與預先標定的第一油門輸出電壓值的乘積，將所述乘積作為新的第一油門輸出電壓值，其中，第一油門輸出電壓值指100％的油門踏板開度對應的最小油門輸出電壓值；
步驟s703：根據新的第一油門輸出電壓值調整油門輸出電壓值和油門踏板開度值之間的關係以實現對駕駛模式的調整；
上述的步驟s701-s703可以對應的參照步驟s201-s203，在此不予贅述。
步驟s704：實時獲取油門輸出電壓值；
具體地，可以實時獲取設置在油門踏板上的位移傳感器的輸出信號，其中，該設置在油門踏板上的位移傳感器將所述油門踏板的位移信號轉換成電壓信號，油門輸出電壓值由設置在油門踏板上的位移傳感器的輸出信號確定。
步驟s705：根據所獲取到的油門輸出電壓值以及調整後的油門輸出電壓值和油門踏板開度值之間的關係控制油門踏板開度；
具體地，可以根據如上的公式(2)控制油門踏板開度。
本發明實施例提供的油門踏板開度控制方法，具有上述駕駛模式係數調整方法的有益效果，為節約篇幅，不再贅述；且以上對本發明實施例提供的油門踏板開度控制方法中未披露的技術細節，請參照上述提供的駕駛模式係數調整方法的描述。
根據上述的油門踏板開度控制方法的實施例，本發明實施例還提供一種油門踏板開度控制系統。圖8為其中一個實施例中的油門踏板開度控制系統的實現流程示意圖。如圖8所示，該實施例中的油門踏板開度控制系統包括：模式係數設定裝置801、連接模式係數設定裝置801的發動機電子控制單元802以及分別連接油門踏板和發動機電子控制單元802的第一位移傳感器803；
發動機電子控制單元802用於獲取通過模式係數設定裝置801當前設定並輸出的駕駛模式的調整係數值，求取所述調整係數值與預先標定的第一油門輸出電壓值的乘積，將所述乘積作為新的第一油門輸出電壓值，根據新的第一油門輸出電壓值調整油門輸出電壓值和油門踏板開度值之間的關係以實現對駕駛模式的調整，其中，第一油門輸出電壓值指100％的油門踏板開度對應的最小油門輸出電壓值；
第一位移傳感器803用於將所連接的油門踏板的位移信號轉換為電壓信號輸出給發動機電子控制單元802；
發動機電子控制單元802還用於根據由第一位移傳感器803輸出的電壓信號確定的油門輸出電壓值以及調整後的油門輸出電壓值和油門踏板開度值之間的關係控制油門踏板開度。
在其中一個實施例中，模式係數設定裝置801可以包括駕駛模式係數調節器件以及分別連接所述駕駛模式係數調節器件和所述發動機電子控制單元的第二位移傳感器；
第二位移傳感器用於將所述駕駛模式係數調節器件的當前位移信號轉換成電壓信號，將所述電壓信號輸出至所述發動機電子控制單元，其中，所述電壓信號作為所述調整係數值。
本發明實施例提供的油門踏板開度控制系統的描述，與上述油門踏板開度控制方法的描述是類似的，並且具有上述油門踏板開度控制方法的有益效果，為節約篇幅，不再贅述；因此，以上對本發明實施例提供的油門踏板開度控制系統中未披露的技術細節，請參照上述提供的油門踏板開度控制方法的描述。
以上所述實施例的各技術特徵可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特徵所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特徵的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的範圍。
以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對發明專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本發明的保護範圍。因此，本發明專利的保護範圍應以所附權利要求為準。