多臺縫紉機協作系統中的作業分析裝置的製作方法

2023-05-29 13:59:01 1

專利名稱：多臺縫紉機協作系統中的作業分析裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及通過多臺縫紉機的協作而構成縫製生產線的、多臺縫紉機協作系統中的作業分析裝置。更具體而言，本發明涉及下述技術，即用於提高多臺縫紉機協作系統中的協作效率而提高縫製生產線的效率的技術。
背景技術：
在縫製工廠，設置了多臺縫紉機，並由各操作員操作各臺縫紉機。通常，在縫製工廠，通過多臺縫紉機的協作，縫製出一件縫製物(例如一件衣服)。具體而言，一件縫製物依次經過由縫紉的種類不同的多臺縫紉機構成的縫製生產線而完成。另外，有時由同一縫紉機進行不同的縫製工序。這樣，在縫製工廠，由於通過多臺縫紉機即多個操作員的協作而縫製出縫製物，所以為了提高生產效率，非常重要的是分析各個操作員的作業，並根據該分析結果，組成合適的縫製生產線。作為現有技術例如專利文獻1公開地那樣，提出了在由多臺縫紉機構成的縫製生產線中，分析各臺縫紉機的縫製作業實際成績數據，並顯示縫製生產線的作業平衡作為間隔圖(pitch diagram)的縫紉機的作業分析裝置。間隔圖為，從縫製作業的實際成績數據求每個操作員(也可以改稱為每臺縫紉機)的縫製所需時間(間隔時間(Pitch time))，並將其表示為圖。管理員通過看該圖，檢查每個操作員所負責的縫製作業時間的平衡，發現縫製作業時間最長的縫製工序(所謂， 障礙工序)，變更縫製工序的分配，能夠改善作業平衡。例如，管理員通過進行分配而將縫製作業時間長的一個縫製工序由多個操作員分擔，改善縫製作業的平衡。這樣，在縫製生產線中，將一件衣服的縫製分割為細小的縫製工序，並將縫製工序分配給各個操作員(縫紉機)。這裡，為了調整作業平衡，通常分配縫製工序而使1個操作員負責多個縫製工序。為了生成一個操作員負責多個縫製工序的情況下的間隔圖，除了計算每個縫製工序的間隔時間以外，還需要考慮將該縫製工序以怎樣的比例分配給哪個操作員，並計算各個操作員的縫製所需時間(間隔時間)。使用圖1和圖2，說明間隔圖的具體例。圖1是縫製生產線的一個例子。為了調整作業的平衡，或者基於需要將較難的工序分配給熟練的操作員等理由，由一臺縫紉機(操作員)分擔多個工序或者一個工序被分配給多臺縫紉機，組成縫製生產線。圖1的例子中，例如縫紉機1分擔工序、。另外， 例如工序被分配給縫紉機2、3。圖2是表示間隔圖的生成方法的圖。縫紉機1的操作員以間隔時間100秒進行工序的縫製工序，以間隔時間120 秒進行工序的縫製作業。另外，對縫紉機1(縫紉機1的操作員)以100%的比例分配工序的縫製作業，並以100%的比例分配工序的縫製作業。此時，在縫紉機1 (縫紉機1的操作員)中，定期作業時間=100秒X 100% +120秒X 100%= 220秒。
另外，縫紉機2的操作員以間隔時間50秒進行工序的縫製作業，以間隔時間 80秒進行工序的縫製作業，並以間隔時間180秒進行工序的縫製作業。另外，對縫紉機2 (縫紉機2的操作員)以100%的比例分配工序的縫製作業，並以100%的比例分配工序的縫製作業，並以30%的比例分配工序的縫製作業。此時，在縫紉機 2 (縫紉機2的操作員)中，定期作業時間=50秒X 100% +80秒X 100% +180秒X 30% =184 秒。對縫紉機3至8 (縫紉機3至8的操作員)也同樣，從間隔時間和被分配的縫製作業的比例求定期作業時間。另外，如縫紉機4和縫紉機5那樣，在將同一工序(工序) 並列地由多臺縫紉機負責時，對定期作業時間進行平均來制表。圖3是表示以線形圖的形式表示了間隔圖的例子。從圖3的間隔圖，可知縫紉機1 或縫紉機6的定期作業時間比其他縫紉機的定期作業時間長。其意味著，縫製作業集中於特定的縫紉機1、6(縫紉機1、6的操作員)，縫製生產線整體的縫製作業效率受該縫製作業集中的縫紉機的影響而變壞。因此，管理員通過將縫紉機1、6(縫紉機1、6的操作員)的一部分縫製作業，例如分配給定期作業時間較短的縫紉機3，從而改善縫製作業的平衡，並提高縫製生產線整體的縫製作業效率。現有技術文獻專利文獻專利文獻1 特開2009-160084號公報然而，為了在如上所述的、現有的作業分析裝置中生成間隔圖，需要輸入用於識別以哪臺縫紉機進行哪個縫製工序的工序ID。該工序ID的輸入需要各臺縫紉機的操作員在進行縫製作業時從各臺縫紉機輸入。這裡，在一個操作員負責多個縫製工序時，需要在每次作業工序變更時輸出工序 ID。因此，有可能存在作業效率下降或者由於誤輸入而在間隔圖上出現差錯。另外，通常需要在分解作業工序後決定各個作業工序的工序ID，並從各臺縫紉機進行工序ID的輸入。但是，在每次製品變更時，或在每次縫製工序的分配給縫紉機的分配變更時，需要重新再決定工序ID，所以管理複雜而且存在操作員輸入錯誤的工序ID的可能性。在為多品種且小批製品的情況下，該問題顯著地表現出來。

發明內容
本發明是鑑於上述問題點而作為的發明，其目的在於提供有效地利用從縫紉機輸出的信號，能夠將由各臺縫紉機進行的縫製工序分類的、多臺縫紉機協作系統中的作業分析裝置。本發明的多臺縫紉機協作系統中的作業分析裝置的一種形態包括切線信息取得部，其與多臺縫紉機連接，並從各臺縫紉機取得用於表示所述各臺縫紉機中進行了切線的切線信息；縫製長度取得部，其所述與多臺縫紉機連接，並從所述各臺縫紉機取得由所述各臺縫紉機進行的縫製長度的信息；工序內縫製長度信息生成部，根據所述縫製長度的信息和所述切線信息，生成各臺縫紉機的從切線至下一切線為止的一個工序內的縫製長度的信息即工序內縫製長度；以及工序判別部，基於所取得的所述各臺縫紉機的所述工序內縫製長度的信息，將由所述各臺縫紉機進行的縫製工序分類。
根據本發明，基於各臺縫紉機的工序內縫製長度的信息，將由各臺縫紉機進行的縫製工序進行了分類，從而有效地利用從縫紉機輸出的信號，並能夠可靠且容易地將由各臺縫紉機進行的縫製工序分類。


圖1是表示縫製生產線的一個例子的圖。圖2是用於說明間隔圖的生成方法的圖。圖3是表示以線形圖的形式表示了間隔圖的例子的圖。圖4是表示在進行了三個縫製工序A、B、C時的縫製針數和縫製次數的關係的圖。圖5是表示間隔時間、切線以及在間隔時間內進行的作業內容之間的關係的圖。圖6是表示實施方式中的多臺縫紉機協作系統的整體結構的圖。圖7是表示縫紉機的示意結構的圖。圖8是表示本實施方式中的、縫紉機的作業分析裝置的結構的方框圖。圖9是表示從各臺縫紉機輸入到作業分析裝置的數據的例子的圖。圖IOA是表示基於工序內針數的縫製工序的分類的方法的示意圖，圖10B、圖10C、 圖IOD是表示間隔時間的求法的示意圖。圖11是表示基於工序內針數將縫製工序分類，進而求得間隔時間後的數據的圖。圖12是表示根據縫紉的種類將縫製工序分類的例子的圖。圖13是表示根據針數數據將縫製工序分類的例子的圖。圖14是表示根據管理員用工序ID將縫製工序分類的例子的圖。圖15是表示比例的決定方法的一例的圖。圖16是表示比例的決定方法的一例的圖。圖17是表示需要由管理員進行手工輸入時的顯示例的圖。圖18是表示需要由管理員手工輸入時的顯示例的圖，圖18A是表示輸入工序ID 後的顯示例的圖，圖18B是表示確定了比例後的顯示例的圖。圖19是表示生成的間隔圖的例子的圖。
具體實施例方式[原理]在說明本發明的實施方式之前，說明本發明的原理。本發明的發明人首先著眼於在同一縫製工序間，從切線至下一切線為止的期間 (在實施方式中將該期間定義為間隔時間)內的縫製長度幾乎相同。然後，發明人考慮基於縫製長度而能夠將縫製工序分類，從而獲得本發明。本發明的一個特徵在於，從各臺縫紉機收集由各臺縫紉機獲得的縫製數據中的、 從切線至下一切線為止的期間(間隔時間)進行了的縫製長度的信息，並基於各臺縫紉機的所述縫製長度的信息，將各臺縫紉機所進行的縫製工序分類。由此，即使在進行縫製作業時不輸入用於將縫製工序分類的工序ID，也能夠將縫製工序分類。這裡，各臺縫紉機通常輸出用於表示縫了多少針的縫製針數信息，所以非常適合於有效利用該縫製針數信息，取得各臺縫紉機的間隔時間內的縫製長度。另外，間隔時間內的縫製長度能夠通過下式簡單地求取。縫製長度=間隔時間內的縫製針數X每1針的縫製長度 ......(1)換言之，每1針的縫製長度是縫製物上的針腳的間隔長度。每1針的縫製長度是各臺縫紉機已決定了的固定的長度，所以預先存儲該長度，由此使用式(1)，能夠從針數求縫製長度。另外，在以下的說明中，為了便於說明，有時將間隔時間內的縫製針數稱為「工序內針數」。另外，由於縫製長度和縫製針數之間的關係為1對1的關係，所以也可以直接使用縫製針數作為用於工序判別的指標而無需求縫製長度。另外，縫製長度也可以基於不同於縫製針數的另外的數據求取。例如，通過在縫紉機設置用於檢測縫製物的送給量的傳感器， 基於來自該傳感器的檢測信號，計算間隔時間內的縫製物的送給量，由此能夠求縫製長度。 另外，例如，能夠在縫紉機設置用於檢測縫線的消耗量的傳感器，基於來自該傳感器的檢測信號，求間隔時間內的縫線的消耗量，並基於該縫線的消耗量，求縫製長度。這裡，縫製長度和縫線的消耗量之間的關係與縫製長度和縫製針數之間的關係相同，具有1對1的關係，所以也可以直接使用縫線的消耗量作為用於工序判別的指標而無需求縫製長度。間隔時間是從縫製的切線開始至下一切線為止的期間。通常從縫紉機輸出切線信號。切線信號是切斷了正在縫製的縫線時從縫紉機輸出的信號。通過求從輸入某切線信號開始至輸入下一切線信號為止的期間，能夠求該間隔時間。另外，切線信號如果利用與縫紉機的切線動作連動而自動地從縫紉機輸出的信號，則非常適合，但在為不具有與縫紉機的切線動作連動而自動地輸出切線信號的功能的縫紉機時，利用在切線時由操作員進行開關操作而輸出的信號即可。縫製針數是針「上一下一上」移動了的次數。針通過「上一下一上」 一個來回而生成一個針腳，所以縫製針數也可以改稱為針腳的數目。縫製針數例如能夠基於對針進行驅動的電動機的旋轉信息來求取。以下，有時也將間隔時間內的縫製針數隻簡寫為「針數」。所謂縫製次數是指由縫紉機縫製了每個縫製工序設定了的連續的針腳的次數，由於相當於縫製了的縫製物的件數，所以也可以改稱為每個縫製工序的縫製的件數。從某切線開始至下一切線為止是一次縫製，製作一件縫製物。因此，通過對切線信號的數進行計數，能夠求縫製次數(縫製件數)。圖4中表示作為一個例子，由一臺縫紉機進行了三個縫製工序A、B、C時的、工序內針數和縫製次數的關係。這裡，例如，縫製工序A是縫紉口袋的工序，縫製工序B是縫紉袖子的工序，縫製工序C是縫紉領子的工序。在圖4的例子中，70針的縫製工序A進行了 100 件，100針的縫製工序B進行了 60件，200針的縫製工序C進行了 30件。從圖4可知，如果縫製工序相同則工序內針數相同，如果縫製工序不同則工序內針數不同。因此，使用工序內針數，能夠將縫製工序分類。另外，在圖4中，以30針、40針、150針、170針進行了數次縫製。與這些縫製次數 (也可以稱為縫製件數)少的工序內針數對應的縫製作業是修改作業(重新縫紉作業)等的可能性較高。也就是說，修改作業是非正常的作業，所以該工序內針數的縫製次數較小。 因此，通過對每個工序內針數的縫製次數進行閾值判定，將閾值以上的工程內針數的縫製工序判定為正常工序，將低於閾值的工序內針數的縫製工序判定為修改工序，從而能夠區別正常工序和修改工序。
圖5是表示間隔時間、切線以及在間隔時間內進行的作業內容之間的關係的圖。如圖5所示，間隔時間是從某切線至下一切線為止的期間。在圖5的例子中，在時刻tl，通過至tl時刻為止的作業，縫製作業結束，所以進行切線。接著，從時刻tl至時刻 t2的期間，操作員將縫製作業結束了的布料從縫紉機臺放置到另外的臺子。接著，從時刻 t2至時刻t3的期間，操作員取縫製前的布料並將其置於縫紉機臺上。接著，在從時刻t3至時刻t4的期間，操作員進行縫紉。接著，從時刻t4至時刻t5的期間，轉動布料(S卩，改變縫紉方向)。接著，在從時刻t5至時刻t6的期間，操作員進行縫紉。在時刻t6，進行切線。 這樣，在間隔時間1的期間，進行一次縫製，製作1件縫製物。在間隔時間2也通過進行與間隔時間1相同的作業，進行一次縫製，並製作1件縫製物。在圖5的例子中，在間隔時間1內包含兩次縫紉作業。因此，在間隔時間1內的工序內針數是進行兩次縫製作業中針的「上一下一上」移動的次數即進行兩次縫製作業中形成的針腳的總數。另外，在圖5的例子中，間隔時間內包含的縫製作業的數為兩次，但當然縫製作業的數並不限於此。所謂間隔時間內的工序內針數是指，間隔時間內包含的所有的縫製作業的縫製針數的總和。[2]實施方式以下，參照附圖詳細說明本發明的實施方式。[2-1]系統結構圖6表示實施方式的多臺縫紉機協作系統的整體結構。圖6的多臺縫紉機協作系統中，多臺縫紉機10-1至10-10通過有線或無線與作業分析裝置100連接。該多臺縫紉機協作系統例如設置在縫製工廠。如背景技術中的說明， 多臺縫紉機10-1至10-10構成縫製生產線。也就是說，在多臺縫紉機10-1至10-10中，包含縫製工序和縫紉的種類的不同的縫紉機，並通過多臺縫紉機10-1至10-10協作，縫製出一件縫製物(例如1件衣服)。另外，圖中的粗箭頭表示縫製對象物20的流程。從各臺縫紉機10-1至10-10，針數信息Sl-I S1-10以及切線信息S2-1至S2-10 被輸入到作業分析裝置100。作業分析裝置100基於這些信息，將由各臺縫紉機進行的縫製工序分類。另外，作業分析裝置100使用分類結果，生成各臺縫紉機的間隔圖，並將其輸出到監視器或印表機。管理員通過查看顯示出的間隔圖，檢查每個操作員(也可以改稱為縫紉機)所負責的縫製作業時間的平衡，發現縫製作業時間最長的縫製工序(所謂，障礙工序)，變更縫製工序的分配，由此能夠改善作業平衡。[2-2]縫紉機的示意結構使用圖7簡單地說明縫紉機的示意結構。縫紉機10大致區分包括縫紉機本體 11、主軸電動機12、控制箱13以及踏板14。縫紉機本體11中，由針棒15支撐針16。將電源開關17置於接通，主軸電動機12 旋轉，該旋轉通過傳動帶18被傳遞給縫紉機的主軸，由此針16上下移動。根據該針16的上下移動，布進給部19以規定的間隔移送布，由此進行縫製。根據踏板14的操作，控制縫製的開始、結束以及速度。控制箱13中內置用於控制縫紉機10的縫製的縫紉機控制裝置。 另外，控制箱13具有用於與作業分析裝置100等外部裝置進行通信的通信功能。通過收納在控制箱13內的縫紉機控制裝置，控制縫紉機10。另外，操作踏板14 後，主軸電動機12旋轉且針開始移動，同時布送給部19以規定的間隔開始送布，進行縫製。
縫製結束且操作員用踏板14進行切線操作(例如，將踏板14返踏至操作員側) 後，從控制箱13內的縫紉機控制裝置向設置在布送給部19的下方的切線部(未圖示)發送用於指示進行切線的切線控制信號，通過切線部切斷上線和底線。同時，通過通信功能， 該切線控制信號被輸出到外部(作業分析裝置100)作為切線信息S2。另外，縫紉機10將針數信息輸入到控制箱13。該針數信息例如能夠通過檢測主軸電動機12的旋轉獲得。另外，針數信息能夠通過對來自傳感器的檢測信號進行計數獲得， 所述傳感器對針的上下移動進行檢測。從控制箱13通過有線或無線對作業分析裝置100 傳送針數信息Si。[2-3]作業分析裝置的結構圖8表示本實施方式的縫紉機的作業分析裝置100的結構例。圖8的各個功能塊通常被作為集成電路的LSI來實現。這些功能塊既可以被單獨地集成為一個晶片，也可以包含一部分或全部地被集成為一個晶片。圖8的作業分析裝置100與η臺縫紉機連接，並輸入來自η臺縫紉機的切線信息 Sl-I Sl-n以及針數信息S2-1 S2_n。作業分析裝置100將來自各臺縫紉機的切線信息S2-1 S2-n輸入到切線信息取得部101。另外，作業分析裝置100將來自各臺縫紉機的針數信息Sl-I si-η輸入到縫製長度取得部10加。切線信息取得部直接輸出所輸入的切線信息S2-1 S2-n。縫製長度取得部10 直接輸出針數信息Sl-I Sl-n。工序內縫製長度生成部102b輸入從縫製長度取得部10 輸出的針數信息 Sl-I Sl-η，而且輸入從切線信息取得部101輸出的切線信息S2-1 S2_n，求各臺縫紉機的從切線至下一切線為止的一個工序內(間隔時間期間內)的針數。縫製長度信息生成部 102b將對每臺縫紉機求出的間隔時間期間內的針數作為工序內針數信息Sl-Γ Sl-n』輸
出ο工序判別部103輸入工序內針數信息Sl-Γ Sl-n』，並基於工序內針數信息 Sl-Γ Sl-n』將由各臺縫紉機進行的縫製工序分類。工序判別部103輸出分類後的結果即縫製工序信息S3-1 S3-n。具體而言，基於如上述的[1]項中說明那樣，如果縫製工序相同則縫製針數相同，如果縫製工序不同則縫製針數不同的原理，工程判別部103根據縫製針數將縫製工序分類。另外，優選的是，預先決定針數的容許誤差，只要針數的差在該容許誤差內，就判別為是同一縫製工序。工序判別部103將對各臺縫紉機分類出的縫製工序 ID作為縫製工序信息S3-1 S3-n輸出。這裡，工序判別部103具有表示縫製針數和縫製工序的種類之間的對應關係的表104，使用該表，從各臺縫紉機的縫製針數將由各臺縫紉機進行的縫製工序分類並將其輸出。由此，能夠以簡單的結構來判別與縫製針數對應的縫製工序。縫製件數信息取得部106輸入切線信息S2-1 S2_n和工序內針數信息Sl_l， Sl-n』，使用這些信息，對於各臺縫紉機，取得每個工序內縫製針數的縫製件數的信息 S4-1 S4-n。這些處理，使用圖10等在後面敘述。間隔時間計算部105輸入切線信息S2-1 S2-n和縫製工序信息S3-1 S3_n，使用這些信息，對每個縫製工序求出表示各臺縫紉機的從切線至下一切線為止的時間的間隔時間S5-1 S5-n。這些處理，使用圖10等在後面敘述。比例計算部107輸入縫製工序信息S3和每個工序內縫製針數的縫製件數的信息 S4，並基於這些信息，計算用於表示同一種類的縫製工序的作業被分配給各臺縫紉機的比例的作業比例S6-1 S6-n。這些處理，使用圖12至圖18等在後面敘述。間隔圖生成部108輸入縫製工序信息S3、間隔時間S5-1 S5_n以及作業比例 S6-1 S6-n，使用這些信息生成間隔圖S7。間隔圖S7被輸出到顯示部。已使用圖2說明了間隔圖的生成方法，而且其是已知的技術，所以這裡省略其說明。[2-4]縫製工序的分類以及間隔圖的生成接著，例舉具體例子，詳細說明由作業分析裝置100進行的縫製工序的分類以及間隔圖的生成。如圖9所示，作業分析裝置100經由網絡從各臺縫紉機取得與縫紉機ID和操作員 ID關聯對應的縫紉的種類、工序內針數、作業時間的信息。另外，各個數據是通過切線而被劃分的數據。縫紉的種類是指，平縫、鎖縫、單圈縫、雙圈縫、裝飾縫等。另外，在本發明中，即使不使用該縫紉的種類的信息，也能夠進行縫製工序的分類和間隔圖的生成，圖8中沒有示出該信息的傳送。工序內針數是指，從切線至下一切線為止的一個工序內的針數。作業時間是指，從切線至下一切線為止的時間。圖10是表示基於工序內針數的縫製工序的分類的方法和間隔時間的求取方法的示意圖。如圖IOA所示，作業分析裝置100對各臺縫紉機，根據工序內針數將工序分類。這裡，優選的是，根據縫紉的種類，變更判別為相同縫製工序的工序內針數的容許誤差。例如， 如果是平縫則將容許誤差設定為士5針，只要工序內針數的差在該範圍內就判別為同一縫製工序。與此相對，例如，在鎖縫中，將容許誤差設定為士20針。另外，將與工序內針數對應的縫製作業數(也可以稱為縫製件數或縫製次數)在全體3%以下的工序內針數分類為異常作業(異常針數)。圖IOB是表示與工序內針數為50針對應的間隔時間的分布的圖，圖IOC是表示與工序內針數為100針對應的間隔時間的分布的圖，圖IOD是表示與工序內針數為200針對應的間隔時間的分布的圖。間隔時間計算部基於圖10B、圖IOC以及圖IOD所示的各個縫製工序的間隔時間的分布，求頻度分布的最大的間隔時間作為各個縫製工序的間隔時間。但是，本發明並不限於上述的間隔時間的求取方法，也可以例如對圖10B、圖10C、圖IOd各個圖通過平均運算來求取間隔時間。圖11是表示基於工序內針數將縫製工序分類，進而求間隔時間後的數據的圖。另外，在圖11中，管理用工序ID職、分類後的工序ID、比例是指以下的意思。管理員用工序ID 在工序分配中使用的工序名。在通過實際的縫製生產線生產製品時，首先將縫製工序分解為縫紉機(操作員)單位以上，並將分解後的縫製工序分配給縫製生產線的各臺縫紉機(操作員)。因此，從管理員用工序ID，能夠確定進行該工序的縫紉機(操作員)。工序分配是指該分配。
工序ID 將從縫紉機收集到的、從切線至下一切線為止的縫製作業以工序內針數進行了分類的縫製工序名。設定為在相同工序時為相同工序ID，在不同的工序時為不同工序ID。另外，在以後的附圖中，在可能是相同工序時，設為相同工序ID，並在其後面附加「？」標記。比例通過多臺縫紉機進行相同工序的縫製作業時的作業比例。在為不由多臺縫紉機(操作員)進行分擔作業的工序(單獨作業工序)時是100%。在為由多臺縫紉機(操作員)進行分擔作業的工序時，比例的合計是100%。然而，為了基於圖11所示的數據，生成間隔圖，需要確定工序是與作業分析裝置 100連接的多臺縫紉機中的、由單獨的縫紉機進行的單獨縫製工序或者還是與作業分析裝置100連接的多臺縫紉機中的、由多臺縫紉機(操作員)進行的分擔縫製工序。另外，在多臺縫紉機(操作員)進行相同縫製工序(分擔縫製工序)時，需要確定各臺縫紉機(操作員)以怎樣的比例進行了縫製作業。如上所述，如果填滿圖11中的「分類後的工序ID」的項目欄和「比例」的項目欄， 則能夠生成間隔圖。以下，通過說明填埋這兩個項目欄的方法，說明本實施方式的間隔圖的生成方法。在以下的說明中，在本實施方式中，特別將具有特徵性的點分為五個項目 進行說明。使用圖12進行說明。縫紉的種類不同時是不同的工序。縫紉的種類相同時可能是相同的工序。在圖12的例子中，在縫製生產線上「單圈縫」的縫紉機僅一臺，所以與工序內針數及件數無關，縫紉機M4的縫製工序為單獨縫製工序且比例計算部將其比例計算為100%另外，平縫縫紉機M1、M2、M5的縫製工序可能是相同工序(圖中「1 ？ 」)，鎖縫縫紉機M3、M6的縫製工序可能是相同工序(圖中「2 ？ 」)，平縫縫紉機Ml、M2、M5與鎖縫M3、M6 的工序為不同的工序(圖中「 1 ？ 」和「 2 ？ 」)。使用圖13進行說明。比較存在相同可能性的縫製工序的針數數據，在相同工序內針數不存在時為單獨縫製工序。相同工序內針數的縫製工序可能是相同縫製工序。在圖13的例子中，在存在相同可能性的縫製工序「1 ？ 」的工序內針數中230針的縫製工序為單獨工序，比例計算部將其比例計算為100%。100針士數％的縫製工序可能是相同縫製工序(圖中「1 」)，50針士數％的縫製工序也可能是相同工序(圖中「4 ？」)，100針士數％的縫製工序與50針士數％的縫製工序為不同的縫製工序(圖中「1 ？ 」和「4 ？」)。使用圖14進行說明。在輸入了「管理員用工序ID」時，能夠確定進行該工序的縫紉機(操作員)，所以在輸入了的ID中由1臺縫紉機進行的單獨縫製工序的比例計算為 100% (圖中的管理員用工序ID 2、7)。而且，在所輸入的管理員用工序ID橫跨多臺縫紉機時，縫製工序預先確定，從縫製件數，比例計算部107計算縫製比例(圖中的管理員用工序 ID 1)。但是，在由1臺縫紉機負責多個縫製工序時，無法將管理員用工序ID和從縫紉機取入的數據相關聯，所以無法確定縫製比例(圖中的管理員用工序ID 3或4)。如果能夠通過工序內針數判斷是否為同一工序，則能夠確定縫製工序，並基於縫製件數也確定縫製比例。 另外，並不是必須輸入該「管理員用工序ID」，若輸入了該ID，則與僅基於工序內針數而確定縫製比例相比，能夠進行更詳細的判斷。另外，無需輸入所有的管理員用ID。從通過 的方法確定出的縫製工序中的生產件數，求投入到縫製生產線的製品的件數。在縫製生產線的中途沒有縫紉機(操作員)未完成縫製時，由於縫製件數幾乎相同，所以通過進行平均運算來求該投入的製品的件數。但是，如在進行左右對稱的縫製工序時等那樣，工序內針數相同且由1臺縫紉機進行縫製工序的情況較多。這時，如圖15所示，判斷為工序內針數相同而進行了不同的縫製工序，比例計算部107將其比例計算為200%。使用圖16進行說明。通過上述和的方法判斷為可能是相同縫製工序的工序的縫製件數的總和與通過上述求出的製品的件數幾乎相等時，能夠判斷為其是相同縫製工序，從縫製件數，比例計算部107計算比例。通過以上的 的處理，能夠填寫為了生成間隔圖所需的「分類了的工序 ID」的項目欄和「比例」的項目欄。另外，對於即使進行 的處理也無法填寫的項目欄，將其顯示在顯示部上而能夠由管理員手工輸出即可。圖17和圖18表示該情形。首先，如圖17所示，能夠對直至可能為同一工序的情況為止進行判斷時，通過顏色或標記將可能為同一工序的工序分組並顯示。在圖17中，用陰影線示出的工序組可能為同一工序，並且是比例未確定的工序。如圖18A所示，管理員通過手工輸入將工序ID輸入到「分類了的工序ID」的項目欄，進行工序分配，其結果，如圖18B所示，能夠基於縫製件數而確定「比例」。這樣，求取生成間隔圖所需的「(分類了的)工序ID」和「比例」，並基於該「工序 ID」和「比例」，間隔圖生成部108生成如圖19所示的每個操作員(縫紉機)的間隔圖。另外，已使用圖2說明了基於「(分類了的)工序ID」和「比例」的間隔圖的生成方法，而且其是已知的技術，所以這裡省略其說明。[2-5]實施方式的效果如上述說明，根據本實施方式，通過設置切線信息取得部101、縫製長度取得部 102a、工序內縫製長度生成部102b以及工程判別部103，有效地利用從縫紉機輸出的信號， 並能夠可靠且容易地將由各臺縫紉機進行的縫製工序分類，所述切線信息取得部101取得用於表示在各臺縫紉機進行了切線的切線信息S2-1 S2-n，所述縫製長度取得部10 從各臺縫紉機取得縫製針數信息Sl-I Sl-n，所述工序內縫製長度生成部102b根據縫製針數信息Sl-I Sl-n和切線信息S2-1 S2_n輸出各臺縫紉機的從切線至下一切線為止的一個工序內(間隔時間期間內)的針數信息即工序內針數信息Sl-Γ Sl-n』，所述工序判別部103根據所取得的各臺縫紉機的工序內針數信息Sl-Γ Sl-n』，將由各臺縫紉機進行的縫製工序分類。另外，除了上述結構以外，通過設置縫製件數信息取得部106、比例計算部107、間隔時間計算部105以及間隔圖生成部108，即使削減或省略工序ID的輸入，也能夠生成可靠的間隔圖，所述縫製件數信息取得部106對各臺縫紉機取得每個縫製針數的縫製件數的信息，所述比例計算部107基於各臺縫紉機的縫製件數，計算用於表示同一種類的縫製工序的作業被分配給各臺縫紉機的比例的作業比例，所述間隔時間計算部105使用縫製工序的分類結果和切線信息，對每個分類了的縫製工序，求出表示各臺縫紉機的從切線至下一切線為止的時間的間隔時間，所述間隔圖生成部108使用由工序判別部103分類出的各臺縫紉機所進行的縫製工序、分配給各臺縫紉機的作業比例以及間隔時間，生成各臺縫紉機的間隔圖。[2-6]其他實施方式
另外，在上述實施方式中，本發明的縫紉機的作業分析裝置及方法用於生成間隔圖，但本發明並不限於此，也能夠廣泛地適用於將多臺縫紉機協同系統中的各臺縫紉機的縫製工序分類的情況。也就是說，本發明的基本結構為圖8中的切線信息取得部101、縫製長度取得部102a、工序內縫製長度生成部102b以及工序判別部103，在不生成間隔圖時，也可以省略間隔時間計算部105、縫製件數信息取得部106、比例計算部107以及間隔圖生成部 108。另外，在上述實施方式中，主要說明了基於縫製針數將縫製工序分類的情況，但如在[1]的原理的項進行了的說明，也可以取代縫製針數而基於縫製長度將縫製工序分類。另外，在上述實施方式中，將間隔時間定義為表示從切線至下一切線為止的時間， 但間隔時間的定義並不限於此。間隔時間也可以是例如從圖5中的拿取縫製前的布料的時刻t2至放置該縫製後的布料的時刻t7為止的期間。也就是說，間隔時間只要是能夠表示一次縫製作業的期間(一個周期)即可。但是，如果像上述實施方式那樣，將從切線至下一切線為止的時間定義為間隔時間，則能夠容易求出間隔時間，所以優選該定義。進而，在上述實施方式中，舉例說明了以硬體構成本發明的情況，但本發明也可通過軟體來實現。工業實用性本發明例如特別適用於生成縫製生產線的間隔圖的情況。
權利要求
1.一種多臺縫紉機協作系統中的作業分析裝置，其特徵在於，包括切線信息取得部，其與多臺縫紉機連接，並從各臺縫紉機取得用於表示所述各臺縫紉機中進行了切線的切線信息；縫製長度取得部，其與所述多臺縫紉機連接，並從所述各臺縫紉機取得由所述各臺縫紉機進行的縫製長度的信息；工序內縫製長度信息生成部，根據所述縫製長度的信息和所述切線信息，生成各臺縫紉機的從切線至下一切線為止的一個工序內的縫製長度的信息即工序內縫製長度；以及工序判別部，基於所取得的所述各臺縫紉機的所述工序內縫製長度的信息，將由所述各臺縫紉機進行的縫製工序分類。
2.如權利要求1所述的作業分析裝置，其特徵在於，所述工序判別部具有表示所述工序內縫製長度和縫製工序的種類之間的對應關係的對應表，使用該表，根據所述各臺縫紉機中的所述工序內縫製長度判別由所述各臺縫紉機進行的縫製工序的種類。
3.如權利要求1所述的作業分析裝置，其特徵在於，所述縫製長度取得部從所述各臺縫紉機取得縫製針數信息，作為所述縫製長度的信息；所述工序內縫製長度信息生成部生成所述各臺縫紉機的從切線至下一切線為止的一個工序內的工序內縫製針數信息，作為所述工序內縫製長度的信息，所述工序判別部基於所述工序內縫製針數信息，將所述各臺縫紉機中的縫製工序分類。
4.如權利要求2所述的作業分析裝置，其特徵在於，所述縫製長度取得部從所述各臺縫紉機取得縫製針數信息，作為所述縫製長度的信息；所述工序內縫製長度信息生成部生成所述各臺縫紉機的從切線至下一切線為止的一個工序內的工序內縫製針數信息，作為所述工序內縫製長度的信息；所述工序判別部基於所述工序內縫製針數信息，將所述各臺縫紉機中的縫製工序分類。
5.如權利要求1至4中的任一項所述的作業分析裝置，其特徵在於，還包括縫製件數信息取得部，對各臺縫紉機，取得每個所述工序內縫製長度的縫製件數的信息；比例計算部，基於所述各臺縫紉機的縫製件數，計算用於表示同一種類的縫製工序的作業被分配給各臺縫紉機的比例的作業比例；間隔時間計算部，使用所述縫製工序的分類結果和所述切線信息，對分類後的每個縫製工序，求出間隔時間；以及間隔圖生成部，使用由所述工序判別部分類後的、所述各臺縫紉機所進行的所述縫製工序、分配給所述各臺縫紉機的所述作業比例以及所述間隔時間，生成所述各臺縫紉機的間隔圖。
6.一種縫紉機的作業分析方法，其特徵在於，包括以下步驟 從所連接的各臺縫紉機取得用於表示進行了切線的切線信息；從所述各臺縫紉機取得所述各臺縫紉機的縫製長度的信息；根據所述切線信息和所述縫製長度的信息，生成各臺縫紉機的從切線至下一切線為止的一個工序內的縫製長度信息即工序內縫製長度；以及基於所生成的所述各臺縫紉機的所述工序內縫製長度的信息，將由所述各臺縫紉機進行的縫製工序分類。
全文摘要
本發明提供一種多臺縫紉機協作系統中的作業分析裝置。通過設置切線信息取得部、縫製長度取得部、工序內縫製長度生成部以及工序判別部，有效地利用從縫紉機輸出的信號，並能夠可靠且容易地將由各臺縫紉機進行的縫製工序分類，所述切線信息取得部取得用於表示在各臺縫紉機中進行了切線的切線信息，所述縫製長度取得部從各臺縫紉機取得縫製針數信息，所述工序內縫製長度生成部根據縫製針數信息和切線信息輸出各臺縫紉機的從切線至下一切線為止的一個工序內(間隔時間期間內)的針數信息即工序內針數信息，所述工序判別部基於各臺縫紉機的工序內針數信息，將由各臺縫紉機進行的縫製工序分類。
文檔編號D05B25/00GK102433691SQ201010298829
公開日2012年5月2日 申請日期2010年9月29日 優先權日2010年9月29日
發明者原裡見, 植田昌彥 申請人:Juki株式會社