噴杆式噴霧器和噴杆升降裝置製造方法
2023-05-29 01:37:46 3
噴杆式噴霧器和噴杆升降裝置製造方法
【專利摘要】本發明提供一種噴杆升降裝置（9）。該噴杆升降裝置（9）用於使懸臂支承於作業車（90）的噴杆（4）升降。該噴杆升降裝置（9）包括：升降臺（3），其以能夠相對於作業車（90）升降的方式設置；搖擺臺（5），其以能夠相對於升降臺（3）在搖擺方向上轉動的方式設置，且該搖擺臺（5）懸臂支承噴杆（4）；第一升降致動器（30），其相對於作業車（90）對搖擺臺（5）的一端在上下方向上進行驅動；以及第二升降致動器（40），其相對於作業車（90）對搖擺臺（5）的另一端在上下方向上進行驅動。噴杆（4）利用第一升降致動器（30）和第二升降致動器（40）的工作在上下方向和搖擺方向上驅動。
【專利說明】噴杆式噴霧器和噴杆升降裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及噴杆式噴霧器和噴杆升降裝置。
【背景技術】
[0002]JP2004-254526A公開了一種噴杆式噴霧器。該噴杆式噴霧器包括:噴杆支承框，其利用設於作業車的前側的升降連杆機構上升或下降；擺動軸，其設於噴杆支承框且沿前後方向延伸；左右的噴杆，其以能夠轉動的方式懸臂支承於擺動軸；液壓缸，其安裝在噴杆支承框與噴杆之間；傾斜傳感器，其用於檢測作業車的傾斜角度；擺動角傳感器，其用於檢測噴杆相對於噴杆支承框的擺動角度；以及控制裝置，其用於控制液壓缸的伸縮工作。
[0003]升降連杆機構利用設於作業車的左右側方的左右的升降缸而進行驅動。在噴杆式噴霧器進行作業時，在改變噴 杆的高度的情況下，通過使左右的升降缸互相同步地進行伸縮而使噴杆支承框上升或下降。由此，能夠調節噴杆相對于田地中的作物的高度。
[0004]在噴杆式噴霧器進行作業時，在作業車在搖擺方向上傾斜的情況下，支承於升降連杆機構的噴杆也欲向相同方向傾斜。控制裝置根據傾斜傳感器和擺動角傳感器的檢測信號控制液壓缸的伸縮工作，以使左右的噴杆的傾斜角度成為設定值。由此，使噴杆保持為水平姿勢或設定的傾斜姿勢。
[0005]在上述以往的噴杆式噴霧器中，作為驅動噴杆的致動器，設有用於對噴杆的高度進行調節的左右的升降缸和一個用於對噴杆的搖擺方向的斜度進行調節的液壓缸。因而，致動器的個數增多，而可能導致構造複雜化。
【發明內容】
_6] 發明要解決的問題
[0007]該發明的目的在於提供能夠利用左右一對致動器對噴杆的高度和搖擺角度進行調節的噴杆式噴霧器和噴杆升降裝置。
[0008]本發明為了達到該目的提供以下技術方案。
[0009]本發明的一技術方案的特徵在於，一種噴杆升降裝置，其用於使懸臂支承於作業車的噴杆升降，該噴杆升降裝置包括:升降臺，其以能夠相對於上述作業車升降的方式設置；搖擺臺，其以能夠相對於上述升降臺在搖擺方向上轉動的方式設置，且該搖擺臺懸臂支承上述噴杆；第一升降致動器，其相對於上述作業車對上述搖擺臺的一端在上下方向上進行驅動；以及第二升降致動器，其相對於上述作業車對上述搖擺臺的另一端在上下方向上進行驅動；上述噴杆利用上述第一升降致動器和上述第二升降致動器的工作在上下方向和搖擺方向上驅動。
[0010]本發明的另一技術方案的特徵在於，一種噴杆式噴霧器，該噴杆式噴霧器包括噴杆升降裝置，且用於播撒蟲害防治液。
【專利附圖】
【附圖說明】[0011]圖1是本發明的實施方式的噴杆式噴霧器的俯視圖。
[0012]圖2是本發明的實施方式的噴杆式噴霧器的側視圖。
[0013]圖3是本發明的實施方式的噴杆式噴霧器的立體圖。
【具體實施方式】
[0014]以下，參照【專利附圖】
【附圖說明】本發明的實施方式。
[0015]另外，為了方便說明，在附圖上設定了互相正交的X、Y、Z這三個軸。X軸沿車輛的前後方向(大致水平縱向方向)延伸，Y軸沿車輛的左右方向(大致水平橫向方向)延伸，Z軸沿車輛的上下方向(大致鉛垂方向)延伸。將以X軸為中心的旋轉方向稱為搖擺方向，將以Z軸為中心的旋轉方向稱為平擺方向。
[0016]圖1所示的噴杆式噴霧器I為一種安裝於在田地中行駛的作業車(拖拉機)90的前側且用於自作業車90播撒蟲害防治液(農藥)的農業用作業設備。
[0017]噴杆式噴霧器I包括自作業車90向左右延伸的一對噴杆4。在噴杆4安裝有用於播撒蟲害防治液的噴嘴(未圖示)。在噴杆式噴霧器I進行作業時，在作業車90在田地中行駛的同時自噴杆4的噴嘴播撒蟲害防治液。
[0018]噴杆式噴霧器I包括噴杆升降裝置9,該噴杆升降裝置9使噴杆4在上下方向和搖擺方向上升或下降。噴杆升降裝置9包括:連杆臂2，其安裝於車身91 ;升降臺3，其利用連杆臂2以能夠升降的方式支 承於車身91 ;搖擺臺5，其以在搖擺方向(繞X軸)上轉動自由的方式支承於升降臺3 ;以及左右的噴杆4，其自搖擺臺5向車身91的左右側方(Y軸方向)延伸。
[0019]搖擺臺5構成噴杆4的支承部，其分別將左右的噴杆4懸臂支承於升降臺3。
[0020]噴杆4的基端部4Α藉助收納鉸鏈(省略圖示)以能夠在平擺方向(繞Z軸)上轉動的方式懸臂支承於搖擺臺5。噴杆4的頂端部4Β為自由端。噴杆4包括具有基端部4Α的基端側框架15和具有頂端部4Β的頂端側框架16，頂端側框架16以能夠伸縮的方式支承於基端側框架15。
[0021]左右的噴杆4在圖1所示的展開狀態下沿作業車90的左右水平方向伸長。在該展開狀態下，左右的噴杆4的頂端間的長度(寬度)例如為10米~20米。在收納噴杆4時，在使噴杆4自作業位置收縮至大致一半的突出長度之後，藉助收納鉸鏈使噴杆4向後方轉動。由此，嗔杆4折置為沿著車身91的側方在如後方向上延伸。
[0022]搖擺臺5藉助支承軸6以在搖擺方向上轉動自由的方式支承於升降臺3。支承軸6為圓柱狀的銷，但並不限定於此，還可以使用滾珠及球面軸承等。
[0023]圖2是表示噴杆式噴霧器I的概略結構的側視圖。圖3是表示升降臺3附近的立體圖。噴杆式噴霧器I在車身91的左右兩側部包括一對連杆臂2。連杆臂2具有互相平行地延伸的上部連杆21和下部連杆22，並構成側視時呈平行四邊形的連杆機構。
[0024]上部連杆21的基端部藉助銷12以轉動自由的方式連結於車身91，頂端部藉助銷11以轉動自由的方式連結於升降臺3。下部連杆22的基端部藉助銷14以轉動自由的方式連結於車身91，頂端部藉助銷13以轉動自由的方式連結於升降臺3。
[0025]各連杆臂2將升降臺3以能夠升降的方式支承在車身91的前部。另外，也可以代替於此而採用如下結構:在車身91的前部設置沿Z軸方向延伸的導軌，利用該導軌以使升降臺3能夠升降的方式支承該升降臺3。
[0026]在車身91的左側設有第一流體壓缸30，該第一流體壓缸30相對於車身91在上下方向上驅動搖擺臺5的左端。在車身91的右側設有第二流體壓缸40，該第二流體壓缸40相對於車身91在上下方向上驅動搖擺臺5的右端。
[0027]通過第一流體壓缸30和第二流體壓缸40互相同步地向相同方向伸縮，使搖擺臺5和升降臺3上升或下降。
[0028]通過第一流體壓缸30和第二流體壓缸40互相同步地向相反方向伸縮，使搖擺臺5相對於升降臺3在搖擺方向上轉動。
[0029]作為第一升降致動器的第一流體壓缸30包括:第一缸體31，其封入有工作油；第一活塞杆32,其以滑動自由的方式插入第一缸體31內；以及活塞33,其設於第一活塞杆32的基端部。第一 缸體31的基端部藉助球面軸承36以轉動自由的方式連結於車身91,第一活塞杆32的頂端部藉助球面軸承37以轉動自由的方式連結於搖擺臺5的左端。
[0030]第一缸體31的內側由活塞33劃分為底側室34和頂側室35。在活塞33形成有流路38，該流路38容許工作油在頂側室35與底側室34之間來回流動。第一流體壓缸30為對應於向第一缸體31內的底側室34和頂側室35中的一者供給工作油並自第一缸體31內的底側室34和頂側室35中的另一者排出工作油而伸縮的單作用型流體壓缸。
[0031]作為第二升降致動器的第二流體壓缸40包括:第二缸體41，其封入有工作油；第二活塞杆42，其以滑動自由的方式插入第二缸體41內；以及活塞43，其設於第二活塞杆42的基端部。第二缸體41的基端部藉助球面軸承46以轉動自由的方式連結於車身91，第二活塞杆42的頂端部藉助球面軸承47以轉動自由的方式連結於搖擺臺5的右端。
[0032]第二缸體41的內側由活塞43劃分為底側室44和頂側室45。在活塞43形成有流路48，該流路48容許工作油在頂側室45與底側室44之間來回流動。第二流體壓缸40為對應於向第二缸體41內的底側室44和頂側室45中的一者供給工作油並自第二缸體41內的底側室44和頂側室45中的另一者排出工作油而伸縮的單作用型流體壓缸。
[0033]另外，還可以採用活塞杆32、42連結於作業車90且缸體31、41連結於搖擺臺5的結構。
[0034]另外,第一流體壓缸30、第二流體壓缸40使用工作油作為工作流體,但也可以代替工作油而使用例如水溶性代替液等工作液，還可以使用氣體。
[0035]球面軸承36、37、46、47例如利用滾珠和以使該滾珠能夠滑動的方式支承該滾珠的球面軸承構成。由於第一流體壓缸30、第二流體壓缸40利用球面軸承36、37、46、47支承，因此，連結部不會產生扭轉(日文:二 t >9)，而是順暢地進行伸縮。
[0036]噴杆式噴霧器I包括工作流體供排裝置70，該工作流體供排裝置70用於向第一流體壓缸30的底側室34、第二流體壓缸40的底側室44供給工作油或自第一流體壓缸30的底側室34、第二流體壓缸40的底側室44排出工作油。工作流體供排裝置70通過向第一流體壓缸30、第二流體壓缸40供給工作油或自第一流體壓缸30、第二流體壓缸40排出工作油而使第一流體壓缸30、第二流體壓缸40伸縮。
[0037]另外，工作流體供排裝置70並不限定於向第一流體壓缸30、第二流體壓缸40的各底側室34、44供給工作油或自第一流體壓缸30、第二流體壓缸40的各底側室34、44排出工作油的結構，還可以採用對向各頂側室35、45供給工作油或自各頂側室35、45排出工作油的結構。
[0038]另外，還可以採用工作流體供排裝置70向第一流體壓缸30、第二流體壓缸40的各底側室34、44供給工作油或自第一流體壓缸30、第二流體壓缸40的各底側室34、44排出工作油、並且自各頂側室35、45排出工作油或向各頂側室35、45供給工作油的結構。
[0039]工作流體供排裝置70包括:供排通路71、81，其分別與第一流體壓缸30、第二流體壓缸40的底側室34、44連通；控制單向閥72、82，其分別安裝於供排通路71、81 ;以及第一方向切換閥77、第二方向切換閥87，其分別切換液壓泵64 (流體壓力源)和油箱65與供排通路71、81之間的連通。
[0040]在第一方向切換閥77、第二方向切換閥87分別連接有:供給通路68，其用於引導自液壓泵64排出的工作油；排出通路69，其用於使工作油返回到油箱65 ;控制通路73、83，其分別與各控制單向閥72、82的先導壓力室連通；以及供排通路71、81，其分別與各底側室34,44連通。在供給通路68的連接於第一方向切換閥77、第二方向切換閥87的連接部分別安裝有單向閥66、67，防止工作油向泵側回流。
[0041]電磁切換式的第一方向切換閥77、第二方向切換閥87具有伸長位置a、收縮位置b以及中立位置C。第一方向切換閥77能夠利用自控制器95輸送到螺線管78、79的驅動電流切換位置。第二方向切換閥87能夠利用自控制器95輸送到螺線管88、89的驅動電流切換位置。
[0042]若第一方向切換閥77、第二方向切換閥87被切換到伸長位置a，則排出通路69與各控制通路73、83連通，並且各供排通路71、81與供給通路68連通。相伴於此，自液壓泵64排出的工作油經由供 給通路68和各供排通路71、81流入各底側室34、44。由此，第一流體壓缸30、第二流體壓缸30、40分別進行伸長工作。
[0043]若第一方向切換閥77、第二方向切換閥87被切換到收縮位置b，則各控制通路73、83與供給通路68連通，並且各供排通路71、81與排出通路69連通。相伴於此，液壓泵64的排出壓力作為先導壓力經由控制通路73、83被引導至各控制單向閥72、82，各控制單向閥72、82打開。而且，各底側室34、44的工作油經由各供排通路71、81、排出通路69被排除到油箱65。由此，第一流體壓缸30、第二流體壓缸40分別進行收縮工作。
[0044]若第一方向切換閥77、第二方向切換閥87被切換到中立位置c，則供給通路68、排出通路69、各控制通路73、83及各供排通路71、81分別被封堵。由此，各底側室34、44的工作油的出入被切斷，並且各控制單向閥72、82關閉，因此，第一流體壓缸30、第二流體壓缸40分別停止。
[0045]在第一流體壓缸30設有用於檢測其行程(長度)的第一行程檢測器39，在第二流體壓缸40設有用於檢測其行程(長度)的第二行程檢測器49。第一行程檢測器39、第二行程檢測器49的檢測信號被發送到控制器95。
[0046]在作業車90的操作盤(省略圖示)上設有:設定高度指示器96，其用於指示噴杆4的設定高度；以及設定搖擺角度指示器97，其用於指示噴杆4的設定搖擺角度。駕駛員通過操作設定高度指示器96、設定搖擺角度指示器97，將用於指示噴杆4的設定高度的信號、用於指示設定搖擺角度的信號發送到控制器95。
[0047]控制器95根據第一行程檢測器39、第二行程檢測器49的檢測信號算出噴杆4的高度和搖擺角度，進行分別切換第一方向切換閥77、第二方向切換閥87的位置的控制，以使算出的噴杆4的高度和搖擺角度接近指示的設定高度和設定搖擺角度。
[0048] 若駕駛員操作設定高度指示器96而指示噴杆4的設定高度，則控制器95切換到改變噴杆4的高度的升降控制模式。在升降控制模式中，控制器95根據第一行程檢測器39、第二行程檢測器49的檢測信號使第一流體壓缸30、第二流體壓缸40互相同步地在相同方向上伸縮。
[0049]若第一流體壓缸30、第二流體壓缸40伸長，則連杆臂2向上方轉動，因此，噴杆4藉助升降臺3和搖擺臺5而上升。另一方面，若第一流體壓缸30、第二流體壓缸40收縮，則連杆臂2向下方轉動，因此，噴杆4藉助升降臺3和搖擺臺5而下降。噴杆式噴霧器I通過使第一流體壓缸30、第二流體壓缸40互相沿相同方向伸縮，能夠調整噴杆4相對于田地的作物的高度。
[0050]若駕駛員操作設定搖擺角度指示器97而指示噴杆4的搖擺角度，則控制器95切換到改變噴杆4的搖擺角度的搖擺控制模式。在搖擺控制模式中，控制器95根據第一行程檢測器39、第二行程檢測器49的檢測信號使第一流體壓缸30、第二流體壓缸40互相同步地在相反方向上伸縮。
[0051]如圖3中箭頭所示，自前方看作業車90，將以X軸為中心的左旋轉方向設為右搖擺方向(正搖擺方向)，將右旋轉方向設為左搖擺方向(反搖擺方向)。
[0052]在搖擺控制模式中，若第二流體壓缸40伸長且第一流體壓缸30收縮，則噴杆4向左搖擺方向轉動。相反地，若第一流體壓缸30伸長且第二流體壓缸40收縮，則噴杆4向右搖擺方向轉動。這樣，噴杆式噴霧器I通過使第一流體壓缸30、第二流體壓缸40互相在相反方向上伸縮，能夠根據田地的傾斜等調整噴杆4的設定搖擺角度。
[0053]在搖擺臺5上設有搖擺角度檢測器94，該搖擺角度檢測器94用於檢測噴杆4相對於水平線的搖擺角度。控制器95進行分別切換第一方向切換閥77、第二方向切換閥87的位置的控制，以使利用搖擺角度檢測器94檢測的噴杆4的搖擺角度接近自設定搖擺角度指示器97指示的設定搖擺角度。在噴杆4的姿勢隨著作業車90的姿勢變化而在搖擺方向上變化的情況下，控制器95根據搖擺角度檢測器94的信號分別切換第一方向切換閥77、第二方向切換閥87的位置。由此，能夠調節向第一流體壓缸30、第二流體壓缸40中的一者供給的工作油的流量和自第一流體壓缸30、第二流體壓缸40中的另一者排出的工作油的流量，能夠使噴杆4的搖擺角度保持在指示的設定搖擺角度的附近。
[0054]在供排通路71、81分別連接有用於抑制噴杆4的振動的第一蓄能器50、第二蓄能器60。第一蓄能器50、第二蓄能器60向使第一流體壓缸30、第二流體壓缸40伸長的方向施力，並控制噴杆4在搖擺方向和上下方向上振動。
[0055]第一蓄能器50包括:油室52，其與底側室34連通；以及蓄壓部51，其用於蓄存對油室52加壓的壓縮氣體。第二蓄能器60包括:油室62，其與底側室44連通；以及蓄壓部61，其用於蓄存對油室62加壓的壓縮氣體。第一蓄能器50的蓄壓部51通過對第一流體壓缸30的第一缸體31的內側加壓，而向右搖擺方向對噴杆4施力。第二蓄能器60的蓄壓部61通過對第二缸體41的內側加壓，而向左搖擺方向對噴杆4施力。另外，也可以代替於此，而採用第一蓄能器50連接於第一流體壓缸30的頂側室35、第二蓄能器60連接於第二流體壓缸40的頂側室45的結構。
[0056]若噴杆4向左搖擺方向轉動，則第二蓄能器60的工作油流入伸長的第二流體壓缸40,收縮的第一流體壓缸30的工作油流入第一蓄能器50。相反地,若噴杆4向右搖擺方向轉動，則第一蓄能器50的工作油流入伸長的第一流體壓缸30，收縮的第二流體壓缸40的工作油流入第二蓄能器60。
[0057]這樣，隨著噴杆4在左右搖擺方向上的轉動而向第一蓄能器50和第二蓄能器60中的一者供給工作油並自第一蓄能器50和第二蓄能器60中的另一者排出等量的工作油，在第一蓄能器50與第二蓄能器60之間產生氣體壓力差。噴杆4向利用第一蓄能器50的氣體壓力向右搖擺方向施力的作用力與利用第二蓄能器60的氣體壓力向左搖擺方向施力的作用力平衡的位置轉動，並保持為設定的搖擺角度。
[0058]另外，不限定於上述結構，還可以採用如下結構:在第一缸體31、第二缸體41內藉助自由活塞分別劃分形成有封入有壓縮氣體的氣體室，利用氣體室的氣體壓力對噴杆4施力。
[0059]在將第一蓄能器50的油室52和第一流體壓缸30的底側室34之間連通的通路上安裝有作為節流閥的阻尼閥53。阻尼閥53隨著第一流體壓缸30的伸縮而對自底側室34流入油室52或自油室52流出到底側室34的工作油的流動施加阻力。由此，產生抑制噴杆4在上下方向和搖擺方向上振動的阻尼力。
[0060]在將第二蓄能器60的油室62和第二流體壓缸40的底側室44之間連通的通路上安裝有作為節流閥的阻尼閥63。阻尼閥63隨著第二流體壓i類缸40的伸縮而對自底側室44流入油室62或自 油室62流出到底側室44的工作油的流動施加阻力。由此，產生抑制噴杆4在上下方向和搖擺方向上振動的阻尼力。
[0061]這樣，阻尼閥53、63對出入於第一流體壓缸30、第二流體壓缸40的工作油施加阻力，發揮抑制噴杆4在上下方向和搖擺方向上振動的阻尼功能。阻尼閥53、63為對應於通過的工作油的流速升高而增大開口面積的可變節流閥。另外，還可以採用如下結構:代替阻尼閥53、63，安裝節流孔等固定節流閥，而能夠手動調整其節流閥流路面積或節流閥流路長度。
[0062]在噴杆式噴霧器I進行作業時，例如，在作業車90翻越田地的高低不平的地方地行駛且作業車90在上下方向移動的情況下，欲使噴杆4上升或下降的力經由第一流體壓缸
30、第二流體壓缸40作用於搖擺臺5。此時，第一流體壓缸30、第二流體壓缸40利用自噴杆4施加於第一流體壓缸30、第二流體壓缸40的慣性力克服蓄壓部51、61的氣體壓力地伸縮。由此，能夠緩和作用於搖擺臺5的力的變化，因此，能夠抑制噴杆4在上下方向上較大程度地移動，能夠防止噴杆4的頂端部4B與田地等碰撞。
[0063]在作業車90翻越高低不平的地方地行駛且作業車90的姿勢在搖擺方向上變化的情況下，欲使噴杆4在搖擺方向上轉動的力經由第一流體壓缸30、第二流體壓缸40作用於搖擺臺5。此時，第一流體壓缸30、第二流體壓缸40利用自噴杆4施加於第一流體壓缸30、第二流體壓缸40的慣性力克服蓄壓部51、61的氣體壓力地伸縮。由此，能夠緩和作用於搖擺臺5的力的變化，因此，能夠抑制噴杆4以超出需要的程度在搖擺方向上較大地轉動，能夠防止噴杆4的頂端部4B與田地等碰撞。
[0064]在上述作業時，阻尼閥53、63隨著第一流體壓缸30、第二流體壓缸40的伸縮而對出入於第一蓄能器50、第二蓄能器60的工作油的流動施加阻力，因此，能夠抑制噴杆4在上下方向和搖擺方向上振動。由此，能夠防止自噴杆4的噴嘴噴射的蟲害防治液反覆地播撒在作物等上，能夠均勻地播撒蟲害防治液。
[0065]根據以上的實施方式，能夠起到以下所示的效果。
[0066]噴杆升降裝置9包括:第一流體壓缸30(第一升降致動器)，其相對於作業車90對搖擺臺5的一端在上下方向上進行驅動；以及第二流體壓缸40 (第二升降致動器)，其相對於作業車90對搖擺臺5的另一端在上下方向上進行驅動。由於噴杆4利用第一流體壓缸30和第二流體壓缸40的工作在上下方向和搖擺方向上驅動，因此，能夠使用兩個流體壓缸30,40使噴杆4上升或下降並且在搖擺方向上轉動。因而，除左右一對第一流體壓缸30、第二流體壓缸40以外不需再設置致動器，因此，能夠減少致動器的個數而簡化構造。
[0067]而且，噴杆升降裝置9包括:第一行程檢測器39，其用於檢測第一流體壓缸30的行程；第二行程檢測器49，其用於檢測第二流體壓缸40的行程；以及控制器95，其用於根據檢測的第一流體壓缸30、第二流體壓缸40的行程來控制第一流體壓缸30、第二流體壓缸40的伸縮。控制器95具有:升降控制模式，在該升降控制模式中，使第一流體壓缸30、第二流體壓缸40互相同步地向相同方向伸縮而使噴杆4上升或下降；以及搖擺控制模式，在該搖擺控制模式中，使第一流體壓缸30、第二流體壓缸40互相同步地向相反方向伸縮而使噴杆4在搖擺方向上轉動。由此，能夠利用控制器95自動地調整噴杆4的高度和搖擺角度。[0068]而且，噴杆升降裝置9包括用於檢測噴杆4的搖擺角度的搖擺角度檢測器94。控制器95通過根據檢測的噴杆4的搖擺角度使第一流體壓缸30、第二流體壓缸40伸縮而將噴杆4的搖擺角度控制為設定搖擺角度。由此，在作業車90的姿勢在搖擺方向上變化的情況下，能夠利用控制器95使噴杆4的搖擺角度自動地調整為指示的設定搖擺角度。
[0069]而且，噴杆升降裝置9包括向第一流體壓缸30、第二流體壓缸40供給工作油或自第一流體壓缸30、第二流體壓缸40排出工作油的工作流體供排裝置70。第一流體壓缸30包括:第一缸體31，其連結於作業車90，且封入有工作流體；以及第一活塞杆32，其連結於搖擺臺5，且插入第一缸體31的內側。第二流體壓缸40包括:第二缸體41，其連結於作業車90，且封入有工作流體；以及第二活塞杆42，其連結於搖擺臺5，且插入第二缸體31的內偵U。噴杆升降裝置9包括:第一蓄壓部5，其用於蓄存對第一缸體31的內側加壓的壓縮氣體；以及第二蓄壓部61，其用於蓄存對第二缸體41的內側加壓的壓縮氣體。由此，在作業車90翻越高低不平的地方地行駛、且作業車90在上下方向上移動或作業車90的姿勢在搖擺方向上變化的情況下，能夠利用第一蓄壓部51與第二蓄壓部61的氣體壓力來緩和自第一流體壓缸30、第二流體壓缸40作用於噴杆4的力的變化。因而，能夠抑制噴杆4在上下方向和搖擺方向上振動。
[0070]而且，噴杆升降裝置9包括:第一蓄能器50，其具有第一蓄壓部51 ;第二蓄能器60，其具有第二蓄壓部61 ;以及阻尼閥53、63 (節流閥)，其隨著第一流體壓缸30、第二流體壓缸40的伸縮對出入於第一蓄能器50、第二蓄能器60的工作油施加阻力。由此，阻尼閥53,63因對工作油的流動施加的阻力而產生阻尼力，因此，能夠抑制噴杆4在上下方向和搖擺方向上振動。
[0071]而且，由於包括噴杆升降裝置9而播撒蟲害防治液的噴杆式噴霧器I能夠抑制噴杆4在上下方向和搖擺方向上的振動，能夠自噴杆4均勻地播撒蟲害防治液而提高作業速度。
[0072]例如，也可以使用在電磁力的作用下伸縮的電動缸而代替第一流體壓缸30、第二流體壓缸40。
[0073]而且，噴杆4不限定於自作業車90向左右延伸，還可以設為自作業車90向左右方向中的一個方向延伸。
【權利要求】
1.一種噴杆升降裝置(9)，其用於使懸臂支承於作業車(90)的噴杆(4)升降，該噴杆升降裝置(9)包括: 升降臺(3)，其以能夠相對於上述作業車(90)升降的方式設置； 搖擺臺(5)，其以能夠相對於上述升降臺(3)在搖擺方向上轉動的方式設置，且該搖擺臺(5)懸臂支承上述噴杆(4); 第一升降致動器(30 )，其相對於上述作業車(90 )對上述搖擺臺(5 )的一端在上下方向上進行驅動；以及 第二升降致動器(40)，其相對於上述作業車(90)對上述搖擺臺(5)的另一端在上下方向上進行驅動； 上述噴杆(4)利用上述第一升降致動器(30)和上述第二升降致動器(40)的工作在上下方向和搖擺方向上驅動。
2.根據權利要求1所述的 噴杆升降裝置(9)，其中， 該噴杆升降裝置(9)還包括: 第一行程檢測器(39)，其用於檢測上述第一升降致動器(30)的行程； 第二行程檢測器(49)，其用於檢測上述第二升降致動器(40)的行程；以及控制器(95)，其根據檢測的上述第一升降致動器(30)和上述第二升降致動器(40)的行程來控制上述第一升降致動器(30)和上述第二升降致動器(40)的伸縮； 上述控制器(95)具有:升降控制模式，在該升降控制模式中，通過使上述第一升降致動器(30)和第二升降致動器(40)互相同步地向相同方向伸縮而使上述噴杆(4)升降；以及搖擺控制模式，在該搖擺控制模式中，通過使上述第一升降致動器(30)和第二升降致動器(40)互相同步地向相反方向伸縮而使上述噴杆(4)在搖擺方向上轉動。
3.根據權利要求2所述的噴杆升降裝置(9)，其中， 該噴杆升降裝置(9)還包括搖擺角度檢測器(94)，該搖擺角度檢測器(94)用於檢測上述噴杆(4)的搖擺角度， 上述控制器(95)通過根據檢測的上述噴杆(4)的搖擺角度使上述第一升降致動器(30)和上述第二升降致動器(40)伸縮而將上述噴杆(4)的搖擺角度控制在設定搖擺角度。
4.根據權利要求1~3中任一項所述的噴杆升降裝置(9)，其中， 該噴杆升降裝置(9)還包括:第一流體壓缸(30),其作為上述第一升降致動器(30),具有:第一缸體(31),其連結於上述作業車(90 )和上述搖擺臺(5 )中的一者，且封入有工作流體；以及第一活塞杆(32 )，其連結於上述作業車(90)和上述搖擺臺(5)中的另一者，且插入上述第一缸體(31)的內側；第二流體壓缸(40)，其作為上述第二升降致動器(40)，具有:第二缸體(41)，其連結於上述作業車(90 )和上述搖擺臺(5 )中的一者，且封入有工作流體；以及第二活塞杆(42 )，其連結於上述作業車(90)和上述搖擺臺(5)中的另一者，且插入上述第二缸體(41)的內側；第一蓄壓部(51)，其用於蓄存對上述第一缸體(31)的內側加壓的壓縮氣體；以及第二蓄壓部(61)，其用於蓄存對上述第二缸體(41)的內側加壓的壓縮氣體。
5.根據權利要求4所述的噴杆升降裝置(9)，其中， 該噴杆升降裝置(9)還包括: 第一蓄能器(50),其具有上述第一蓄壓部(51)；第二蓄能器(60)，其具有上述第二蓄壓部(61);以及 節流閥(53、63)， 其隨著上述第一流體壓缸(30)和上述第二流體壓缸(40)的伸縮而對出入於上述第一蓄能器(50)和上述第二蓄能器(60)的工作流體施加阻力。
6.一種噴杆式噴霧器(1 )，該噴杆式噴霧器(1)包括權利要求1~3中任一項所述的噴杆升降裝置(9)，且用於播撒蟲害防治液。
【文檔編號】B05B17/00GK103918632SQ201410012270
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年1月10日 優先權日:2013年1月11日
【發明者】伊藤達夫, 稻田隆則, 吉田隆延, 水上智道, 太田淳, 柴崎大樹, 明石昌樹, 田中保雄 申請人:萱場工業株式會社