一種具有解析位置正解的變輸入三維空間振動篩機構的製作方法

2023-05-29 01:32:36 1

專利名稱：一種具有解析位置正解的變輸入三維空間振動篩機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種三維運動振動篩機構，具體地說，是為並聯結構的並聯運動振動篩、並聯運動娛樂設備、並聯機器人等提供一種新型的三維運動機構。
背景技術：
目前最典型的傳統的振動篩主要是圓振動篩和直線振動篩，由慣性激振器來產生振動，結構複雜，其運動軌跡近似為圓或直線，由於均為一維運動，且振幅小，物料翻轉不充分，篩孔易被「篩粒」卡住，從而導致篩分效率較低。專利申請號2006100881264提供了一種用於並聯運動裝備的二自由度空間機構，其平臺的輸出運動為一個平移、二個轉動，其中，一個為非獨立運動，也為非可控制性，這樣，在需要有三個獨立自由度的場合，該機構就不能完成相應的工作，因此，為滿足各種不同需求的並聯運動裝備的發展和實用化，必須提供三個獨立輸出運動的並聯振動篩機構。

發明內容
本發明目的是提供一種具有解析位置正解的變輸入三維空間振動篩機構，該機構具有以下特點(I)機構工作平臺(篩框)具有獨立的一平移和二轉動運動輸出；(2)機構存在過約束迴路，其剛性好、結構較簡單、製造容易；(3)位置正解具有解析表達式。該機構能使篩分物料產生理想的空間運動規跡，即沿垂直方向上的一維直線運動以及沿其他二個平面軸的搖擺運動一個直線平動能使篩框中間的顆粒易跳起；而兩個搖擺運動使篩框邊沿的物料充分翻轉，減少了篩孔被「篩粒」卡住的現象，從而提高了各區段的篩分效率和整個篩機的生產率，克服了典型的傳統圓振動篩或直線振動篩上述缺點。本發明的技術方案是一種具有解析位置正解的變輸入三維空間振動篩機構，包括篩框(6)、機架(O)、一個平面五桿機構、一條空間支鏈，平面五桿機構的五個構件，即機架(O)、構件一(I)、構件二(2)、構件三(3)、構件四(4)，分別用軸線相互平行的轉動副一(R1)、轉動副二(R2)、轉動副三(R3)、轉動副四(R4)、轉動副五(R5)依次連接，將構件二( 2)和篩框(6)用軸線平行於構件二(2)的轉動副六(R6)連接；空間支鏈的構件五(5)的一端以球副一(S1)連接篩框(6),另一端以球副二(S2)連接構件五(7)的一端,構件五(7)的另一端與機架(O)以轉動副六(6)連接，與機架(O)相連的構件一(I)、構件四(4)、構件五(7)為驅動杆。


附圖1為本發明的一種實施例結構示意圖。附圖2為本發明的派生實施例結構示意圖。
具體實施例方式下面通過附圖和實例對本發明的技術給予進一步地說明。
附圖1為本發明的一種實施例結構不意圖,包括篩框6、機架O、一個平面五桿機構、一條空間支鏈，平面五桿機構的五個構件，即機架O、構件一1、構件二 2、構件三3、構件四4，分別用軸線相互平行的轉動副一 R1、轉動副二 R2、轉動副三R3、轉動副四R4、轉動副五R5依次連接，將構件二 2和篩框6用軸線平行於構件二 2的轉動副六R6連接；空間支鏈的構件五5的一端以球副一 S1連接篩框6,另一端以球副二 S2連接構件五7的一端,構件五7的另一端與機架O以轉動副六6連接，當取與機架O相連的構件一1、構件四4、構件五7均為驅動杆時，機構具有獨立的三個輸出。當鎖定一個驅動杆，例，構件五7，並取與機架O相連的構件一1、構件四4為驅動杆時，如附圖2所示，篩框6就可獲得二個獨立輸出，第三個為衍生運動。如鎖定兩個驅動杆，則僅有一個獨立輸出運動，其餘兩個為非獨立的伴隨運動。該二種並聯機構的結構設計及驅動控制等，均可按常規機電技術進行設計和安裝，還可滿足其它並聯運動娛樂設備、並聯機器人或並聯工具機等所需的空間運動。
權利要求
1.一種具有解析位置正解的變輸入三維空間振動篩機構，包括篩框(6)、機架(O)、一個平面五桿機構、一條空間支鏈，其特徵在於平面五桿機構的五個構件，即機架(O)、構件一(I)、構件二(2)、構件三(3)、構件四(4)，分別用軸線相互平行的轉動副一(R1X轉動副二(R2)、轉動副三(R3)、轉動副四(R4)、轉動副五(R5)依次連接，將構件二(2)和篩框(6)用軸線平行於構件二(2)的轉動副六(R6)連接；空間支鏈的構件五(5)的一端以球副一(S1)連接篩框(6),另一端以球副二( S2)連接構件五(7)的一端,構件五(7)的另一端與機架(O)以轉動副六(6)連接，與機架(O)相連的構件一(I)、構件四(4)、構件五(7)為驅動杆。
全文摘要
一種具有解析位置正解的變輸入三維空間振動篩機構，包括篩框(6)、機架(0)、一個平面五桿機構、一條空間支鏈，其特徵在於平面五桿機構的五個構件，即機架(0)、構件一(1)、構件二(2)、構件三(3)、構件四(4)，分別用軸線相互平行的轉動副一(R1)、轉動副二(R2)、轉動副三(R3)、轉動副四(R4)、轉動副五(R5)依次連接，將構件二(2)和篩框(6)用軸線平行於構件二(2)的轉動副六(R6)連接；空間支鏈的構件五(5)的一端以球副一(S1)連接篩框(6)，另一端以球副二(S2)連接構件五(7)的一端，構件五(7)的另一端與機架(0)以轉動副六(6)連接。控制機架上三個驅動杆的運動時，篩框可獲得一個平移及二個轉動的運動輸出；該機構結構較簡單、具有位置正解解析解、易於製造加工。
文檔編號B07B1/28GK103028544SQ201210533158
公開日2013年4月10日 申請日期2012年12月12日 優先權日2012年12月12日
發明者沈惠平, 李菊, 孟慶梅, 朱偉, 陸雁翎 申請人:常州大學