移動式網關的低成本農業視覺四輪機器人的製作方法
2023-05-29 12:40:31
移動式網關的低成本農業視覺四輪機器人的製作方法
【專利摘要】移動式網關的低成本農業視覺四輪機器人，是由底板(1)、車輪(2)、固定柱(3)、網關箱(4)、網關(5)、攝像機(6)、雲臺(7)、LED燈(8)、無線網卡(9)、協調器(10)組成，其特徵在於：底板由四個車輪支撐，底板上連接一個固定柱，固定柱固定網關箱，網關箱內配有網關，網關可以控制車輪往各個方向行走，網關箱上固定雲臺，雲臺上連接攝像機，網關可以控制雲臺帶動攝像機改變角度，網關箱前部配了兩個LED燈，用於行走照明和更加清晰的拍攝農作物圖像，四輪機器人在行走過程中可以從不同角度拍攝田中農作物的圖像，同時協調器可以在機器人移動過程接中收無線傳感網絡終端的溫溼度等信息，並將信息傳回網關，信息由無線網卡傳回。
【專利說明】移動式網關的低成本農業視覺四輪機器人
【技術領域】
[0001]本發明涉及移動式網關的低成本農業視覺四輪機器人，屬於農業【技術領域】。
【背景技術】
[0002]我國是農業大國，對農作物圖像、溫溼度等信息的採集大部分用固定方式或者有限移動距離方式，採集到的信息一般採用有線方式傳回，即使採用無線方式實時性也很差，而且成本也非常高。隨著嵌入式技術的日臻成熟，可以採用嵌入式技術控制整個系統，嵌入式處理器同時作為無線傳感網絡的網關，將數字攝像機採集的圖像和協調器接收到無線傳感網絡終端的溫溼度信息通過嵌入式系統用無線網卡傳回實現農業四輪機器人的信息採集。
【發明內容】
[0003]為解決上述問題，本發明的目的正是為了解決上述現有技術的不足，提供了極為方便的移動式網關的低成本農業視覺四輪機器人。
[0004]為解決上述問題，本發明是通過以下技術方案實現的:
[0005]移動式網關的低成本農業視覺四輪機器人，是由底板1、車輪2、固定柱3、網關箱
4、網關5、攝像機6、雲臺7、LED燈8、無線網卡9、協調器10組成，其特徵在於:底板I由四個車輪2支撐，底板I上連接一個固定柱3，固定柱3和底板I 一起保證四輪機器人的牢固，固定柱3固定網關箱4，網關箱4內配有網關5，網關5是四輪機器人控制中心，可以控制車輪2各個方向的行走，網關箱4上固定雲臺7，雲臺7上連接攝像機6，網關5可以控制雲臺7帶動攝像機6 —起改變角度，網關箱4前部還配了兩個LED燈8，用於行走照明和更加清晰的拍攝農作物圖像，四輪機器人在行走過程中可以從不同角度拍攝田中農作物的圖像，同時協調器10可以在機器人移動過程接中收無線傳感網絡終端的溫溼度等信息，並將信息傳回網關，信息由無線網卡9傳回。
[0006]本發明的有益效果是:移動式網關的低成本農業視覺四輪機器人，結構簡單、成本低、信息採集範圍大、遠程控制易、實時性強等優點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1是本發明移動式網關的低成本農業視覺四輪機器人示意圖。
【具體實施方式】
[0008]如圖1所示，移動式網關的低成本農業視覺四輪機器人，是由底板1、車輪2、固定柱3、網關箱4、網關5、攝像機6、雲臺7、LED燈8、無線網卡9、協調器10組成，其特徵在於:底板I由四個車輪2支撐，底板I上連接一個固定柱3，固定柱3和底板I 一起保證四輪機器人的牢固，固定柱3固定網關箱4，網關箱4內配有網關5，網關5是四輪機器人控制中心，可以控制車輪2各個方向的行走，網關箱4上固定雲臺7，雲臺7上連接攝像機6，網關5可以控制雲臺7帶動攝像機6 —起改變角度，網關箱4前部還配了兩個LED燈8，用於行走照明和更加清晰的拍攝農作物圖像，四輪機器人在行走過程中可以從不同角度拍攝田中農作物的圖像，同時協調器10可以在機器人移動過程接中收無線傳感網絡終端的溫溼度等信息，並將信息傳回網關，信息由無線網卡9傳回。
[0009]以上已以較佳實施公開了本發明，然其並非用以限制本發明，凡採取等同替換或等效變換所獲得的技術方案，均落在本發明的保護範圍內。
【權利要求】
1.移動式網關的低成本農業視覺四輪機器人，是由底板(I)、車輪⑵、固定柱(3)、網關箱⑷、網關(5)、攝像機(6)、雲臺(7)、LED燈(8)、無線網卡(9)、協調器(10)組成，其特徵在於:底板⑴由四個車輪⑵支撐，底板⑴上連接一個固定柱(3)，固定柱(3)和底板(I) 一起保證四輪機器人的牢固，固定柱(3)固定網關箱(4)，網關箱(4)內配有網關(5)。
2.根據權利要求1所述的移動式網關的低成本農業視覺四輪機器人，其特徵在於:所述的網關(5)是四輪機器人控制中心，可以控制車輪(2)各個方向的行走，網關箱⑷上固定雲臺(7)，雲臺(7)上連接攝像機(6)，網關(5)可以控制雲臺(7)帶動攝像機(6) —起改變角度。
3.根據權利要求1所述的移動式網關的低成本農業視覺四輪機器人，其特徵在於:所述的網關箱(4)前部還配了兩個LED燈(8)，用於行走照明和更加清晰的拍攝農作物圖像，四輪機器人在行走過程中可以從不同角度拍攝田中農作物的圖像，同時協調器(10)可以在機器人移動過程接中收無線傳感網絡終端的溫溼度等信息，並將信息傳回網關，信息由無線網卡(9)傳回。
【文檔編號】G05D1/02GK103926926SQ201410173921
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年4月24日 優先權日:2014年4月24日
【發明者】鄒修國, 章世秀, 楊井華, 高天武 申請人:南京農業大學