一種工業智能相機的製作方法
2023-05-29 05:26:01
專利名稱：一種工業智能相機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種工業產品檢測設備，該設備實施了智能快速的處理方式和 準確測試效果，具體是指一種工業智能相機。
背景技術：
產品質量檢測，是工業生產中非常重要的一個環節，在我國，目前的產品 質量檢測大都是採用人工檢測，現在也有不少的機器能進行自動檢測，即智能 系統檢測，但是這些檢測設備大多數是由國外生產，其成本較高，很多企業不 願意花高價去購買。而人工檢測速度慢，其準確率也較低。
目前隨著科技的發展，圖像處理與模式識別處理技術和計算機水平也得到 了大大的提高，所以有些企業的產品質量檢測開始採用視覺系統檢測代替人工 檢測。機器視覺檢測設備相對人工檢測在速度和準確率均得到了很大的提高， 採用機器視覺檢測設備有利於提高生產效率，提升產品質量，特別是在一些有 汙染、危險等不適合人工作業的場所，採用機器視覺檢測設備的優點更顯著。 但是傳統的這種機器視覺檢測設備體積大，結構鬆散，成本又高，其軟體的開 發也不完全，存在著諸多缺陷，如機器視覺檢測設備，其板卡本身不具備計 算處理功能，它必須依賴於PC的軟體和硬體。
發明內容
本實發明的目的在於提供一種具備計算處理功能、簡單、模塊化和產品化、 智能化的工業智能相機。
為實現上述目的，本發明的技術解決方案是
一種工業智能相機，它設置包括有系統軟體主模塊、通訊模塊、圖象處 理模塊、配置文件模塊、1/0模塊組成；所述的通訊模塊、圖象處理模塊、配置 文件模塊、1/0模塊與系統軟體主模塊相連接；
它的硬體環境是基於TMS320DM642的圖象處理硬體平臺開發的；
它軟體環境為CCS開發環境；
所述工業智能相機外部結構面板上設有電源輸入埠、電源輸出埠、 1/0模塊口、視頻輸入埠、視頻輸出埠、控制端子埠、復位按鈕、設置按鈕。
所述的電源輸入埠、電源輸出埠、 1/0模塊口、視頻輸入埠、視頻輸 出埠、控制端子埠設置於智能相機頂部面板上，所述的復位按鈕、設置按 鈕設置於智能相機底部面板上。
它的檢測項目有工業產品的外觀檢測、LCD字符顯示檢測、及距離檢測。
採用上述方案後，本發明採用的是通過智能相機把圖像採集進來，按照用 戶的需求進行圖像數據處理，然後輸出處理結果，利用這種智能相機本身具有 計算、圖像處理功能進行工業產品的各項性能檢測，所以使用方便，且測試結
果準確性高，提高了生產效率，又其在智能相機的頂部和底部控制面板上設置 有各種操作控制按鈕和相關數據輸出/輸入埠，其結構簡單又美觀，操作方便。
下面結合附圖和實施方式對本發明作進一步的詳細說明
圖l是本發明的結構外觀圖2是本發明的系統示意圖3和圖4是本發明的俯視圖和仰視圖5是本發明的工作原理圖。
圖號說明
1、系統軟體主模塊2、通訊模塊 3、圖象處理模塊4、配置文件模塊 5、 1/0模塊 6、電源輸入埠 7、電源輸出埠 51、 1/0模塊口 8、 視頻輸入埠 9、視頻輸出埠 10、控制端子埠 101、復位按鈕 102設置按鈕 Al、頂部面板 A2、底部面板
具體實施例方式
一種工業智能相機，是一個把圖像採集進來，按照用戶的需求進行圖像數 據處理，然後輸出處理結果的一個產品，如圖2所示，它設置包括有系統軟 件主模塊l、通訊模塊2、圖象處理模塊3、配置文件模塊4、 1/0模塊5組成， 所述系統軟體主模塊1負責通訊模塊2、圖象處理模塊3， I/O模塊5的控制， 從而完成一個圖象輸入、檢測、識別的過程，最後將檢測結果輸出；所述通訊 模塊2負責電腦與單板之間的通訊，主要完成單板機數據上傳和配置文件數據 的載入；所述圖象處理模塊3負責圖象接收與保存，圖象處理，圖象特徵提取， 圖象自動識別，完成產品圖象檢測功能；所述配置文件模塊4負責在上位機對 系統軟體相關參數進行設置，然後通過通訊模塊2載入到下位機；所述I/0模 塊5完成在產品檢測過程中一些控制信號的輸入、輸出。
配合圖1、圖3-4所示，本發明的工業智能相機外部結構面板上設有電源 輸入埠6、電源輸出埠7、 1/0模塊口51，視頻輸入埠8、視頻輸出埠 9、控制端子埠 10、復位按鈕101、設置按鈕102，其中電源輸入埠6、電 源輸出埠7、 1/0模塊口51，視頻輸入埠8、視頻輸出埠9、控制端子端 口 10設於頂部面板Al，復位按鈕101、設置按鈕102本發明的外部結構底部 面板A2,這些按鈕是作操作、控制和相關數據輸出/輸入用，其造型簡單、美 觀，容易操作。
本發明的硬體環境基於TMS320DM642的圖象處理硬體平臺，是一種嵌 入式軟體，通過軟體處理硬體採集的工業產品圖象，實現工業產品外觀的自動 化檢測，系統內部自動判斷產品的質量替代人工肉眼檢測，從而實現產品檢測 的快速性，準確性， 一致性。
本發明的軟體環境CCS，其是一種集成式開發軟體，集成了Simulator、 編譯工具、設試工具和BIOS，該軟體通過I/0模塊5 (也稱串口)(或仿真器) 輸入到電腦硬體平臺中的flash存儲器裡，如果要更新軟體只需重新輸入軟體即
可。這樣就實現了卸載舊版本軟體，同時裝載新版本軟體，或是也可以將存儲 有軟體的位置清空即可實現卸栽軟體。 本發明的工作原理
配合圖5所示，首先通過硬體平臺通過採集產品圖象存入系統軟體主模塊 1，然後通過軟體圖象處理模塊3處理圖象，根據事先設定的標準判斷產品的質 量。這裡需要說明的是在測試產品之前首先取標準產品的參數，通過I/0模
塊5 (串口)送入智能相機中A系統軟體主模塊1，通過與該軟體配套的軟體 配置文件模塊4設置產品的測試標準及相關的參數，然後通過通訊模塊2將參 數送入硬體平臺作為產品檢測的標準，系統運行後圖象處理模塊3將待檢測產 品的圖象與設定好的標準進行對比，從而判斷產品的質量。
本發明可用於工業產品的外觀檢測、LCD字符顯示檢測、及距離檢測。 具體工作過程先通過硬體平臺通過軟體通訊模塊2將採集標準的產品圖象 圖象處理模塊3，通過I/0模塊5將獲取的標準圖象採集到系統軟體主模塊1，將 標準圖象採集到配置軟體中，通過配置文件模塊4設置處理圖象的算法，及獲取 圖象中待檢測目標的位置、特徵量，用配置文件模塊4將獲取的算法及參數通過 1/0模塊5傳入到硬體平臺的存儲器中。
以上實施例僅供說明本發明之用，而非對發明的限制，有關技術領域的技術 人員，在不脫離本發明的精神和範圍的情況下，還可以作出各種變換或變化。 如將品字形緩衝結構用在各種形狀不同的泡材包裝用品上。因此，所有等同的 技術方案也應該屬於本發明的範疇，應由各權利要求限定。
權利要求
1、一種工業智能相機，其特徵在於它設置包括有系統軟體主模塊、通訊模塊、圖象處理模塊、配置文件模塊、I/O模塊組成；所述的通訊模塊、圖象處理模塊、配置文件模塊、I/O模塊與系統軟體主模塊相連接；它的硬體環境是基於TMS320DM642的圖象處理硬體平臺開發的；它軟體環境為CCS開發環境；所述的工業智能相機外部結構面板上設有電源輸入埠、電源輸出埠、I/O模塊口、視頻輸入埠、視頻輸出埠、控制端子埠、復位按鈕、設置按鈕。
2、 如權利要求1所述的一種工業智能處理系統，其特徵在於所述的電源 輸入埠、電源輸出埠、 1/0模塊口、視頻輸入埠、視頻輸出埠、控制端 子埠設置於智能相機頂部面板上，所述的復位按鈕、設置按鈕設置於智能相 機底部面板上。
3、 如權利要求1所述的一種工業智能處理系統，其特徵在於它的檢測項目有工業產品的外觀檢測、LCD字符顯示檢測、及距離檢測。
全文摘要
本發明公開了一種工業智能相機，它設置包括有系統軟體主模塊、通訊模塊、圖像處理模塊、配置文件模塊、I/O模塊組成；所述的通訊模塊、圖像處理模塊、配置文件模塊、I/O模塊與系統軟體主模塊相連接；它的硬體環境是基於TMS320DM642的圖像處理硬體平臺開發的；它軟體環境為CCS開發環境；所述的工業智能相機外部結構面板上設有電源輸入埠、電源輸出埠、I/O模塊口、視頻輸入埠、視頻輸出埠、控制端子埠、復位按鈕、設置按鈕。本發明採用的是通過智能相機把圖像採集進來，按照用戶的需求進行圖像數據處理，然後輸出處理結果，利用這種智能相機本身具有計算、圖像處理功能進行工業產品的各項性能檢測，所以使用方便，且測試結果準確性高，提高了生產效率。
文檔編號G03B29/00GK101382412SQ20081006837
公開日2009年3月11日 申請日期2008年7月9日 優先權日2008年7月9日
發明者龐發權 申請人:深圳市達鑫自動化有限公司