路面碾軋機械和用於測量碾軋深度的方法

2023-06-14 15:14:31

專利名稱：路面碾軋機械和用於測量碾軋深度的方法
技術領域：
本發明涉及一種根據權利要求1前序部分所述的自驅動路面碾 軋機械，尤其是一種低溫碾軋機械，以及一種根據權利要求27前序 部分所述的用於測量碾軋深度的方法。
背景技術：
對於這種路面碾軋機械，機械框架由軌道組件支承，所述軌道組 件包括通過提升柱連接在機械框架上的輪子或履帶，提升柱可以保持 機械框架處於水平平面或平行於地面或在預定縱向和/或橫向傾斜狀
用於對地面或道路表面進行加工的碾軋滾子支承在機械框架上。 在碾軋滾子前端側面附近設置高度可調節的側板作為路面碾軋 機械外壁的邊緣保護器，所述側板在操作過程中壓在碾軋軌跡橫向非 碾軋邊緣的地面或道路表面上。在行進方向上看到在碾軋滾子後面設 置高度可調節的梳刷裝置，其在操作過程中可以下降到由碾軋滾子形 成的碾軋軌跡上以脫去存留在碾軋軌跡中的碾軋材料。此外，路面碾 軋機械具有用於控制碾軋滾子的碾軋深度的控制裝置。
已知路面碾軋機械存在的問題是碾軋深度無法得到足夠精確地 控制，為此在碾軋操作過程中必須手工反覆測量碾軋深度。尤其是在 碾軋堅硬道路表面例如混凝土的情況下，工具嚴重磨損，使得碾軋深 度設定受到降低切割圓直徑的影響。例如，當碾軋混凝土時工具的磨 損會導致在僅碾軋很少的100米之後碾軋半徑就差15毫米，從而測 量側板例如相對於機械框架的調節無法足夠精確。如果碾軋深度不 足，則不得不耗費時間重新加工碾軋軌跡。如果碾軋軌跡太深，則不
得不向後添鋪更多的建築材料以獲得所需的地面或道路表面水平等級。

發明內容
本發明的目的是提高路面碾軋機械操作過程中測量碾軋深度的 精度並由此最大程度地減小與預定碾軋深度的偏差。
本發明有利地是設置成至少一個測量裝置檢測壓在地面或道路 表面上的第一傳感器裝置的提升和/或第二傳感器裝置下降到碾軋軌 跡的底部，提升或下降響應當前的碾軋深度而起作用。通過由至少一 個測量裝置提供的測量值，控制裝置可以確定在碾軋滾子測量裝置或 第二傳感器裝置水平面的碾軋深度。
在此，優選在靠近碾軋滾子後面布置的梳刷裝置的水平面上實施 測量，或者如果設置單獨的傳感器裝置，則直接在梳刷裝置後面。
採用梳刷裝置作為傳感器裝置的有利之處在於不會由碾軋軌跡 的不平引起任何測量誤差。另一有利之處在於可以防止梳刷裝置底部 邊緣磨損。
作為備選，控制裝置可以採用至少一個測量裝置的測量值確定碾 軋滾子當前在碾軋滾子軸線水平面處的碾軋深度。優選地，這一點通 過還要考慮到機械框架傾斜位置的計算來完成。
優選通過位置傳感裝置構成測量裝置。在一種實施方式中，設置 成通過布置在碾軋滾子前側任意一側的至少一個側板構成第一傳感 器裝置，從而高度可以調節並可以相對於機械框架樞轉。側板壓在地 面或道路表面上或者壓靠這些表面，使得如果另外在相對於機械框架 的碾軋軌跡上完成第二傳感器裝置位置變化的測量，則在操作過程中 所述側板相對於機械框架的位置變化可以準確確定碾軋深度。
同時對於側板，有利的是防止底部邊緣受到磨損。
在此，測量裝置可以包括與側板和/或梳刷裝置相連的電纜線路， 以及作為位置傳感器的相關電纜線路傳感器，其測量側板和梳刷裝置 相對於機械框架的位置的變化或者至少一個側板相對於梳刷裝置或 第二傳感器裝置的相對位移。
優選地，與側板和梳刷裝置相連的電纜線路在大致延伸於梳刷裝 置水平面的基本上垂直的平面內橫斷碾軋軌跡布置。
因此，可以避免的是由於在側板處的測量相對於在梳刷板處的測 量採用不同基準面而引起的測量誤差。
為了實現這一目的，可以設置成電纜線路一方面與梳刷裝置相 連，另一方面通過導向滾子與至少一個側板相連，使得電纜線路傳感 器直接測量例如導向滾子處的碾軋深度。
在另一備選實施方式中，可以設置成側板在面向側板的側邊緣上 具有相應的測量裝置，其測量梳刷裝置相對於至少一個相鄰側板的相 對位移或者至少一個側板相對於梳刷裝置的相對位移。
根據另一備選實施方式，梳刷裝置可以包括作為第一傳感器裝置 的至少一個高度可調節的梁，其在梳刷裝置中得到垂直和線性引導並 橫斷行進方向延伸，所述梁壓在碾軋軌跡旁邊的地面或道路表面上， 可以通過測量裝置測量梁相對於梳刷裝置的位置，優選是相對高度和
由於l:力作用，側板可壓在由碾軋碾軋機械碾軋的碾軋軌跡旁邊 的地面或道路表面邊緣上，或者備選地它們可以通過液壓裝置壓靠在
邊緣上。
梳刷裝置還可以利用液壓裝置壓靠在碾軋軌跡的表面上。
用於將側板壓在地面或道路表面上或者用於將梳刷裝置壓在碾 軋軌跡底部的液壓裝置可以包括集成的位置傳感系統。
為了提升或下降側板和/或梳刷裝置，可以設置多個優選兩個各 自具有集成位置傳感系統的活塞/氣缸單元，它們的位置傳感信號由 控制裝置採用以根據梳刷裝置和至少一個第一傳感器裝置的位置之 間的相對差值計算當前碾軋深度。
從測量裝置接收位置傳感信號的控制裝置適於自動控制在行進 方向上觀察到的後提升柱的提升狀態，以在機械框架與所需碾軋深度 處地面或道路表面之間建立平行度。
壓在道路表面上以相對於機械框架樞轉的側板可以包括在行進 方向上間隔布置的測量裝置，控制裝置能夠根據來自側板和梳刷裝置 的測量信號之間的差值測量機械框架相對於地面或道路表面的縱向 和/或橫向傾斜度。
前和/或後提升柱可以包括檢測提升狀態的位置傳感系統。從測 量裝置接收位置傳感信號的控制裝置可以控制所有提升柱的狀態，使
得機械框架沿行進方向具有預定傾斜度或預定的與行進距離相關的 橫向傾斜度。
優選地，採用前提升柱調節碾軋滾子的碾軋深度的當前設定值。


以下參照附圖對本發明的優選實施方式進行詳細描述。 圖中
圖1表示低溫碾軋機械，
圖2表示連接在梳刷板上的第一傳感器裝置，
圖3表示用於提升或下降梳刷裝置梳刷板的兩個活塞/氣缸單
元，
圖4表示用於測量側板與梳刷裝置之間位置差的光學裝置， 圖5表示設置在側板與梳刷裝置之間的電纜線路測量裝置， 圖6表示優選實施方式，以及
圖7a， b， c是在機械框架與地面或道路表面之間缺乏平行度時 在梳刷裝置的梳刷板上產生的測量誤差的示意圖。
具體實施例方式
圖1所示的路面碾軋機械包括由軌道組件支承的機械框架4，所 述軌道組件具有前履帶2和至少一個後履帶3。履帶2， 3通過提升 柱12， 13與機械框架4相連。可以認識到可以採用輪子代替履帶2，3。
利用提升柱12， 13，機械框架4可以提升或下降或移動到相對 於地面或道路表面8的預定傾斜位置。支承在機械框架4上的碾軋滾 子6由滾子殼體9封裝，在行進方向上觀察，滾子殼體9在前部向輸 送帶11開口，輸送帶11將機械框架4前部的碾軋材料輸送到第二輸 送裝置13。出於其長度的原因，在圖1中沒有完全示出可以用來例 如將碾軋過材料輸送給卡車的第二輸送裝置13。在碾軋滾子6的後 面布置高度可調節的梳刷裝置14，其在操作過程中具有接合在由碾 軋滾子6形成的碾軋軌跡17內並梳刷碾軋軌跡17底部的梳刷板15， 使得沒有任何碾軋材料留在梳刷板後面的碾軋軌跡17中。
在碾軋滾子6上方設置具有用於車輛操作者的控制面板的駕駛 員平臺5，用於完成對所有的驅動和碾軋操作的控制功能。其還包括
用於控制碾軋滾子6的碾軋深度的控制裝置23。
布置在碾軋滾子6前端附近任意一側的側板10以及梳刷裝置14 具有測量裝置16，其可以確定在梳刷裝置14水平面處的當前碾軋深 度或者計算在碾軋滾子旋轉軸線水平面處的碾軋深度。在此，在與地 面或道路表面正交的平面上確定碾軋深度，該平面平行於碾軋滾子的 旋轉軸線並包括旋轉軸線。
因而可以測定第一傳感器裝置例如側板10在地面或道路表面8 上的位置和/或第二傳感器裝置例如梳刷裝置的下降。優選由位置傳 感裝置構成的測量裝置16測量傳感器裝置例如側板10或者梁20或 者梳刷板15相對於機械框架4或彼此相對的位移。
圖2所示的實施方式表示梁20作為傳感器裝置壓在地面或道路 表面8上並通過梳刷裝置的梳刷板15在線性延伸和與梳刷板15的底 部邊緣正交的槽24中得到引導。可以認識到可以在梳刷板15上設置 兩個相互平行的槽24或者作為傳感器裝置的梁20可以以不同的方式 得到引導以在梳刷裝置14處實現高度可調節。以位置傳感裝置形式 設置的測量裝置16檢測梁20相對於梳刷裝置14的位移。如果採用 兩個水平間隔的槽24，則可以單獨檢測碾軋軌跡17左側和碾軋軌跡 17右側的碾軋深度。而且，這樣提供了確定機械框架4相對於地面 或道路表面8的傾斜度的可能性。
圖3表示另一實施方式，其中梳刷裝置14的梳刷板15可以通過 液壓裝置得到提升或下降。液壓裝置由具有集成的位置傳感系統的活 塞/氣缸單元26， 28構成。這意味著活塞/氣缸單元26， 28不僅允許
梳刷裝置進行行程運動，而且產生位置信號。
從圖3中可以看到，活塞/氣缸單元26， 28 —端連接在機械框架 4上並且另一端連接在梳刷板15上。
圖4表示一種實施方式，其中側板10與梳刷板15之間的相對運 動直接得到測量以檢測碾軋軌跡17的碾軋深度。為了實現這一目的， 測量裝置16的構件38， 40設置在例如側板10上和在梳刷板15上與 其相對的位置，這些構件可以檢測梳刷板15相對於側板10的相對位 移。該位移與圖4中的碾軋深度s相對應。這種測量相對位移的測量 裝置例如可以由例如通過光學傳感器讀取刻度的光學系統或者由電 磁或傳感系統構成。
作為備選並在圖5中示出的是，在側板IO與梳刷板15之間的相
對位置傳感系統還可以由電纜線路22組合電纜線路傳感器21來構 成。電纜線路22—方面與梳刷裝置14的梳刷板15相連，另一方面 通過導向滾子35與至少一個側板10相連，使得來自電纜線路傳感器 21的信號可以立即指示出當前的碾軋深度值。
側板10本身可以通過監測它們相對於機械框架4的位置而被用 作第一傳感器裝置或者通過電纜線路和電纜線路傳感器或通過具有 集成的位置傳感裝置的活塞/氣缸單元30， 32被用作第二傳感器裝 置。
例如，測量裝置還可以測量側板10相對於機械框架4的位移。 如果採用兩個測量裝置，在行進方向觀察一個在側板10的前部，一 個在其後面，則通過比較對碾軋滾子6兩側的兩個側板10的測量值 還可以確定機械框架4相對於地面或道路表面8的縱向傾斜度或者還 可以確定機械框架4的橫向傾斜度。
圖6表示一種優選實施方式，其中包括安裝在機械框架4上的電 纜線路傳感器21的電纜線路22布置在梳刷裝置15的兩側。在機械 的任意一側，側板10還具有緊固在機械框架4上的電纜線路22和電 纜線路傳感器21。碾軋深度s根據側板10和梳刷裝置15的電纜線 路傳感器21的測量值之間的差值得到確定。在此，優選應該在基本 上同一垂直平面內做出測量以避免測量誤差。
圖7a-7c表示用於側板10和梳刷板14的電纜線路傳感器21， 視圖僅僅表示一個電纜線路傳感器21，因為電纜線路傳感器前後布 置在基本上同一平面上。
圖7a， b， c所示的是地面或道路表面8不與機械框架4平行的
情形，由於存在角度誤差，由測量裝置示出的測得的碾軋深度值必須 得到修正，因為機械框架4的縱向傾斜度會擾亂梳刷板15水平面處 或者梳刷裝置14附近的第二傳感器裝置的測量信號。由於幾何關係 也就是梳刷板15距碾軋滾子6的旋轉軸線的距離固定，已知在行進 方向上與水平的角度偏差，測得的碾軋深度值可以得到修正，並且可 以計算碾軋滾子軸線水平面處的當前碾軋深度。例如可以通過軌道組 件2， 3的提升柱12， 13或活塞/氣缸單元30， 32的位置確定在行進
方向上的角度偏差。
從圖7a-c中還可以得知側板IO相對於機械框架4樞轉的程度。 由於活塞/氣缸單元30， 32還具有位置傳感系統，因此這些測量信號 還可以被用作對電纜線路傳感器21的備選，以確定側板10距機械框 架4的距離。
圖7c表示在機械框架4地面平行位置的至少一個側板10的位 置。在圖7a-7c中示出的梳刷板15位於滾子殼體9上，使得梳刷板 14距碾軋滾子6旋轉軸線的距離可以明確得到確定，從而在機械框 架4不平行於地面的情況下可以計算碾軋深度修正值。
控制裝置23可以根據接收的位置傳感信號計算碾軋滾子軸線的 水平面處的當前碾軋深度，並且還可以產生碾軋滾子6垂直調節的控 制信號。
優選地，控制裝置23可以自動控制在行進方向上觀察到的至少 一個後提升柱13的提升狀態，以建立機械框架4與地面或道路表面 8之間或與水平平面或與預定所需碾軋平面的平行度。
儘管己經參照特定實施方式描述和示出了本發明，但並不意味著 本發明局限於那些示例性實施方式。本領域技術人員將會認識到在不 脫離由以下權利要求限定的本發明的真實範圍的前提下可以做出變 形和修改。因此所有落在附加權利要求及其等效內容範圍內的那些變 形和修改都包含在本發明內。
權利要求
1.一種自驅動路面碾軋機械(1)，尤其是一種低溫碾軋機械，包括-通過提升柱(12，13)承載機械框架(4)的軌道組件，-支承在機械框架(4)上用於處理地面或道路表面(8)的碾軋滾子(6)，-用於邊緣保護的高度可調節的側板(10)，其被布置成壓在待處理的地面或道路表面(8)上，-布置在移動方向上碾軋滾子(6)的後面並適於在操作過程中下降到由碾軋滾子(6)產生的碾軋軌跡(17)內的高度可調節的梳刷裝置(14)，以及-用於控制碾軋滾子(6)的碾軋深度的控制裝置(23)，其特徵在於，至少一個測量裝置(16)可操作地檢測由當前碾軋深度引起的壓在待處理地面或道路表面(8)上的第一傳感器裝置的提升，和/或碾軋軌跡(17)的表面上的第二傳感器裝置的下降，控制裝置(23)通過至少一個測量裝置(16)的測量值獲得碾軋滾子(6)的碾軋深度。
2. 如權利要求1所述的路面碾軋機械，其特徵在於，控制裝置 (23)通過至少一個測量裝置(16)的測量值獲得碾軋滾子(6)在第二傳感器裝置水平面處的碾軋深度。
3. 如權利要求1所述的路面碾軋機械，其特徵在於，控制裝置 (23)通過至少一個測量裝置(16)的測量值獲得碾軋滾子(6)在碾軋滾子軸線的水平面處的當前碾軋深度。
4. 如權利要求1-3中的任意一項所述的路面碾軋機械，其特徵在於，第二傳感器裝置包括梳刷裝置(14)。
5. 如權利要求卜4中的任意一項所述的路面碾軋機械，其特徵在於，測量裝置(16)包括位置傳感裝置。
6. 如權利要求1-5中的任意一項所述的路面碾軋機械，其特徵在於，第一傳感器裝置包括至少一個側板(10)，所述側板以相對於機械框架(4)高度可調節並可樞轉的方式布置在碾軋滾子(6)端側 的兩側。
7. 如權利要求6中的任意一項所述的路面碾軋機械，其特徵 在於，測量裝置(16)包括與第一傳感器裝置和/或第二傳感器裝置 相連的電纜線路(22)以及作為位置傳感裝置的電纜線路傳感器(21)。
8. 如權利要求7中的任意一項所述的路面碾軋機械，其特徵 在於，測量裝置(16)檢測第一傳感器裝置相對於第二傳感器裝置的 位移，或者分別檢測第一傳感器裝置和第二傳感器裝置相對於機械框 架(4)的位移。
9. 如權利要求7或8所述的路面碾軋機械，其特徵在於，電纜 線路(22) —方面連接在梳刷裝置(14)上，另一方面通過偏移滾子(35)連接在至少一個側板(10)上，使得電纜線路傳感器(21)直 接檢測碾軋深度。
10. 如權利要求6-9中的任意一項所述的路面碾軋機械，其特徵 在於，在面向側板(10)的側邊緣上的梳刷裝置(14)各自包括一個 用於測量梳刷裝置(14)相對於至少一個側板(10)的相對位移的測 量裝置(16)。
11. 如權利要求1或2所述的路面碾軋機械，其特徵在於，梳刷 裝置(14)包括至少一個高度可調節的梁(20)，其在梳刷方向上與 梳刷裝置(14)的下邊緣正交地得到引導，並且橫斷移動方向延伸， 所述梁作為第一傳感器裝置，所述梁壓在靠近碾軋軌跡(17)的地面 或道路表面(8)上，通過測量裝置(16)可以測量梁相對於梳刷裝 置(14)的位置，優選是相對高度和傾斜度。
12. 如權利要求6-11中的任意一項所述的路面碾軋機械，其特 徵在於，在重力作用下，側板(10)壓在由碾軋滾子(6)碾軋的碾 軋軌跡附近的邊緣上。
13. 如權利要求6-12中的任意一項所述的路面碾軋機械，其特 徵在於，設置液壓裝置將側板(10)壓在由碾軋滾子(6)碾軋的碾 軋軌跡(9)附近的邊緣上和/或將梳刷裝置(14)壓在碾軋軌跡(9) 的底部。
14. 如權利要求9所述的路面碾軋機械，其特徵在於，液壓裝置包括具有集成的位置傳感裝置的活塞/氣缸單元(26， 28)。
15. 如權利要求6-14中的任意一項所述的路面碾軋機械，其特 徵在於，為了提升或下降側板(10)和/或梳刷裝置(14)，設置多 個優選分別設置兩個具有集成位置傳感系統的活塞/氣缸單元(26， 28， 30， 32)，位置傳感系統相對於機械框架(4)的位置傳感信號 可以由控制裝置(23)利用計算當前碾軋深度。
16. 如權利要求1-15中的任意一項所述的路面碾軋機械，其特 徵在於，接收測量裝置(16)的位置傳感信號的控制裝置(23)可操 作地自動控制後提升柱(13)在移動方向上的提升狀態，以在機械框 架(4)與地面或道路表面(8)或預定碾軋表面之間建立平行度。
17. 如權利要求16所述的路面碾軋機械，其特徵在於，以相對 於機械框架(4)可樞轉方式壓在地面或道路表面(8)上的側板(10) 具有在移動方向上相互成一定距離布置的兩個測量裝置(16a， 16b)， 並且控制裝置(23)可操作地根據側板(10)的測量信號之間的差值 測量機械框架(4)相對於地面或道路表面(8)的縱向傾斜度和/或 橫向傾斜度。
18. 如權利要求1-17中的任意一項所述的路面碾軋機械，其特 徵在於，前和/或後提升柱(12， 13)具有用於檢測提升狀態的位置傳感系統。
19. 如權利要求1-18中的任意一項所述的路面碾軋機械，其特 徵在於，接收測量裝置(16)的位置傳感信號的控制裝置(23)可操 作地控制所有提升柱(12， 13)的提升狀態，使得機械框架(4)具 有與移動方向橫斷的預定橫向傾斜度或預定的橫向傾斜度與行進距 離相關的過程。
20. 如權利要求18或19所述的路面碾軋機械，其特徵在於，碾 軋滾子(6)的碾軋深度的當前所需值可以通過前提升柱(12)調節。
21. 如權利要求1-20中的任意一項所述的路面碾軋機械，其特 徵在於，接收側板(10)和/或梳刷裝置(14)以及所有提升柱(12， 13)的所有測量裝置(16)的位置傳感信號的控制裝置(23)根據測量裝置(16)的位置傳感信號和/或根據碾軋深度所需值所需的與位置相關的變化設定處理路線長度過程中所得到的提升柱(12， 13)的提升位置。
22. 如權利要求1-21中的任意一項所述的路面碾軋機械，其特 徵在於，可以設定測量裝置(16)在未碾軋地面或道路表面(8)上 的測量信號的零電平。
23. 如權利要求1-22中的任意一項所述的路面碾軋機械，其特 徵在於，每個提升柱(12， 13)在其下端包括用於輪子或履帶組件的 承載裝置(11)，並且距離傳感器(30)可操作地測量承載裝置(11) 距地面或道路表面(8)的距離以及向控制裝置(23)傳遞有關提升 柱(12， 13)提升位置的測量信號和/或向控制裝置(23)傳遞有關 碾軋滾子(6)碾軋深度的測量信號。
24. 如權利要求1-23中的任意一項所述的路面碾軋機械，其特 徵在於，碾軋滾子(6)基本上沿機械框架(4)的整個加工深度延伸。
25. 如權利要求1-24中的任意一項所述的路面碾軋機械，其特 徵在於，碾軋滾子(6)以高度可調節的方式支承在機械框架(4)上。
26. 如權利要求1-25中的任意一項所述的路面碾軋機械，其特 徵在於，控制裝置(23)根據接收的位置傳感信號獲得當前的碾軋深 度並產生用於調節碾軋滾子(6)的高度的控制信號。
27. —種用於測量路面碾軋機械(1)，尤其是低溫碾軋機械的 碾軋深度的方法，所述碾軋機械可操作地通過碾軋滾子(6)碾軋地 面或道路表面(8)，為了進行碾軋，具有碾軋滾子(6)的路面碾軋 機械(1)與預定碾軋深度相對應地下降，在所述路面碾軋機械上側 板(10)至少在一側靠近碾軋軌跡(17)被放置在未處理的地面或道 路表面(8)上，並且梳刷板(15)將下降到由碾軋滾子(6)產生的 碾軋軌跡(17)內，其中通過檢測對未處理地面或道路表面(8)的位置進行感應的 至少一個第一傳感器裝置的測量值相對於對碾軋軌跡(17)的地面的 位置進行感應的第二傳感器裝置的測量值或者通過測量兩個傳感器 裝置相對於機械框架(4)的測量值完成碾軋軌跡(17)的碾軋深度的測量。
28. 如權利要求27所述的方法，其特徵在於，靠近碾軋軌跡(17) 的側邊緣通過側板(10)壓緊，並且至少一個側板(10)被用作所述 第一傳感器裝置，用於梳刷得到碾軋的表面的梳刷板(15)被用作所述第二傳感器裝置。
29. 如權利要求27或28所述的方法，其特徵在於，當路面碾軋 機械不平行於地面或道路表面(8)延伸時，根據所述第二傳感器裝 置與碾軋滾子(6)的旋轉軸線之間的距離完成測得的碾軋深度值的
全文摘要
一種自驅動路面碾軋機械(1)，尤其是一種(循環器或)低溫碾軋機械，包括通過提升柱(12，13)由軌道組件(2，3)承載的機械框架(4)、支承在機械框架(4)上用於處理地面或道路表面(8)的碾軋滾子(6)、用於邊緣保護的高度可調節的側板(10)，其被布置成壓在待處理的地面或道路表面(8)上、布置在移動方向上碾軋滾子(6)的後面並適於在操作過程中下降到由碾軋滾子(6)產生的碾軋軌跡(17)內的高度可調節的梳刷裝置(14)，以及用於控制碾軋滾子(6)的碾軋深度的控制裝置(23)，所述機械被設置成至少一個測量裝置(16)可操作地檢測由當前碾軋深度引起的壓在地面或道路表面(8)上的第一傳感器裝置的提升，和/或碾軋軌跡(17)的表面上的梳刷裝置(14)或第二傳感器裝置的下降，控制裝置(23)通過至少一個測量裝置(16)的測量值獲得在碾軋滾子(6)的梳刷裝置(14)或第二傳感器裝置的水平面處的當前碾軋深度。
文檔編號E01C19/23GK101205699SQ20071030151
公開日2008年6月25日 申請日期2007年12月21日 優先權日2006年12月22日
發明者克裡斯蒂安·貝爾寧, 迪特爾·西蒙斯 申請人:維特根有限公司