用於監視與移動終端機械接觸的物體的特性的方法和裝置的製作方法

2023-05-28 22:55:06

專利名稱：用於監視與移動終端機械接觸的物體的特性的方法和裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及反饋裝置。本發明還涉及但不限於便攜設備中的反饋裝置。
背景技術：
當前無線移動通信設備和便攜計算機是微處理器、存儲器、音效卡和顯示器用戶接口的複雜布置。這種無線設備一般被配置成通過由無線承運商維護的無線網絡相互通信。與這種設備關聯的問題是它們通常不擅長確定它們的物理環境的性質。具體而言，這種設備不能容易地確定它們的最優操作模式。例如這種設備通常必 須接收物理輸入以根據設備是由用戶握持、躺在桌面上還是與耳朵相抵按壓來切換到手動操作/免提模式。例如一些無線設備依賴於通過使用光反射的鄰近感測，其中需要光電池以確定設備是否在陰影中並且確定設備是否被握持與耳朵接近並且使用手持模式。然而這樣的檢測容易出錯，因為可以通過將設備面朝下對著某一表面來產生相似結果。另外，為了防止設備執行可能造成損壞的動作而檢測物理環境在這樣的設備中也是個問題。例如躺在桌面上的手機可能振動自身離開桌表面。設備也可能由於未檢測其環境而例如在設備在桌表面上振動時選擇在不適當模式中操作。桌表面可能共振從而產生令人不愉快的聲音效果。在更多例子中，物理環境可以能夠用作向設備的輸入。例如握持設備的牢固程度可以指示用戶是否希望進行呼叫。雖然已經對使用加速度計以感測設備在由振動馬達激勵時的運動來檢測物理環境有一些研究，但是這些通常受限於其靈敏度，因為振動器通常僅在主平面(2維)中或者僅在單個維度中產生振動，這限制接收的環境信號的靈敏度。另外，這種設備已經需要複雜設計，這些設計需要諸如微機電系統(MEMS)加速度計之類的需要運用微加工器件的部件。

發明內容
本發明因此源於如下考慮通過使用特定配置的致動器或者使用用於檢測加速度差值的致動器，有可能產生提高的裝置對環境的認知。本發明的實施例以解決上述問題為目的。根據本發明的第一方面提供一種方法，該方法包括在裝置內在至少一個驅動方向上驅使運動；在至少一個監視方向上監視裝置中的運動；並且根據監視來確定與裝置接觸的物體的特性。在裝置內在至少一個驅動方向上驅使運動可以包括在三個基本上相互正交方向上驅使運動。該方法還可以包括提供電磁致動器，電磁致動器被配置用於在裝置內在至少一個驅動方向上驅使運動並且在至少一個監視方向上監視裝置中的運動。至少一個驅動方向之一可能不同於至少一個監視方向。在裝置內在至少一個驅動方向上驅使運動可以包括生成驅動信號；以及根據驅動信號在至少一個驅動方向上生成運動。驅動信號可以包括以下至少之一正弦信號，用於生成預定頻率的基本上正弦運動；脈衝信號，用於生成基本上脈衝運動；突發信號；以及寬帶信號，用於生成多共振運動。確定位置與裝置接觸的物體的特性可以包括確定在裝置中的在至少一個監視方向上的運動與預計運動之間的差值；以及根據在運動與預計運動之間的差值來確定物體的特性。物體的特性可以包括以下特性中的至少一個特性物體相對於裝置的位置；物體的彈性；物體的撓性；物體的可壓縮性；物體的阻尼；物體的慣性；物體的質量；物體的密度；物體的共振頻率分布；以及物體對裝置施加的保持力。該方法還可以包括根據位置與裝置接觸的物體的特性來控制裝置。控制裝置可以包括控制事件通知應用。
根據本發明的第二方面，提供一種裝置，該裝置包括至少一個處理器和含有電腦程式代碼的至少一個存儲器，至少一個存儲器和電腦程式代碼被配置成與至少一個處理器一起使得裝置至少執行在裝置內在至少一個驅動方向上驅使運動；在至少一個監視方向上監視裝置中的運動；以及根據監視來確定與裝置接觸的物體的特性。被使得至少執行在裝置內在至少一個驅動方向上驅使運動的裝置優選地還被使得執行在三個基本上相互正交方向上驅使運動。裝置還可以被使得執行提供電磁致動器，電磁致動器被配置用於在裝置內在至少一個驅動方向上驅使運動並且在至少一個監視方向上監視裝置中的運動。至少一個驅動方向之一可能不同於至少一個監視方向。被使得至少執行在裝置內在至少一個驅動方向上驅使運動的裝置還可以被使得執行生成驅動信號；以及根據驅動信號在至少一個驅動方向上生成運動。致動信號可以包括以下信號中的至少一個信號正弦信號，用於生成預定頻率的基本上正弦運動；脈衝信號，用於生成基本上脈衝運動；突發信號；以及寬帶信號，用於生成多共振運動。被使得至少執行確定位置與裝置接觸的物體的特性的裝置還可以被使得執行確定在裝置中的在至少一個監視方向上的運動與預計運動之間的差值；以及根據在運動與預計運動之間的差值來確定物體的特性。物體的特性可以包括以下特性中的至少一個特性物體相對於裝置的位置；物體的彈性；物體的撓性；物體的可壓縮性；物體的阻尼；物體的慣性；物體的質量；物體的密度；物體的共振頻率分布；以及物體對裝置施加的保持力。裝置還可以被使得執行根據位置與裝置接觸的物體的特性來控制裝置。控制裝置可以包括控制事件通知應用。根據本發明的第三方面，提供一種裝置，該裝置包括致動器傳感器，配置成在至少一個驅動方向上生成裝置的運動以及在至少一個監視方向上監視裝置運動；以及信號處理器，配置成根據運動傳感器的輸出來確定與裝置接觸的物體的特性。致動器傳感器可以被配置成在三個基本上相互正交方向上生成運動。致動器傳感器可以包括致動器，配置成在至少一個驅動方向上生成運動；以及運動傳感器，配置成在至少一個監視方向上監視裝置中的運動。
致動器可以包括以下各項中的至少一項離心旋轉質量馬達；振動馬達；線性共振致動器；以及壓電致動器。運動傳感器可以包括以下各項中的至少一項線性共振致動器，配置成根據裝置的運動來生成電信號；以及壓電致動器，配置成根據裝置的運動來生成電信號。致動器傳感器可以包括至少兩個致動器傳感器部件，其中每個部件被配置成使得至少一個驅動方向不同於至少一個監視方向。信號處理器可以被配置成生成驅動信號；其中致動傳感器被配置成根據驅動信號在至少一個驅動方向上生成運動。驅動信號可以包括以下信號中的至少一個信號正弦信號，用於生成預定頻率的基本上正弦運動；脈衝信號，用於生成基本上脈衝運動；突發信號；以及寬帶信號，用於生成多共振運動。 信號處理器可以包括比較器，配置成確定在裝置中的在至少一個監視方向上的運動與預計運動之間的差值；以及物體確定器，配置成根據在運動與預計運動之間的差值來確定物體的特性。物體的特性可以包括以下特性中的至少一個特性物體相對於裝置的位置；物體的彈性；物體的撓性；物體的可壓縮性；物體的阻尼；物體的慣性；物體的質量；物體的密度；物體的共振頻率分布；以及物體對裝置施加的保持力。裝置還可以包括控制器，該控制器被配置成根據位置與裝置接觸的物體的特性來控制裝置。控制器可以被配置成控制事件通知應用。根據本發明的第四方面，提供一種裝置，該裝置包括致動器傳感器裝置，配置成在至少一個驅動方向上生成裝置的運動並且在至少一個監視方向上監視裝置運動；以及信號處理裝置，配置成根據運動傳感器的輸出來確定與裝置接觸的物體的特性。根據本發明的第五方面，提供一種用指令編碼的計算機可讀介質，指令在由計算機執行時執行在裝置內在至少一個驅動方向上驅使運動；在至少一個監視方向上監視裝置中的運動；以及根據監視來確定與裝置接觸的物體的特性。一種電子設備可以包括如上文描述的裝置。一種晶片組可以包括如上文描述的裝置。


為了更好地理解本發明，現在將通過例子參照以下附圖圖I示意地示出了採用本申請的實施例的電子設備；圖2示意地示出了在握持時的如圖I中所示電子設備；圖3示意地示出了採用本申請的一些其他實施例的電子設備；圖4示意地更具體示出了根據一些其他實施例的圖I至圖3中所示致動器；圖5示意地更具體示出了根據一些其他實施例的圖I至圖3中所示處理器；以及圖6示意地示出了流程圖，該流程圖示出了本申請的一些實施例的操作。
具體實施方式
下文描述用於在電子設備或者裝置中以物理環境檢測的形式生成背景反饋的裝置和方法。就這一點而言，參照圖1，該圖示出了示例電子設備或者裝置10的示意圖，該電子設備或者裝置可以包括根據本申請的實施例的背景和物理環境反饋生成和檢測部件。裝置可以例如是用於無線通信系統的移動終端或者用戶設備。在其他實施例中，電子設備或者裝置可以是音頻播放器(也稱為MP3播放器)、媒體播放器(也稱為MP4播放器)或者電子書閱讀器。在一些其他實施例中，裝置可以是任何適當電子設備，諸如個人數據助理(PDA)、個人計算機(諸如筆記本、寫字板或者其他移動個人計算機)或者具有適當致動器和傳感器配置的電子錢包。關於圖1，示出了適合於實施本申請的實施例的裝置的例子。將理解裝置可以包括除了下文描述的部件之外的更多部件以便裝置可以作為功能完全的用戶設備或者音頻播放器或其他裝置來工作。然而為了簡化關於本申請的實施例的說明，將不進一步描述這些。裝置10包括致動器18、處理器14和加速度傳感器12。裝置10在一些實施例中還可以包括處理器14連接到的存儲器。處理器可以被配置成執行各種程序代碼。實施的 程序代碼在一些實施例中可以控制致動器18的操作並且還控制和監視加速度傳感器12。實施的程序代碼可以例如存儲於存儲器中以在需要時由處理器取回。存儲器在一些實施例中還可以提供用於存儲由處理器14處理的數據的扇區。處理器14連接到致動器18和加速度傳感器12。圖I中所示加速度傳感器12可以包括壓電、壓阻、微機械電容或者微機電系統(MEMS)技術傳感器。例如MEMS加速度計可以裝配於裝置10內的電路板上。MEMS加速度計可以基於體微加工、表面微加工和熱微加工技術。例如在一些實施例中，基於熱學的MEMS加速度計無活動部分，其中它的操作原理基於血液(haematic)成分內的受熱氣體的差動熱學感測。不具有活動部分，這樣的加速度計能夠免於裝置通常在現場和在生產期間經歷的高射擊(high shot)。通常，單個MEMS加速度計可以沿著兩個正交軸測量加速度。因此，相互正交定位的兩個MEMS加速度計可以提供完整三軸運動信息。儘管加速度計輸出加速度測量而不是位置測量，但是如果需要位置測量，則可以通過加速度測量的雙重積分來計算這些位置測量。致動器18通常包括馬達驅動器，該馬達驅動器可以是如圖I中所示離心質量致動器馬達或者是盤式/扁平式馬達或者任何適當振動致動器(諸如適合於響應於致動器17的運動而生成裝置的運動的壓電振動生成設備)。例如離心質量致動器的旋轉使得生成不平衡的旋轉力矩。這一不平衡的旋轉力矩引起設備在單個平面中的運動。因此在一些實施例中，通過與第一運動平面正交地定位又一離心質量加速度計，可以產生全三維振動。將理解裝置的運動不僅依賴於致動器的運動而且依賴於裝置的支撐。例如當裝置10在「自由空氣」中時，裝置將在所有三個維度中自由移動而無阻力。關於圖I示出了這一 「自由空氣」振動。關於圖2，示出了裝置牢固地握持在手中。因此當握持裝置時，有對裝置的運動的阻力。換言之，取決於如何和多麼牢固地握持裝置而阻尼抑制裝置運動。例如鬆鬆地握持在手中靠近耳朵的裝置將經歷與例如在用戶的握拳內牢固保持於手中的裝置不同的阻尼力。這在圖2中通過圖中不存在「運動模糊」來示出，該「運動模糊」指示了當牢固握持時強力阻尼抑制裝置運動。
關於圖3，示出了一些其他實施例的示意圖，其中裝置10僅包括連接到處理器14的致動器/傳感器318。在這樣的實施例中，致動器被配置成不僅響應於從處理器提供的信號來移動而且也配置成響應於該運動來檢測或感測裝置的運動。關於圖4，更具體示出了致動器/傳感器318的配置例子。致動器/傳感器318包括相互正交定位的三個致動器/傳感器元件。因此如圖4中所示，包括第一致動器/傳感器部件301、相對於第一致動器/傳感器301正交定位的第二致動器/傳感器部件303以及與第一致動器/傳感器部件301和第二致動器/傳感器部件303均正交定位的第三致動器/傳感器部件305。另外關於圖4，更具體示出了致動器/傳感器部件的例子。致動器/傳感器部件包括附著有彈簧353的殼351。彈簧353還連接到被配置成根據主維度或者方向移動的永磁體355。致動器/傳感器部件還包括接線線圈357。接線線圈357被配置成傳遞電流並且生成電場，該電場幹涉永磁體355的磁場並且產生沿著主方向推動永磁體的電動勢(EMF)。
另外如描述的那樣,磁體的任何運動引起裝置的運動作為響應。裝置的響應運動的任何阻尼還引起線圈357內的永磁體355的運動的反作用並且經由反向EMF根據磁體的運動在線圈中產生「次級電流」。因此如上文描述的那樣，磁體的振動或者運動依賴於殼351和裝置10的反作用和阻尼，反向EMF及其生成的電流反映周圍任何物理部件在該主方向上引起的阻尼。雖然示出了致動器/傳感器部件使用永磁體和螺線管/線圈，但是將理解可以使用任何適當電磁致動器。因此例如在一些實施例中，傳感器/致動器可以是揚聲器致動器、盤式/扁平式馬達或者任何適當電磁致動器。另外雖然示出了三維致動器/傳感器配置，但是將理解可以在一些其他實施例中運用2維(使用單個2維致動器/傳感器或者兩個正交定位的一維致動器/傳感器)或者I維(使用單個I維致動器/傳感器)配置。類似地，在致動器配置中的致動器根據實施例可以是單維致動、二維致動或者三維致動。關於圖5，關於本申請的一些實施例更具體地示出了處理器14的例子。處理器14在一些實施例中包括致動器信號生成器201，該生成器被配置成輸出用於驅動致動器的致動器信號並且也向加速度比較器203輸出相同信號。處理器14在一些實施例中還包括配置成還從加速度計12或者致動器/傳感器318接收信號的加速度比較器203。加速度比較器203在一些實施例中然後比較這兩個信號並且輸出待分類的差值。加速度比較器因此在一些實施例中被配置成向狀態檢測器205輸出比較信號。處理器14在一些實施例中包括配置成根據接收的差值或者比較信號來確定裝置10的物理狀態的狀態檢測器205。換言之，狀態檢測器確定裝置經歷的阻尼並且因此確定如何在物理上懸置設備。狀態檢測器205還向模式控制器207輸出狀態變量。關於圖6，關於本申請的一些實施例更具體描述致動器/傳感器318的布置和處理器14的操作。如上文描述的致動器信號生成器201可以生成致動器信號並且向致動器18傳遞致動器信號。在圖6中通過步驟501示出了生成致動器振動信號的操作。在一些實施例中，致動器振動信號可以是正弦信號，換言之，單「音頻」或者頻率。然而在一些實施例中，致動器振動信號可以是寬帶信號，換言之，適合於針對頻率範圍檢測不同共振反饋的「多音頻」信號。在一些實施例中，致動器振動信號是用於生成基本上脈衝運動的脈衝信號，該脈衝信號類似地包括寬頻帶，該頻帶可以引起可檢測的共振模式的範圍。在一些其他實施例中，致動器振動信號是突發信號。在一些實施例中，一個或者多個不同形式或者類型的信號可以用作致動器振動信號以便嘗試確定共振模式。致動器然後可以根據致動器振動信號501生成振動。例如在一些實施例中，同時向所有三個正交部件傳遞相同信號。在其他實施例中，根據預定順序激活致動器部件以便分別檢測每個方向上的阻尼效果。在圖6中通過步驟503示出了致動器生成振動。然後可以基於來自加速度計12或者致動器傳感器部件18的檢測來確定加速度測量。這然後可以向加速度比較器203傳遞。在圖6中通過步驟505示出了檢測加速度的操作。
加速度比較器203然後可以確定在來自加速度計或者致動器的檢測到的加速度測量與原始信號之間的差值或者將其與預計「自由」空氣信號進行比較，如果不存在阻尼，則該空氣信號將與致動器信號生成器的信號201緊密相關。然後可以向狀態檢測器205傳遞加速度測量與預計加速度的比較。在圖6中通過步驟507示出了比較操作。加速度比較器向狀態檢測器205傳遞比較值或者差值。狀態檢測器205在這些實施例中在接收到比較值時然後可以確定裝置正在哪些方向內被握持或者防止裝置在哪些方向內移動。另外，差值可以確定正如何握持裝置和多麼牢固地握持裝置。在本申請的一些實施例中可以確定的與裝置接觸的物體的其他特性可以是物體相對於裝置的位置；物體的彈性；物體的撓性；物體的可壓縮性；物體的阻尼；物體的慣性；物體的質量；物體的密度；物體的共振頻率分布；以及物體對裝置施加的保持力。狀態檢測器可以使用任何適當方式以根據差值/比較來確定裝置的狀態。例如狀態檢測器可以包括預編程有已知狀態的查找表，這些狀態被「傳授」給狀態檢測器並且可以在確定類似差值/比較信號時調回這些狀態。在一些其他實施例中，任何適當圖案識別應用可以用來識別設備的類似狀態。然後可以向模式控制器207傳遞這一狀態檢測205的值。在圖6中通過步驟509示出了確定裝置的狀態。模式控制器207可以基於確定的裝置狀態來選擇操作模式。例如當狀態確定器205確定裝置位於桌上時，則模式控制器防止裝置以裝置可能沿著桌子移動並且可能掉落這樣的方式振動。在一些實施例中，模式控制器207可以在檢測到裝置在桌上時甚至關斷振動模式以防止裝置在桌上共振並且產生令人不愉快的效果。在圖6中通過步驟511示出了根據確定的狀態來選擇模式或控制裝置。應當理解，術語電子設備和用戶設備旨在於覆蓋任何適當類型的無線用戶設備，諸如行動電話、便攜數據處理設備或者便攜網絡瀏覽器。通常，本發明的各種實施方式可以以硬體或專用電路、軟體、邏輯或其任何組合來實現。例如，某些方面可以以硬體實現，而其他方面可以以固件或可由控制器、微處理器或其他計算設備執行的軟體來實現，但本發明不限於此。雖然本發明的各種方面可以示出和描述為框圖、流程圖或通過使用一些其他圖示表示，但是應該理解，此處描述的這些框、裝置、系統、技術或方法可以通過作為非限制性示例的硬體、軟體、固件、專用電路或邏輯、通用硬體或控制器或其他計算設備或其某些組合來實現。因此概括而言，在至少一個實施例中可以有一種裝置，該裝置包括致動器傳感器，配置成在至少一個驅動方向上生成裝置的運動並且在至少一個監視方向上監視裝置運動；以及信號處理器，配置成根據運動傳感器輸出來確定與裝置接觸的物體的特性。如上文討論的致動器傳感器在一些實施例中可以被配置成在三個基本上相互正交方向上生成運動。致動器傳感器可以包括配置成在至少一個驅動方向上生成運動的致動器和配置成在至少一個監視方向上監視裝置中的運動的運動傳感器。驅動信號可以包括以下信號中的至少一個信號正弦信號，用於生成預定頻率的基本上正弦運動；脈衝信號，用於生成基本上脈衝運動；突發信號；以及寬帶信號，用於生成多共振運動。信號處理器可以包括比較器，配置成確定在裝置中的在至少一個監視方向上的運動與預計運動之間的差值；以及物體確定器，配置成根據在運動與預計運動之間的差值 來確定物體的特性。裝置檢測的物體的特性可以是以下特性中的至少一個特性物體相對於裝置的位置；物體的彈性；物體的撓性；物體的可壓縮性；物體的阻尼；物體的慣性；物體的質量；物體的密度；物體的共振頻率分布；以及物體對裝置施加的保持力。另外，裝置還可以包括配置成根據特性控制裝置的控制器，諸如事件通知應用。本發明的實施例可以由計算機軟體(該計算機軟體可由行動裝置的數據處理器執行(諸如在處理器實體中))或者由硬體或者由軟體與硬體的組合實施。另外就這一點而言，應當注意如圖中的邏輯流程的任何塊可以代表程序步驟或者互連的邏輯電路、塊和功能或者程序步驟與邏輯電路、塊和功能的組合。軟體可以存儲於諸如在處理器內實施的存儲器晶片或者存儲器塊、磁介質(諸如硬碟或者軟盤)和光學介質(如諸如DVD及其數據變體、⑶)這樣的物理介質上。因此，在至少一個實施例中可以有用如下指令編碼的計算機可讀介質，這些指令在由計算機執行時執行在至少一個驅動方向上在裝置內驅使運動；在至少一個監視方向上監視裝置中的運動；並且根據監視來確定與裝置接觸的物體的特性。存儲器可以是適合於本地技術環境的任何類型並且可以使用任何適當數據存儲技術來實施，諸如基於半導體的存儲器設備、磁存儲器設備和系統、光學存儲器設備和系統、固定存儲器和可拆卸存儲器。數據處理器可以是適合於本地技術環境的任何類型並且可以包括作為非限制例子的通用計算機、專用計算機、微處理器、數位訊號處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、門級電路、可編程邏輯電路(諸如現場可編程門陣列FPGA)和基於多芯處理器架構的處理器中的一項或者多項。可以在各種部件(諸如集成電路模塊)中實現本發明的實施例。集成電路的設計基本上是高度自動化過程。複雜而強大的軟體工具可用於將邏輯級設計轉換成準備好在半導體襯底上蝕刻和形成的半導體電路設計。程序,諸如加州芒廷維尤的Synopsys公司和加州聖何塞的Cadence Design提供的軟體，使用建立好的設計規則以及預存的設計模塊庫在半導體晶片上自動對導體布線和對部件定位。一旦已經完成用於半導體電路的設計，所得設計就可以按照標準化電子格式(例如Opus、⑶SII等)向半導體製造工廠或者「代工廠」發送以供製造。
如在本申請中所用，術語『電路』指代所有以下各項(a)純硬體的電路實現(諸如以純模擬和/或數字電路的實現)；以及(b)電路與軟體(和/或固件)的組合，諸如(i)處理器的組合或者(ii)處理器/軟體(包括數位訊號處理器)、軟體和存儲器的能夠一起工作以使裝置(諸如行動電話或者伺服器)執行各種功能的諸多部分；以及(C)電路，諸如微處理器或者微處理器的部分，這些電路需要用於操作的軟體或者固件，即使該軟體或者固件在物理上並不存在。「電路」的這一定義適用於這一術語在本申請(包括任何權利要求)中的所有使用。作為又一例子，如在本申請中所用，術語「電路」也將覆蓋僅一個處理器(或者多個處理器)或者處理器的部分及其附帶軟體和/或固件的實現。術語「電路」也將例如並且如果適用於特定權利要求要素則覆蓋基帶集成電路或者用於行動電話的應用處理器集成電 路或者在伺服器、蜂窩網絡設備或者其他網絡設備中的類似集成電路。前文描述已經通過示例而非限制的例子提供對本發明的示例實施例的完全而有啟發的描述。然而各種修改和適配鑑於在與附圖和所附權利要求結合閱讀時的前文描述可以變得為本領域技術人員所清楚。然而本發明的所有這樣和相似的修改仍將落入如在所附權利要求中限定的本發明的範圍。
權利要求
1.一種方法，包括 在裝置內在至少一個驅動方向上驅使運動； 在至少一個監視方向上監視所述裝置中的所述運動；以及 根據所述監視來確定與所述裝置接觸的物體的特性。
2.如權利要求I所述的方法，其中在裝置內在至少一個驅動方向上驅使運動包括在三個基本上相互正交方向上驅使運動。
3.如權利要求I和2所述的方法，還包括提供電磁致動器，所述電磁致動器被配置用於在裝置內在至少一個驅動方向上驅使運動並且在至少一個監視方向上監視所述裝置中的所述運動。
4.如權利要求I至3所述的方法，其中所述至少一個驅動方向之一不同於至少一個監 視方向。
5.如權利要求I至4所述的方法，其中在裝置內在至少一個驅動方向上驅使運動包括 生成驅動信號；以及 根據所述驅動信號在所述至少一個驅動方向上生成運動。
6.如權利要求5所述的方法,其中所述驅動信號包括以下信號中的至少一個信號 正弦信號，用於生成預定頻率的基本上正弦運動； 脈衝信號，用於生成基本上脈衝運動； 突發信號；以及 寬帶信號，用於生成多共振運動。
7.如權利要求I至6所述的方法，其中確定位置與所述裝置接觸的物體的特性包括 確定在所述裝置中的在至少一個監視方向上的所述運動與預計運動之間的差值；以及 根據所述運動與預計運動之間的所述差值確定所述物體的所述特性。
8.如權利要求I至7所述的方法，其中所述物體的所述特性包括以下特性中的至少一個特性 所述物體相對於所述裝置的位置； 所述物體的彈性； 所述物體的撓性； 所述物體的可壓縮性； 所述物體的阻尼； 所述物體的慣性； 所述物體的質量； 所述物體的密度； 所述物體的共振頻率分布；以及 所述物體對所述裝置施加的保持力。
9.如權利要求I至8所述的方法，還包括根據位置與所述裝置接觸的物體的特性來控制所述裝置。
10.如權利要求9所述的方法，其中控制所述裝置包括控制事件通知應用。
11.一種裝置，包括至少一個處理器和含有電腦程式代碼的至少一個存儲器，所述至少一個存儲器和所述電腦程式代碼被配置成與所述至少一個處理器一起，使得所述裝置至少執行 在裝置內在至少一個驅動方向上驅使運動； 在至少一個監視方向上監視所述裝置中的所述運動；以及 根據所述監視來確定與所述裝置接觸的物體的特性。
12.如權利要求11所述的裝置，其中被使得至少執行在裝置內在至少一個驅動方向上驅使運動的所述裝置還被使得執行在三個基本上相互正交方向上驅使運動。
13.如權利要求11和12所述的裝置，所述裝置還被使得執行提供電磁致動器，所述電磁致動器被配置用於在裝置內在至少一個驅動方向上驅使運動並且在至少一個監視方向上監視所述裝置中的所述運動。
14.如權利要求11至13所述的裝置，其中所述至少一個驅動方向之一不同於至少一個監視方向。
15.如權利要求11至14所述的裝置，其中被使得至少執行在裝置內在至少一個驅動方向上驅使運動的所述裝置還被使得執行 生成驅動信號；以及 根據所述驅動信號在所述至少一個驅動方向上生成運動。
16.如權利要求15所述的裝置，其中所述驅動信號包括以下信號中的至少一個信號 正弦信號，用於生成預定頻率的基本上正弦運動； 脈衝信號，用於生成基本上脈衝運動； 突發信號；以及 寬帶信號，用於生成多共振運動。
17.如權利要求11至16所述的裝置，其中被使得至少執行根據所述監視來確定位置與所述裝置接觸的所述物體的特性的所述裝置還被使得執行 確定在所述裝置中的在至少一個監視方向上的所述運動與預計運動之間的差值；以及 根據所述運動與預計運動之間的所述差值來確定所述物體的所述特性。
18.如權利要求11至17所述的裝置，其中所述物體的所述特性包括以下特性中的至少一個特性 所述物體相對於所述裝置的位置； 所述物體的彈性； 所述物體的撓性； 所述物體的可壓縮性； 所述物體的阻尼； 所述物體的慣性； 所述物體的質量； 所述物體的密度； 所述物體的共振頻率分布；以及 所述物體對所述裝置施加的保持力。
19.如權利要求11至18所述的裝置，所述裝置還被使得執行根據位置與所述裝置接觸的物體的特性來控制所述裝置。
20.如權利要求19所述的裝置，其中控制所述裝置包括控制事件通知應用。
全文摘要
一種裝置包括至少一個處理器和含有電腦程式代碼的至少一個存儲器，至少一個存儲器和電腦程式代碼被配置成與至少一個處理器一起使裝置至少執行在裝置內在至少一個驅動方向上驅使運動；在至少一個監視方向上監視裝置中的運動；以及根據監視來確定與裝置接觸的物體的特性。
文檔編號G01N29/14GK102753969SQ201080063524
公開日2012年10月24日 申請日期2010年2月9日 優先權日2010年2月9日
發明者S·T·蒂呂南 申請人:諾基亞公司