一種多印章蓋章機中的驅動裝置製造方法

2023-05-28 22:08:26 1

一種多印章蓋章機中的驅動裝置製造方法
【專利摘要】一種多印章蓋章機中的驅動裝置，結構中包括設置在機架上的章體工位轉換驅動機構、下壓章頭驅動機構和管理電路，關鍵在於：所述章體工位轉換驅動機構包括：設置在機架上的工位電機及其軸端的主動帶輪、張緊輪和從動帶輪與齒形帶組成的中間傳動機構，從動帶輪軸一端固定連接工位轉盤及其上的印章保持倉架，另一端限位鉸接在機架的固定連接板上。執行章體藉助管路電路的控制轉換到位後，下壓章頭驅動機構下壓執行章體蓋章。本裝置提高了執行章體工位轉換的效率和安全性，傳動靈活、結構緊湊、重量輕、可靠性強。
【專利說明】—種多印章蓋章機中的驅動裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於辦公設備領域，涉及多印章蓋章機的驅動機構，特別是多印章蓋章機中驅動執行章體轉換到位、並下壓蓋章的裝置。
【背景技術】
[0002]為了有效地管理印章並監控印章的使用，越來越多的機構開始使用自動蓋章機，以實現印章的封閉保管和用印過程的電子化監控與管理。為了減少印章的更換次數，增強用印的私密性和安全性，人們希望能夠在一臺蓋章機上實現多個印章的保管和使用。
[0003]現有蓋章機種類繁多，大多數只能安裝一個章頭。少數具有多個章頭的蓋章機，其多個章頭轉換的方法大致分為:水平轉盤式選章和三維調節式選章。第一種選章結構，章體實時處於自由狀態，只要打開蓋章機就能夠取下章體組件，因此章體安全係數很低；第二種將章體放置在印章盒中鎖緊，當需要某一章體時，釋放章體，三維調節機構運動到所需章體組件上方，抓取所需章體，再返回到蓋章位置實現蓋章，這種蓋章方式效率低。
[0004]在採用直線式驅動機構作為下壓章頭驅動機構的蓋章機中，為了保證高效率、重複執行蓋章的設計理念，必須考慮在每次蓋章結束後留有工藝間隙，以適應補充印油的需要。為此，現有技術中，蓋章機進行批處理的連續化作業過程中，設計者往往採用在完成蓋章動作之後利用指令離合器中斷傳動鏈，並藉助傳感器的採集信號於章頭完成補油後、在管理電路的指令下再次回到選章的執行步驟。以上的設計雖然合理、系統功能也完整。但結構比較複雜，蓋章驅動機構和印油補充機構容易產生幹擾。特別是中間多次涉及到管理電路發出的數字指令信息的傳遞，在沒有完善的抗幹擾措施下容易發生事故停機。
[0005]直線式驅動機構中經常採用的齒輪齒條傳動副下壓章頭驅動機構，往往使用慣常的結構設計和傳統連接傳動方式，結構複雜、佔用空間大、重量重，不適用於多印章的小型蓋章機。
[0006]因此，對於多印章蓋章機的驅動機構，迫切需要一種安全、高效的章體工位轉換驅動機構及結構緊湊、輕巧、靈活、更抗幹擾的直線驅動機構。

【發明內容】

[0007]本實用新型的目的是適應多印章蓋章機的需要，設計一種改進的多印章蓋章機中的驅動裝置。採用完全封閉的四工位立式轉盤選章，提高了章體工位轉換的效率和安全性；採用柱導軌、滑套齒條、驅動壓杆和異型齒輪組合成的齒輪齒條傳動副，傳動靈活、結構緊湊、重量輕、可靠性強。
[0008]本實用新型的技術方案是:一種多印章蓋章機中的驅動裝置，結構中包括設置在機架上的章體工位轉換驅動機構、下壓章頭驅動機構和管理電路，關鍵在於:所述章體工位轉換驅動機構包括:設置在機架上的工位電機及其軸端的主動帶輪、張緊輪和從動帶輪與齒形帶組成的中間傳動機構，從動帶輪軸一端固定連接工位轉盤及其上的印章保持倉架，另一端限位鉸接在機架的固定連接板上。執行章體藉助管路電路的控制轉換到位後，下壓章頭驅動機構下壓執行章體蓋章。
[0009]本實用新型的執行章體工位轉換採用完全封閉的四工位立式轉盤選章，下壓章頭驅動機構採用間歇式的操作、在大量的重複性操作中直接簡化了數字傳遞的過程。藉助於驅動裝置的特殊性設計可以簡化管理電路，在實踐過程中降低故障率，提高章體工位轉換的效率和安全性。特別是驅動裝置本身的簡化結構更加適合於多章頭的小型蓋章機。
[0010]本實用新型的有益效果是:1、四工位印章保持機構與立式轉盤固連，藉助中間傳動機構驅動工位轉盤旋轉實現工位轉換，採用這種方式，轉換機構結構緊湊、章體轉換效率高；2、印章保持採用十字對稱旋轉式保持倉架，保持倉架中配套安裝安全鎖套及自鎖式章體組件，執行章體只有旋轉到蓋章工位時，才能向下運動蓋章，其餘位置章體組件安全鎖定、無法取出，提高了用印的安全性；3、在工位轉盤上安裝磁鋼，磁鋼分別與四個章體組件對應，利用固定在固定連接板上的霍爾元件與磁鋼配合，來檢測執行章體的位置，保證執行章體到位準確；4、將滑套齒條套裝在柱狀滑軌上，且定位在機架立板所加工出的定位槽內，下壓蓋章及復位時僅僅藉助驅動壓杆和復位彈簧實現，結構簡單、緊湊，大大有利於多頭蓋章機的小型化；5、採用異形齒輪而非標準齒輪作為傳動件，節省原料及工時，重量輕，更重要的是藉助本機構實現了間歇時序的分配；6、採用齒輪傳動副，傳動齒輪組可以實現分步驅動外連機構的驅動，以簡化整體設計。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0012]圖2是中間傳動機構的結構示意圖；
[0013]圖3a和圖3b是工位轉盤與保持倉不同視角的連接結構示意圖；
[0014]圖4是下壓章頭驅動機構的結構示意圖；
[0015]圖5下壓章頭驅動機構與章體組件的連接結構示意圖；
[0016]附圖中，7-1-2是機架立板，7-3-1是下壓電機，7_3_3_1是主動齒輪，7-3-3-2是中間輪，7-3-3-3是末端齒輪，7-5-1是工位電機，7-5-2是從動帶輪，7-5-3是主動帶輪，7-5-4是張緊輪，7_5_5是固定連接板，7_5_6是從動帶輪軸，7_5_7是定位板，7_5_8是霍爾兀件，7-6-1是工位轉盤，7-6-2-6是鑰匙套，7-6-2-8是雙翼鍵，7-6-3是支撐軸，7_6_4是保持倉架，7-6-4-1是開口槽，7-6-4-2是限位孔，7-6-5是安全鎖套，7-6-7是磁鋼，7_7_1是異形齒輪，7-7-2是滑套齒條，7-7-2-1是驅動壓杆，7-7-3是柱狀滑軌，7-7-4是安裝座，7-7-5是復位彈簧，7-7-6是定位軸，7-8是機架。
【具體實施方式】
[0017]一種多印章蓋章機中的驅動裝置，結構中包括設置在機架7-8上的章體工位轉換驅動機構、下壓章頭驅動機構和管理電路，關鍵在於:所述章體工位轉換驅動機構包括:設置在機架上的工位電機7-5-1及其軸端的主動帶輪7-5-3、張緊輪7-5-4和從動帶輪7_5_2與齒形帶組成的中間傳動機構，從動帶輪軸7-5-6 —端固定連接工位轉盤7-6-1及其上的印章保持倉架7-6-4，另一端限位鉸接在機架的固定連接板7-5-5上。
[0018]為了實現章體組件的安裝定位，在章體工位轉換驅動機構中還包括印章保持機構，印章保持機構中設置有十字對稱旋轉式保持倉架7-6-4，章體組件限位安裝在保持倉架7-6-4的開口槽7-6-4-1內；藉助中間傳動機構的驅動、工位轉盤7-6-1帶動章體組件旋轉，藉助管理電路控制執行章體到位停止，下壓章頭驅動機構中的章頭驅動壓杆7-7-2-1下壓執行章體組件蓋章。
[0019]為了實現下壓蓋章，在下壓章頭驅動機構的結構中包括定位在機架立板7-1-2上的下壓電機7-3-1，與下壓電機7-3-1輸出軸連接的齒輪傳動副和連接在齒輪傳動副上的直線驅動機構。該直線驅動機構中包括定位在機架立板7-1-2上的柱狀滑軌7-7-3，限位在柱狀滑軌7-7-3上的滑套齒條7-7-2，與滑套齒條7-7-2嚙合、並藉助定位軸7_7_6限定在機架立板7-1-2上的異形齒輪7-7-1 ;異形齒輪7-7-1與齒輪傳動副的末端齒輪7_3_3_3同軸同步轉動，在滑套齒條7-7-2上設置章頭驅動壓杆7-7-2-1和復位彈簧7-7-5。
[0020]為了保證執行章體準確到達蓋章位置，參加圖1，在管理電路中設置有藉助定位板7-5-7定位在固定連接板7-5-5上的霍爾元件7-5-8，及分布在工位轉盤7_6_1上、按設計要求與霍爾元件7-5-8對應配置的磁鋼7-6-7。磁鋼7-6-7分別與保持倉架7_6_4開口槽7-6-4-1內的四個章體組件對應，工位轉盤7-6-1藉助中間傳動機構的驅動與固定連接板7-5-5相對旋轉配合，驅動磁鋼7-6-7與霍爾元件7-5-8位置匹配保證執行章體工位轉換到位。
[0021]為了實現章體組件的旋轉，在中間傳動機構中設置有緊固在機架7-8上的工位電機7-5-1、及藉助軸承限位在固定連接板7-5-5限位孔內的從動帶輪軸7-5-6，從動帶輪軸7-5-6藉助三個銷軸與保持倉架7-6-4固定連接。從動帶輪軸7-5-6與保持倉架7_6_4和從動帶輪7-5-2固定連接、並藉助工位轉盤7-6-1及定位在保持倉架7-6-4上的章體組件實現執行章體的工位轉換。張緊輪7-5-4安裝在張緊軸上，張緊軸藉助螺釘限位安裝在連接板7-5-5長槽內，張緊輪7-5-4可根據需要調整其在長槽內的位置。
[0022]為了保證章體組件在機架7-8內的旋轉定位，在保持倉架7-6-4限位孔7_6_4_2內設置有薄壁安全鎖套7-6-5，章體組件藉助其頂端鑰匙套7-6-2-6上的弧形開口槽轉動限位在安全鎖套7-6-5薄壁上。裝配有安全鎖套7-6-5及自鎖式章體組件的保持倉架7-6-4定位安裝在工位轉盤7-6-1中心孔內，將雙翼鍵7-6-2-8楔入工位轉盤7-6-1及章體組件燕尾槽內，實現章體組件、保持倉架7-6-4、及工位轉盤7-6-1的可靠連接。從動帶輪軸7-5-6藉助三個銷軸與保持倉架7-6-4固定連接，支撐軸7-6-3穿過安全鎖套7_6_5內孔套裝於保持倉架7-6-4限位孔7-6-4-2內，並與機架立板7_1_2固連。執行章體工位轉換時，從動帶輪7-5-2帶動從動帶輪軸7-5-6、工位轉盤7-6-1、保持倉架7_6_4繞安全鎖套7_6_5及支撐軸7-6-3旋轉。章體組件置入保持倉架7-6-4的開口槽7-6-4-1內、並懸掛於安全鎖套7-6-5薄壁上，安全鎖套7-6-5薄壁開口始終朝下，執行章體只有旋轉到蓋章工位時，才能通過薄壁開口向下運動蓋章，其餘位置章體組件安全鎖定。
[0023]為了實現異形齒輪7-7-1的旋轉，將下壓電機7-3-1及異形齒輪7-7-1設置在機架立板7-1-2的一側，齒輪傳動副設置在機架立板7-1-2的對側。異形齒輪7-7-1呈扇形平面直齒結構，扇形弧度角與設計的驅動距離相匹配。齒輪傳動副的結構中包括電機軸直連的主動齒輪7-3-3-1，中間輪7-3-3-2及末端齒輪7_3_3_3 ;異形齒輪7-7-1藉助單向軸承與末端齒輪7-3-3-3同軸設置在機架立板7-1-2的兩側，形成單向、間歇式驅動機構。藉助下壓電機7-3-1及齒輪傳動副的驅動，異形齒輪7-7-1單向旋轉，帶動滑套齒條7-7-2沿柱狀滑軌7-7-3向下滑動。[0024]為了實現執行章體組件的下壓蓋章，滑套齒條7-7-2與驅動壓杆7-7-2-1垂直固連在一起，驅動壓杆7-7-2-1穿過支撐軸7-6-3開口長槽置於鑰匙套7-6-2-6頂部，驅動壓杆7-7-2-1在驅動方向上的下端面加工成弧面、或設置滾針結構，從而與章頭被驅動端鑰匙套7-6-2-6的頂部弧面形成滾動或滑移配合。藉助異形齒輪7-7-1的驅動，滑套齒條7-7-2帶動驅動壓杆7-7-2-1下壓執行章體組件蓋章。
[0025]柱狀滑軌7-7-3藉助兩端的安裝座7-7-4固定在在機架立板7_1_2定位槽內，復位彈簧7-7-5的兩端分別設置在滑套齒條7-7-2的底部和機架立板7-1-2定位槽的上部安裝座7-7-4上，蓋章結束後，帶動滑套齒條7-7-2復位。
[0026]具體實施時，參見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5，藉助蓋章機的電氣控制系統選定執行章體，工位電機7-5-1帶動工位轉盤7-6-1旋轉，當霍爾元件7-5-8檢測到執行章體對應的磁鋼7-6-7時，工位轉盤7-6-1停止旋轉，執行章體到達蓋章位置。下壓電機7-3-1藉助齒輪傳動副及異形齒輪7-7-1帶動滑套齒條7-7-2沿柱狀滑軌7-7-3在機架立板7_1_2定位槽內滑動，驅動壓杆7-7-2-1下壓執行章體組件，執行章體組件沿雙翼鍵7-6-2-8在工位轉盤7-6-1上向下滑動蓋章。蓋章結束後，執行章體組件復位，滑套齒條7-7-2藉助復位彈簧7-7-5復位。
【權利要求】
1.一種多印章蓋章機中的驅動裝置，結構中包括設置在機架(7-8)上的章體工位轉換驅動機構、下壓章頭驅動機構和管理電路，其特徵在於:所述章體工位轉換驅動機構包括:設置在機架上的工位電機(7-5-1)及其軸端的主動帶輪(7-5-3)、張緊輪(7-5-4)和從動帶輪(7-5-2)與齒形帶組成的中間傳動機構，從動帶輪軸(7-5-6) —端固定連接工位轉盤(7-6-1)及其上的印章保持倉架(7-6-4 )，另一端限位鉸接在機架的固定連接板(7-5-5 )上。
2.根據權利要求1所述的一種多印章蓋章機中的驅動裝置，其特徵在於:所述章體工位轉換驅動機構中還包括印章保持機構，印章保持機構中設置有十字對稱旋轉式保持倉架(7-6-4)，章體組件限位安裝在保持倉架(7-6-4)的開口槽(7-6-4-1)內；藉助中間傳動機構的驅動、工位轉盤(7-6-1)帶動章體組件旋轉，藉助管理電路控制執行章體到位停止，下壓章頭驅動機構中的章頭驅動壓杆(7-7-2-1)下壓執行章體組件蓋章。
3.根據權利要求1所述的一種多印章蓋章機中的驅動裝置，其特徵在於:所述的下壓章頭驅動機構的結構中包括定位在機架立板(7-1-2)上的下壓電機(7-3-1)、與下壓電機(7-3-1)輸出軸連接的齒輪傳動副和連接在齒輪傳動副上的直線驅動機構，該直線驅動機構中包括定位在機架立板(7-1-2)上的柱狀滑軌(7-7-3)、限位在柱狀滑軌(7-7-3)上的滑套齒條(7-7-2)、與滑套齒條(7-7-2)嚙合並藉助定位軸(7-7-6)限定在機架立板(7_1_2)上的異形齒輪(7-7-1 )，異形齒輪(7-7-1)與齒輪傳動副的末端齒輪(7-3-3-3)同軸同步轉動，在滑套齒條(7-7-2 )上設置章頭驅動壓杆(7-7-2-1)和復位彈簧(7-7-5 )。
4.根據權利要求1所述的一種多印章蓋章機中的驅動裝置，其特徵在於:管理電路中包括設置在固定連接板(7-5-5)上的霍爾元件(7-5-8)，及分布在工位轉盤(7-6-1)上、按設計要求與霍爾元件(7-5-8)和章頭位置對應配置的磁鋼(7-6-7);工位轉盤(7-6-1)藉助中間傳動機構實現與固定連接板(7-5-5 )相對旋轉，磁鋼(7-6-7 )與霍爾元件(7-5-8 )位置匹配保證執行章體工位轉換到位。
5.根據權利要求1所述的一種多印章蓋章機中的驅動裝置，其特徵在於:所述保持倉架(7-6-4)定位設置在工位轉盤(7-6-1)中心位置，藉助工位轉盤(7-6-1)上的燕尾槽、配套的雙翼鍵(7-6-2-8)與工位轉盤(7-6-1)及章體組件形成滑動限位配合。
6.根據權利要求1所述的一種多印章蓋章機中的驅動裝置，其特徵在於:所述保持倉架(7-6-4)限位孔(7-6-4-2)內設置有薄壁安全鎖套(7_6_5)，章體組件藉助其頂端鑰匙套(7-6-2-6 )上的弧形開口槽轉動限位在安全鎖套(7-6-5 )薄壁上，支撐軸(7-6-3 )穿過安全鎖套(7-6-5)內孔套裝於保持倉架(7-6-4)限位孔(7-6-4-2)內、並與機架立板(7_1_2)固連。
7.根據權利要求3所述的一種多印章蓋章機中的驅動裝置，其特徵在於:所述的異形齒輪(7-7-1)呈扇形平面直齒結構，扇形弧度角與設計的驅動距離相匹配。
8.根據權利要求3所述的一種多印章蓋章機中的驅動裝置，其特徵在於:齒輪傳動副的結構中包括電機軸直連的主動齒輪(7-3-3-1)，中間輪(7-3-3-2)及末端齒輪(7-3-3-3)；異形齒輪(7-7-1)藉助單向軸承與末端齒輪(7-3-3-3)同軸設置在機架立板(7-1-2)的兩側，形成單向、間歇式驅動機構。
9.根據權利要求3所述的一種多印章蓋章機中的驅動裝置，其特徵在於:所述滑套齒條(7-7-2)與驅動壓杆(7-7-2-1)的軸向相垂直，驅動壓杆(7-7-2-1)穿過支撐軸(7_6_3)開口長槽置於鑰匙套(7-6-2-6)頂部，驅動壓杆(7-7-2-1)在驅動方向上的下端面加工成弧面、或設置滾針結構，從而與章頭被驅動端鑰匙套(7-6-2-6)的頂部弧面形成滾動或滑移配合。
10.根據權利要求3所述的一種多印章蓋章機中的驅動裝置，其特徵在於:所述復位彈簧(7-7-5)設置在滑套齒條(7-7-2)和機架立板(7-1-2)之間。
【文檔編號】B41K3/62GK203485598SQ201320568006
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年9月13日 優先權日:2013年9月13日
【發明者】呂曉雷, 程廣, 周雪鋒, 韓玉蘭, 孫景濤 申請人:河北匯金機電股份有限公司