一種電腦色織機的製作方法

2023-06-14 18:18:46 1

專利名稱：一種電腦色織機的製作方法
技術領域：
本實用新型為一種電腦色織機，屬織造機械領域，主要適用於有梭色織機的經緯紗自動換經換緯。
在織造各種花色織物時，國內色織廠絕大多數採用裝有復動拉鉤式單花筒多臂機和1×4升降梭箱。這些機器的花型程序分別由梭箱鋼板連發令換梭，由竹製紋板鏈發令提綜換經。存在新花型生產準備周期長，上機複雜，調整煩瑣，車速低，失誤多等弊病，而且織機安裝這種多臂機多梭箱後，轉速降低25～30％，噪音大，機物料損耗多，另外「邊字」還需附加一套較複雜的邊字裝置。
國外近代出現了穿孔卡及微機控制的多臂機，如美國專利4527597——電控多臂機，採用的是拉鉤式多臂機，此類多臂機結構複雜，價格昂貴。
本實用新型的目的是為克服上述不足，而提供的一種電腦色織機。採用本實用新型後，只要在電腦內插入已寫入花型程序的EPROM晶片，開動織機，即按程序自動換箱換緯，自動提綜換經，織造出所需新花型的色織布。
本實用新型的解決方案是在色機上安裝專用電腦，花型程序寫入可更換的EPROM晶片，在升降杆前安裝——升降多梭箱操縱箱，該操縱箱由踏盤軸以鏈傳動，箱內裝有兩隻扇形齒輪，兩隻帶槽偏心齒輪，撥塊，定位塊，連杆及復動杆等。兩隻扇形齒輪互成90°安裝在主動軸上，兩隻帶槽偏心齒輪分別安裝在兩從動軸上，兩隻連杆大孔端活套在帶槽偏心齒輪偏心部分，另一端各與復動杆絞接，帶槽偏心齒輪與滾形齒輪的嚙合或分開由電腦操縱的電磁離合器控制，該離合器由電磁鐵、銜鐵、滑動軸、銷、滑動套、平面軸承、撥塊、壓簧所組成。電磁鐵通電時，銜鐵被吸向左運動，銜鐵是裝在滑動軸一端的，滑動軸在縱動軸空心部分滑動，滑動軸裝有一根銷子，銷子兩端壓入滑動套，銷子在從動軸限位槽中縱向滑動。當銜鐵向左運動時，通過滑動軸的銷子推動滑動套，平面軸承，撥塊壓縮壓簧，使撥塊向左運動，撥塊是嵌在帶槽偏心齒輪槽中的，轉動中的偏扇形齒輪便帶動撥塊、帶槽偏心齒輪而旋轉了180，使活套在帶槽偏心齒輪偏心上的連杆，上下換了一個位置。使復動杆另一端帶動梭箱升降杆，帶動梭箱升降，兩套連杆各有上下面個位置，因而梭箱可獲得2×2四個位置。
變換梭箱與投梭時間的配合，是由安裝在梭箱操縱箱上的霍爾傳感器，相對磁鐵在信號盤上的角度位置移動磁塊來調節的。梭箱升降的保險機構設計在梭箱升降杆中。
箱式結構的迥轉多臂機安裝在織機上方，由織機彎軸以1∶1鏈輪傳動。多臂機由四部份組成，即主傳動部份，鋼球離合器，離合器控制部份及間歇變頻機構。主傳動部份如下主軸上由鍵帶動24隻轉盤旋轉，24隻偏心盤通過滾珠軸承安裝在轉盤上，偏心盤外活套著24隻連杆，連杆另一端與24片綜臂分別鉸接，偏心盤腹壁與轉盤端面之間有鋼球離合器，偏心盤之間滾珠軸承外環上活套著24片長柄鋼片，鋼片上有一直徑小於鋼珠的圓孔，轉盤側端面壓有球形凹坑，鋼片的圓孔、鋼球、凹坑中心至主軸中心距離相等。鋼片的柄部由拉簧拉住緊靠在固定的頂杆支架上，平時鋼球落在偏心盤與鋼片的圓孔中，偏心盤被固定不轉，連杆不動，不提綜。
離合器的控制部分如下凸輪隨傘齒輪轉動，並由滾子推動擺臂擺動，擺臂上裝有24個螺管電磁鐵，當電磁鐵不通電時，銜鐵由於彈簧作用而龜縮，擺臂，空擺動，當電腦發出某片綜提綜信號，則某電磁鐵通電，該銜鐵壓縮彈簧伸出，由擺臂擺動推動頂杆支架中的頂杆，頂動了鋼片的柄部使鋼片繞滾動軸承外環反時針旋轉一角度，將鋼球壓入轉盤上的凹坑，因為此時鋼球正對準凹坑，且由於間歇變頻機構作用，轉盤在此位置有一停頓，鋼球離合器處於「合」的狀態，旋轉的轉盤便帶動偏心盤順時針旋轉了一轉，連杆上下往復一次，拉動吊綜臂擺動一次，即拉動綜框提綜一次，鋼球又落入復位了的鋼片圓孔中，綜框又靜止。
間歇變頻機構由行星輪系及內凸輪所構成，主動軸通過鏈輪與織機彎軸同步旋轉，主動軸帶動行星臂旋轉，行星臂上的兩上行星齒輪與中心齒輪嚙合，中心齒輪用鍵固裝在主軸上，一個行星齒輪上裝有一個支臂，支臂的端頭有滾輪始終沿固定的內凸輪廓曲面滾動接觸。當滾輪在凸輪等半徑輪廓線上運動時，行星臂與中心齒輪同步旋轉，無相對轉動，當滾輪在凸輪的不等半徑輪廓線上運動時，行星輪自轉，而使中心齒輪帶動主軸轉慢、停留、或倒轉、凸輪輪廓線是按織造工藝要求的綜框運動規律，以及上下死點靜止時間設計的。
在這種迥轉多臂機上，梭口高度是靠偏心盤的偏心距的大小及移動綜帶在吊綜臂齒杆上的位置來調節的，綜平時間的調節，是以霍爾傳感器相對磁塊在信號盤上的角位移及軟體來調節的。
一般色織機的綜框最多16片，本實用新型的迥轉多臂機具有24片吊綜臂，可增加織「邊」字功能。
採用本實用新型變換新花色品種迅速、簡單、縮短了新花色的生產準備周期，提高可織花型複雜程度，降低成本，織構速度可以提高從而生產率提高，箱體結構的穩定性和潤滑性好，降低了噪章，延長了使用壽命。
下面以實施例及附圖對本實用新型作更清楚的說明。


圖1、專用電腦框圖圖2、電腦控制面板顯不及按鍵設置圖。
圖3、多梭箱升降操縱箱橫向剖視及傳動示意圖。
圖4、多梭箱升降操縱箱縱向局部展開圖。
圖5、迥轉多臂機傳動示意圖。
圖6、迥轉多臂機鋼球離合器剖面圖。
圖7、迥轉多臂機間歇變頻機構剖面圖。
圖8、迥轉多臂機間歇變頻機構原理示意圖。
圖1所示是寫入織物花型的EPROM存貯器，作為電腦的花型信息，由霍爾傳感器在織機規定轉角上，產生同步，脈衝信號，經整形，產生中斷信號，單片機在信息處理軟體及運行軟體的控制下，按EPROM中花型信息，輸出換梭或提綜信號，該信號經處理放大，驅動換梭或提綜執行機構的織物上織出相應花型。圖2所示是面板顯示及按鍵設置圖，七段數碼管顯示織機所織花型程序的緯數，根據花型循環緯數的長度自動循環顯示，在經停、緯停等情況，按-1鍵則緯數-1，為防止操作失誤設+1鍵，出現壞布時，可根據拆壞布長度按-100、-10、-1鍵，回退相應緯數，亦可在鍵盤控制下，以任一緯數為起點開始織。CLR為全部清零鍵RESET為復位鍵，SLM及MLN鍵顯示本班織布長度和累計織布長度，同時按兩鍵可顯示經紗盤頭剩長。
圖3、圖4所示為多梭箱操縱箱，鏈輪(1)安裝在主動軸(2)一端由織機中心軸轉動，主動軸(2)另一端裝有同步信號盤(4)，盤(4)上裝有磁塊(5)，磁塊(5)可沿圓周方向調整角度位置。箱壁上裝有霍爾傳感器(6)，傳感器(6)與磁塊(5)相對時，即向電腦送出脈衝信號，主動軸(2)的中部裝有兩隻互成90°的扇形齒輪(3a)、(3b)，兩根從動軸(17)上分別各裝有一帶槽偏心齒輪(14)兩隻連杆(15)大孔端活套在帶槽偏心齒輪(14)的偏心上，另一端分別與復動杆(16)鉸接，帶槽偏心齒輪(14)的滑槽內裝有可左右滑動的拔塊(12)，不換梭時撥塊(12)由彈簧(13)作用，處在最右位置，因而扇形齒輪(3)空轉不換梭，當電腦發出換梭信號，則電磁鐵(8)通電，吸合了銜鐵(7)向左運動，銜鐵(7)是裝在滑動軸(9)一端的信號盤上，滑動軸(9)在從動軸(17)空心部分滑動，滑動軸(9)裝有銷子(18)，其兩端壓入滑動套(10)，銷子(18)在從動軸限位槽中縱向滑動，銜鐵(7)向左運動，通過滑動軸(9)的銷子(18)，推動滑動套(10)、平面軸承(11)、撥塊(12)、壓縮彈簧(13)而左移，轉動中的扇形齒輪(3)便帶動撥塊(12)與帶槽偏心齒輪(14)齒嚙合，而使其旋轉了180°，使活套在帶槽偏心齒輪(14)偏心的連杆(1)上下換了一個位置，使復動杆(16)另一端帶動梭箱升降。兩套連杆(15)各上下兩個位置，因而梭箱可獲得2×2四個位置。
圖5、圖6所示多臂提綜，主軸(29)上裝有24隻背靠的轉盤(36)，偏心盤(28)，通過滾珠軸承(30)壓配在轉盤(36)上，偏心盤(28)外活套著連杆(27)，連杆(27)的另一端與吊綜臂(26)鉸接。偏心盤(28)腹壁有孔，孔內壓有鋼套，套內有鋼球(38)，兩偏心盤(28)間軸承(30)外殼上活套著24片帶柄鋼片(31)，鋼片(31)上有孔、鋼球(38)的另側轉盤(36)上鑲有一淬硬的鑲片(37)，鑲片有凹坑，鋼片(31)的孔、鋼球(38)、鑲片(37)的凹坑中心與主軸(29)中心距相等。鋼片(31)柄部由拉簧(33)拉緊靠在固定的頂杆支架(35)上，支架(35)中有24根可滑動的頂杆(34)，可分別頂動24片鋼片(31)，繞軸承(30)外殼轉動。偏心盤(28)孔中的鋼球(38)在鋼片(31)孔中時，偏心盤(28)被固定不動，連杆(27)不動，吊綜臂(26)靜止，不提綜。凸輪軸(32)上裝有兩個凸輪(21)和傘齒輪(20)，與凸輪(21)輪廓接觸的滾子(22)是裝在擺臂(23)上的，擺臂上裝有24個螺管電磁鐵(24)，不通電時銜鐵(25)由彈簧作用而龜縮。如圖5中左邊銜鐵(25)位置。當電腦發出某片綜提綜信號，則某電磁鐵(24)通電，將銜鐵(25)推出，如圖5中右邊銜鐵(25)位置，則擺臂通過銜鐵(25)對頂杆(34)作用，頂杆(34)推動鋼片(31)反時針旋轉一角度，將鋼球(38)壓入轉盤(36)上鑲片(37)的凹坑，此時偏心盤(28)腹壁上的鋼球(38)正對準該凹坑，且由於間歇變頻機構作用，轉盤(36)會在此位置稍停轉，因而偏心盤(28)隨轉盤(36)順時針旋轉一轉，連杆(27)上下往復一次，拉動吊綜臂(26)擺動一次，提綜一次，然後鋼球(38)復位，綜框靜止。
間歇變頻機構見圖7、圖8，主軸(29)端頭裝有中心齒輪(42)，主動軸(40)由鏈輪(39)帶動與織機彎軸同步旋轉。主動軸(40)上裝有行星臂(41)，行星臂(41)上裝有兩隻行星齒輪(43)，一行星齒輪(43)上裝有支臂(44)，支壁(44)端部的滾輪(45)始終沿固定的內凸輪(46)的廓線滾動，滾輪(45)在內凸輪(46)的等半徑廓線滾動時，行星臂(41)與中心齒輪(42)主軸(29)同步旋轉，當滾輪(45)在內凸輪(46)的不等半徑廓線上滾動時，行星齒輪(43)自轉，使中心齒輪(42)帶動主軸(29)按織造工藝要求轉慢、停留或倒轉。
權利要求1.一種電腦色織機，由電腦連接織機構成，織機的多梭箱操縱箱由扇形齒輪(3)、帶槽偏心齒輪(14)、連杆(15)、復動杆(16)組成，織機的迥轉多臂機由主軸(29)、轉盤(36)、偏心盤(28)、連杆(27)、吊綜臂(26)組成，其特徵在於多梭箱操縱箱的兩從動軸(17)上各裝有一套電腦控制的電磁離合器，迥轉多臂機包括24隻鋼球離合器、電腦控制的鋼球離合器操縱部分和行星輪內凸輪構成的間歇變頻機構。
2.根據權利要求1所述的電腦色織機，其特徵在於所述多梭箱操縱箱內的電磁離合器由裝在箱臂外側的電磁鐵(8)、裝在活動軸(9)一端信號盤上的銜鐵(7)、以及裝在活動軸(9)另一端上的銷子(18)、並由銷子(18)作用的滑動套(10)、平面軸承(11)、撥塊(12)組成。
3.根據權利要求1所述的電腦色織機，其特徵在於所述迴轉多臂機的24套鋼球離合器由偏心盤(28)、鋼球(38)、轉盤(36)及鋼片(31)組成，鋼球(38)裝在偏心盤(28)腹壁孔中，轉盤(36)側端面壓有球形凹坑，鋼片(31)上有圓孔，鋼球(38)、鋼片(31)上的圓孔、轉盤(36)上的凹坑中心至主軸(29)中心距離相等。
4.根據權利要求1所述的電腦色織機，其特徵在於所述迥轉多臂機的鋼球離合器的操作部分是由裝在擺臂(23)一端的滾子(22)，滾子(22)與凸輪(21)配合接觸，以及裝在擺壁(23)另一端的電磁鐵(24)、銜鐵(25)構成，通過銜鐵(25)與裝在頂杆支架(35)上的頂杆(34)接觸。
5.根據權利要求1所述的電腦色織機，其特徵在於所述迥轉多臂機的間歇變頻機構包括裝在主動軸(40)上的中心齒輪(42)和行星臂(41)，行星臂(41)的兩端裝有行星齒輪(43)，一行星齒輪(43)上裝有支臂(44)，支臂(44)的端部裝有一隻始終沿固定內凸輪(46)廓線滾動的滾輪(45)。
專利摘要一種電腦色織機，花型信息存貯於EPROM中，由霍爾傳感器與織機同步，控制升降多梭箱換箱換緯，控制24片吊綜臂的迥轉多臂機提綜換經，多梭箱操縱箱由扇形齒輪、帶槽偏心齒輪、連杆、復動杆組成，迥轉多臂機由主軸、轉盤、偏心盤、連杆、吊綜臂組成，其特徵在於升降多梭箱操縱箱的兩從動軸上各裝有一套電腦控制的電磁離合器，迥轉多臂機包括24隻鋼球離合器、電腦控制的鋼球離合器操縱部分和行星輪內凸輪構成的間歇變頻機構。
文檔編號D03D41/00GK2537719SQ01248280
公開日2003年2月26日 申請日期2001年6月19日 優先權日2001年6月19日
發明者孫穎, 李偉, 孫浩, 陳海鷹, 於豔秋 申請人:孫穎