一種起升控制系統的製作方法

2023-05-29 00:14:01 1

專利名稱：一種起升控制系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及起重機技術領域，特別涉及一種起升控制系統。
背景技術：
起升控制系統是起重機的一個重要組成部分，是使物品獲得升降運動的基本部件。起升控制系統工作的好壞將直接影響整臺起重機的工作性能。現有的起升控制系統如圖I所示,起升控制系統包括手柄I、變量泵2、變量馬達3、發動機4、捲筒5以及油門踏板6，手柄I與變量泵2、變量馬達3分別耦合，油門踏板6與發·動機4耦合，變量泵2、變量馬達3以及發動機4分別與捲筒5耦合，由手柄I控制變量泵2和變量馬達3，由油門踏板6控制發動機4，最終實現對捲筒5的調速。上述起升控制系統調速過程中，需要同時操作手柄和油門踏板，二者配合才能實現調速，操作過程比較複雜，對於司機的操作經驗要求比較高，很容易出現手柄和油門踏板配合不當的情況，從而導致起昇平穩性較差。

實用新型內容本實用新型實施例所要解決的一個技術問題是提供了一種起升控制系統，以便解決起升控制系統調速過程中存在的操作複雜和起昇平穩性差的問題。根據本實用新型實施例的一個方面提供的一種起升控制系統，包括變量泵、變量馬達、發動機以及捲筒，所述起升控制系統還包括用於控制所述變量泵、所述發動機以及所述變量馬達的手柄，所述手柄與所述變量泵、所述變量馬達以及所述發動機分別耦合，所述變量泵、所述變量馬達以及所述發動機分別與所述捲筒耦合。優選的，所述起升控制系統還包括油門踏板和用於確定由所述手柄或者由所述油門踏板對所述發動機進行控制的選用按鈕，所述選用按鈕的一端與所述油門踏板和所述手柄耦合，所述選用按鈕的另一端與所述發動機耦合。優選的，變量泵包括用於調節所述變量泵的排量的泵變量機構。優選的，所述變量馬達包括用於調節所述變量馬達的排量的馬達變量機構。優選的，發動機包括用於調節所述發動機轉速的轉速變量機構。優選的，所述起升控制系統還包括用於根據所述手柄的調速信號向所述變量泵、所述發動機以及所述變量馬達輸出控制信號的控制器，所述控制器的一端與所述手柄耦合，所述控制器的另一端分別與所述變量泵、所述發動機以及所述變量馬達耦合。優選的，所述起升控制系統還包括油門踏板，所述控制器與所述手柄耦合的一端還與所述油門踏板耦合。本實用新型提供的起升控制系統，包括變量泵、變量馬達、發動機、捲筒，以及用於控制變量泵、發動機以及變量馬達的手柄，手柄與變量泵、變量馬達以及發動機分別耦合，變量泵、變量馬達以及發動機分別與捲筒耦合，不需要其他的控制部件，這種手柄控制起升控制系統操作過程簡單，降低了司機的操作強度，避免了多個控制部件配合不當的情況，從而提聞起昇平穩性。[0014]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖I為現有技術中起升控制系統的不意圖；圖2為本實用新型起升控制系統的一個實施例的結構圖。圖3為本實用新型起升控制系統的又一個實施例的結構示意圖。圖4為本實用新型起升控制系統的再一個實施例的結構示意圖。圖5為本實用新型一個實施例中手柄控制曲線示意圖。圖6為本實用新型一個實施例中變量泵的排量與控制電流的特性曲線示意圖。圖7為本實用新型一個實施例中變量馬達的排量與控制電流的特性曲線示意圖。圖8為本實用新型起升控制系統的另一個實施例的結構示意圖。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件的相對布置、數字表達式和數值不限制本實用新型的範圍。同時，應當明白，為了便於描述，附圖中所示出的各個部分的尺寸並不是按照實際的比例關係繪製的。對於相關領域普通技術人員已知的技術、和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術、和設備應當被視為授權說明書的一部分。在這裡示出和討論的所有示例中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它示例可以具有不同的值。應注意到相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨後的附圖中不需要對其進行進一步討論。圖2為本實用新型起升控制系統的一個實施例的結構圖。如圖2所示，該實施例的起升控制系統包括變量泵2、變量馬達3、發動機4、捲筒5，以及用於控制變量泵2、變量馬達3以及發動機4的手柄1，手柄I與變量泵2、變量馬達3以及發動機4分別耦合，變量泵2、變量馬達3以及發動機4分別與捲筒5耦合，手柄I通過控制變量泵2、發動機4以及變量馬達3對捲筒5進行調速。上述手柄I是控制過程的最初輸入端，司機通過控制手柄I的位置變化實現起升控制系統的起、落及速度控制等。為了提高起昇平穩性，手柄I控制開始的順序可以為變量泵2、發動機4、變量馬達3。例如，設手柄I的輸出包括第一起點、第二起點以及第三起點，第二起點大於第一起點且小於第三起點，起點的具體值可以根據實驗測試或經驗確定，手柄在第一起點開始控制變量泵2，在第二起點開始控制發動機4，在第三起點開始控制變量馬達3，按照上述控制順序，可以提高起升結構在起升過程的平穩性。上述變量泵2可以是排量可變的泵,包括泵變量機構,例如變量電磁鐵,手柄I通過改變泵變量機構，可以調節變量泵2的排量。上述變量馬達3可以是排量可變的馬達，包括馬達變量機構，例如變量電磁鐵，手柄I通過控制馬達變量機構可以調節變量馬達3的排量。上述發動機4可以包括轉速變量機構,手柄I通過控制轉速變量機構調節發動機4的轉速。本領域技術人員可以理解變量泵2和變量馬達3排量以及發動機4轉速的改變可以影響和調節捲筒5的轉速。上述實施例中，起升控制系統包括變量泵、變量馬達、發動機、捲筒，以及用於控制變量泵、發動機以及變量馬達的手柄，手柄與變量泵、變量馬達以及發動機分別耦合，變量泵、變量馬達以及發動機分別與捲筒耦合，不需要其他的控制部件，這種手柄控制起升控制系統操作過程簡單，降低了司機的操作強度，避免了多個控制部件配合不當的情況，從而提 高起昇平穩性，尤其在大噸位物件吊裝過程中，對起升穩定性要求較高，採用本實施例提供的起升控制系統可以顯著提高起昇平穩性，明顯降低了司機的操作強度。圖3為本實用新型起升控制系統的又一個實施例的結構示意圖。如圖3所示，該實施例的起升控制系統還包括油門踏板6和用於確定由手柄I或者由油門踏板6對發動機4進行控制的選用按鈕7，默認情況下可以由手柄I優先對發動機4進行控制。選用按鈕7的一種設置方式可以是，選用按鈕7的一端與油門踏板6和手柄I耦合，另一端與發動機4耦合。當選用按鈕7按下時，手柄I與發動機4連通，由手柄I對發動機4進行控制，當選用按鈕7彈起時，油門踏板6與發動機4連通，由油門踏板6對發動機4進行控制。上述實施例的起升控制系統除了提供上述手柄控制起升方式，還提供了另一種手柄和油門踏板混合控制方式，並且還可以實現兩種控制方式的平滑切換。圖4為本實用新型起升控制系統的再一個實施例的結構示意圖。如圖4所示，該實施例的起升控制系統還包括用於根據手柄I的調速信號向變量泵2、發動機4以及變量馬達3輸出控制信號的控制器8，控制器8的一端與手柄I耦合，另一端分別與變量泵2、發動機4以及變量馬達3耦合。變量泵2包括泵變量機構，控制器8根據手柄I的調速信號向泵變量機構輸出控制信號，以便調節變量泵2的排量。變量馬達3包括馬達變量機構，控制器8根據手柄I的調速信號向馬達變量機構輸出控制信號，以便調節變量馬達3的排量。發動機4包括轉速變量機構，控制器8根據手柄I的調速信號向轉速變量機構輸出控制信號，以便調節發動機4的轉速。為了提高起昇平穩性，控制器8可以根據手柄I的調速信號，在第一起點、第二起點以及第三起點分別向變量泵2、發動機4以及變量馬達3輸出控制信號，第二起點大於第一起點且小於第三起點，按照上述控制順序，可以提高起升結構在起升過程的平穩性。[0044]圖5是上述手柄控制曲線示意圖，橫坐標X表示手柄I輸出的調速信號，可以是手柄I的位移信息，縱坐標yl表示控制器8向變量泵2和變量馬達3輸出的控制電流，縱坐標12表示發動機4的轉速，由於控制器8的控制電流與發動機4的轉速成線性關係，因此，縱坐標12用發動機4的轉速表示調速信號與控制器8對發動機4的控制電流的關係。由上述控制曲線示意圖可以看出當手柄I輸出的調速信號越過死區達到第一起點(a點)時，控制器8向泵變量機構輸出控制電流，控制電流範圍可以為20(T600mA (毫安)。由圖6所示的變量泵的排量與控制電流的特性曲線可以看出，控制電流在20(T600mA範圍變化時，變量泵的排量從零增
至最大。當手柄I輸出的調速信號達到第二起點(c點)時，控制器8可以通過CAN(Controller Area Network,控制器區域網路)總線向發動機4輸出控制信號,發動機轉速在80(Tl800r/min (轉/分)範圍進行變化。·[0047]當手柄I輸出的調速信號達到第三起點(b點)時，控制器8向馬達變量機構輸出控制電流，控制電流範圍可以為20(T600mA。由圖7所示的變量馬達的排量與控制電流的特性曲線可以看出，控制電流在20(T600mA範圍變化時，變量馬達的排量從最大值減至設定的最小值。從上述控制曲線示意圖還可以看出，控制電流是連續變化的，因此，調速過程中速度變化是連續的，不呈階梯狀，實現了無極調速。上述實施例中，由手柄通過控制器控制變量泵、發動機以及變量馬達對捲筒進行調速，不需要其他的控制部件，這種手柄控制起升方式操作過程簡單，降低了司機的操作強度，避免了多個控制部件配合不當的情況，從而提高起昇平穩性，尤其在大噸位物件吊裝過程中，對起升穩定性要求較高，採用本實施例提供的起升控制系統可以顯著提高起昇平穩性，明顯降低了司機的操作強度。上述實施例中，起升控制系統包括手柄、變量泵、變量馬達、發動機、捲筒，以及用於根據手柄的調速信號向變量泵、發動機以及變量馬達輸出控制信號的控制器，不需要其他的控制部件，這種手柄控制起升控制系統操作過程簡單，降低了司機的操作強度，避免了多個控制部件配合不當的情況，從而提高起昇平穩性，尤其在大噸位物件吊裝過程中，對起升穩定性要求較高，採用本實施例提供的起升控制系統可以顯著提高起昇平穩性，明顯降低了司機的操作強度。圖8為本實用新型起升控制系統的另一個實施例的結構示意圖。如圖8所示，該實施例的起升控制系統還包括油門踏板6，控制器8與手柄I f禹合的一還與油門踏板6奉禹合，控制器8還用來確定由手柄I或者由油門踏板6對發動機4進行控制，默認情況下可以由手柄I優先對發動機4進行控制。上述實施例的起升控制系統除了提供上述手柄控制起升方式，還提供了另一種手柄和油門踏板混合控制方式，並且還可以實現兩種控制方式的平滑切換。本領域普通技術人員可以理解實現上述實施例的全部或部分步驟可以通過硬體來完成，也可以通過程序來指令相關的硬體完成，所述的程序可以存儲於一種計算機可讀存儲介質中，上述提到的存儲介質可以是只讀存儲器，磁碟或光碟等。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神 和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種起升控制系統，包括變量泵(2)、變量馬達(3)、發動機(4)以及捲筒(5)，其特徵在於，所述起升控制系統還包括用於控制所述變量泵(2)、所述發動機(4)以及所述變量馬達(3)的手柄(1)，所述手柄(I)與所述變量泵(2)、所述變量馬達(3)以及所述發動機(4)分別耦合，所述變量泵(2)、所述變量馬達(3)以及所述發動機(4)分別與所述捲筒(5)耦口 ο
2.根據權利要求I所述的起升控制系統，其特徵在於，所述起升控制系統還包括油門踏板(6)和用於確定由所述手柄(I)或者由所述油門踏板(6)對所述發動機(4)進行控制的選用按鈕(7)，所述選用按鈕(7)的一端與所述油門踏板(6)和所述手柄(I)耦合，所述選用按鈕(7)的另一端與所述發動機(4)耦合。
3.根據權利要求I所述的起升控制系統，其特徵在於，所述變量泵(2)包括用於調節所述變量泵(2)的排量的泵變量機構。
4.根據權利要求I所述的起升控制系統，其特徵在於，所述變量馬達(3)包括用於調節所述變量馬達(3)的排量的馬達變量機構。
5.根據權利要求I所述的起升控制系統，其特徵在於，所述發動機(4)包括用於調節所述發動機(4)轉速的轉速變量機構。
6.根據權利要求I所述的起升控制系統，其特徵在於，所述起升控制系統還包括用於根據所述手柄(I)的調速信號向所述變量泵(2)、所述發動機(4)以及所述變量馬達(3)輸出控制信號的控制器(8)，所述控制器(8)的一端與所述手柄(I)耦合，所述控制器(8)的另一端分別與所述變量泵(2)、所述發動機(4)以及所述變量馬達(3)耦合。
7.根據權利要求6所述的起升控制系統，其特徵在於，所述變量泵(2)包括用於調節所述變量泵(2)的排量的泵變量機構。
8.根據權利要求6所述的起升控制系統，其特徵在於，所述變量馬達(3)包括用於調節所述變量馬達(3)的排量的馬達變量機構。
9.根據權利要求6所述的起升控制系統，其特徵在於，所述發動機(4)包括用於調節所述發動機(4)轉速的轉速變量機構。
10.根據權利要求6所述的起升控制系統，其特徵在於，所述起升控制系統還包括油門踏板(6)，所述控制器(8)與所述手柄(I)耦合的一端還與所述油門踏板(6)耦合。
專利摘要本實用新型公開了一種起升控制系統，涉及起重機技術領域。該起升控制系統包括變量泵、變量馬達、發動機以及捲筒，還包括用於控制所述變量泵、所述發動機以及所述變量馬達的手柄，所述手柄與所述變量泵、所述變量馬達以及所述發動機分別耦合，所述變量泵、所述變量馬達以及所述發動機分別與所述捲筒耦合。本實用新型提供的手柄控制起升控制系統，不需要其他的控制部件，降低了司機的操作強度，避免了多個控制部件配合不當的情況，從而提高起昇平穩性。
文檔編號B66C13/20GK202785343SQ20122040714
公開日2013年3月13日 申請日期2012年8月17日 優先權日2012年8月17日
發明者劉可, 劉振華, 陳海軍, 張偉 申請人:徐工集團工程機械股份有限公司