汽車曲軸或前軸鍛件與毛邊自動分離裝置製造方法

2023-05-29 11:45:36 2

汽車曲軸或前軸鍛件與毛邊自動分離裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種汽車曲軸或前軸鍛件與毛邊自動分離裝置，包括鍛件承託組件和毛邊承託部，鍛件承託組件可相對毛邊承託部升降運動，鍛件承託組件包括成列分布的至少兩個升降部，鍛件承託組件的升降部同時升降，毛邊承託部上設有使得毛邊承託部翻轉的驅動裝置，當鍛件承託組件處於高位時，鍛件承託組件將鍛件支撐於毛邊承託部上方以使得分離下來的毛邊掉落到毛邊承託部上，鍛件從鍛件承託組件上取走，鍛件承託組件下降至毛邊承託部下方，驅動裝置使得毛邊承託部翻轉以卸載所承託的毛邊。本實用新型專利針對常規的鍛件切邊工序，鍛件與毛邊切開後，分兩次抓取方式，改為鍛件與毛邊一次抓取將鍛件與毛邊同時放置到本實用新型上，實現毛邊與鍛件自動分離。
【專利說明】汽車曲軸或前軸鍛件與毛邊自動分離裝置
[0001]【技術領域】
[0002]本實用新型涉及汽車曲軸或前軸鍛件與毛邊自動分離裝置。
[0003]【背景技術】
[0004]在汽車曲軸或前軸鍛造自動化生產線上，汽車曲軸或前軸鍛件切邊後，常規的鍛件與毛邊分離方式為:機器人先取走鍛件放置到另一工位後再返回抓取毛邊，由於兩次抓取，造成耗時長，影響生產節拍。
[0005]
【發明內容】

[0006]本實用新型要解決的技術問題是提供一種汽車曲軸或前軸鍛件與毛邊自動分離
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[0007]為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為:
[0008]一種汽車曲軸或前軸鍛件與毛邊自動分離裝置，包括用於僅承託鍛件的鍛件承託組件和毛邊與鍛件分離後承託掉落毛邊的毛邊承託部，鍛件承託組件可相對毛邊承託部升降運動，鍛件承託組件包括成列分布的至少兩個升降部，鍛件承託組件的升降部同時升降，毛邊承託部上設有使得毛邊 承託部翻轉的驅動裝置，當鍛件承託組件處於高位時，鍛件承託組件將鍛件支撐於毛邊承託部上方以使得分離下來的毛邊掉落到毛邊承託部上，鍛件從鍛件承託組件上取走，鍛件承託組件下降至毛邊承託部下方，驅動裝置使得毛邊承託部翻轉以卸載所承託的毛邊。
[0009]上述汽車曲軸或前軸鍛件與毛邊自動分離裝置，毛邊承託部為平置的板體，升降部為立置的板體，升降部上端具有承託鍛件的V形缺口，升降部穿設於毛邊承託部中，升降部下端連接並由升降缸驅動。
[0010]機器人將鍛件和毛邊共同放置到本發明上，處於高位的鍛件承託組件支撐鍛件，在重力作用下，毛邊與鍛件自動分離，毛邊下落並由毛邊承託部承託，機器人將鍛件從鍛件承託組件上取走，鍛件承託組件下降至毛邊承託部下方，驅動裝置使得毛邊承託部翻轉以卸載所承託的毛邊，毛邊卸載到毛邊輸送鏈上。本發明專利針對常規的鍛件切邊工序，鍛件與毛邊切開後，分兩次抓取方式，改為鍛件與毛邊一次抓取將鍛件與毛邊同時放置到本發明上，實現毛邊與鍛件自動分離。
[0011]【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結合附圖對本實用新型進一步詳細的說明:
[0013]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0014]圖2為圖1的側視圖。
[0015]圖中:1鍛件，2毛邊，3毛邊承託部，4升降缸，5升降部。
【具體實施方式】
[0016]如圖1和圖2所示，一種汽車曲軸或前軸鍛件I與毛邊2自動分離裝置包括用於僅承託鍛件的鍛件承託組件和毛邊與鍛件分離後承託掉落毛邊的毛邊承託部3，鍛件承託組件可相對毛邊承託部升降運動。鍛件承託組件包括成列分布的至少兩個升降部5，鍛件承託組件的升降部同時升降，毛邊承託部上設有使得毛邊承託部翻轉的驅動裝置。當鍛件承託組件處於高位時，鍛件承託組件將鍛件支撐於毛邊承託部上方以使得分離下來的毛邊掉落到毛邊承託部上，鍛件從鍛件承託組件上取走，鍛件承託組件下降至毛邊承託部下方，驅動裝置使得毛邊承託部翻轉以卸載所承託的毛邊。
[0017]具體地，毛邊承託部為平置的板體，升降部為立置的板體，升降部上端具有承託鍛件的V形缺口，升降部穿設於毛邊承託部中，升降部下端連接並由升降缸4驅動。
【權利要求】
1.一種汽車曲軸或前軸鍛件與毛邊自動分離裝置，其特徵在於:包括用於僅承託鍛件的鍛件承託組件和毛邊與鍛件分離後承託掉落毛邊的毛邊承託部，鍛件承託組件可相對毛邊承託部升降運動，鍛件承託組件包括成列分布的至少兩個升降部，鍛件承託組件的升降部同時升降，毛邊承託部上設有使得毛邊承託部翻轉的驅動裝置，當鍛件承託組件處於高位時，鍛件承託組件將鍛件支撐於毛邊承託部上方以使得分離下來的毛邊掉落到毛邊承託部上，鍛件從鍛件承託組件上取走，鍛件承託組件下降至毛邊承託部下方，驅動裝置使得毛邊承託部翻轉以卸載所承託的毛邊。
2.根據權利要求1所述的汽車曲軸或前軸鍛件與毛邊自動分離裝置，其特徵在於:毛邊承託部為平置的板體，升降部為立置的板體，升降部上端具有承託鍛件的V形缺口，升降部穿設於毛邊承託部中，升降部下端連接並由升降缸驅動。
【文檔編號】B21K27/00GK203737922SQ201420080499
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年2月25日 優先權日:2014年2月25日
【發明者】成希鋒, 卓偉, 王恩友 申請人:中國重汽集團濟南動力有限公司