電動卷揚機的製作方法

2023-05-28 19:28:26

專利名稱：電動卷揚機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種吊起重物的電動卷揚機，特別涉及一種可檢測出電動卷揚機的制動襯片的磨損的電動卷揚機。
背景技術：
以重物為起吊貨物而用於使其上下運動的電葫蘆起重機等電動卷揚機，具有用於懸吊重物的鉤件，該鉤件安裝在卷繞於捲筒上的纜索上。通過驅動捲筒旋轉來使鉤件上下運動，進行起吊貨物的捲起和放下。在卷揚機主體上中組裝有用於驅動捲筒旋轉的電動馬達和用於對電動馬達的旋轉進行減速並傳遞到捲筒的減速器，通過減速器來驅動捲筒旋轉。在電動馬達的軸上安裝有電磁製動器，通過使電磁製動器動作，能夠將起吊貨物保持懸吊的狀態。在電葫蘆起重機中，能夠將起吊貨物以懸吊的狀態向水平方向搬送移動。電磁製動器具有固定於電動馬達的輸出軸上的制動輪；和與設置於該制動輪上的制動襯片摩擦接觸的制動盤。制動盤安裝在設於卷揚機主體上的導銷上，制動盤可在通過制動襯片與其緊密貼合的制動位置即停止位置、與解除緊密貼合的分離位置之間自由移動。為了診斷電葫蘆起重機的組裝於減速器中的齒輪的磨損量，如專利文獻1(日本特開2008-213966號公報)上述，根據從電動馬達的旋轉起動開始到由於齒輪的嚙合而使電流開始流入電動馬達的期間所測定的旋轉軸的旋轉角度值來診斷磨損量。另一方面，在電動卷揚機中，若電磁製動器的制動襯片的磨損量變大，在使起吊貨物停止移動時制動器會發生滑移(slip)，因此，需要定期檢查電磁製動器。該定期檢查是通過目測檢查用於自由移動地支承制動盤的導銷的臺階部的間隙來實施。這樣，在以往，通過目測檢測制動盤和導銷的臺階部的間隙來確認制動襯片的磨損量。為此，如果看錯磨損量或發生檢查作業失誤，則有可能因為制動襯片的磨損而在停止時導致制動器的滑移，導致起吊貨物偏移而進行下降移動。另外，制動襯片的磨損量因電葫蘆起重機的使用頻度等而不同，因此，在目測檢查磨損量的方式中，無法通過與前次的磨損量相比較來準確地預測制動器的更換時間。如專利文獻1所記載的那樣，當想要根據旋轉角度值進行磨損量的判定時，需要將旋轉角度檢測裝置安裝到卷揚機主體上，這提高了卷揚機的製造成本。

實用新型內容本實用新型的目的在於提供可自動檢測出制動襯片磨損量的電動卷揚機。本實用新型的電動卷揚機具有用於驅動使起吊貨物捲起和放下的旋轉體的電動馬達、以及設有將該電動馬達的輸出軸在停止狀態與分離狀態之間進行轉換的電磁製動器，其特徵是，上述電動卷揚機具有制動盤，其在通過制動襯片與連接在上述輸出軸上的制動輪緊密貼合的制動器制動狀態和解除兩者緊密貼合的制動器分離狀態進行動作；制動杆，其具有與上述制動盤抵接的工作部，並以支點為中心擺動自如地安裝於上述卷揚機主
3體上；驅動連杆機構，其連接於螺線管的可動鐵心與上述制動杆的驅動部之間，用於驅動上述制動杆；調整螺絲部件，其旋轉自如地安裝在上述卷揚機主體上，設有棘輪並具有與上述制動杆的支點抵接的支點部；調整連杆機構，其連接在設有與上述棘輪卡合的棘爪的調整杆與上述可動鐵心之間，當上述制動襯片的磨損量超過一定值時，對上述調整螺絲部件進行調整旋轉；以及磨損量判定機構，其對上述調整螺絲部件已被調整旋轉進行檢測，根據上述調整螺絲部件的調整次數來檢測制動器磨損量。本實用新型的效果如下。當制動襯片的磨損量超過預定值時，利用調整連杆機構使調整螺絲部件進行磨損調整旋轉，由調整螺絲部件自動調整用於驅動制動盤的制動杆的支點位置，通過檢測調整螺絲部件的調整旋轉的次數來判定製動襯片的磨損量。由此，能夠判定製動襯片的磨損量已到了更換限期。在判定已達到更換限期時，通過輸出報警，使操作者能夠可靠地在最佳的更換時間進行制動器的檢查和進行制動器部件的更換。通過檢測制動器制動時的電動馬達的輸出軸的滑移旋轉數，能夠獲知調整螺絲部件是否已進行了磨損調整旋轉，因此，無需直接檢測調整螺絲部件的調整旋轉次數，便能夠利用檢測電動馬達旋轉數的編碼器來判定磨損量是否已達到更換期限。

圖1是表示作為本實用新型一個實施方式的電動卷揚機的電葫蘆起重機的立體圖。圖2是表示圖1所示的卷揚機主體的主視圖。圖3是表示電葫蘆起重機的控制電路的框圖。圖4是表示設置於卷揚機主體上的電磁製動器的剖視圖。圖5是表示圖4所示的電磁製動器的制動動作的概略圖。圖6是表示隨著電動卷揚機的使用而發生的制動器動作次數和滑移量的變化的概念圖。圖7是用於判定製動襯片的磨損的算法的流程圖。附圖標記說明10...卷揚機主體；11...橫移用梁；12...移動裝置；13...移動用梁；14...車架；15...車輪；16...電動馬達；17...主體架；18...電動馬達；19...減速器；21...鋼纜；22...動滑輪；23...鉤件；24...鉤爪；25...卷揚機控制單元；26...卷揚用變換器；27...橫移用變換器；28...卷揚和橫移變換控制部；29...編碼器；31...移動控制單元；32...電動馬達；33...移動用變換器；34...移動變換控制部；35 37...電磁製動器；38...電源單元；39...輸入操作部；41...馬達箱；42...端板；43...輸出軸；44a、 44b. · ·制動輪；45. · ·導銷；46a、46b. · ·制動盤；47. · ·制動襯片；48. · ·制動架；49. · ·驅動杆；51...制動杆；51a...驅動部；51b...支點；51c...工作部；52...突起部；53...制動彈簧；54...可動鐵心；55...線圈；56...螺線管；57...驅動連杆；58...銷；59...銷； 61...驅動連杆；62...銷；63...驅動連杆機構；64...調整螺絲部件；64a...支點部； 64b. · ·棘輪；65. · ·銷；66. · ·調整連杆；67. · ·銷；68. · ·調整杆；68a. · ·棘爪；69. · ·調整連杆機構。
具體實施方式
以下，根據附圖來詳細說明本實用新型的實施方式。圖1所示的電葫蘆起重機1為變換式起重機(inverter type crane)，具有將卷揚機主體10向X方向即水平方向引導的橫移用梁(garter) 11。在該橫移用梁11的兩端部分別安裝有移動裝置12，各移動裝部量12由沿著與橫移用梁11成直角的方向水平延伸的移動用梁13進行引導而向Y向移動。因此，卷揚機主體10能夠沿著橫移用梁11向X方向移動，並且沿著橫移用梁13向Y方向移動，且可沿著水平面移動。橫移用梁10以從兩側夾著橫移照梁11的方式具有二個車架14，在各車架14上分別設置有使橫移用梁11轉動的車輪15。此外，在圖1中僅僅示出一個車架14。如圖1所示，在一個車架14中，安裝有用於驅動車輪15的橫移用電動馬達16，該電動馬達16使用了感應馬達。如圖2如示，卷揚機主體10具有主體架17，在該主體架17內組裝有可自由旋轉的旋轉體即旋轉捲筒。該旋轉捲筒由安裝於主體架17上的卷揚用電動馬達18來旋轉驅動。 該策電動馬達18也使用感應電動馬達。為了將電動馬達18的輸出軸的旋轉減速後傳遞到旋轉捲筒，如圖2所示，在主體架17中安裝減速器19。在旋轉捲筒上卷繞有鋼纜21，在設置有供鋼纜21架設的動滑輪22的鉤件23上，設置有供起吊貨物安裝的鉤爪M。如圖1所示，在卷揚機主體10中設置有卷揚機控制單元25，如圖3所示，在卷揚機控制單元25中設有用於控制卷揚用電動馬達18的驅動的卷揚用變換器(inverter)沈； 和用於控制橫移用電動馬達16的驅動的橫移用變換器27，各個變換器沈、27被基於來自卷揚和橫移變換控制部觀的信號而受到控制。為了檢測電動馬達18的輸出軸的旋轉數， 在卷揚機主體10中設置有編碼器四，編碼器四的檢測信號被傳送到卷揚和橫移變換控制部觀送。如圖1所示，在橫移用梁11設置有移動控制單元31，如圖3所示，在移動控制單元31中，設置有用於控制設於移動裝置12中的移動用電動馬達32的驅動的移動用變換器 33，移動用變換器33被基於移動變換控制部34的信號而受到控制。如圖3所示，為了將卷揚用電動馬達18的輸出軸在制動器制動狀態與制動器分離狀態之間轉換，而將電磁製動器35設置在卷揚機主體10中；為了將移動用電動馬達16的輸出軸在制動器制動狀熊與制動器分離狀態之間轉換，而將電磁製動器36設置在卷揚機主體10中，各個電磁製動器35、36被卷揚和橫移變換控制部觀所控制。另外，為了將移動用寢室勤電動馬達32的輸出軸在制動器制動狀態與制動器分離狀態之間轉換，而在移動裝置12中設置電磁製動器37，電磁製動器37被移動變換控制部34控制。卷揚機控制單元 25和移動控制單元31分別與電源單元38相連接。如圖1所示，輸入操作部39與卷揚機主體10相連接，通過操作輸入操作部39的按鍵，向電動卷揚機輸出動作指令，並向卷揚和橫移變換控制部觀輸出操作指令。當指示起吊貨物的捲起動作或放下動作時，卷揚用變換器26受到控制，從卷揚用變換器沈向卷揚用電動馬達18施加所需的頻率和電壓。由此，能夠使電磁製動器3進行分離動作而藉助鋼纜21使懸吊起吊貨物的鉤件23沿上下方向移動。為了判定鉤件23向上下方向移動的距離，由編碼器四檢測出電動馬達18的旋轉數，將由編碼器四檢測出的脈衝信號傳送到卷揚和橫移變換控制器28。卷揚和橫移變換控制部觀根據所收到的脈衝信號來換算成距離，算出鉤件23所移動的距離。在通過輸入操作部39的操作來指示移卷揚機主體10橫移動作時，對橫移期變換器27進行控制，從橫移用變換器27向橫移用電動馬達16施加所需要的頻率和電壓。由此，使電磁製動器36進行分離動作，將卷揚機主體10向X方向驅動。同樣，在通過輸入操作部39的操作來指示卷揚機主體10移動動作時，對移動變換控制部34進行控制，從移動用變換器33向移動用電動馬達32施加所需的頻率和電壓。由此，使電磁製動器37進行分離動作，將手卷揚機主體10沿著移動用梁13向Y方向驅動。圖4是表示圖2所示的電磁製動器35的剖視圖，圖5是表示圖4所示的電磁製動器35的制動動作的概略圖。如圖4所示，在安裝於收納有卷揚用電動馬達18的馬達箱41中的端板42，支承電動馬達18的輸出納43自由旋轉。作為制動器構件的二個制動輪44a、44b與輸出軸43花鍵結合，制動輪44a、44b與輸出軸43 —體地旋轉且相對於輸出軸43向軸向自由移動。在卷揚機主體10的端板42上固定有帶臺階的導銷45，在二個制動輪44a、44b間配置有環狀制動盤46a，在制動器車輪44b的外側配置有圓盤形狀的制動盤46b。在作為固定側的制動器構件的各個制動盤46a、46b中貫穿有導銷45，各個制動盤46a、46b的旋轉由導銷45來限制，其可向軸向自由移動。在制動輪44a、44b的外周部安裝有制動襯片47，當使制動盤46a、 46b通過制動襯片47與連接到輸出軸43上的制動輪44a、44b緊密相接時，輸出軸43變為制動器制動狀態；當解除緊密貼合時，其變為制動器分離狀態。此外，制動襯片47可以設置於制動盤46a、46b上，也可以分別設置於制動輪44a、44b和制動盤46a、46b兩者上。另外。 制動盤46a、妨b和制動輪44a、44b的數目可以是任意數。在固定於端板42上的制動架48上，安裝有可向軸向自由往復運動的驅動杆49。 該驅動杆49安裝於制動杆51的一端部的驅動部51a，該制動杆51配置於驅動側的制動盤 46與制動架48之間。制動器杆51以其另一端部作為支點51b而自由旋轉，並在驅動部51a 與支點51b之間的工作部35處，該制動器杆51與設置於制動盤46b的中心部的突起部52 相抵接。在驅動杆49中安裝有由壓縮線圈螺旋彈簧構成的制動彈簧53，由該制動彈簧53 對制動杆51施加了用於以支點51b為中心從工作部51c將制動盤46b向制動輪44a、44b 和制動盤46a按壓而使兩者緊密貼合的彈壓力。在制動架48，安裝有使可動鐵心M向軸嚮往復運動且設有線圈55的螺線管56。 驅動連杆57利用銷58與可動鐵心M相連接，藉助銷59而可自由擺動地安裝於制動架48 上的驅動連杆61利用銷62與驅動連杆57相連接。驅動杆49以銷62與驅動連杆61相連接，當向螺線管56的鐵心55通電時，利用驅動連杆57、61克服彈簧力而將驅動杆49向後退方向驅動。由此，解除了制動盤46a、46b與制動輪44a、44b之間的緊密貼合，電磁製動器35 變為制動器分離狀態。這樣，驅動杆49和兩個驅動連杆57、61構成了用於使制動杆51的驅動部51a與可動鐵心4之間連接起來而由螺線管56驅動制動杆51的驅動連杆機構63。具有與制動器制動杆51的支點51b抵接球面形狀的支點部64a的調整螺絲部件64以可自由旋轉的方式螺栓結合於制動架48，在該調整螺絲部件64設置有大徑的棘輪 64b。調整連杆66藉助銷65可擺動自如地安裝在制動架48上，該調整連杆66的一端部藉助銷58與驅動連杆57 —起連接到可動鐵心M上。調整杆68藉助銷67連接到調整連杆 66的另一端部上，在調整杆68設置有與棘輪64b相卡合的棘爪68a。調整連杆66構成用於將調整杆68與可動鐵心M之間連接起來以驅動調整杆68的調整連杆機構69。當對螺線管56的線圈55通電時，驅動連杆機構63和調整連杆機構69處於在圖5 中以虛線表示的制動器分離位置。由此，處於解除了制動盤46a、46b與制動輪44a、44b的緊密貼合的制動器分離狀態。與此相對，當停止向線圈55通電時，利用制動彈簧53的彈壓力使制動杆51以支點51b為中心向圖4以及圖5中的逆時鐘方向擺動，由制動杆51對制動盤46b的突起部52進行按壓。由此，形成使制動盤46a、46b與制動輪44a、44b緊密貼合的制動器制動狀態。在圖5中，實線表示驅動連杆機構63和調整連杆機構69處於制動器制動狀態的位置。因此，如圖5所示，利用對線圈55供電的接通和斷開，制動杆51、驅動連杆機構63 和調整連杆機構69在以實線表示的制動器制動位置與以虛線表示的制動器分離位置之間被驅動。將此時的可動鐵心M的往復運動行程設為G，且將棘爪68a的往復運動行程設為 S時，則棘爪68a的往復運動行程S小於棘輪64b的齒頂間的距離Τ。因此，在該狀態下，棘爪68a不與棘輪64b的齒發生嚙合，而進行空擺移動。與此相對，若經長時間使用電動卷揚機，制動襯片47受到磨損，當處於停止對線圈55通電的制動器制動狀時，例如在圖5中以雙支點劃線表示那樣，驅動連杆機構63和調整連杆機構69處於比實線表示的位置更前進的位置，制動杆51的驅動部51a位移至制動器制動盤46a、46b側。因此，在這樣制動襯片47受到磨損的狀態下，向線圈55通電而形成制動器分離狀態時，可動鐵心討的往復運動行程變大至例如以G+α表示的大小，棘爪68a 的往復運動行S變大至例如以G+β表示的大小。當棘爪68a的往復運動行程S+ β大於棘輪64b的齒頂間的距離T時，在制動器制動狀態下，棘爪68a超過棘輪64b的齒頂位於與棘輪64b的齒嚙合的位置。在該狀態下，向線圈5通電而形成制動器分離狀時，利用調整杆68使調整螺絲部件64調整旋轉與棘輪64b 一個齒相對應的角度。當調整螺絲部件64旋轉時，支點部64a向制動盤46b前進移動，因此，制動杆51的支點51b的位置產生偏移。由此，制動時的制動杆51、驅動連杆機構63和調整連杆機構69處於在圖5中以實線表示的初始位置，制動器制動時的按壓力被自動調整到磨損前的狀態。這樣，當制動襯片47的磨損量超過一定值時，利用調整連杆機構69使調整螺絲部件64進行調整旋轉以及磨損調整動作。如上上述，當隨著電動卷揚機的使用而發生制動襯片47的磨損進b時，可動鐵心 54的往復運動行程和制動杆51的往復運動行程變大，因此，制動器制動時的制動彈簧53的彈壓力變弱。因此，在被起吊貨物懸吊於已停止的鉤件23中的狀態下，制動輪44a、44b發生滑移，其滑移量隨著制動襯片47磨損量的增加而變大。當磨損量超過預定值時，利用調整杆68使調整螺絲部件64進行調整旋轉，因此，制動杆51的支點51b的位置進行調整而制動彈簧53的彈壓力自動返回到磨損前的初始狀態，也就是說進行磨損調整。當彈壓力返回到磨損前的初始值時，抑制了滑移的發生。這樣，即使制動襯片47受到了磨損，通過由棘輪64b使支點部64a的位置緩緩前進，也能夠使彈壓力回位，但當制動襯片47受到預定值以上的磨損時，則需要更換安裝有制動片47的制動輪44a、44b或制動盤46a、46b等制動器構件。其更換時間能夠通過求出棘輪64b調整旋轉的次數來檢測。棘輪64b的磨損調整次數的檢測能夠也通過直接檢測調整螺絲部件64的調整次數而求出，但通過檢測制動輪
7Ma、44b的滑移狀態也能夠求出調整次數。滑移量能夠根據制動器制動時的卷揚用電動和馬達18的輸出軸43的旋轉數來檢測，但通過檢測滑移量的變化能夠求出調整次數。因滑移引起的電動馬達18的旋轉數能夠由作為滑移信號輸出機構來發揮功能的如圖3所示的編碼器四檢測出。圖6是表示隨著電動卷揚機的使用而發生制動器動作次數和滑移量變化的概念圖，縱軸表示與滑移量相對應地從編碼器四輸出的脈衝數。如圖6所示，隨著電動卷揚機的使用而滑移量緩緩地增加，當制動襯片47的磨損量超過一定值時，如上述那樣，使調整螺絲部件64進行調整旋轉，進行彈壓力的調整而將滑移量調整到初始值，因此，與滑移量對應的脈衝數發生鋸齒狀的變化。圖6表示進行了第一次調整至第三次調整的狀態。當進行磨損調整時，因滑移而發生的脈衝數返回至磨損量前的脈衝數AO。因此， 考慮到自動調整後的脈衝數的偏差，而將磨損前的脈衝數AO加上例如10次脈衝左右而成的脈衝數作為初始值A，且將該初始值A加上例如6次脈衝左右而成的脈衝數作為判定值 B。因此，根據來自編碼器四的信號，因滑移發生的脈衝數相對於判定值比一度增加後，檢測出其低於判定值B，而且能夠判定已進行了磨損調整且調整螺絲部件64已被旋轉驅動。該判定由收到編碼器四的信號的卷揚和橫移變換控制部觀實施，卷揚和橫移變換控制部觀構成磨損量判定機構。在卷揚和橫移變換控制部G28中，設置有運算控制信號的微處理器、存儲有運算式和圖表數據等的ROM以及暫時性存儲數據的RAM等。圖7是表示用於基於來自編碼器四的脈衝信號來判定製動襯片47的磨損的算法的流程圖。對制動襯片47磨損前的脈衝數的初始值A進行設定(步驟Si)。在電動卷揚機開始運轉後，該初始值A是，首先通過將例如100次的制動器制動時的脈衝數平均化來求出磨損前的脈衝數A0，如圖6所示，再將該脈衝值AO加上10來求出。所求出的初始值A存儲於存儲器中。如果運轉電動卷揚機，則在步驟S2中，檢測制動器制動時的脈衝信號，在步驟S3 中，將檢測出的脈衝數與判定值B進行比較。如上上述，將判定值B設定為初始值A加上例如15次脈衝而成的數。當檢測出的脈衝值超過判定值B，經步驟S3進行發判定時，在步驟 S4中設置旗標(flag)，並返回到步驟S2。另一方面，在步驟S3中判定脈衝值為判定值B以下時，在步驟S5中判定旗標是否立起。當旗標未立起時，制動襯片47未發生磨損直到達到與判定值B相對應的滑移量，然後返回到步驟S2。與此相對，在步驟S5中判定旗標立起時，在脈衝值已經增加到超過判定值B後，則脈衝數降低到低於判定值B比，並進行了磨損調整而使調整螺絲部件64調整旋轉成為磨損前的狀態。因此，如果經步驟S5判定為YES，則對調整次數進行計數，算出當前的磨損量，清除旗標(步驟S6 S8)。基於經步驟S7算出的當前的磨損量，在步驟S9中判定製動襯片47是否到了更換期限。如果未到更換期限，則返回到步驟S2，當判定到了更換限期時，在步驟SlO中將報警信號輸出，使報警燈或報警蜂鳴器等報警機構啟動。報警燈或報警蜂鳴器設置於例如卷揚機控制單元25等中。如圖4和圖5所示，若將制動襯片47完全未受磨損的電動卷揚機的運轉初期的制動間隙(brake gap)值設為F時，則預先設定該值F以及每次磨損調整的制動間隙值F的減少值，將其分別存儲於存儲器中。例如，當完全未受磨損時的制動間隙值為12mm，而每次調整的制動間隙值F的減少量為Imm時，則經第一次調整後的制動間隙值F為11mm。例如制動襯片47的臨界磨損值為2mm，當判定當前的磨損量為例如5mm以下時，則將制動器制動襯片47已到更換限期的報警信號輸出。如上述那樣，當制動襯片47進行預定量磨損時，則檢測了自動調整了制動輪44a， 44b和制動盤46a、46b的制動間隙後的調整螺絲部件64的調整旋轉次數，且檢測了制動襯片47的磨損狀態，因此，能夠不依靠操作者的主觀感覺進行制動襯片47的磨損確認。利用檢測電動馬達18的旋轉數的編碼器，基於輸出事由43的滑移旋轉數來判定調整螺絲部件 64的調整次數時，不使用用於檢測調整螺絲部件64的磨損調整次數告的特別裝置，便能夠低成本地判定出制動襯片47的更換期限乃至使用壽命。由此，夠在最適的更換時間可靠地更換如設有制動襯片47的制動輪44a、44b等那樣受到磨損的制動器構件本實用新型並不局限於上述的實施方式，在不背離其宗旨的範圍內能夠進行各種變更。例如，本實用新型不僅可適用於圖1所示的電葫蘆起重機，而且可適用於具有制動器的各種電動卷揚機。
權利要求1.一種電動卷揚機，其具有用於驅動使起吊貨物捲起和放下的旋轉體的電動馬達、 以及設有將該電動馬達的輸出軸在停止狀態與分離狀態之間進行轉換的電磁製動器，其特徵在於，上述電動卷揚機具有制動盤，其在通過制動襯片與連接在上述輸出軸上的制動輪緊密貼合的制動器制動狀態和解除兩者緊密貼合的制動器分離狀態進行動作；制動杆，其具有與上述制動盤抵接的工作部，並以支點為中心擺動自如地安裝於上述卷揚機主體上；驅動連杆機構，其連接於螺線管的可動鐵心與上述制動杆的驅動部之間，用於驅動上述制動杆；調整螺絲部件，其旋轉自如地安裝在上述卷揚機主體上，設有棘輪並具有與上述制動杆的支點抵接的支點部；調整連杆機構，其連接在設有與上述棘輪卡合的棘爪的調整杆與上述可動鐵心之間， 當上述制動襯片的磨損量超過一定值時，對上述調整螺絲部件進行調整旋轉；以及磨損量判定機構，其對上述調整螺絲部件已被調整旋轉進行檢測，根據上述調整螺絲部件的調整次數來檢測制動器磨損量。
2.根據權利要求1所述的電動卷揚機，其特徵在於，具有在上述制動器磨損量達到上述制動襯片的更換期限時發出報警的報警機構。
3.根據權利要求1或2所述的電動卷揚機，其特徵在於，具有輸出與制動器制動時的上述輸出軸的滑移旋轉數相對應的脈衝信號的滑移信號輸出機構，當上述脈衝信號的脈衝數一旦超過判定值後再轉變為比上述判定值減小時，則判定為上述調整螺絲部件已進行調整旋轉。
4.根據權利要求3所述的電動卷揚機，其特徵在於，將上述判定值設定為，在與制動間隙已被初始設定時的滑移旋轉數相對應的脈衝信號的脈衝數的初始值中加上預定數的值。
5.根據權利要1至4中任一項所述的電動卷揚機，其特徵在於，上述電動卷揚機具有將上述卷揚機主體向水平方向引導的橫移用梁，和將該橫移用梁的兩端部分別向與上述卷揚機主體的移動方向成直角的方向引導的移動用梁；另外，使上述卷揚機主體沿著水平面移動。
專利摘要本實用新型涉及電動卷揚機。本實用新型提供一種自動檢測出制動襯片的磨損量的電動卷揚機。當制動盤(46a、46b)通過制動襯片(47)與連接在輸出軸(43)上的制動輪(44a、44b)緊密貼合時則成為制動狀態，當解除兩者的緊密貼合時則成為分離狀態，利用制動杆(51)來驅動制動盤(46a、46b)。制動杆(51)利用驅動連杆機構(63)與螺線管(56)的可動鐵心(54)連接，與調整螺絲部件(64)的棘輪(64b)卡合的棘爪(68a)設置於調整杆(68)上，當制動襯片(47)的磨損量超過一定值時，調整螺絲部件(64)利用調整連杆機構(69)進行調整旋轉。根據調整螺絲部件(64)的調整次數來檢測制動器的磨損量。
文檔編號B66D1/14GK202220065SQ20112023529
公開日2012年5月16日 申請日期2011年6月30日 優先權日2010年12月1日
發明者及川裕吾, 大槻真弘, 齋藤和正 申請人:株式會社日立產機系統