一種罐筒體雙槍臥式環、縱縫焊機的跟蹤裝置的製作方法

2023-05-28 23:01:41

專利名稱：一種罐筒體雙槍臥式環、縱縫焊機的跟蹤裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種焊接裝置，更具體地，本發明涉及一種應用於罐筒體雙槍臥式環、 縱縫焊機的機械跟蹤裝置。
背景技術：
目前，常用的焊接跟蹤裝置是一種監控焊接效果的焊縫確認裝置，如配置採集焊 縫圖像的攝像頭，隨時採集焊縫的圖像，利用視像傳感技術代替人工確定工件焊接的效果， 該裝置主要依賴於電跟蹤，會對焊機的正常工作產生幹擾。或者是一種監控焊接效果的焊 縫檢測裝置，如配置紅外線檢測儀等，利用紅外線掃描點來檢測槍嘴與焊縫的接洽是否精 準，該裝置主要依賴於雷射跟蹤，會對焊機電弧的形成造成不良影響。因此，有必要提供一種機械跟蹤裝置，來改變上述技術上的缺陷，實現槍嘴與焊縫 的精準接洽，滿足業界對罐體環、縱縫焊接的高技術要求。

發明內容
鑑於原有技術存在的缺陷，本發明旨在提供一種應用於罐筒體雙槍臥式環、縱縫 焊機的機械跟蹤裝置，通過機械的方法，可靠實現罐筒體橢圓(不圓)跟蹤，使焊槍與工件 間的焊接距離保持不變，防止漏焊(沒有燒透)或者焊透(過燒)。為實現本發明的目的，本發明提供了一種罐筒體環、縱縫焊接自動跟蹤裝置，其包 括跟蹤滾輪、滾輪軸、滾輪支架、左右旋螺杆、鎖緊薄螺母、連接螺釘、彈簧下調節螺杆、支座 套鎖緊螺釘、跟蹤拉伸彈簧、彈簧套管、鎖緊薄螺母、彈簧上調節螺杆、抬起氣缸、直線滑軌 及滑塊、焊槍、三維十字微調機構。作為本發明的一種優選方案，所述焊槍、三維十字微調機構和自動跟蹤裝置位於 主從動(左右)行走架的第三層，主要利用齒輪齒條行走機構(含有行走電機)來實現行 走，同時實現焊槍的環、縱縫焊接和自動跟蹤裝置的焊接跟蹤。作為本發明的又一種優選方案，所述自動跟蹤裝置通過抬起氣缸落下，使跟蹤輪 與罐筒體外徑接觸，其中，跟蹤拉伸彈簧的作用在於調節跟蹤輪與罐筒體接觸的作用力，保 持焊槍與焊縫調節距離不變。作為本發明的再一種優選方案，本發明通過機械的方法檢測環縫邊封與罐筒體之 間的誤差，實現罐筒體橢圓或不圓的跟蹤。同時，本發明可通過橫梁機構上的螺釘調節，使 橫梁與罐筒體卷板縱縫保持平行，從而滿足縱縫焊接的工藝要求，跟蹤滾輪只需要旋轉90 度，就能夠跟蹤罐筒體卷板縱縫的偏差。與現有技術相比，本發明的有益效果是本發明所述的一種罐筒體雙槍臥式環、縱 縫焊機的跟蹤裝置，能實現環、縱縫焊接的跟蹤。同時，因為採用機械的方法檢測焊縫，不會 對焊機的正常工作產生幹擾，也不會對焊機電弧的形成造成不良影響，且操作更為便捷，成 本低。


圖1是一種罐筒體雙槍臥式環、縱縫焊機的跟蹤裝置的主視2是一種罐筒體雙槍臥式環、縱縫焊機的跟蹤裝置的側視圖
具體實施例方式以下結合附圖和實施方式，來進一步說明本發明，但本發明不局限於這些實施方 式，任何在本發明基本精神上的改進或替代，仍屬於本發明權利要求書中所要求保護的範圍。在本實施例中，請參閱圖示1和圖示2所示，本發明一種罐筒體雙槍臥式環、縱縫 焊機的跟蹤裝置，主要由跟蹤滾輪(1)、滾輪軸(2)、滾輪支架(3)、左右旋螺杆(4)、鎖緊薄 螺母(5)、連接螺釘(6)、彈簧下調節螺杆(7)、支座套鎖緊螺釘(8)、跟蹤拉伸彈簧(9)、彈簧 套管(10)、鎖緊薄螺母(11)、彈簧上調節螺杆(12)、抬起氣缸(13)、直線滑軌及滑塊(14)、 焊槍(15)、三維十字微調機構(16)等零配件組成。在本實施例中，跟蹤滾輪⑴和滾輪軸(2)固定在滾輪支架(3)上。跟蹤拉伸彈 簧(9)置於彈簧套管(10)中，上端為彈簧上調節螺杆(12)，下端為彈簧下調節螺杆(7)。焊 槍(15)與三維十字微調機構(16)連接，由支座套鎖緊螺釘(8)固定，並與跟蹤裝置相連， 再抬起氣缸(13)的作用下，由直線滑軌及滑塊(14)實現上下滑動。在本實施例中，可通過三種機械方法來檢測並調節焊槍接觸工件的距離，從而利 用所述焊接跟蹤裝置來實現檢測環縫邊封和罐筒體的誤差是否在允許的範圍之內。第一 種手動調節三維十字微調機構(16)，調節焊槍(15)與工件之間的距離；第二種通過直 線滑軌及滑塊(14)中的滑板電機來控制跟蹤裝置與罐筒體工件之間的距離；第三種通過 手動調節彈簧上調節螺杆(12)和彈簧下調節螺杆(7)，以此調節跟蹤拉伸彈簧(9)，其作用 在於調節跟蹤滾輪與罐筒體之間的接觸作用力。以上三種方法可檢測環縫邊封與罐筒體之 間的誤差，實現罐筒體橢圓或不圓的跟蹤，保持焊槍與焊縫調節距離不變。在本實施例中，本發明通過橫梁機構上的螺釘調節，使橫梁與罐筒體卷板縱縫保 持平行，從而滿足縱縫焊接的工藝要求，跟蹤滾輪(1)只需要旋轉90度，就能夠跟蹤罐筒體 卷板縱縫的偏差。
權利要求
一種罐筒體雙槍臥式環、縱縫焊機的跟蹤裝置，主要由跟蹤滾輪(1)、滾輪軸(2)、滾輪支架(3)、左右旋螺杆(4)、鎖緊薄螺母(5)、連接螺釘(6)、彈簧下調節螺杆(7)、支座套鎖緊螺釘(8)、跟蹤拉伸彈簧(9)、彈簧套管(10)、鎖緊薄螺母(11)、彈簧上調節螺杆(12)、抬起氣缸(13)、直線滑軌及滑塊(14)、焊槍(15)、三維十字微調機構(16)等零配件組成。
2.根據權利要求1所述，跟蹤滾輪(1)和滾輪軸(2)固定在滾輪支架(3)上。跟蹤 拉伸彈簧(9)置於彈簧套管(10)中，上端為彈簧上調節螺杆(12)，下端為彈簧下調節螺杆 (7)。焊槍(15)與三維十字微調機構(16)連接，由支座套鎖緊螺釘(8)固定，並與跟蹤裝 置相連，再抬起氣缸(13)的作用下，由直線滑軌及滑塊(14)實現上下滑動。
3.根據權利要求1和2所述三維十字微調機構(16)，可調節焊槍(15)與工件之間的 距離。
4.根據權利要求1和2所述直線滑軌及滑塊(14)，其中安置有滑板電機，通過滑板電 機可控制跟蹤裝置與罐體工件之間的距離。
5.根據權利要求1和2所述彈簧上調節螺杆(12)和彈簧下調節螺杆(7)，通過手動調 節，可以調節跟蹤拉伸彈簧(9)，從而調節跟蹤滾輪與罐筒體之間的接觸作用力。檢測環縫 邊封與罐筒體之間的誤差，實現罐筒體橢圓或不圓的跟蹤，保持焊槍與焊縫調節距離不變。
全文摘要
本發明涉及一種焊接裝置，更具體地，本發明涉及一種應用於罐筒體雙槍臥式環、縱縫焊機的機械跟蹤裝置。本發明主要由跟蹤滾輪(1)、滾輪軸(2)、滾輪支架(3)、左右旋螺杆(4)、鎖緊薄螺母(5)、連接螺釘(6)、彈簧下調節螺杆(7)、支座套鎖緊螺釘(8)、跟蹤拉伸彈簧(9)、彈簧套管(10)、鎖緊薄螺母(11)、彈簧上調節螺杆(12)、抬起氣缸(13)、直線滑軌及滑塊(14)、焊槍(15)、三維十字微調機構(16)等零配件組成。能實現環、縱縫焊接的跟蹤。同時，因為採用機械的方法檢測焊縫，不會對焊機的正常工作產生幹擾，也不會對焊機電弧的形成造成不良影響，且操作更為便捷，成本低。
文檔編號B23K9/127GK101905368SQ20101024884
公開日2010年12月8日 申請日期2010年8月10日 優先權日2010年8月10日
發明者侯鵬雲, 邢曉楓 申請人:上海滬工電焊機(集團)有限公司