抬底機構及具有該抬底機構的液壓支架的製作方法

2023-05-28 19:41:26

專利名稱：抬底機構及具有該抬底機構的液壓支架的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及工程機械領域，特別是指一種抬底機構及具有該抬底機構的液壓支架。
背景技術：
由於多數井下地質條件較複雜，底板為鬆軟易尼化的泥巖或泥質砂巖較為普遍，液壓支架井下運行作業時，常會出現前端扎底的現象，即液壓支架底座前端下沉，支架不能正常拉架，影響正常的綜採工作。實際操作中，當液壓支架前端下沉時，一般採用抬底機構將前端抬起，過程為抬底機構推動設置在液壓支架內擋中的推桿，由於推桿的後端與液壓支架鉸接，所以液壓支架的前端會抬起。目前，中厚煤層液壓支架主要採用滑靴式抬底機構，滑靴式抬底機構存在一些如 螺栓易彎折、框架鋼性差、導軌焊接在主筋板內側、主筋內擋寬不容易控制等缺點。另外，由於滑靴式抬底機構豎向設置與內擋中，佔用空間較大，應用於薄煤層液壓支架會造成一定困難。

實用新型內容本實用新型旨在提出一種抬底機構，以解決現有抬底機構豎向設置於液壓支架內擋中，佔用空間較大的問題。本實用新型還提出一種具有上述抬底機構的液壓支架。一方面，本實用新型提出一種抬底機構，用於液壓支架，其包括支撐橋、油缸、擺動塊和支撐耳板；其中油缸的缸體轉動安裝在支撐橋上；擺動塊安裝在支撐耳板上；油缸的活塞杆與擺動塊鉸接，用於驅動擺動塊相對支撐耳板轉動。進一步地，油缸的縱軸線與液壓支架的縱軸線成夾角布置。進一步地，夾角為銳角。進一步地，油缸上設置有第一耳軸；支撐橋上設置有安裝座；第一耳軸與安裝座轉動配合；和/或擺動塊上設置有連接耳板，油缸的活塞杆與連接耳板鉸接。進一步地，擺動塊的側面設置有第二耳軸；支撐耳板上設置有長條槽；並且第二耳軸與長條槽相配合，第二耳軸相對於長條槽移動和轉動。進一步地，支撐耳板的內側面設置有用於對擺動塊限位的限位塊。進一步地，連接耳板上設置有第一連接孔，活塞杆上設置有第二連接孔；並且連接耳板和活塞杆通過穿過第一連接孔和第二連接孔的銷軸相連接。進一步地，第一連接孔的內徑大於銷軸的外徑；連接耳板上設置有與活塞杆端部相配合的擠壓部；並且活塞杆的端部與擠壓部之間的最大移動距離小於銷軸在第一連接孔內的最大移動距離。進一步地，擠壓部與活塞杆的端部為弧形接觸。進一步地，油缸運動至上下兩極限位置的夾角的平分線，與安裝座的內側面垂直。進一步地，安裝座上覆蓋有壓板，安裝座和壓板通過鎖銷和D型卡相連接。[0016]另一方面，本實用新型提出一種液壓支架，該液壓支架設置有上述任一種抬底機構。本實用新型抬底機構通過油缸中活塞杆的伸縮帶動擺動塊旋轉，擺動塊擠壓液壓支架內擋中的推桿，使液壓支架前端抬起。該機構可以縱向設置於液壓支架的內擋中，充分利用內擋空間，不佔用底座前部的人行通道。使其不僅適用於中厚煤層，更適用於薄煤層液壓支架。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。·圖I為本實用新型抬底機構安裝於液壓支架的立體示意圖；圖2為本實用新型抬底機構實施例的爆炸圖；圖3為本實用新型抬底機構實施例中，油缸的立體結構示意圖；圖4為本實用新型抬底機構實施例中，支撐橋的立體結構示意圖；圖5為本實用新型抬底機構實施例中，油缸的最佳傾斜角布置示意圖；圖6為本實用新型抬底機構實施例中，擺動塊的立體結構示意圖；圖7為本實用新型抬底機構實施例中，擺動塊的又一立體結構示意圖；圖8為本實用新型抬底機構實施例中，支撐耳板的立體結構示意圖；圖9為本實用新型抬底機構實施例中，鎖銷與D型卡的安裝示意圖；圖10為本實用新型抬底機構實施例中，擋銷板與D型卡的安裝示意圖。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。參見圖I、圖2，示出了本實用新型抬底機構的優選實施例。如圖所示，該抬底機構至少包括擺動塊4、支撐耳板5、油缸2和支撐橋I。其中，擺動塊4鉸接在支撐耳板5上，油缸2鉸接在支撐橋I上，並且擺動塊4上設置有連接耳板41，油缸2的活塞杆22與連接耳板41鉸接。活塞杆22伸出時，推動擺動塊4相對支撐耳板5轉動，擺動塊4的下端抵壓在液壓支架的推桿3上，使液壓支架前端抬起。同時，油缸2與支撐橋I為鉸接，擺動塊4在一定範圍內擺動時，又會帶動油缸2相對支撐橋I轉動。如圖I所示,該抬底機構可以縱向布置在液壓支架的內擋中，充分利用內擋空間，不佔用底座前部的人行通道。優選地，油缸2的縱軸線e與液壓支架的縱軸線d成夾角布置，使油缸2斜置於液壓支架的內擋中。需要說明的是此處的夾角為油缸2的活塞杆22處於初始位置，即完全收回至缸體內時，二者縱軸線之間的夾角。具體實施時，該夾角可以為銳角。夾角的設置可以降低抬底機構的整體高度，使其不僅適應於中厚煤層液壓支架，更適用於薄煤層液壓支架。[0032]圖3-圖5示出了油缸2傾斜放置的優選實施方式。如圖所示，油缸2的缸體兩側對稱設置有第一耳軸21，支撐橋I上設置有前傾的安裝座11，第一耳軸21與安裝座11配合，實現第一耳軸21相對安裝座11的轉動。安裝座11上還設置有第三連接孔12，安裝座11上面放置壓板8，壓板8上也設置有連接孔(圖中未示出)，鎖銷6穿過安裝座11上的第三連接孔12和壓板8上的連接孔，將二者固定，使壓板覆蓋於安裝座的埠。如圖5所示，油缸2向下運動到極限位置時其中軸線所在的位置a，與油缸2向上運動至極限位置時其中軸線所在的位置b的夾角的角平分線C，與安裝座11的內側面垂直。具體實施時，安裝座11可以選擇U型安裝座，U型安裝座的內表面包括兩內側面及連接兩內側面的弧形面。優選地，圖6、圖8示出了擺動塊4和支撐耳板5鉸接的優選實施方式。從圖6中可以看出，擺動塊4的兩個側面對稱設置有第二耳軸42。從圖8中可以看出，支撐耳板5上設置有長條槽51。其中支撐耳板5為兩塊，分別布置在擺動塊4的兩側。擺動塊4上的第二耳軸42與支撐耳板5上的長條槽51相配合，實現第二耳軸42與長條槽51的相對移動和轉動。具體實施時，在長條槽51的上端設置壓板8，參見圖I，在支撐耳板5上設置有第四連接孔52，壓板8上也設置有連接孔，鎖銷6和D型卡7穿過壓板8的連接孔和長條槽51的 第四連接孔52以連接壓板8與長條槽51，圖9中給出了鎖銷6和D型卡7的連接示意圖。工作時，第二耳軸42不僅能在長條槽51內轉動，還可以在其內前後滑動。活塞杆22伸出時，第二耳軸42先在長條槽51內滑動，當滑動到長條槽51的最前端時，第二耳軸42在長條槽51內開始轉動，當擺動塊4擺動至下端時，開始擠壓推桿3，使液壓支架前端抬起。該種連接方式使擺動塊4轉動之前，先在推桿3表面浮動，消除間隙後，抬底機構作用於推桿3，可適應井下底板複雜地質條件。優選地，在其中一個支撐耳板5的內壁設置有限位塊54，參見圖1，斜置油缸2尚未完全收回時，擺動塊4被限位塊54限位，防止擺動塊4轉動收回時打壞缸筒。優選地，圖2-圖3、圖6-圖7示出了擺動塊4與活塞杆22的優選連接方式。從圖3可以看出，活塞杆22上設置有第二連接孔22A。從圖6中可以看出，擺動塊4上設置有第一連接孔4A。活塞杆22和擺動塊4通過穿過第二連接孔22k及第一連接孔4A的銷軸9相連接，並在銷軸9的一側設置擋銷板43，另一側設置擋銷座45，對銷軸9進行固定。進一步優選地，第一連接孔4A的內徑大於銷軸9的外徑，使銷軸9可以在第一連接孔4A內相對移動。連接耳板41上還設置有與活塞杆22端部相配合的擠壓部44，並且活塞杆22的端部與擠壓部44之間的最大移動距離小於銷軸9在第一連接孔4A內的最大移動距離。當活塞杆22伸出時，活塞杆22的端部與擠壓部44接觸受力，銷軸9不受力，使銷軸9不易損壞。具體地，擠壓部44為內圓弧輪廓，活塞杆22的端部為與內圓弧相配合的球面外輪廓，該種弧形輪廓形狀可以使二者更充分的接觸。需要說明的是，本實施例選用擋銷座45和擋銷板43對銷軸9進行固定，具體實施時，也可以選用U型卡或其他的常用連結方式代替擋銷板，本實用新型對其具體連接方式不作限定。具體實施時，油缸2可以採用單伸縮雙作用油缸，缸底的第一耳軸22與缸底之間採用一體鑄造式，減少了焊接工序，增加了承載強度。擺動塊4兩外側筋板輪廓外形呈三角形，第二耳軸42設置在外側筋板的端部；與推桿3相接觸的部分採用圓弧過渡外廓，與推桿3相切接觸抵壓推桿；擠壓部44設置在連接耳板41的中間部位。此外，支撐耳板5上端連接的壓板、支撐橋I上端連接的壓板，本實用新型實施例僅給出了鎖銷連接一種方式，其實，在具體實施時，其他的常用連接，如螺栓連接等均可，本實用新型對其不作限定。本實用新型實施例工作過程活塞杆22伸出，銷軸9在第一連接孔4A內滑動，使活塞杆22與擺動塊4相對移動，在銷軸9與第一連接孔4A之間作用受力前，活塞杆22的端部與擺動塊4的擠壓部44相接觸。活塞杆22繼續向前伸出，使其端部作用於擠壓部44，此時，擺動塊4的第二耳軸42在長條槽51內向前滑動，滑動到最大移動距離後與長條槽51的前端部53接觸。活塞杆22繼續伸出擠壓擺動塊4，第二耳軸42在長條槽51內開始轉動，擺動塊4向下轉動，擺動塊4的下端面擠壓推桿3，推桿3受擠壓力的作用使液壓支架前端抬起。之後，活塞杆22收回，擺動塊4向上轉動，隨著活塞杆22的繼續收回，擺動塊4的下端面脫離推桿3。在收回過程中，通過限位塊54對擺動塊4進行限位，防止其打壞油缸2。與現有抬底機構相比，本實用新型具有如下優勢I)本實用新型抬底機構可以縱向安裝於液壓支架的內擋中，充分利用底座內擋空 間，不佔用底座前部的人行通道，結構緊湊。2)本實用新型將油缸斜置於內擋中，降低了機構的整體高度，使其不僅適用於中厚煤層液壓支架，更適用於薄煤層液壓支架。另外，由於內擋中橫向空間較大，擴大了油缸缸徑的選擇範圍。3)由於活塞杆的端部與擠壓部之間的最大移動距離小於銷軸在連接孔內的最大移動距離，在整個動作過程中，銷軸不受力，使其不易損壞。4)擺動塊兩側的耳軸在前支撐板的長條槽內有一定的活動間隙，使擺動塊可以直接浮動於推桿表面，更適應井下底板複雜地質條件。另外使油缸空行程小，有效行程大，底座前端上抬量大，抬底效果好。5)整個機構只有斜置油缸、擺動塊為可動件，結構簡單可靠。擺動塊前後相對運動方向與油缸軸線方向一致，使活塞杆不受扭轉力矩，機構可靠性高。6)本實施例連接件採用銷軸、D型卡連接方式，不易生鏽，可靠性高，便於拆裝。本實用新型還提出一種液壓支架，該液壓支架設置有上述抬底機構，如圖I所示，安裝時，抬底機構縱向布置於內擋中，且其縱向中心面與液壓支架縱向中心面重合。其中支撐橋I橫置固定於液壓支架內擋板的後部，兩個支撐耳板5分別焊接在內擋的兩個內壁上。由於抬底機構具有上述效果，所以具有該抬底機構的液壓支架也具有相同的技術效果，本實用新型在此不再贅述。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.ー種抬底機構，用於液壓支架，其特徵在於，包括支撐橋(I)、油缸(2)、擺動塊(4)和支撐耳板(5);其中 所述油缸(2)的缸體轉動安裝在所述支撐橋(I)上； 所述擺動塊(4)安裝在所述支撐耳板(5)上；所述油缸(2)的活塞杆(22)與所述擺動塊(4)鉸接，用於驅動所述擺動塊(4)相對所述支撐耳板(5)轉動。
2.根據權利要求I所述的抬底機構，其特徵在於，所述油缸(2)的縱軸線(e)與所述液壓支架的縱軸線(d)成夾角布置。
3.根據權利要求2所述的抬底機構，其特徵在於，所述夾角為銳角。
4.根據權利要求3所述的抬底機構，其特徵在幹， 所述油缸(2)上設置有第一耳軸(21);所述支撐橋(I)上設置有安裝座(11);所述第ー耳軸(21)與所述安裝座(11)轉動配合；和/或 所述擺動塊(4)上設置有連接耳板(41)，所述油缸(2)的活塞杆(22)與所述連接耳板(41)鉸接。
5.根據權利要求4所述的抬底機構，其特徵在於，所述擺動塊(4)的側面設置有第二耳軸(42);所述支撐耳板(5)上設置有長條槽(51);並且所述第二耳軸(42)與所述長條槽(51)相配合，所述第二耳軸(42)相對於所述長條槽(51)移動和轉動。
6.根據權利要求5所述的抬底機構，其特徵在於，所述支撐耳板(5)的內側面設置有用於對所述擺動塊(4)限位的限位塊(54)。
7.根據權利要求I至6中任ー項所述的抬底機構，其特徵在於，所述連接耳板(41)上設置有第一連接孔(4A)，所述活塞杆(22)上設置有第二連接孔(22A);並且所述連接耳板(41)和所述活塞杆(22)通過穿過所述第一連接孔(4A)和第二連接孔(22A)的銷軸(9)相連接。
8.根據權利要求7所述的抬底機構，其特徵在幹， 所述第一連接孔(4A)的內徑大於所述銷軸(9)的外徑； 所述連接耳板(41)上設置有與所述活塞杆(22)端部相配合的擠壓部(44);並且， 所述活塞杆(22)的端部與所述擠壓部(44)之間的最大移動距離小於所述銷軸(9)在所述第一連接孔(4A)內的最大移動距離。
9.根據權利要求8所述的抬底機構，其特徵在於，所述擠壓部(44)與所述活塞杆(22)的端部為弧形接觸。
10.根據權利要求9所述的抬底機構，其特徵在幹， 所述油缸(2)運動至上下兩極限位置的夾角的平分線，與安裝座(11)的內側面垂直。
11.根據權利要求10所述的抬底機構，其特徵在幹， 所述安裝座(11)上覆蓋有壓板(8)，所述安裝座(11)和所述壓板⑶通過鎖銷(6)和D型卡(7)相連接。
12.—種液壓支架，其特徵在幹，該液壓支架設置有權利要求I至11中任ー項所述的抬底機構。
專利摘要本實用新型提出了一種抬底機構及具有該抬底機構的液壓支架。該抬底機構包括支撐橋、油缸、擺動塊和支撐耳板。其中所述油缸的缸體轉動安裝在所述支撐橋上；所述擺動塊安裝在所述支撐耳板上；所述油缸的活塞杆與所述擺動塊鉸接，用於驅動所述擺動塊相對所述支撐耳板轉動。本實用新型可以縱向設置於內擋中，充分利用內擋空間，不佔用底座前部人行通道。同時，還降低了機構的整體高度，不僅適用於中厚煤層液壓支架，更適用於薄煤層液壓支架。
文檔編號E21D23/16GK202578738SQ20122016132
公開日2012年12月5日 申請日期2012年4月17日 優先權日2012年4月17日
發明者孫雷春, 李懷志 申請人:三一重型綜採成套裝備有限公司