電磁型欠壓脫扣器及其控制方法
2023-05-28 20:42:51 3
電磁型欠壓脫扣器及其控制方法
【專利摘要】本發明提供了一種電磁型欠壓脫扣器，包括濾波整流電路、採樣電路、電源電路、控制模塊、驅動模塊和電磁鐵，所述啟動繞組的直流阻抗小於工作繞組的直流阻抗，這種電磁型欠壓脫扣器極其控制方法，通過微型計算機進行控制電路控制，控制思路清晰，電路結構精簡巧妙；電路設置了啟動繞組和工作繞組雙線圈電磁鐵，啟動繞組的直流阻抗小於工作繞組的直流阻抗，啟動繞組工作電流大，啟動力矩大，可確保電磁鐵吸合；工作繞組工作電流小，提供電磁鐵的維持吸合的基本功率，發熱量極小。
【專利說明】電磁型欠壓脫扣器及其控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及欠壓脫扣【技術領域】，尤其涉及一種電磁型欠壓脫扣器及其控制方法。【背景技術】
[0002]欠壓脫扣器是斷路器，尤其是框架式斷路器的重要元件之一。欠電壓脫扣器是在它的端電壓降至某一規定範圍時，使斷路器有延時或無延時斷開的一種脫扣器，當電源電壓下降，甚至緩慢下降到額定工作電壓的70%至35%範圍內，欠電壓脫扣器應運作，欠電壓脫扣器在電源電壓等於脫扣器額定工作電壓的35 %時，欠電壓脫扣器應能防止斷路器閉全，脫扣器線圈失電，線圈內活動銜鐵有復位彈簧頂出一脫扣；電源電壓等於或大於85%欠電壓脫扣器的額定工作電壓時，在熱態條件下，應能保證斷路器可靠閉合，脫扣器線圈得電，線圈內活動銜鐵有線圈電磁力克服彈簧力吸入並保持一定力矩一吸合。欠壓脫扣的本質，是防止斷路器下級電器設備工作在欠壓狀態下電流過大後，電器設備自身發熱加重的有效措施。
[0003]現有電磁型欠壓脫扣器普遍存在線圈發熱量高、欠壓脫扣器啟動力矩小和電路過於複雜等問題；特別是越來越小型化的斷路器的要求，欠壓脫扣器也小型化，小型化的欠壓脫扣器多半以塑料件為線圈骨架，塑件骨架易受高溫、型變、老化、塵埃汙染等不良因素影響，導致活動銜鐵常有被「卡死(不吸合)」等現象發生；即便是全金屬化結構的小型欠壓脫扣器，也有類似現象發生；最終致使到斷路器不能合閘，影響了電網運行，但如果增加電磁鐵的維持功率，便會導致線圈發熱量高，導致脫扣器被燒壞。
【發明內容】
[0004]本發明要解決的技術問題是:為了解決現有電磁型欠壓脫扣器普遍存在線圈發熱量高、欠壓脫扣器啟動力矩小和電路過於複雜等問題，本發明提供了一種電磁型欠壓脫扣器及其控制方法來解決上述問題。
[0005]本發明解決其技術問題所採用的技術方案是:一種電磁型欠壓脫扣器，包括濾波整流電路、採樣電路、電源電路、控制模塊、驅動模塊和電磁鐵，所述濾波整流電路的輸入端接電網電壓並在輸出端輸出直流電壓VH，所述直流電壓VH接入到電源電路和採樣電路，所述電源電路輸出第一工作電壓VCC1到控制模塊和驅動模塊，輸出第二工作電壓VCC2到驅動模塊，所處採樣電路輸出採樣信號SA到控制模塊，所述電磁鐵包括鐵芯和纏繞在鐵芯上的啟動繞組和工作繞組，所述啟動繞組的直流阻抗小於工作繞組的直流阻抗，所述驅動模塊包括第一驅動電路和第二驅動電路，所述控制模塊向第一驅動電路輸出第一控制信號P1，所述第一驅動電路的輸出端與啟動繞組的一端連接，所述啟動繞組的另外一端接直流電壓VH，所述控制模塊向第二驅動電路輸出第二控制信號P2，所述第二驅動電路的輸出端與工作繞組的一端連接，所述工作繞組的另外一端接直流電壓VH。
[0006]具體的，所述濾波整流電路包括EMC電路和整流橋B1，所述EMC電路的輸入端接電網電壓，輸出端與整流橋連接，所述整流橋B1的負輸出端接地，正輸出端輸出直流電壓VH，所述採樣電路包括電阻Rl、R2和並聯在電阻R2兩端的電容C0，電容C0用於抗高頻幹擾，所述整流橋B1的正輸出端依次串聯電阻R1、R2後接地，所述採樣信號SA為電阻R1和電阻R2之間的引出電壓。
[0007]所述電源電路包括電阻RW1、RW2、三極體WT、穩壓二極體Z1、電容⑶1、⑶2、⑶3和三端穩壓器W1，所述整流橋B1的正輸出端接電阻RW1的一端和RW2的一端，所述電阻RW1的另外一端與三極體WT的集電極連接，所述電阻RW2的另外一端與三極體WT的基極連接，所述三極體WT的基極還與穩壓二極體Z1連接，所述三極體WT的發射極輸出所述第二工作電壓VCC2，所述三極體WT的發射極還接電容⑶1和三端穩壓器W1的輸入端，所述三端穩壓器W1的輸出端輸出所述第一工作電壓VCC1，所述三端穩壓器W1的輸出端與電容CD2、CD3連接，電源電路還可以是串聯式降壓電源、開關式隔離或者非隔離電源，第一工作電壓VCC1為12V或者15V，第二工作電壓VCC2為3.3V或者5V。
[0008]所述控制模塊包括單片機PIC12F675和撥碼開關SW，所述單片機PIC12F675的GP0引腳輸出第一控制信號Pl，GP1引腳輸出第二控制信號P2，GP2引腳與撥碼開關SW連接，GP3引腳設定為MCLR，作為復位輸入端，GP4引腳和GP5引腳接採樣信號SA，GP4引腳用於電網電壓的過零檢測，鐵芯完全吸合後，對第二控制信號P2的輸出進行斬波控制，防止工作繞組發熱；VSS引腳與三端穩壓器W1的輸出端連接，VDD引腳接地。 [0009]所述第一驅動電路包括三極體ΤΙ、T2、T3、電阻RT1、RT2、RT3、RT4、電容Cl、C2和M0S管Q1，所述電容C1並聯在電阻RT1兩端，所述電容C2並聯在電阻RT2兩端，所述三極體T1的基極接三端穩壓器W1的輸出端，集電極分別與電阻RT3的一端和三極體T2的基極連接，發射極與電阻RT1的一端連接，所述電阻RT1的另外一端接單片機PIC12F675的GP0引腳，所述電阻RT3的另外一端接第一工作電壓VCC1，所述單片機PIC12F675的GP0引腳還與電阻RT2的一端連接，電阻RT2的另外一端接三極體T3的基極，所述三極體T3的發射極接地，集電極分別與電阻RT4的一端和M0S管的柵極連接，所述電阻RT4的另外一端與三極體T2的集電極連接，所述三極體T2的發射極接第一工作電壓VCC1，所述M0S管的源極接地，漏極接啟動繞組的一端，所述啟動繞組的另外一端接整流橋B1的正輸出端，所述第二驅動電路可以與第一驅動電路的結構完全相同，也可以是不同的例如SCR驅動電路。
[0010]所述啟動繞組的兩端還並聯有反向二極體D1，所述工作繞組的兩端還並聯有反向二極體D2，反向二極體D1和D2用於續流啟動繞組和工作繞組在關斷時間反峰電流，保護第一驅動電路和第二驅動電路。
[0011]一種電磁型欠壓脫扣器的控制方法，包括:
[0012](a)輸入電網電壓前，在單片機PIC12F675中錄入程序，通過程序設定第一電壓值U1、第二電壓值U2和第三電壓值U3，電網電壓的額定電壓值為Ue，28%Ue≤U1≤32%Ue，48%Ue ≤ U2 ≤ 52%Ue,80%Ue ≤ U3 ≤ 85%Ue ；
[0013](b)電網電壓輸入濾波整流電路，電壓值從0升至額定電壓值Ue，
[0014]當採樣信號SA=U1時，GP1引腳輸出第二控制信號P2，第二驅動電路控制工作繞組持續得電，鐵芯為脫扣狀態；
[0015]當米樣信號SA=U2時，時間點為t1; GPO引腳輸出第一控制信號P1,第一控制信號P1為一個的脈衝信號，脈衝時間寬度h，第二驅動電路控制啟動繞組短暫得電後失電，鐵芯完成預吸合動作，即根據脈衝時間寬度h，鐵芯執行完全吸合的行程1/2~1/4後返回為脫扣狀態；
[0016]當採樣信號SA=U3時，時間點為t2，GPO引腳輸出第一控制信號P1，第一控制信號P1為一個脈衝信號，第二驅動電路控制啟動繞組得電，鐵芯完全吸合後並維持為吸合狀態；
[0017](c )當電網電壓的電壓值從額定電壓值Ue逐漸降低，採樣信號SA=U2時，GP1引腳停止輸出第二控制信號P2，第二驅動電路停止驅動工作繞組，工作繞組失電，鐵芯脫扣。
[0018]所述電磁鐵的臨界振蕩周期為Ts，(b)中單片機PIC12F675計算得到電網電壓的電壓值的上升速度為s，根據s和Ts設定U2和U3，使t2-ti ^ Ts，從而實現諧振式吸合，確保鐵芯的可靠吸合。
[0019](b)中所述單片機PIC12F675通過GP4引腳進行電網電壓過零檢測，並以過零點為時間基準對第二控制信號P2的輸出進行斬波控制，斬波控制降低第一驅動電路和第二驅動電路中開關元件的電壓應力，在過零點附近不斬波，以保持過零點附近瞬時功率仍然大於電磁鐵最小維持功率。
[0020]特別的，(c)中調節撥碼開關SW並將信號T輸入GP2，所述單片機PIC12F675對信號T進行A/D轉換並控制GP1引腳的 斷開時間，使電磁鐵延時脫扣或者瞬時脫扣。
[0021 ] 本發明的有益效果是，這種電磁型欠壓脫扣器極其控制方法，通過微型計算機進行控制電路控制，控制思路清晰，電路結構精簡巧妙；電路設置了啟動繞組和工作繞組雙線圈電磁鐵，啟動繞組的直流阻抗小於工作繞組的直流阻抗，啟動繞組工作電流大，啟動力矩大，可確保電磁鐵吸合；工作繞組工作電流小，提供電磁鐵的維持吸合的基本功率，發熱量極小。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0023]圖1是本發明電磁型欠壓脫扣器最優實施例的電路原理圖。
[0024]圖2是本發明電磁型欠壓脫扣器最優實施例的電源電路的原理圖。
[0025]圖3是本發明電磁型欠壓脫扣器最優實施例的控制模塊的原理圖。
[0026]圖4是本發明電磁型欠壓脫扣器最優實施例的第一驅動電路的原理圖。
[0027]圖5是本發明電磁型欠壓脫扣器最優實施例的控制過程原理圖。
【具體實施方式】
[0028]現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。
[0029]如圖1~5所示，本發 明提供了一種電磁型欠壓脫扣器，包括濾波整流電路、採樣電路、電源電路、控制模塊、驅動模塊和電磁鐵，濾波整流電路的輸入端接電網電壓並在輸出端輸出直流電壓VH，直流電壓VH接入到電源電路和採樣電路，電源電路輸出第一工作電壓VCC1到控制模塊和驅動模塊，輸出第二工作電壓VCC2到驅動模塊，所處採樣電路輸出採樣信號SA到控制模塊，電磁鐵包括鐵芯和纏繞在鐵芯上的啟動繞組和工作繞組，啟動繞組的直流阻抗小於工作繞組的直流阻抗，驅動模塊包括第一驅動電路和第二驅動電路，控制模塊向第一驅動電路輸出第一控制信號P1，第一驅動電路的輸出端與啟動繞組的一端連接，啟動繞組的另外一端接直流電壓VH，控制模塊向第二驅動電路輸出第二控制信號P2，第二驅動電路的輸出端與工作繞組的一端連接，工作繞組的另外一端接直流電壓VH，濾波整流電路包括EMC電路和整流橋Bl，EMC電路的輸入端接電網電壓，輸出端與整流橋連接，整流橋B1的負輸出端接地，正輸出端輸出直流電壓VH，採樣電路包括電阻R1、R2和並聯在電阻R2兩端的電容C0，電容C0用於抗高頻幹擾，整流橋B1的正輸出端依次串聯電阻R1、R2後接地，採樣信號SA為電阻R1和電阻R2之間的引出電壓，電源電路包括電阻RW1、RW2、三極體WT、穩壓二極體Z1、電容⑶1、⑶2、⑶3和三端穩壓器W1，整流橋B1的正輸出端接電阻RW1的一端和RW2的一端，電阻RW1的另外一端與三極體WT的集電極連接，電阻RW2的另外一端與三極體WT的基極連接，三極體WT的基極還與穩壓二極體Z1連接，三極體WT的發射極輸出第二工作電壓VCC2，三極體WT的發射極還接電容CD1和三端穩壓器W1的輸入端，三端穩壓器W1的輸出端輸出第一工作電壓VCC1,三端穩壓器W1的輸出端與電容CD2、CD3連接，電源電路還可以是串聯式降壓電源、開關式隔離或者非隔離電源，第一工作電壓VCC1為12V，第二工作電壓VCC2為5V，控制模塊包括單片機PIC12F675和撥碼開關SW，單片機PIC12F675的GPO引腳輸出第一控制信號Pl，GP1引腳輸出第二控制信號P2，GP2引腳與撥碼開關SW連接，GP3引腳設定為MCLR，作為復位輸入端，GP4引腳和GP5引腳接採樣信號SA，GP4引腳用於電網電壓的過零檢測，鐵芯完全吸合後，對第二控制信號P2的輸出進 行斬波控制，防止工作繞組發熱；VSS引腳與三端穩壓器W1的輸出端連接，VDD引腳接地，第一驅動電路包括三極體ΤΙ、T2、T3、電阻RT1、RT2、RT3、RT4、電容Cl、C2和MOS管Q1，電容C1並聯在電阻RT1兩端，電容C2並聯在電阻RT2兩端，電容Cl、C2為加速電容，三極體T1的基極接三端穩壓器W1的輸出端，集電極分別與電阻RT3的一端和三極體T2的基極連接，發射極與電阻RT1的一端連接，電阻RT1的另外一端接單片機PIC12F675的GPO引腳，電阻RT3的另外一端接第一工作電壓VCC1，單片機PIC12F675的GPO引腳還與電阻RT2的一端連接，電阻RT2的另外一端接三極體T3的基極，三極體T3的發射極接地，集電極分別與電阻RT4的一端和MOS管的柵極連接，電阻RT4的另外一端與三極體T2的集電極連接，三極體T2的發射極接第一工作電壓VCC1，MOS管的源極接地，漏極接啟動繞組的一端；第一控制信號P1低電平時，三極體T1的發射極被電阻RT1偏置而導通，三極體T2也同時導通，12V電壓經電阻RT4限流，加載到MOS管T4，T4導通，啟動繞組得電，此時，三極體Τ3基極無偏置電壓而截止；第一控制信號Ρ1高電平時，三極體Τ1的發射極被電阻RT1反向偏置而截止，三極體Τ2的基極由電阻RT3上拉為高電平而截止，三極體Τ3的基極由電阻RT2偏置而導通，MOS管Τ4的柵極電荷被釋放，啟動繞組失電；啟動繞組的另外一端接整流橋Β1的正輸出端，第二驅動電路可以與第一驅動電路的結構完全相同，也可以是不同的例如SCR驅動電路，啟動繞組的兩端還並聯有反向二極體D1，工作繞組的兩端還並聯有反向二極體D2，反向二極體D1和D2用於續流啟動繞組和工作繞組在關斷時間反峰電流，保護第一驅動電路和第二驅動電路。
[0030]一種電磁型欠壓脫扣器的控制方法，包括:
[0031](a)輸入電網電壓前，在單片機PIC12F675中錄入程序，通過程序設定第一電壓值U1、第二電壓值U2和第三電壓值U3，電網電壓的額定電壓值為Ue，28%Ue≤U1≤32%Ue，48%Ue ≤U2 ≤52%Ue,80%Ue ≤U3 ≤85%Ue ；
[0032](b)電網電壓輸入濾波整流電路，電壓值從0升至額定電壓值Ue，[0033]當採樣信號SA=U1時，GP1引腳輸出第二控制信號P2，第二驅動電路控制工作繞組持續得電，鐵芯為脫扣狀態，工作繞組獲得維持電磁鐵吸合的基本功率；
[0034]當採樣信號SA=U2時，時間點為t1; GPO引腳輸出第一控制信號P1，第一控制信號P1為一個的脈衝信號，脈衝時間寬度h，第二驅動電路控制啟動繞組短暫得電後失電，鐵芯完成預吸合動作，即根據脈衝時間寬度h，鐵芯執行完全吸合的行程1/3後返回為脫扣狀態，鐵芯執行預吸合動作的行程越短電磁鐵的臨界振蕩周期為Ts，單片機PIC12F675計算得到電網電壓的電壓值的上升速度為s，脈衝時間寬度h與電網電壓的上升速度s成反比，即上升速度s越大，t0越小；
[0035]當米樣信號SA=U3時，時間點為t2, GPO引腳輸出第一控制信號Pl,第一控制信號P1為一個脈衝信號，第二驅動電路控制啟動繞組得電，鐵芯完全吸合後並維持為吸合狀態，根據s和Ts設定U2和U3，使tftfl；，從而實現諧振式吸合，確保鐵芯的可靠吸合；單片機PIC12F675通過GP4引腳進行電網電壓過零檢測，並以過零點為時間基準對第二控制信號P2的輸出進行斬波控制，斬波控制降低第一驅動電路和第二驅動電路中開關元件的電壓應力，在過零點附近不斬波，以保持過零點附近瞬時功率仍然大於電磁鐵最小維持功率；
[0036](c )當電網電壓的電壓值從額定電壓值Ue逐漸降低，採樣信號SA=U2時，GP 1引腳停止輸出第二控制信號P2，第二驅動電路停止驅動工作繞組，工作繞組失電，鐵芯由電磁鐵內部復位彈簧力作用彈出，頂開斷路器鎖扣機構，實現斷路器脫扣分閘；調節撥碼開關SW並將信號T輸入GP2，單片機PIC12F675對信號T進行A/D轉換並控制GP1引腳的斷開時間，撥碼開關SW為三位撥碼開關，全部斷開是，信號T電壓值最高，表示瞬時脫扣，其它組合可表示七種延時值。
[0037]以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的範圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性範圍並不局限於說明書上的內容，必須要根據權利要求範圍來確定其技術性範圍。
【權利要求】
1.一種電磁型欠壓脫扣器，其特徵在於:包括濾波整流電路、採樣電路、電源電路、控制模塊、驅動模塊和電磁鐵，所述濾波整流電路的輸入端接電網電壓並在輸出端輸出直流電壓VH，所述直流電壓VH接入到電源電路和採樣電路，所述電源電路輸出第一工作電壓VCC1到控制模塊和驅動模塊，輸出第二工作電壓VCC2到驅動模塊，所處採樣電路輸出採樣信號SA到控制模塊，所述電磁鐵包括鐵芯和纏繞在鐵芯上的啟動繞組和工作繞組，所述啟動繞組的直流阻抗小於工作繞組的直流阻抗，所述驅動模塊包括第一驅動電路和第二驅動電路，所述控制模塊向第一驅動電路輸出第一控制信號P1，所述第一驅動電路的輸出端與啟動繞組的一端連接，所述啟動繞組的另外一端接直流電壓VH，所述控制模塊向第二驅動電路輸出第二控制信號P2，所述第二驅動電路的輸出端與工作繞組的一端連接，所述工作繞組的另外一端接直流電壓VH。
2.如權利要求1所述的電磁型欠壓脫扣器，其特徵在於:所述濾波整流電路包括EMC電路和整流橋B1，所述EMC電路的輸入端接電網電壓，輸出端與整流橋連接，所述整流橋B1的負輸出端接地，正輸出端輸出直流電壓VH，所述採樣電路包括電阻Rl、R2和並聯在電阻R2兩端的電容C0，所述整流橋B1的正輸出端依次串聯電阻Rl、R2後接地，所述採樣信號SA為電阻R1和電阻R2之間的引出電壓。
3.如權利要求2所述的電磁型欠壓脫扣器，其特徵在於:所述電源電路包括電阻RW1、RW2、三極體WT和三端穩壓器W1，所述整流橋B1的正輸出端接電阻RW1的一端和RW2的一端，所述電阻RW1的另外一端與三極體WT的集電極連接，所述電阻RW2的另外一端與三極體WT的基極連接，所述三極體WT的發射極輸出所述第二工作電壓VCC2，三端穩壓器W1的輸入端，所述三端穩壓器W1的輸出端輸出所述第一工作電壓VCC1。
4.如權利要求3所述的電磁型欠壓脫扣器，其特徵在於:所述控制模塊包括單片機PIC12F675和撥碼開 關SW，所述單片機PIC12F675的GPO引腳輸出第一控制信號P1，GP1引腳輸出第二控制信號P2，GP2引腳與撥碼開關SW連接，GP3引腳設定為MCLR，GP4引腳和GP5引腳接採樣信號SA，VSS引腳與三端穩壓器W1的輸出端連接，VDD引腳接地。
5.如權利要求4所述的電磁型欠壓脫扣器，其特徵在於:所述第一驅動電路包括三極體ΤΙ、T2、T3、電阻RT1、RT2、RT3、RT4、電容Cl、C2和MOS管Q1，所述電容C1並聯在電阻RT1兩端，所述電容C2並聯在電阻RT2兩端，所述三極體T1的基極接三端穩壓器W1的輸出端，集電極分別與電阻RT3的一端和三極體T2的基極連接，發射極與電阻RT1的一端連接，所述電阻RT1的另外一端接單片機PIC12F675的GPO引腳，所述電阻RT3的另外一端接第一工作電壓VCC1，所述單片機PIC12F675的GPO引腳還與電阻RT2的一端連接，電阻RT2的另外一端接三極體T3的基極，所述三極體T3的發射極接地，集電極分別與電阻RT4的一端和MOS管的柵極連接，所述電阻RT4的另外一端與三極體T2的集電極連接，所述三極體T2的發射極接第一工作電壓VCC1，所述MOS管的源極接地，漏極接啟動繞組的一端，所述啟動繞組的另外一端接整流橋B1的正輸出端。
6.如權利要求5所述的電磁型欠壓脫扣器，其特徵在於:所述啟動繞組的兩端還並聯有反向二極體D1，所述工作繞組的兩端還並聯有反向二極體D2。
7.如權利要求1~6任意一項所述的電磁型欠壓脫扣器的控制方法，其特徵在於:包括:(a)輸入電網電壓前，在單片機PIC12F675中錄入程序，通過程序設定第一電壓值U1、第二電壓值U2和第三電壓值U3，電網電壓的額定電壓值為Ue，28%Ue≤U1≤32%Ue，48%Ue ≤ U2 ≤ 52%Ue,80%Ue ≤ U3 ≤ 85%Ue ；(b)電網電壓輸入濾波整流電路，電壓值從0升至額定電壓值Ue，當採樣信號SA=U1時，GP1引腳輸出第二控制信號P2，第二驅動電路控制工作繞組持續得電，鐵芯為脫扣狀態；當採樣信號SA=U2時，時間點為tpGPO引腳輸出第一控制信號P1，第一控制信號P1為一個的脈衝信號，脈衝時間寬度h，第二驅動電路控制啟動繞組短暫得電後失電，鐵芯完成預吸合動作，即根據脈衝時間寬度h，鐵芯執行完全吸合的行程1/2~1/4後返回為脫扣狀態；當採樣信號SA=U3時，時間點為t2，GP0引腳輸出第一控制信號P1，第一控制信號P1為一個脈衝信號，第二驅動電路控制啟動繞組得電，鐵芯完全吸合後並維持為吸合狀態；(c)當電網電壓的電壓值從額定電壓值Ue逐漸降低，採樣信號SA=U2時，GP1引腳停止輸出第二控制信號P2，第二驅動電路停止驅動工作繞組，工作繞組失電，鐵芯脫扣。
8.如權利要求7所述的電磁型欠壓脫扣器的控制方法，其特徵在於:所述電磁鐵的臨界振蕩周期為Ts，(b)中單片機PIC12F675計算得到電網電壓的電壓值的上升速度為s，根據s和Ts設定U2和U3，使t2-ti~Ts。
9.如權利要求7所述的電磁型欠壓脫扣器的控制方法，其特徵在於:(b)中所述單片機PIC12F675通過GP4引腳進行電網電壓過零檢測，並以過零點為時間基準對第二控制信號P2的輸出進行斬波控制。
10.如權利要求7所述的電磁型欠壓脫扣器的控制方法，其特徵在於:(C)中調節撥碼開關SW並將信號T輸入GP2，所述單片機PIC12F675對信號T進行A/D轉換並控制GP1引腳的斷開時間，使電磁鐵延時脫扣或者瞬時脫扣。
【文檔編號】H02H3/24GK103647250SQ201310655595
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年12月5日 優先權日:2013年12月5日
【發明者】吳志祥, 李春鴻, 黃波, 蔣文賢 申請人:江蘇國星電器有限公司, 常州工學院