大巴自動取電裝置的製作方法

2023-05-28 23:38:06 3

專利名稱：大巴自動取電裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種取電裝置，特別是涉及一種用於大巴車的自動取電裝置。
背景技術：
近年來，隨著技術的不斷創新和發展，並且面對國際金融危機、油價震蕩和日益嚴峻的節能減排壓力以及政策的扶持，電動汽車已越來越受到消費者的歡迎，成為汽車產業的發展方向。電動汽發展的同時也帶來了充電技術的發展，由於大巴車的充電電源具有電壓高、危險性大、人工操作取電動作繁瑣等缺點，因此需要一種自動取電的裝置來替代充電中的人工操作
發明內容
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本發明所要解決的技術問題是提供一種能夠在複雜的環境下、對大巴車上的蓄電池進行自動充電的大巴自動取電裝置。本發明解決上述技術問題所採用的技術方案為一種大巴自動取電裝置，包括位於大巴車上的插座以及與所述插座相匹配並且相獨立的插頭，所述插頭通過一對位機構連接於相對於大巴車獨立的充電控制柜上，所述插頭與充電控制櫃之間連接有電纜，其特徵在於所述對位機構的一端為一滑動組件連接於充電控制柜上，另一端安裝有插頭，所述滑動組件可在充電控制櫃頂部左右移動，並且該對位機構可控制該插頭上下運動，所述對位機構控制該插頭插入或者拔出於該插座。優選地，為了推動插頭前後移動和上下轉動，所述對位機構包括一連接杆，所述連接杆的一端鉸接在滑動組件上，另一端連接插頭，一起升推桿的一端連接在連接杆上，另一端連接在滑動組件上，進而驅動連接杆繞其鉸接的一端上下轉動，一伸縮推桿固定在連接杆的另一端上與連接杆同向設置，該伸縮推桿可推動插頭沿連接杆的長度方向移動。為了微調該插頭的上下左右的位置，所述插頭通過一活動安裝座連接於對位機構上，該活動安裝座包括依次連接在對位機構上的水平滑動塊、豎直滑動塊以及膜片，該水平滑動塊可使插頭相對於對位機構水平移動，所述豎直滑動塊可使插頭相對於對位機構上下移動，所述膜片可使插頭相對於對位機構周向擺動。優選地，所述水平滑動塊和所述豎直滑動塊包括底板，以及固定在底板上與底板相平行間隔的軸，該軸的中間還設有與該軸垂直的肋板，該肋板兩側的軸上分別套有一軸承，軸承可在軸上移動，至少其中一個軸承與肋板之間的軸上套有一彈簧，所述豎直滑動塊的底板固定連接在該水平滑動塊的軸承上，該水平滑動塊的軸水平設置，該豎直滑動塊的軸豎直設置。作為本發明的另一可選實施例，該水平滑動塊和所述豎直滑動塊包括底板，以及固定在底板上與底板相平行間隔的軸，軸上套有兩個可沿軸移動的軸承，該兩個軸承中的至少其中一個與其靠近的軸的一側端之間的軸上套有彈簧，所述豎直滑動塊的底板固定連接在該水平滑動塊的軸承上，該水平滑動塊的軸水平設置，該豎直滑動塊的軸豎直設置。
優選地，該水平滑動塊和所述豎直滑動塊的底板均為截面呈U形的底板，該水平滑動塊和豎直滑動塊各自的軸固定在U形的底板的兩個側面之間。優選地，所述膜片通過一過渡板固定於所述滑動塊的軸承上，並且所述膜片由柔性材料製成。為了便於插頭對準插座，該對位機構的滑動組件上還固定有雷射儀，大巴車的插座的兩側還安裝有與該雷射儀相互匹配的反光板。為了防止該插頭被 水淋溼保護插頭，所述連接杆的另一端插頭的上方，一防護罩的底端鉸接在插頭的內側端，防護罩的一側鉸接一氣動拉簧的一端，氣動拉簧的另一端鉸接在伸縮推桿上，使該防護罩繞其底端轉動。優選地，所述插座包括箱體，位於箱體內的插孔以及封閉和打開箱體的活動門，該活動門在插頭插入時自動打開，插頭拔出時自動關閉。與現有技術相比，本發明的優點在於這樣的大巴自動取電裝置，不但能夠實現大巴車的自動充電，減輕操作人員的人力，而且該取電裝置採用插頭和插座相結合的形式進行充電，不但結構簡單，而且結合牢固，充電結構可靠，也不容易產生故障，提高了該取電裝置的使用壽命。


圖I為本發明大巴自動取電裝置與大巴車未連接時的示意圖。圖2為本發明大巴自動取電裝置與大巴車連接後的示意圖。圖3為本發明大巴自動取電裝置的活動安裝座的剖視圖。圖4為本發明大巴自動取電裝置的活動安裝座的俯視圖。圖5為本發明大巴自動取電裝置的活動安裝座的膜片的狀態示意圖。圖6為本發明大巴自動取電裝置的插頭和活動安裝座的俯視圖。圖7為本發明大巴自動取電裝置的插座的示意圖(活動門關閉狀態)。圖8為本發明大巴自動取電裝置的插座的示意圖(活動門打開狀態)。圖9為本發明大巴自動取電裝置的部分示意圖。圖10為本發明大巴自動取電裝置的俯視圖。
具體實施例方式以下結合附圖實施例對本發明作進一步詳細描述。本發明的大巴自動取電裝置,如圖1-2所示,包括位於大巴車上的插座I,以及相對於大巴車獨立的插頭2、活動安裝座3、對位機構5和充電控制櫃6。充電控制櫃6固定於地面，並且充電控制櫃6內設有PLC控制器和充電裝置。充電控制櫃6上安裝有對位機構5，對位機構5的一端為一滑動組件57，該對位機構5的另一端通過活動安裝座3安裝有插頭2，該滑動組件57連接在固定於充電控制櫃6上的固定座50上，並且可沿該固定座50即該充電控制櫃6左右滑動，因此可以調節插頭2的左右位置。該對位機構5還包括固定於滑動組件57上的雷射儀52，大巴車的插座I的兩側還安裝有反光板(圖中未示出)，該反光板可以與雷射儀52相互作用以使對位機構5左右移動時定位,使得插座I與插頭2在左右方向上大致對準。
該對位機構5還包括一連接杆51，該連接杆51的一端鉸接在滑動組件57上，另一端連接活動安裝座3，連接杆51可繞其一端的鉸軸上下轉動，進而帶動插頭2上下轉動。一起升推桿53的一端連接在連接杆51上，另一端連接在滑動組件57上，進而驅動該連接杆51以及其上的插頭2上下轉動。插頭2與充電控制櫃6之間連接有纜線4。一伸縮推桿54固定在連接杆51的另一端上與連接杆51同向設置，該伸縮推桿54可推動活動安裝座3以及插頭2沿連接杆51的長度方向移動，進而在插頭2與插座I對準後，推動插頭2沿連接杆51的長度方向移動插入插座I。該對位機構5可以控制該插頭2上下轉動以及前後移動，進而使插頭2對準插座I,使插頭2順利插入插座I內。如圖9所示，連接杆51的另一端、即外側端連接在活動安裝座3上，通過活動安裝座3連接插頭2。該連接杆51另一端的插頭2的上方還設有一防護罩55，防護罩55的底端鉸接在活動安裝座3上。在不設活動安裝座3的實施例中，該防護罩55的底端也可以直接鉸接在該插頭2的內側端。防護罩55的一側鉸接一氣動拉簧56的一端，氣動拉簧56的另一端鉸接在伸縮推桿54上，該氣動拉簧56可使該防護罩55繞其底端轉動，進而在伸縮推桿54推動插頭2插入插座I時，防護罩55受到氣動拉簧56的拉力，使其繞底端轉動,從 而防護罩55打開露出插頭2,在插頭2從插座I拔出時，該防護罩55受到氣動拉簧56的推力，防護罩55轉動從上方覆蓋住插頭2。該防護罩55可防止插頭不被水淋溼，保護插頭。如圖3-6所示，該大巴自動取電裝置的活動安裝座3包括可使插頭2相對於連接杆51水平移動、即相對於對位機構5水平移動的水平滑動塊33，和可使插頭2相對於連接杆51豎直移動、即相對於對位機構5豎直移動的豎直滑動塊32和可使插頭2相對於連接杆51周向擺動、即相對於對位機構5周向擺動的膜片31。連接杆51的另一端端部連接在水平滑動塊33上，水平滑動塊33相對於連接杆51的一側連接豎直滑動塊32，豎直滑動塊32相對於水平滑動塊33的一側連接膜片31，膜片31連接插頭2。該水平滑動塊33、豎直滑動塊32和膜片31使得該插頭2能夠相對於連接杆51上下、左右以及前後周向的擺動。如圖3、4所示，該水平滑動塊33包括截面呈U形的底板331，該U形底板331的兩個側面豎直地相對設置，以及固定在U形底板331兩側面之間的軸332，該軸332水平設置，該軸332的中間還設有與該軸332的垂直的肋板333。該肋板333兩側的軸332上分別套有一個軸承334，軸承334可在軸332上水平移動，在至少其中一個軸承334與肋板333之間的軸332上套有一彈簧335,該彈簧335的一端抵於軸承334上一端抵於肋板333上,優選地，在每個軸承334與肋板333之間的軸332上，各套有一彈簧335。優選地，可在該底板331上設有多根相互平行的軸332，每根軸332上的軸承334和彈簧335均如上述設置。豎直滑動塊32的結構可與水平滑動塊33的結構相同，豎直滑動塊32的U形底板321固定在水平滑動塊33的軸承334上，因此豎直滑動塊32可相對於水平滑動塊33水平移動,該水平移動的方向即為圖3中的與圖垂直的方向，圖4中的上下方向，圖6中的左右方向，彈簧335可使豎直滑動塊32相對於水平滑動塊33復位。而豎直滑動塊32與水平滑動塊33在平行的面上旋轉90度，即該豎直滑動塊32的軸與水平滑動塊33的軸相互垂直，即該豎直滑動塊32上的軸豎直設置，膜片31固定在豎直滑動塊32的軸承上，因此，膜片31可相對於該豎直滑動塊32上下滑動，該上下滑動的方向即為圖3中的上下方向，圖4中與圖垂直的方向，圖6中的上下方向。因此，膜片31以及膜片31上的插頭2通過活動安裝座3可相對於連接杆51上下、水平運動。並且本領域技術人員也可以了解到，該底板的結構也不一定如上所述為一截面為U形的底板，只要其能夠將軸與底板平行地固定並且與保證軸與底板之間間隔即可。或者如圖3所示，該豎直滑動塊32的結構也可以與水平滑動塊33稍微不同，包括截面為U形的底板321，設置在底板321的兩側面之間的軸322，該軸322豎直設置，以及套於軸322上的兩個軸承324，該軸322上可以不設有肋板，膜片31直接固定在兩個軸承上以保證軸承之間的間距，至少其中一個軸承的外側與底板321的側面之間套有彈簧325，即至少其中一個軸承與其靠近的底板321的側面之間套有彈簧325。這樣同樣可以使膜片31相對於豎直滑動塊32移動，而且彈簧325也可以使該移動後的膜片31復位。並且，水平滑動塊33也可以採用如圖4所示的豎直滑動塊32的結構。優選地，也可以在該豎直滑動塊32的底板321上設有多根相互平行的與該底板321平行的軸。該實施例中，底板也不一定如上述結構所述為一截面為U形的底板，只要底板能夠將軸與底板平行並且間隔地固定即可，此時，該兩個軸承中的至少其中一個與其靠近的軸的一側端之間的軸上套有彈簧，彈簧一端抵於軸承上，另一端抵於軸的一側端上使得軸承運動時壓縮或者拉伸彈簧。·
如圖5所示，該膜片31通過螺釘固定在一與該膜片31平行的過渡板311上，過渡板311固定在豎直滑動塊32的軸承324上。該膜片31為柔性材料製成，因此該膜片31可相對於過渡板311彎曲，因此可以使固定在膜片31上的插頭2擺動一定角度，如圖5中施加箭頭方向的外力時，插頭2可向四周擺動一定角度，這樣可以使在插座I與插頭2並不是完全平行的情況下，也可以使插頭2擺動一定角度插入插座I。並且在插頭2的外周可設有橡膠圈21，在插頭2插入插座I時起到密封和緩衝作用。該插座1，如圖7、8所示，包括箱體11，位於箱體11內的插孔12以及封閉和打開箱體11的活動門13，該活動門13為兩扇對開形式，可在插頭2插入時自動打開，插頭2拔出時自動關閉，防止外界的灰塵以及雨水等進入插座導致插座的失靈損壞。並且本領域技術人員也可以了解到，該自動取電裝置的各個結構可以在上述的原理下作變化，如對位機構的外形也可以改變，電動推桿可改為液壓或氣動，插頭和插座形狀也不一定要如圖所示。這樣的大巴自動取電裝置，不但能夠實現大巴車的自動充電，減輕操作人員的人力，而且該取電裝置採用插頭和插座相結合的形式進行充電，不但結構簡單、而且結合牢固，充電結構可靠，也不容易產生故障，提高了該取電裝置的使用壽命。
權利要求
1.一種大巴自動取電裝置，包括位於大巴車上的插座(I)以及與所述插座(I)相匹配並且相獨立的插頭(2 )，所述插頭(2 )通過一對位機構(5 )連接於相對於大巴車獨立的充電控制櫃(6 )上，所述插頭(2 )與充電控制櫃(6 )之間連接有電纜(4)，其特徵在於所述對位機構(5)的一端為一滑動組件(57)連接於充電控制櫃(6)上,另一端安裝有插頭(2),所述滑動組件(57 )可在充電控制櫃(6 )頂部左右移動，並且該對位機構(5 )可控制該插頭(2 )上下運動，所述對位機構(5 )控制該插頭(2 )插入或者拔出於該插座(I)。
2.如權利要求I所述的大巴自動取電裝置，其特徵在於所述對位機構(5)包括一連接杆(51)，所述連接杆(51)的一端鉸接在滑動組件(57 )上，另一端連接插頭(2 )，一起升推桿(53)的一端連接在連接杆(51)上，另一端連接在滑動組件(57 )上，進而驅動連接杆(51)繞其鉸接的一端上下轉動，一伸縮推桿(54)固定在連接杆(51)的另一端上與連接杆(51)同向設置，該伸縮推桿(54 )可推動插頭(2 )沿連接杆(51)的長度方向移動。
3.如權利要求I或2所述的大巴自動取電裝置，其特徵在於所述插頭(2)通過一活動安裝座(3 )連接於對位機構(5 )上，該活動安裝座(3 )包括依次連接在對位機構(5 )上的水平滑動塊(33)、豎直滑動塊(32)以及膜片(31)，該水平滑動塊(33)可使插頭(2)相對於對位機構(5)水平移動，所述豎直滑動塊(32)可使插頭(2)相對於對位機構(5)上下移動，所述膜片(31)可使插頭(2 )相對於對位機構(5 )周向擺動。
4.如權利要求3所述的大巴自動取電裝置，其特徵在於所述水平滑動塊(33)和所述豎直滑動塊(32)包括底板，以及固定在底板上與底板相平行間隔的軸，該軸的中間還設有與該軸垂直的肋板，該肋板兩側的軸上分別套有一軸承，軸承可在軸上移動，至少其中一個軸承與肋板之間的軸上套有一彈簧，所述豎直滑動塊(32)的底板固定連接在該水平滑動塊(33)的軸承上，該水平滑動塊(33)的軸水平設置，該豎直滑動塊(32)的軸豎直設置。
5.如權利要求3所述的大巴自動取電裝置，其特徵在於該水平滑動塊(33)和所述豎直滑動塊(32)包括底板，以及固定在底板上與底板相平行間隔的軸，軸上套有兩個可沿軸移動的軸承，該兩個軸承中的至少其中一個與其靠近的軸的一側端之間的軸上套有彈簧，所述豎直滑動塊(32)的底板固定連接在該水平滑動塊(33)的軸承上，該水平滑動塊(33)的軸水平設置，該豎直滑動塊(32)的軸豎直設置。
6.如權利要求4或5所述的大巴自動取電裝置，其特徵在於該水平滑動塊(33)和所述豎直滑動塊(32)的底板均為截面呈U形的底板，該水平滑動塊(33)和豎直滑動塊(32)各自的軸固定在U形的底板的兩個側面之間。
7.如權利要求4或5所述的大巴自動取電裝置，其特徵在於所述膜片(31)通過一過渡板(311)固定於所述滑動塊(32)的軸承上，並且所述膜片(31)由柔性材料製成。
8.如權利要求I所述的大巴自動取電裝置，其特徵在於該對位機構(5)的滑動組件(57 )上還固定有雷射儀(52 )，大巴車的插座(I)的兩側還安裝有與該雷射儀(52 )相互匹配的反光板。
9.如權利要求2所述的大巴自動取電裝置，其特徵在於所述連接杆(51)的另一端插頭(2)的上方，一防護罩(55)的底端鉸接在插頭(2)的內側端，防護罩(55)的一側鉸接一氣動拉簧(56)的一端,氣動拉簧(56)的另一端鉸接在伸縮推桿(54)上,使該防護罩(55)繞其底端轉動。
10.如權利要求I所述的大巴自動取電裝置，其特徵在於所述插座(I)包括箱體(11)，位於箱體(11)內的插孔(12)以及封閉和打開箱體(11)的活動門(13)，該活動門(13)在插頭(2)插入時自動打開，插頭(2)拔出時自動關閉。·
全文摘要
一種大巴自動取電裝置，包括位於大巴車上的插座以及與所述插座相匹配並且相獨立的插頭，所述插頭通過一對位機構連接於相對於大巴車獨立的充電控制柜上，所述插頭與充電控制櫃之間連接有電纜，其特徵在於所述對位機構的一端為一滑動組件連接於充電控制柜上，另一端安裝有插頭，所述滑動組件可在充電控制櫃頂部左右移動，並且該對位機構可控制該插頭上下運動，所述對位機構控制該插頭插入或者拔出於該插座。這樣的大巴自動取電裝置，不但能夠實現大巴車的自動充電，減輕操作人員的人力，而且該取電裝置採用插頭和插座相結合的形式進行充電，不但結構簡單、而且結合牢固，充電結構可靠，也不容易產生故障，提高了該取電裝置的使用壽命。
文檔編號H01R13/629GK102904109SQ20121041085
公開日2013年1月30日 申請日期2012年10月24日 優先權日2012年10月24日
發明者鄭浙廣, 鄭曉滬, 鄭安康 申請人:上海振華港機(集團)寧波傳動機械有限公司