自升塔式起重機遙控系統的製作方法
2023-06-14 15:22:21 1
自升塔式起重機遙控系統的製作方法
【專利摘要】一種自升塔式起重機遙控系統，它由遙控發射系統和遙控接收系統兩部分組成。遙控發射系統包含四種遙控器，每種遙控器由鍵盤電路、雙音頻指令信號產生電路、雙音頻指令信號發射電路、+9伏電源組成；遙控接收系統由三路遙控信號接收電路、信號傳輸開關電路、雙音頻指令信號解碼電路、指令傳輸開關電路、繼電器控制電路、指令解碼器、十五個固態繼電器、穩壓電源電路、或門組成；該遙控系統可應用於各種自升塔式起重機，遙控操作簡單，成本較低。
【專利說明】自升塔式起重機遙控系統
【技術領域】
[0001]本發明屬於無線遙控領域，特別涉及一種自升塔式起重機遙控系統。
【背景技術】
[0002]許多自升塔式起重機工作在惡劣的環境中，而且不能遙控，這對現場操作自升塔式起重機的工作人員的安全和身體健康將會造成不良影響。
【發明內容】
[0003]本發明針對上述現有技術存在的缺陷提供了一種自升塔式起重機遙控系統，利用該遙控系統可以對自升塔式起重機進行遙控操作。
[0004]本發明解決其技術問題所採用的技術方案是:一種自升塔式起重機遙控系統，它由遙控發射系統和遙控接收系統兩部分組成，其特徵是:遙控發射系統包含四種遙控器，遙控發射系統中每種遙控器由鍵盤電路、雙音頻指令信號產生電路、雙音頻指令信號發射電路、+9伏電源組成，每種遙控器的鍵盤電路中設有一個優先權鍵，其它鍵為功能鍵；遙控接收系統由第一路遙控信號接收電路、第一路信號傳輸開關電路、第一路雙音頻指令信號解碼電路、第一路指令傳輸開關電路、第一路繼電器控制電路、第二路遙控信號接收電路、第二路信號傳輸開關電路、第二路雙音頻指令信號解碼電路、第二路指令傳輸開關電路、第二路繼電器控制電路、第三路遙控信號接收電路、第三路信號傳輸開關電路、第三路雙音頻指令信號解碼電路、第三路指令傳輸開關電路、第三路繼電器控制電路、第四路遙控信號接收電路、第四路信號傳輸開關電路、第四路雙音頻指令信號解碼電路、第四路指令傳輸開關電路、第四路繼電器控制電路、指令解碼器、十五個固態繼電器、穩壓電源電路、或門組成；或門的輸入端Al與第一路雙音頻指令信號解碼電路的正脈衝輸出端BI相連接，或門的輸入端A2與第二路雙音頻指令信號解碼電路的正脈衝輸出端B2相連接，或門的輸入端A3與第三路雙音頻指令信號解碼電路的正脈衝輸出端B3相連接，或門的輸入端A4與第四路雙音頻指令信號解碼電路的正脈衝輸出端B4相連接；十五個固態繼電器的輸出端分別與相應的自升塔式起重機中手動操作的功能開關相連接；各路信號傳輸開關電路分別由三個串聯的模擬開關組成；各路指令傳輸開關電路由模擬開關組成。
[0005]所述遙控發射系統，遙控發射系統中四種遙控器的電路結構完全相同，只是工作頻率不同。
[0006]所述遙控發射系統，遙控器中鍵盤電路與雙音頻指令信號產生電路相連接、雙音頻指令信號產生電路與雙音頻指令信號發射電路相連接。
[0007]所述雙音頻指令信號產生電路，雙音頻指令信號產生電路根據鍵盤電路所按的鍵號產生相應的雙音頻指令信號。
[0008]所述遙控接收系統，遙控接收系統中第一路遙控信號接收電路、第二路遙控信號接收電路、第三路遙控信號接收電路、第四路遙控信號接收電路的電路結構完全相同，只是工作頻率不同。
[0009]所述遙控接收系統，遙控接收系統中第一路遙控信號接收電路的工作頻率與第一種遙控器的工作頻率相同、第二路遙控信號接收電路的工作頻率與第二種遙控器的工作頻率相同、第三路遙控信號接收電路的工作頻率與第三種遙控器的工作頻率相同、第四路遙控信號接收電路的工作頻率與第四種遙控器的工作頻率相同。
[0010]所述遙控接收系統，遙控接收系統中第一路遙控信號的傳輸路徑為第一路遙控信號接收電路將接收的信號傳輸給第一路信號傳輸開關電路，第一路信號傳輸開關電路將信號傳輸給第一路雙音頻指令信號解碼電路，第一路雙音頻指令信號解碼電路將指令信號解碼後傳輸給第一路指令傳輸開關電路，第一路指令傳輸開關電路將指令信號傳輸給指令解碼器，指令解碼器將指令信號傳輸給固態繼電器，其它三路遙控信號的傳輸路徑與第一路遙控信號的傳輸路徑相似。
[0011]所述穩壓電源電路，其輸入為220伏交流電，輸出的+12伏直流電壓為第一路信號傳輸開關電路、第一路繼電器控制電路、第一路指令傳輸開關電路、第二路信號傳輸開關電路、第二路繼電器控制電路、第二路指令傳輸開關電路、第三路信號傳輸開關電路、第三路繼電器控制電路、第三路指令傳輸開關電路、第四路信號傳輸開關電路、第四路繼電器控制電路、第四路指令傳輸開關電路、指令解碼器、十五個固態繼電器提供電源；輸出的+6伏直流電壓為第一路遙控信號接收電路、第二路遙控信號接收電路、第三路遙控信號接收電路、第四路遙控信號接收電路提供電源；輸出的+5伏直流電壓為第一路雙音頻指令信號解碼電路、第二路雙音頻指令信號解碼電路、第三路雙音頻指令信號解碼電路、第四路雙音頻指令信號解碼電路、或門CD4072提供電源。
[0012]所述遙控發射系統，雙音頻指令信號產生電路中包含集成電路WE9187，雙音頻指令信號發射電路中包含FDD400-1模塊。
[0013]所述遙控接收系統，遙控信號接收電路中包含FDD400-2模塊，信號傳輸開關電路中包含集成電路CD4066，雙音頻指令信號解碼電路中包含集成電路YN9101，指令傳輸開關電路中包含集成電路⑶4066，指令解碼器為⑶4514，繼電器控制電路中包含繼電器ZS-OlF0
[0014]本發明的有益效果是:提供了一種自升塔式起重機遙控系統，該遙控系統可應用於各種自升塔式起重機，遙控操作簡單，且成本較低。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是遙控接收系統結構圖。
[0016]圖2是遙控發射系統結構圖。
【具體實施方式】
[0017]為了滿足I臺自升塔式起重機完成不同地點、不同任務的需要，本發明自升塔式起重機遙控系統中包括4種遙控器(可根據工作需要再增加幾種，每一種可製成多個)，這4種遙控器的電路結構完全相同，只是工作頻率不同。遙控器中的雙音頻指令信號產生電路的核心元件是雙音頻電話機拔號集成電路WE9178，鍵盤的輸入採用單接點4*4鍵盤。其鍵碼與雙音頻信號具有一一對應關係。其中有一個鍵設置為優先權鍵。當需要使用遙控器對自升塔式起重機進行操作時，應首先按動該優先權鍵，然後再按動其它功能鍵，否則用遙控器對自升塔式起重機進行操作無效。當多個遙控器對同一臺自升塔式起重機操作時，首先按動優先權鍵的遙控器獲得對該自升塔式起重機的使用權，而未獲得使用權的其它遙控器發出的指令無效。當首先獲得使用權的遙控器完成規定的任務後，必須再按動一次優先權鍵，釋放對該自升塔式起重機的使用權，以便其它工作人員使用其它遙控器對該自升塔式起重機進行遙控操作。這就有效地解決了各遙控器之間對自升塔式起重機的使用競爭和互相干擾的問題。遙控器中其它各鍵的功能可根據遙控接收系統電路中固態繼電器SSR輸出端所連接的自升塔式起重機的手動開關觸點的功能而定。
[0018]在正常操作時，按任意一個功能鍵，則WE9178的輸出端T將輸出相應的雙音頻信號，經電容耦合到雙音頻指令信號發射電路中的FDD400-1模塊5腳。FDD400-1模塊與其外圍電路組成無線電信號發射電路，雙音頻信號被FDD400-1模塊內部電路調製後從8腳輸出。
[0019]當遙控接收系統未收到指令信號時，YN9101的四個輸出端沒有解碼數據輸出，繼電器ZS-OlF不能工作。繼電器的常閉觸點導通，使四雙向模擬開關CD4066各控制端全部為低電平，模擬開關被關閉；繼電器的常開觸點處於斷開狀態，使信號傳輸開關電路的各控制輸入端均為高電平，各模擬開關處於導通狀態，遙控指令信號輸入電路處於等待接收指令信號狀態。
[0020]任一時刻，各路指令傳輸開關電路中的模擬開關只有其中一路處於閉合狀態，其它三路指令傳輸開關電路中的模擬開關處於斷開狀態，可見任一時刻指令解碼器只能對其中一路指令信號進行解碼。
[0021]遙控接收系統中第一路繼電器控制電路受控於第一路雙音頻指令信號解碼電路，同時它又控制第一路指令傳輸開關電路中的模擬開關的通斷，並且分別控制第二路信號傳輸開關電路、第三路信號傳輸開關電路、第四路信號傳輸開關電路中的一個模擬開關的通斷，當第一路遙控信號接收電路接收到優先權鍵對應的信號時，使得第一路雙音頻指令信號解碼電路輸出的四位指令數據為1111，該指令數據傳輸到第一路繼電器控制電路中的與門輸入端，其輸出端為高電平，從而使得第一路繼電器控制電路中的繼電器得電工作，第一路指令傳輸開關電路中的模擬開關導通，同時第二路信號傳輸開關電路、第三路信號傳輸開關電路、第四路信號傳輸開關電路中的一個模擬開關的斷開，所以只有第一路遙控信號接收電路接收的指令信號能夠控制自升塔式起重機工作，其它三路遙控信號接收電路接收的指令信號不能傳輸到指令解碼器輸入端，顯然不能控制自升塔式起重機工作。當第一路遙控信號接收電路接收到非優先權鍵(操作自升塔式起重機工作的功能鍵)對應的雙音頻指令信號時，使得第一路雙音頻指令信號解碼電路輸出的四位指令數據不全為1，該指令數據傳輸到第一路繼電器控制電路中的與門輸入端，其輸出端為低電平，從而使得第一路繼電器控制電路中的繼電器失電停止工作，由於繼電器ZS-OlF具有動作記憶、觸點自鎖、靜態不耗電、雙穩態等特點，所以繼電器失電停止工作後的觸點狀態與得電工作時的觸點狀態相同，遙控器通過第一路遙控信號接收電路能夠正常操作自升塔式起重機。當第一路遙控信號接收電路對應的遙控器不再操作自升塔式起重機時，必須按動優先權鍵，當第一路遙控信號接收電路接收到優先權鍵對應的信號時，使得第一路雙音頻指令信號解碼電路輸出的四位指令數據為1111，該指令數據傳輸到第一路繼電器控制電路中的與門輸入端，其輸出端為高電平，從而使得第一路繼電器控制電路中的繼電器得電工作，該繼電器的觸點狀態發生翻轉，從而釋放對自升塔式起重機的控制權，此時其它遙控器可以通過按動優先權鍵取得對自升塔式起重機的控制權後而正常操作自升塔式起重機，總之任何時刻只能有一個取得對自升塔式起重機的優先權的遙控器能夠操作自升塔式起重機。
【權利要求】
1.一種自升塔式起重機遙控系統，它由遙控發射系統和遙控接收系統兩部分組成，其特徵是:遙控發射系統包含四種遙控器，遙控發射系統中每種遙控器由鍵盤電路、雙音頻指令信號產生電路、雙音頻指令信號發射電路、+9伏電源組成，每種遙控器的鍵盤電路中設有一個優先權鍵，其它鍵為功能鍵；遙控接收系統由第一路遙控信號接收電路、第一路信號傳輸開關電路、第一路雙音頻指令信號解碼電路、第一路指令傳輸開關電路、第一路繼電器控制電路、第二路遙控信號接收電路、第二路信號傳輸開關電路、第二路雙音頻指令信號解碼電路、第二路指令傳輸開關電路、第二路繼電器控制電路、第三路遙控信號接收電路、第三路信號傳輸開關電路、第三路雙音頻指令信號解碼電路、第三路指令傳輸開關電路、第三路繼電器控制電路、第四路遙控信號接收電路、第四路信號傳輸開關電路、第四路雙音頻指令信號解碼電路、第四路指令傳輸開關電路、第四路繼電器控制電路、指令解碼器、十五個固態繼電器、穩壓電源電路、或門組成；或門的輸入端Al與第一路雙音頻指令信號解碼電路的正脈衝輸出端BI相連接，或門的輸入端A2與第二路雙音頻指令信號解碼電路的正脈衝輸出端B2相連接，或門的輸入端A3與第三路雙音頻指令信號解碼電路的正脈衝輸出端B3相連接，或門的輸入端A4與第四路雙音頻指令信號解碼電路的正脈衝輸出端B4相連接；十五個固態繼電器的輸出端分別與相應的自升塔式起重機中手動操作的功能開關相連接；各路信號傳輸開關電路分別由三個串聯的模擬開關組成；各路指令傳輸開關電路由模擬開關組成。
2.根據權利要求1所述的自升塔式起重機遙控系統，其特徵是:所述遙控發射系統，遙控發射系統中四種遙控器的電路結構完全相同，只是工作頻率不同。
3.根據權利要求1所述的自升塔式起重機遙控系統，其特徵是:所述遙控發射系統，遙控器中鍵盤電路與雙音頻指令信號產生電路相連接、雙音頻指令信號產生電路與雙音頻指令信號發射電路相連接。
4.根據權利要求1所述的自升塔式起重機遙控系統，其特徵是:所述雙音頻指令信號產生電路，雙音頻指令信號產生電路根據鍵盤電路所按的鍵號產生相應的雙音頻指令信號。
5.根據權利要求1所述的自升塔式起重機遙控系統，其特徵是:所述遙控接收系統，遙控接收系統中第一路遙控信號接收電路、第二路遙控信號接收電路、第三路遙控信號接收電路、第四路遙控信號接收電路的電路結構完全相同，只是工作頻率不同。
6.根據權利要求1所述的自升塔式起重機遙控系統，其特徵是:所述遙控接收系統，遙控接收系統中第一路遙控信號接收電路的工作頻率與第一種遙控器的工作頻率相同、第二路遙控信號接收電路的工作頻率與第二種遙控器的工作頻率相同、第三路遙控信號接收電路的工作頻率與第三種遙控器的工作頻率相同、第四路遙控信號接收電路的工作頻率與第四種遙控器的工作頻率相同。
7.根據權利要求1所述的自升塔式起重機遙控系統，其特徵是:所述遙控接收系統，遙控接收系統中第一路遙控信號的傳輸路徑為第一路遙控信號接收電路將接收的信號傳輸給第一路信號傳輸開關電路，第一路信號傳輸開關電路將信號傳輸給第一路雙音頻指令信號解碼電路，第一路雙音頻指令信號解碼電路將指令信號解碼後傳輸給第一路指令傳輸開關電路，第一路指令傳輸開關電路將指令信號傳輸給指令解碼器，指令解碼器將指令信號傳輸給固態繼電器，其它三路遙控信號的傳輸路徑與第一路遙控信號的傳輸路徑相似。
8.根據權利要求1所述的自升塔式起重機遙控系統，其特徵是:所述穩壓電源電路，其輸入為220伏交流電,輸出的+12伏直流電壓為第一路信號傳輸開關電路、第一路繼電器控制電路、第一路指令傳輸開關電路、第二路信號傳輸開關電路、第二路繼電器控制電路、第二路指令傳輸開關電路、第三路信號傳輸開關電路、第三路繼電器控制電路、第三路指令傳輸開關電路、第四路信號傳輸開關電路、第四路繼電器控制電路、第四路指令傳輸開關電路、指令解碼器、十五個固態繼電器提供電源；輸出的+6伏直流電壓為第一路遙控信號接收電路、第二路遙控信號接收電路、第三路遙控信號接收電路、第四路遙控信號接收電路提供電源；輸出的+5伏直流電壓為第一路雙音頻指令信號解碼電路、第二路雙音頻指令信號解碼電路、第三路雙音頻指令信號解碼電路、第四路雙音頻指令信號解碼電路、或門CD4072提供電源。
9.根據權利要求1所述的自升塔式起重機遙控系統，其特徵是:所述遙控發射系統，雙音頻指令信號產生電路中包含集成電路WE9187，雙音頻指令信號發射電路中包含FDD400-1 模塊。
10.根據權利要求1所述的自升塔式起重機遙控系統，其特徵是:所述遙控接收系統，遙控信號接收電路中包含FDD400-2模塊，信號傳輸開關電路中包含集成電路CD4066，雙音頻指令信號解碼電路中包含集成電路YN9101，指令傳輸開關電路中包含集成電路CD4066，指令解碼器為⑶4514，繼電器控制電路中包含繼電器ZS-01F。
【文檔編號】G08C19/00GK104464257SQ201510000883
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2015年1月5日 優先權日:2015年1月5日
【發明者】秦輝 申請人:秦輝