內窺鏡用撓性管和內窺鏡的製作方法

2023-06-14 02:15:46 3

內窺鏡用撓性管和內窺鏡的製作方法
【專利摘要】具有中心軸的內窺鏡用撓性管部具有螺旋管、包覆所述螺旋管的外側的外層、抑制部。螺旋管沿著所述中心軸的長度方向具有被賦予初始張力的緊密卷繞部、以及配設在所述緊密卷繞部的前端側和基端側的疏鬆卷繞部。抑制部抑制所述疏鬆卷繞部的至少一部分相對於所述外層在所述螺旋管的長度方向上移動。
【專利說明】內窺鏡用撓性管和內窺鏡【技術領域】
[0001]本發明涉及被插入到管孔內的插入部所使用的內窺鏡用撓性管以及具有該內窺鏡用撓性管的內窺鏡。
【背景技術】
[0002]例如在日本特開2003-19109號公報中，為了調整插入部的撓性管部的撓性(彎曲容易度)，配設有能夠改變間距的螺旋管。該螺旋管在撓性管部的內部配置在相對於中心軸偏移的位置。而且，通過縮窄或擴寬該螺旋管的間距，能夠變更撓性管部的撓性。
[0003]在日本特開2003-19109號公報所公開的技術中，螺旋管配置在相對於插入部的中心軸偏移的位置。因此，由於位於偏移位置的螺旋管的影響，撓性管部的撓性有時因撓性管部彎曲的方向而不同。

【發明內容】

[0004]本發明的目的在於，提供在使撓性管部彎曲時相對於中心軸的硬度偏差較少的內窺鏡用撓性管和具有該內窺鏡用撓性管的內窺鏡。
[0005]本發明的具有中心軸的內窺鏡用撓性管部具有:螺旋管，其沿著所述中心軸的長度方向具有被賦予初始張力的緊密卷繞部、以及配設在所述緊密卷繞部的前端側和基端側的疏鬆卷繞部；外層，其包覆所述螺旋管的外側；以及抑制部，其抑制所述疏鬆卷繞部的至少一部分相對於所述外層在所述螺旋管的長度方向上移動。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是第I~第3實施方式的內窺鏡的概略圖。
[0007]圖2是示出第I~第3實施方式的內窺鏡的插入部的彎曲部和具有三層構造的撓性管部的概略縱剖視圖。
[0008]圖3A是示出將第I~第3實施方式的內窺鏡的插入部的具有三層構造的撓性管部的線狀部件的縱截面形成為長圓形狀的狀態的概略縱剖視圖。
[0009]圖3B是示出將第I~第3實施方式的內窺鏡的插入部的具有三層構造的撓性管部的線狀部件的縱截面形成為圓形狀的狀態的概略縱剖視圖。
[0010]圖3C是示出將第I~第3實施方式的內窺鏡的插入部的具有三層構造的撓性管部的線狀部件的縱截面形成為橢圓形狀的狀態的概略縱剖視圖。
[0011]圖4是示出第I~第3實施方式的內窺鏡的插入部的撓性管部的螺旋管、特別是示出具有多個緊密卷繞部和多個疏鬆卷繞部的螺旋管的概略局部縱剖視圖。
[0012]圖5A是示出對第I~第3實施方式的內窺鏡的插入部的撓性管部的螺旋管的緊密卷繞部施加初始張力而維持緊密卷繞部筆直狀態的狀態的概略縱剖視圖。
[0013]圖5B是示出在從側方對緊密卷繞部的中心軸施加力時緊密卷繞部變形的狀態的概略縱剖視圖。[0014]圖6A是示出第I~第3實施方式的內窺鏡的插入部的撓性管部的螺旋管為直線狀態下的螺旋管的長度、疏鬆卷繞部的長度、緊密卷繞部的長度之間的關係的概略圖。
[0015]圖6B是示出螺旋管彎曲的狀態下的螺旋管的長度、疏鬆卷繞部的長度、緊密卷繞部的長度之間的關係的概略圖。
[0016]圖7是示出第I實施方式的內窺鏡的插入部的具有三層構造的撓性管部的基端和操作部的防折部的概略局部縱剖視圖。
[0017]圖8A是示出第I實施方式的內窺鏡的操作部中設置的杆調整部的構造的概略縱首1J視圖。
[0018]圖SB是示出通過杆調整部的杆的移動而使移動棒移動從而使第2螺旋管相對於第I螺旋管的基端側的疏鬆卷繞部移動的狀態的概略局部縱剖視圖。
[0019]圖9A是示出第I實施方式的第I變形例的內窺鏡的操作部中設置的凸輪環調整部的構造的概略局部縱剖視圖。
[0020]圖9B是示出凸輪環調整部所具有的筒狀旋轉體(旋鈕)的概略圖。
[0021]圖9C是示出凸輪環調整部所具有的凸輪筒體的概略圖。
[0022]圖9D是示出凸輪環調整部所具有的圓筒管的概略圖。
[0023]圖1OA是示出第I 實施方式的第2變形例的內窺鏡的插入部的撓性管部中配設的球囊機構的概略局部縱剖視圖。
[0024]圖1OB是示出第I實施方式的第3變形例的內窺鏡的插入部的撓性管部的內部配設的球囊機構的概略局部縱剖視圖。
[0025]圖11是示出第I實施方式的第4變形例的內窺鏡的插入部的撓性管部中配設的夾緊部的概略縱剖視圖。
[0026]圖12A是示出第I實施方式的第5變形例的內窺鏡的插入部的撓性管部的螺旋管的內側配設的具有壓電元件的致動器機構的概略縱剖視圖。
[0027]圖12B是代替壓電元件而示出具有撓性的人工肌肉的概略縱剖視圖。
[0028]圖13A是示出第I實施方式的第5變形例的內窺鏡的插入部的撓性管部的螺旋管中配設的C環緊固機構的概略縱剖視圖。
[0029]圖13B是沿著圖13A中的13B-13B線的概略橫剖視圖。
[0030]圖14A是示出第2實施方式的內窺鏡的插入部的撓性管部的外周面的概略主視圖。
[0031]圖14B是沿著圖14A中的14B-14B線的概略縱剖視圖。
[0032]圖14C是示出第2實施方式的第I變形例的內窺鏡的插入部的撓性管部的外周面的概略主視圖。
[0033]圖14D是示出第2實施方式的第I變形例的內窺鏡的插入部的撓性管部的外周面的概略側視圖。
[0034]圖15A是示出沿著與中心軸平行的方向以適當間隔配設在第2實施方式的第2變形例的內窺鏡的插入部的撓性管部中的多個凹部的概略局部縱剖視圖。
[0035]圖15B是示出第2實施方式的第3變形例的內窺鏡的插入部的撓性管部的凹部、並且示出用於按壓該凹部的按壓部件的概略局部縱剖視圖。
[0036]圖16A是示出在第2實施方式的第4變形例的內窺鏡的插入部的撓性管部的外皮的外周面形成有橢圓狀的多個凹部的狀態的概略主視圖。
[0037]圖16B是示出以與中心軸平行的方式在外皮的外周面形成有槽(凹部)的狀態的概略主視圖。
[0038]圖16C是示出在外皮的外周面中在與中心軸正交的周向上形成有多個凹部的狀態的概略主視圖。
[0039]圖16D是示出在外皮的外周面中相對於中心軸呈螺旋狀形成有凹部的狀態的概略主視圖。
[0040]圖17是示出在第2實施方式的第5變形例的內窺鏡的插入部的撓性管部的外皮形成有越靠近基端側則厚度越厚的壁厚部的狀態的概略縱剖視圖。
[0041]圖18A是示出在第2實施方式的第6變形例的內窺鏡的插入部的撓性管部的螺旋管的內側配置有外徑從前端側朝向基端側增大的圓環狀的多個環部件的狀態的概略縱剖視圖。
[0042]圖18B是示出在第2實施方式的第7變形例的內窺鏡的插入部的撓性管部的螺旋管的內側配置有寬度從前 端側朝向基端側逐漸增大的圓環狀的多個環部件的狀態的概略縱首lJ視圖。
[0043]圖18C是示出在第2實施方式的第8變形例的內窺鏡的插入部的撓性管部的螺旋管的內側配置有具有摩擦係數從前端側朝向基端側逐漸增大的外周面的圓環狀的多個環部件的狀態的概略縱剖視圖。
[0044]圖19A是示出第3實施方式的內窺鏡的插入部的具有三層構造的撓性管部的基端和操作部的防折部的概略局部縱剖視圖。
[0045]圖19B是示出第3實施方式的第I變形例的內窺鏡的插入部的具有三層構造的撓性管部的概略局部縱剖視圖。
【具體實施方式】
[0046]下面，參照附圖對用於實施本發明的方式進行說明。
[0047][第I實施方式]
[0048]使用圖1~圖13B對第I實施方式進行說明。
[0049]如圖1所示，該實施方式的內窺鏡10具有被插入到患者的體腔內等管孔內的細長的插入部12、與插入部12的基端部連結的操作部14、從操作部14延伸出的通用纜線16。在通用纜線16的端部配設有與光源裝置和處理器等連接的連接器16a。
[0050]操作部14具有由使用者保持的主體22、固定插入部12的基端(後述撓性管部36的基端)的防折部24、彎曲操作旋鈕26a、26b、各種開關部28。防折部24配設在插入部12的基端與操作部14的主體22之間。彎曲操作旋鈕26a、26b和各種開關部28配置在接近通用纜線16的位置。
[0051]插入部12從其前端側朝向基端側在其中心軸C上具有前端硬質部32、彎曲部34、撓性管部(內窺鏡用撓性管部)36。前端硬質部32的基端部與彎曲部34的前端部連結，彎曲部34的基端部通過接頭38a而與撓性管部36的前端部連結。另外，撓性管部36的基端固定在接頭38b (參照圖7和圖8B)上，該接頭38b被支承為無法在操作部14的防折部24的內部移動。[0052]前端硬質部32具有例如由不鏽鋼材料制等形成的硬質的圓柱狀的主體(未圖示)、以及覆蓋主體外周的形成為管狀且具有絕緣性的外皮(彎曲部34的外層管34b)。在主體上固定有配設在插入部12的內部的分別未圖示的照明光學系統、觀察光學系統、送氣送水管、鉗子通道等的前端。
[0053]如圖2所示，彎曲部34具有相對於插入部12的中心軸C能夠適於向4個方向彎曲的彎曲管34a、以及覆蓋彎曲管34a的外層管34b。彎曲部34的彎曲管34a中的貫穿插入到撓性管部36的後述螺旋管(波紋管)42的內側的未圖示的I對或2對(多對)線(內置物)通過配設在操作部14上的彎曲操作旋鈕26a、26b進行遠程操作。即，通過操作部14的彎曲操作旋鈕26a、26b的操作，彎曲部34在撓性管部36的前端部向期望方向彎曲。另外，在螺旋管42的內側貫穿插入有I對線的情況下，彎曲部34能夠向上(U)方向和下(D)方向這2個方向彎曲。在螺旋管42的內側貫穿插入有2對線的情況下，彎曲部34除了能夠向上⑶方向和下⑶方向這2個方向，還能夠向左(L)方向和右(R)方向這2個方向的合計4個方向彎曲。
[0054]該實施方式的撓性管部36為中空形狀且具有期望的撓性，通過從遠離撓性管部36的中心軸(插入部12的中心軸)C的方向受到外力F而彎曲。該實施方式的撓性管部36具有螺旋管(第I螺旋管)42和覆蓋該螺旋管42的外周的外皮(外層)44。另外，優選在螺旋管42與外皮44之間配設有作為螺旋管42的外層的網狀管(編帶)46。優選撓性管部36具有螺旋管42、網狀管46、外皮44的三層構造，但是，不是必須設置網狀管46。即，撓性管部36具有螺旋管42和外皮44的二層構造也是理想的。
[0055]螺旋管42例如通過將不鏽鋼材料等的線狀部件42a卷繞成螺旋狀而形成。即，螺旋管42形成為盤管狀。線狀部件42a的橫截面例如可以是圖2所示的矩形狀、圖3A所示的長圓形狀、圖3 B所示的大致圓形狀、圖3C所示的橢圓形狀等各種形狀。下面，在該實施方式中設為圖2所示的矩形狀進行說明。
[0056]外皮44例如由聚氨酯或聚酯等熱塑性人造橡膠及其外側的塗層形成。網狀管46通過編織單線束而形成，該線束是通過捆束單線而得到的。
[0057]螺旋管42是具有彈性力的螺旋狀的管狀部件。如圖2所示，螺旋管42沿著中心軸C的長度方向一體地具有被賦予初始張力的緊密卷繞部52和配設在緊密卷繞部52的兩端的疏鬆卷繞部54a、54b。即，螺旋管42從前端朝向基端依次具有疏鬆卷繞部54a、緊密卷繞部52、疏鬆卷繞部54b。緊密卷繞部52具有前端部53a和基端部53b。該前端部53a與一方的疏鬆卷繞部54a —體連接,該基端部53b與另一方的疏鬆卷繞部54b —體連接。這樣，緊密卷繞部52沿著螺旋管42的中心軸C被疏鬆卷繞部54a、54b夾持，在前端部53a和基端部53b處分別與疏鬆卷繞部54a、54b相鄰。
[0058]由於螺旋管42具有彈簧性這樣的彈性力，所以，緊密卷繞部52例如由緊密螺旋彈簧構成，疏鬆卷繞部54a、54b例如由疏鬆卷繞螺旋彈簧構成。即，緊密卷繞部52例如由緊密線圈形成，疏鬆卷繞部54a、54b例如由疏鬆卷繞線圈形成。優選緊密卷繞部52的前端與彎曲部34的基端之間的距離形成為比緊密卷繞部52的基端與操作部14之間的距離小，即，緊密卷繞部52比起操作部14位於靠近彎曲部34的位置。
[0059]另外，在該實施方式中，說明了在螺旋管42中包含I個緊密卷繞部52的例子，但是，如圖4所示，也可以在螺旋管42中包含多個(例如2個~3個)緊密卷繞部52。在存在3個緊密卷繞部52的情況下，螺旋管42具有從前端側朝向基端側具有疏鬆卷繞部54a、緊密卷繞部52a、疏鬆卷繞部54b、緊密卷繞部52b、疏鬆卷繞部54c、緊密卷繞部52c、疏鬆卷繞部54d的構造。
[0060]如圖2所示，通過將線狀部件(單線)42a卷繞成螺旋狀，形成具有緊密卷繞部52和疏鬆卷繞部54a、54b的螺旋管42。緊密卷繞部52和疏鬆卷繞部54a、54b由I條相同的線狀部件42a—體形成。
[0061]這裡，對施加給該實施方式中使用的螺旋管42的緊密卷繞部52的初始張力進行說明。
[0062]如圖5A所示，初始張力是指在使緊密卷繞部52的線狀部件42a的緣部之間相互緊密貼合的方向上作用的力。換言之，初始張力是指如下的力(預負載):在例如水平配置緊密卷繞部52的中心軸C時，維持使緊密卷繞部52的線狀部件42a的緣部之間相互緊密貼合的狀態，克服外力(例如重力)F而使緊密卷繞部52難以撓曲並維持大致直線狀態。並且，初始張力是指如下的力(預負載):在例如垂直配置緊密卷繞部52的中心軸C時，克服重力而維持緊密卷繞部52的線狀部件42a的緣部之間緊密貼合的狀態，維持在線狀部件42a間不產生間隙。
[0063]例如如圖5A所示，在例如水平配置緊密卷繞部52的中心軸C的狀態下，在朝向中心軸C施加外力F時，在外力達到解除初始張力的力之前，在線狀部件42a之間不形成間隙，不產生撓曲。另一方面，當朝向中心軸C施加的外力F如圖5B所示成為解除初始張力的力以上時，在緊密貼合的線狀部件42a彼此之間出現間隙，在緊密卷繞部52中產生撓曲。因此，根據施加給緊密卷繞部52的初始張力，在緊密卷繞部52開始彎曲之前，彎曲剛性較大，在緊密卷繞部52開始彎曲而解除初始張力後，根據螺旋管42所具有的彈簧常數而彎曲。因此，例如在將插入部12插入到大腸等管孔中時，一旦撓性管部36的緊密卷繞部52開始彎曲，能夠使撓性管部36在像不存在緊密卷繞部52那樣的狀態下彎曲。
[0064]在形成螺旋管42時、即形成緊密卷繞部52時，賦予這種初始張力。例如能夠通過線狀部件42a的卷繞情況而適當調整此時賦予的初始張力。
[0065]這裡，如圖2所示，螺旋管42的前端固定在彎曲部34的基端，螺旋管42的基端固定在操作部14上。不管外皮44是直線狀態還是彎曲狀態，筒狀的外皮44沿著中心軸C的軸向長度大致不變，大致相同。由此，不管螺旋管42是直線狀態還是彎曲狀態，由外皮44覆蓋的螺旋管42的中心軸C的長度也大致不變，大致相同。因此，如圖5B所示，即使從遠離撓性管部36的中心軸C的方向受到外力F，螺旋管42的全長也幾乎沒有變化。
[0066]如圖6A所示，在直線狀態的螺旋管42的軸向上，設緊密卷繞部52沿著中心軸C的方向上的長度為L1、一方的疏鬆卷繞部54a沿著中心軸C的方向上的長度為L2、另一方的疏鬆卷繞部54b沿著中心軸C的方向上的長度為L3、螺旋管42沿著中心軸C的方向上的長度為L4。此時,成為
[0067]L4 = L1+L2+L3…式(I)
[0068]當從圖6A所示的狀態起從遠離螺旋管42的中心軸C的方向施加外力F而使螺旋管42彎曲時，如圖6B所示，相對於螺旋管42的緊密卷繞部52的中心軸C，內側弧狀部分Rl的線狀部件42a之間維持通過初始張力而抵接的狀態，相對於緊密卷繞部52的中心軸C，外側弧狀部分R2的線狀部件42a之間相互分離。因此，緊密卷繞部52的中心軸C的長度整體伸長Λ Tl。即，在緊密卷繞部52彎曲的情況下，緊密卷繞部52的中心軸C的軸向長度成為Ll+ΛΤΙ。
[0069]關於螺旋管42的緊密卷繞部52的中心軸C的軸向長度，對緊密卷繞部52為直線狀態(參照圖6Α)和彎曲狀態(參照圖6Β)進行比較時，後者長ΛΤΙ。在本實施方式中，以夾持緊密卷繞部52的方式配設疏鬆卷繞部54a、54b。因此，如圖6A和圖6B所示，當緊密卷繞部52彎曲時，與前端側的(一方的)疏鬆卷繞部54a為直線狀態時相比，該疏鬆卷繞部54a沿著中心軸C的方向上的線狀部件42a的緣部之間接近。即，在緊密卷繞部52彎曲時，在前端側的疏鬆卷繞部54a中，線狀部件42a的緣部彼此之間的間隙變窄。因此，與該疏鬆卷繞部54a為直線狀態時相比，前端側的疏鬆卷繞部54a沿著中心軸C的軸向長度縮短ΛΤ2。即，在緊密卷繞部52彎曲的情況下，前端側的疏鬆卷繞部54a沿著中心軸C的軸向長度成為L2-AT2。
[0070]並且，在緊密卷繞部52彎曲時，與基端側的(另一方的)疏鬆卷繞部54b為直線狀態時相比，基端側的疏鬆卷繞部54b沿著中心軸C的方向上的線狀部件42a的緣部之間接近。即，在緊密卷繞部52彎曲 時，在基端側的疏鬆卷繞部54b中，線狀部件42a的緣部彼此之間的間隙變窄。因此，與該疏鬆卷繞部54b為直線狀態時相比，基端側的疏鬆卷繞部54b沿著中心軸C的軸向長度縮短ΛΤ3。即，在緊密卷繞部52彎曲的情況下，另一方的疏鬆卷繞部54b沿著中心軸C的軸向長度成為L3-AT3。
[0071]此時，如圖6B所示，當設彎曲的螺旋管42的中心軸的長度為L5時，成為
[0072]L5 = LI+ Δ T1+L2- Δ T2+L3- Δ T3…式(2)
[0073]這裡，如上所述，不管螺旋管42是直線狀態還是彎曲狀態，螺旋管42的中心軸的長度均不變，需要相同。即，需要成為
[0074]L4 = L5 …式(3)
[0075]當在式(3)中分別代入所述式(I)、(2)時，成為
[0076]L1+L2+L3 = LI+ Δ T1+L2- Δ T2+L3- Δ T3
[0077]ΔΤ1 = ΛΤ2+ΛΤ3…式(4)
[0078]換言之，式(4)成為
[0079]緊密卷繞部52的伸長量=「一方的疏鬆卷繞部54a的縮短量」+ 「另一方的疏鬆卷繞部54b的縮短量」
[0080]這樣，緊密卷繞部52的伸長量與對各疏鬆卷繞部54a、54b的縮短量進行相加後的縮短量相等，疏鬆卷繞部54a、54b縮短緊密卷繞部52伸長的量。即，在撓性管部36彎曲時，疏鬆卷繞部54a、54b吸收螺旋管42的軸向上的伴隨著緊密卷繞部52沿著中心軸C的方向上的伸長而引起的螺旋管42沿著中心軸C的方向上的伸長。因此，螺旋管42的疏鬆卷繞部54a、54b抵消螺旋管42沿著中心軸C的方向上的伸長。因此，由於存在疏鬆卷繞部54a、54b，能夠在維持相對於疏鬆卷繞部54a、54b具有較高彈簧性的緊密卷繞部52的特性的狀態下，使撓性管部36平滑地彎曲。
[0081]在將插入部12插入到例如大腸等體腔內(管孔內)時，一般情況下，內窺鏡10的使用者用左手保持操作部14的主體22，用右手保持撓性管部36並將插入部12的前端推入體腔內。
[0082]在撓性管部36中的相當於緊密卷繞部52的位置維持直線狀態而將撓性管部36插入到例如大腸等體腔內(管孔內)時，在從遠離螺旋管42的例如沿著中心軸C的方向的方向(例如正交的方向)對緊密卷繞部52附加的外力(包含重力)F比初始張力中的與中心軸C正交的方向的成分小的情況下，緊密卷繞部52由於高彈簧性而不會撓曲，維持直線狀態。因此，內窺鏡10的使用者用右手保持的撓性管部36的操作力量從該保持的位置傳遞到撓性管部36的前端部(螺旋管42的前端部)，容易將撓性管部36插入到體腔內。SP，撓性管部36中的相當於緊密卷繞部52的位置能夠維持直線狀態，以不撓曲的方式被插入到管孔內。
[0083]在從遠離沿著其中心軸C的方向的方向(例如正交的方向)對插入部12的撓性管部36的緊密卷繞部52附加的外力(包含重力)F為初始張力中的與中心軸C正交的方向的成分以上的情況下，克服緊密卷繞部52的高彈簧性而開始撓曲。當施加這種外力F時，螺旋管42的疏鬆卷繞部54a、54b的線狀部件42a之間的間隔(間隙)減小。
[0084]這裡，通過形成相對於包覆螺旋管42的外周的外層即外皮44和網狀管46限制螺旋管42的疏鬆卷繞部54b的至少一部分的移動、並抑制疏鬆卷繞部54b向操作部14側移動的抑制部，控制疏鬆卷繞部54a、54b的線狀部件42a之間的間隔即收縮量(移動量)，能夠調整使撓性管部36在沿著中心軸C的方向上彎曲時的硬度(硬性)。因此，抑制部用作撓性管部36的硬度可變機構(硬度調整部)。
[0085]另外，抑制部依賴於插入部12的撓性管部36的長度，但是，例如優選配置在從螺旋管42的前端起200mm~800mm的範圍內。
[0086]在該實施方式中，對如下的構造(抑制部)70進行說明:在整周範圍內緊固螺旋管42的疏鬆卷繞部54b的 內周側或外周側，防止疏鬆卷繞部54b相對於外皮44和網狀管46移動。
[0087]如圖7所示，抑制部70分別具有後述第2螺旋管72和杆調整部80。
[0088]如圖7所示，在該實施方式中，在螺旋管(以下適當稱為第I螺旋管)42的疏鬆卷繞部54b的外側配置有能夠在第I螺旋管42的軸向上移動的第2螺旋管(抑制部件)72。優選第2螺旋管72配設在第I螺旋管42與網狀管46之間。
[0089]例如與第I螺旋管42的疏鬆卷繞部54b同樣地形成第2螺旋管72。即，第2螺旋管72的內徑形成為比第I螺旋管42的疏鬆卷繞部54b的外徑大。因此，利用第2螺旋管72緊固疏鬆卷繞部54b的外周。因此，防止疏鬆卷繞部54b中的被第2螺旋管72覆蓋的部分相對於外皮44和網狀管46向後端側移動。因此，第I螺旋管42的基端側的疏鬆卷繞部54b中的能夠沿著中心軸C的軸向縮短的部分(可動範圍)是從第I螺旋管42的基端側的疏鬆卷繞部54b的前端到第2螺旋管72的前端的部分，比第I螺旋管42的基端側的疏鬆卷繞部54b的全長短。這樣通過限制可動範圍並抑制疏鬆卷繞部54b的移動，增大基端側的疏鬆卷繞部54b的彈簧性，能夠使整個撓性管部36不容易彎曲。而且，第I螺旋管42的疏鬆卷繞部54b和第2螺旋管72的重疊長度越長，則限制(抑制)疏鬆卷繞部54b的移動的限制長度越長。因此，第I螺旋管42的疏鬆卷繞部54b和第2螺旋管72的重疊長度越長，則越不容易彎曲撓性管部36。
[0090]這裡，關於第I螺旋管42和第2螺旋管72，對卷繞方向相互相反的情況進行說明。例如，第I螺旋管42是所謂的右卷繞，第2螺旋管72是左卷繞。即，通過使第I螺旋管42的線狀部件42a和第2螺旋管72的線狀部件72a的卷繞方向相互相反，當在第I螺旋管42的外周配置第2螺旋管72時，能夠交叉配置第I螺旋管42的線狀部件42a和第2螺旋管72的線狀部件72a。因此，在相對於內側的第I螺旋管42的基端側的疏鬆卷繞部54b使外側的第2螺旋管72在軸向上移動時，能夠防止第2螺旋管72的線狀部件72a進入第I螺旋管42的基端側的疏鬆卷繞部54b的線狀部件42a之間。這樣，在相對於第I螺旋管42使第2螺旋管72在軸向上移動的情況下，與相同卷繞方向相比，能夠容易移動。
[0091]如圖8A所示，通過杆調整部(抑制部)80，能夠無階段地調整第2螺旋管72的前端的位置。
[0092]杆調整部80具有樞軸支承在操作部14上的杆82、基端與杆82連結的連杆部件84、與連杆部件84連結的滑動件86、引導滑動件86接近和遠離插入部12的前端的導軌(導向部)88、與連杆部件84的遠位端連結的移動棒90。
[0093]關於杆82，由操作者操作的頭部82a露出到操作部14的外側，能夠在實線所示的位置和虛線所示的位置之間轉動並無階段地移動。通過對杆82進行操作，連杆部件84能夠使滑動件86沿著導軌88在規定範圍內沿著插入部12的軸向移動。而且，在移動棒90的前端固定著第2螺旋管72的基端。移動棒90能夠沿著與中心軸C平行的位置向前端側和基端側移動，具有能夠使第2螺旋管72沿著中心軸C向前端側和基端側自由移動的剛性。
[0094]這樣，第2螺旋管72的基端固定在移動棒90上，前端處於自由狀態。第2螺旋管72的線狀部件72a能夠相對於中心軸C在徑向上伸縮。並且，在使第2螺旋管72的線狀部件72a移動到基端側的疏鬆卷繞部54b的前端側時，線狀部件72a的緣部之間接近，在使其移動到基端側時，線狀部件的緣部之間分離。
[0095]另外，在杆82位於圖8A中的實線位置的情況下，第2螺旋管72的基端配置在操作部14的防折部24的內部中的接近主體22的位置。在杆82位於圖8A中的虛線位置的情況下，第2螺旋管72的基端比起杆82位於實線位置的狀態配置在操作部14的防折部24的內部中的接近插入部12的基端的位置。
[0096]另外，優選第I螺旋管42和第2螺旋管72的卷繞方向相同，該情況下，通過使第2螺旋管72旋轉，能夠在與第I螺旋管42相同的軸向上移動。
[0097]接著，對具有該實施方式的撓性管部36的內窺鏡10的作用進行說明。
[0098]一邊使彎曲部34彎曲一邊將內窺鏡10的插入部12從其前端插入到例如彎彎曲曲的管孔內。此時，根據管孔內的形狀，撓性管部36受到外力F而變形。
[0099]在撓性管部36的緊密卷繞部52受到初始張力中的與中心軸C正交的方向的成分以上的外力F而在管孔內撓曲的情況下，受到外力F的相反側的位置的線狀部件42a分離。因此，與緊密卷繞部52 —體形成的疏鬆卷繞部54a、54b連動地變形。此時，由於螺旋管42的全長恆定,所以，能夠縮窄疏鬆卷繞部54a、54b的線狀部件42a之間的間隔的一部分並使緊密卷繞部52撓曲。
[0100]根據撓性管部36的硬度(撓性管部36受到外力F時的彎曲情況)，針對管孔內的插入性變化。即，根據作為插入對象的管孔的形狀和柔軟性等，有時希望適當變更撓性管部36的硬度。並且，撓性管部36的硬度存在內窺鏡10的使用者的喜好。
[0101]在對撓性管部36的硬度進行調整的情況下，在該實施方式中，移動配置在操作部14中的杆82的頭部82a。
[0102]當使杆82的頭部82a朝向實線位置傾倒時，利用移動棒90將第2螺旋管72牽引到操作部14側，當朝向虛線位置傾倒時，利用移動棒90使第2螺旋管72移動到插入部12的前端側。因此，在將杆82的頭部82a配置在虛線位置的情況下，與配置在實線位置的情況相比，能夠將第2螺旋管72的前端配置在更接近彎曲部34的基端的位置。因此，由於能夠通過第2螺旋管72保持第I螺旋管42的疏鬆卷繞部54b的基端側，所以，能夠在從該保持的部分的前端到基端的範圍內抑制相對於外皮44和網狀管46的移動。這裡，在將杆82的頭部82a配置在虛線位置的情況下，與配置在實線位置的情況相比，在更前端側限制疏鬆卷繞部54b的移動，所以，從緊密卷繞部52的基端到被限制的部位的前端(第2螺旋管72的前端)的距離較短。因此，由疏鬆卷繞部54b的線狀部件42a形成的緩衝部的軸向長度變短，疏鬆卷繞部54b變硬。即，撓性管部36整體較硬，能夠增強韌性，不容易彎曲。
[0103]另外，例如在朝向中心軸C從外皮44的外側施加外力時，疏鬆卷繞部54a、54b的可動範圍縮窄，所以，與不利用第2螺旋管72抑制疏鬆卷繞部54b的基端側的移動的情況相比，除了對緊密卷繞部52施加初始張力以外，還對緊密卷繞部52施加用於使線狀部件42a之間緊密貼合的力。即，在撓性管部36中，不僅與疏鬆卷繞部54a、54b相當的部位不容易彎曲，還能夠使與緊密卷繞部52相當的部位不容易彎曲。
[0104]並且，由於第2螺旋管72在其周向的整周覆蓋第I螺旋管42的基端側的疏鬆卷繞部54b的外周面，所以，在任意方向上均賦予大致均等的力。因此，能夠防止第I螺旋管42根據其方向而在彎曲難易度上產生差異。即，能夠使撓性管部36向例如U方向彎曲的彎曲難易度和向D方向彎曲的彎曲難易度大致一致。並且，不僅是U方向、D方向，還能夠使撓性管部36向L方向和R方向彎曲的彎曲難易度大致一致。
[0105]因此，在希 望使撓性管部36較硬、即希望增強撓性管部36的韌性的情況下，使杆82朝向虛線的位置傾倒。另一方面，在希望使撓性管部36較軟、即希望減弱撓性管部36的韌性的情況下，使杆朝向實線的位置傾倒。杆82能夠在實線位置與虛線位置之間的期望位置停止。因此，該實施方式的抑制部70的第2螺旋管72能夠無階段地調整撓性管部36的硬度。
[0106]另外，在該實施方式中，說明了杆82的操作力經由連杆部件84、滑動件86使移動棒90移動的例子，但是，例如使未圖示的線性馬達等與杆82連動而形成同樣的機構(杆調整部80)，也是理想的。
[0107]如以上說明的那樣，根據該實施方式，得到以下效果。
[0108]在螺旋管42彎曲時，由於外層(外皮44和網狀管46)的長度沒有變化，所以，沿著其中心軸C的方向上的螺旋管42的線狀部件42a之間的間隔接近和分離，由此，螺旋管42整體的長度維持恆定狀態。抑制疏鬆卷繞部54b相對於外層移動的抑制部70具有第2螺旋管72，通過使第2螺旋管72發揮功能，相對於不抑制疏鬆卷繞部54b中的線狀部件42a彼此之間的移動的情況，沿著中心軸C的方向上的線狀部件42a的可接近和分離範圍縮窄。即，成為與縮短螺旋管42的長度相同或與其相近的狀態。因此，能夠通過第2螺旋管72改變螺旋管42的彈簧性，並且，能夠進行使撓性管部36較硬並增強韌性而不容易彎曲、或者使其較軟並減弱韌性而容易彎曲的調整(撓性管部36的硬度調整)。
[0109]並且，在使用第2螺旋管72的情況下，由於第2螺旋管72形成為筒狀，所以，能夠覆蓋第I螺旋管42的疏鬆卷繞部54b的周向的整周。因此，不管是在撓性管部36較硬還是較軟的情況下，均與撓性管部36的彎曲方向無關，能夠具有恆定的撓性。換言之，相對於抑制了螺旋管42的移動的位置，前端側的螺旋管42的移動未被抑制(不受約束)，所以，不存在針對周向的各向異性，即使是不同方向也具有相同撓性，各向同性。
[0110]並且，使具有連續的線狀部件72a的第2螺旋管72相對於第I螺旋管42在沿著中心軸C的方向上移動。因此，例如在使第2螺旋管72前進或後退的情況下，根據移動的位置，能夠無階段地調整撓性。
[0111]進而，僅通過第2螺旋管72相對於第I螺旋管42在軸向上移動，不需要像例如上述日本特開2003-19109號公報中說明的螺旋管那樣施加力並去除該力，所以，能夠減少更換第2螺旋管72的頻度。即，能夠減少分解包含撓性管部36的插入部12進行維護的頻度。
[0112][第I變形例]
[0113]接著，使用圖9A~圖9D對第I實施方式的第I變形例進行說明。在第I實施方式中，說明了使用抑制部70的杆調整部80使第2螺旋管72移動的例子，但是，如圖9A~圖9D所示，例如也可以使用凸輪環調整部110。
[0114]如圖9A~圖9D所示，凸輪環調整部110具有能夠相對於操作部14繞插入部12的中心軸C轉動的筒狀旋轉體(旋鈕)112、配設在筒狀旋轉體112的內側的凸輪筒體114、配設在凸輪筒體114的內側的圓筒管116、配設在圓筒管116的內側的移動環(滑動件)118。
[0115]筒狀旋轉體112和凸輪筒體114例如通過小螺釘等固定。凸輪槽114a繞中心軸C呈螺旋狀形成在凸輪筒體114上。圓筒管116固定在操作部14的主體22和防折部24中的至少一方上。在圓筒管116上形成有長度方向與中心軸C平行的長孔116a。在移動環118上固定有移動銷118a，該移動銷118a配設在圓筒管116的長孔116a和凸輪筒體114的凸輪槽114a中。
[0116]而且，筒狀旋轉體112和凸輪筒體114繞中心軸C在其周圍轉動。此時，根據筒狀旋轉體112和凸輪筒體114的轉動方向，凸輪筒體114使移動銷118a相對於凸輪筒體114在凸輪槽114a中例如如箭頭α所示那樣相對移動。
[0117]由於移動銷118a也貫通圓筒管116的長孔116a，所以，移動環118與中心軸C平行地移動，使得與移動銷118a —起沿著該長孔116a相對於插入部12的前端接近和分離。SP，當使旋轉筒狀體112繞該中心軸C轉動時，能夠使移動環118與中心軸C的軸向平行地移動。
[0118]而且，當使筒狀旋轉體112旋轉時，移動銷118a如箭頭β所示那樣移動。另外，移動環118的可動範圍由凸輪筒體114的凸輪槽114a的形狀和圓筒體116的長孔116a的與中心軸C平行的軸向長度決定。
[0119]在移動環118上固定著與上述杆調整部(抑制部)80同樣形成的移動棒90的基端。因此，能夠使固定在移動棒90的前端的第2螺旋管72沿著中心軸C移動。因此，即使使用凸輪環調整部110，也與使用杆調整部80的情況同樣，使第2螺旋管72相對於外皮44移動，能夠適當抑制第I螺旋管42的基端側的疏鬆卷繞部54b的移動。
[0120]另外，在第I實施方式的杆調整部80和凸輪環調整部110中，說明了不使第2螺旋管72旋轉而使其移動的例子，但是，通過公知的機構使第2螺旋管72繞中心軸C旋轉，並使其在接近插入部12的前端的方向上移動或在與插入部12的前端分離的方向上移動，也是理想的。
[0121]並且，在該變形例中，說明了使第2螺旋管72筆直移動的例子，但是，不使用圓筒體116而使第2螺旋管旋轉並在沿著中心軸C的方向上移動，也是理想的。特別適用於第I螺旋管42和第2螺旋管72的卷繞方向相同的情況。
[0122][第2變形例]
[0123]接著，使用圖1OA對第I實施方式的第2變形例進行說明。關於抑制部70，在包含第I變形例的第I實施方式中，說明了使用第2螺旋管72的例子，但是，例如也可以使用以下說明的例子。
[0124]如圖1OA所示，在撓性管部36的外周配設有能夠沿著其中心軸C向前端側和基端側自由移動的球囊機構(抑制部)130。
[0125]該球囊機構(抑制部)130具有能夠膨脹(放大)和收縮的圓環狀的球囊(抑制部件)132、以及配設在球囊132外側的防止球囊132向外側擴展的限制部件134。限制部件134形成為圓筒狀。該限制部件134具有:環狀的滑動部134a，其具有比撓性管部36的外皮44稍大的內徑；以及圓筒狀的球囊收納部134b，其與滑動部134a的基端側一體配設，在該球囊收納部134b與外皮44之間配設球囊132。另外，球囊收納部134b的基端形成為，在將限制部件134配置在撓性管部36的外側的狀態下，穿過用於使空氣進出球囊132的管136，並且，能夠進出球囊132自身。在管136上連接有未圖示的泵。
[0126]使球囊機構130的限制部件134相對於與基端側的疏鬆卷繞部54b相當的位置的外皮44的外側移動，將球囊機構130配置在適當位置。在該狀態下，空氣經由管136進入球囊132中，從而使球囊132膨脹。此時，通過限制部件134的球囊收納部134b限制球囊132向徑向外方鼓出。因此 ，球囊132在整周範圍內朝向中心軸C按壓外皮44、網狀管46和螺旋管42的基端側的疏鬆卷繞部54b。這裡，在插入部12的內部配設有未圖示的光導、攝像纜線、各種管等內置物。因此，基端側的疏鬆卷繞部54b被夾持在由球囊132按壓的外皮44和網狀管46與內置物之間。因此，能夠抑制基端側的疏鬆卷繞部54b相對於外層(外皮44和網狀管46)的移動。
[0127]由於該球囊機構130能夠在撓性管部36的外周面上沿著中心軸C的長度方向移動，所以，能夠容易地抑制適當位置的疏鬆卷繞部54b相對於外層的移動。並且，由於在撓性管部36的外側配置有球囊機構130，所以，不會對撓性管部36的內部造成影響，能夠減少插入部12的維護的頻度。
[0128]另外，在該變形例中，除了球囊132以外，還能夠同時使用上述第2螺旋管72。
[0129][第3變形例]
[0130]接著，使用圖1OB對第I實施方式的第3變形例進行說明。
[0131]如圖1OB所示，在撓性管部36的螺旋管42的內周配設有能夠沿著其中心軸C向前端側和基端側自由移動的球囊機構(抑制部)140。該球囊機構(抑制部)140具有能夠膨脹(放大)和收縮的球囊(抑制部件)142、以及使空氣進出球囊142的管144。該球囊142可以是圓環狀，例如也可以是呈橢圓狀等膨脹的形狀。這裡，對球囊142主要呈橢圓狀膨脹的情況進行說明。
[0132]該變形例的球囊142例如能夠使用第I實施方式中說明的杆調整部80 (參照圖8A和圖SB)或第I變形例的凸輪環調整部110(參照圖9A)等，相對於螺旋管42的基端側的疏鬆卷繞部54b的內側沿著中心軸C移動。
[0133]因此，在對撓性管部36的硬度進行變更的情況下，例如使用第I實施方式中說明的杆調整部80 (參照圖8A和圖SB)或第I變形例的凸輪環調整部110 (參照圖9A)，將球囊機構140相對於撓性管部36沿著中心軸C配置在適當位置。在該狀態下，使球囊機構140的球囊142膨脹。此時，該球囊142膨脹使得朝向外側(網狀管46和外皮44)按壓疏鬆卷繞部54b的內周，並且朝向中心軸C膨脹。此時，球囊142的膨脹被內置物(例如光導束、觀察纜線等)限制。因此，在球囊142的內側，也可以不存在限制其朝向中心軸C膨脹的限制部件。通過這樣使球囊142膨脹，能夠在網狀管46和外皮44與球囊142之間夾持螺旋管42的基端側的疏鬆卷繞部54b。因此，能夠抑制疏鬆卷繞部54b相對於外皮44的移動。
[0134]在球囊142為呈橢圓狀膨脹的形狀的情況下，比使球囊142膨脹而抑制螺旋管42的移動的位置靠前端側的螺旋管42的移動不被抑制(不受約束)。因此，比利用球囊142抑制螺旋管42的移動的位置靠前端側不存在針對周向的各向異性，即使是不同方向也具有相同撓性，能夠使彎曲強度各向同性。
[0135][第4變形例]
[0136]接著，使用圖11對第I實施方式的第4變形例進行說明。如圖11所示，在撓性管部36的外皮44的外周配設有能夠沿著撓性管部36的中心軸C移動的夾緊部150作為抑制部。
[0137]優選夾緊部150例如使用彈簧夾頭(collet chuck)或針鉗(pin vise)等。這裡，對使用彈簧夾頭的例子進行說明。
[0138]夾緊部(抑制部)150具有被分割為多個部件且整體呈大致圓環狀的按壓部件(筒夾)152、以及配設在按壓部件152的外側的圓環狀的保持部(螺母)154。保持部154保持被分割為多個部 件的按壓部件152。
[0139]在被分割的按壓部件152的外周面和保持部154的內周面形成有能夠相互螺合的螺紋部。按壓部件152的外周面和保持部154的外周面分別具有錐面152a、154a，使得伴隨著保持部154相對於按壓部件152的緊固，減小按壓部件152的內徑。
[0140]因此，在撓性管部36的外側沿著中心軸C移動時，相對於按壓部件152鬆開保持部154，在朝向中心軸C按壓撓性管部36的外側時，相對於按壓部件152緊固保持部154。此時，按壓部件152在整周範圍內朝向中心軸C按壓外皮44、網狀管46和螺旋管42的基端側的疏鬆卷繞部54b。這裡，在插入部12的內部配設有未圖示的光導、攝像纜線、各種管等內置物。因此，基端側的疏鬆卷繞部54b被夾持在由按壓部件152按壓的外皮44和網狀管46與內置物之間。因此，能夠抑制基端側的疏鬆卷繞部54b相對於外皮44的移動。
[0141]另外，由於該夾緊部150能夠在撓性管部36的外周面上沿著中心軸C的長度方向移動，所以，能夠容易地抑制適當位置的疏鬆卷繞部54b相對於外層的移動。
[0142]並且，由於僅使夾緊部150相對於外皮44移動，所以，為了改變撓性管部36的硬度而附加外力的部件位於插入部14的外側。因此,能夠減少撓性管部36的內部部件的更換頻度。
[0143][第5變形例]
[0144]接著，使用圖12A和圖12B對第I實施方式的第5變形例進行說明。
[0145]如圖12A所示，在撓性管部36的螺旋管42的基端側的疏鬆卷繞部54b的內側配設有致動器機構160作為抑制部。
[0146]致動器機構(抑制部)160具有作為致動器的壓電元件(抑制部件)162和驅動壓電元件162的電源164。壓電元件162被支承在撓性管部36的螺旋管42的疏鬆卷繞部54b的內周面上。此時，壓電元件162配置成與疏鬆卷繞部54b的線狀部件42a中的至少2個線狀部件42a對置。通過從電源164對壓電元件162附加電能，壓電元件162同時按壓疏鬆卷繞部54b的線狀部件42a中的至少2個線狀部件42a的內周面。因此，能夠限制線狀部件42a之間的移動。
[0147]另外，壓電元件162可以是I個，也可以是多個。
[0148]在僅使用I個壓電元件162的情況下，例如優選形成為能夠沿著螺旋管42的疏鬆卷繞部54b的內周面移動。使壓電元件162移動的構造例如可以使用上述杆調整部80或凸輪環調整部110。因此，通過在適當位置驅動壓電元件162，能夠調整撓性管部36的硬度。 [0149]並且，也可以適當隔開間隔而在螺旋管42的疏鬆卷繞部54b的內周面上設置多個壓電元件162。該情況下，通過驅動選擇出的壓電元件162，能夠調整撓性管部36的硬度。即，優選多個致動器設定成僅能夠驅動希望驅動的壓電元件。
[0150]另外，如圖12B所示，作為致動器，代替壓電元件162而使用橡膠材料制的人工肌肉166，也是理想的。可以與壓電元件162同樣使用該人工肌肉166。並且，由於壓電元件162由硬質材料形成，所以，有時撓性管部36的一部分在局部成為硬質，但是，由於人工肌肉166為橡膠材料制，所以，能夠防止撓性管部36的一部分在局部成為硬質。
[0151]並且，在該變形例中，不是相對於中心軸C朝向徑向外方按壓螺旋管42的基端側的疏鬆卷繞部54b的整個內周面，而是僅在局部利用例如壓電元件162按壓疏鬆卷繞部54b的線狀部件42a中的至少2個線狀部件42a。這樣，通過僅按壓至少2個線狀部件42a就能夠抑制從螺旋管42的基端部的疏鬆卷繞部54b中的被按壓的位置到基端側部分相對於外層(網狀管46和外皮44)的移動。而且，在比該壓電元件162的按壓位置靠前端側，不存在用於抑制疏鬆卷繞部54b的線狀部件42a的移動的部件。因此，通過在局部配置壓電元件162或人工肌肉166等致動器，也能夠使撓性管部36的撓性在周向上大致均勻。
[0152]並且，通過使用壓電元件162或人工肌肉166等作為致動器，能夠減少撓性管部36的內部的維護頻度。
[0153][第5變形例]
[0154]接著，使用圖13A和圖13B對第I實施方式的第5變形例進行說明。如圖13A和沿著圖13A中的13B-13B切斷的剖視圖即圖13B所示，在撓性管部36的螺旋管42的基端側的疏鬆卷繞部54b的外側配設有C環緊固機構170作為抑制部。
[0155]C環緊固機構(抑制部)170具有C環172和C環承受部174。C環172具有環狀部182以及從該環狀部182朝向內周側彎曲的I對凸部184。I對凸部184例如朝向插入部12的前端側突出，具有相互接近和分離的彈性。C環承受部174具有使C環172的I對凸部184接近的錐面192。
[0156]通過上述杆調整部80或凸輪環調整部110，C環172和C環承受部174能夠沿著軸向移動。而且，當使C環172的I對凸部184進入C環承受部174的錐面192時，伴隨著C環172的I對凸部184之間的接近，與I對凸部184連結的環狀部182的內徑減小。因此，C環172的環狀部182朝向中心軸C按壓疏鬆卷繞部54b的外周面，能夠抑制疏鬆卷繞部54b的移動。
[0157][第2實施方式][0158]接著，使用圖14A和圖14B對第2實施方式進行說明。該實施方式是第I實施方式的變形例，儘量對與第I實施方式中說明的部件相同的部件標註相同標號並省略詳細說明。另外，關於該實施方式(包含以下說明的各變形例)中說明的例子，當然能夠適當組合包含各變形例的第I實施方式中說明的例子。即，例如，能夠將第I實施方式中說明的第2螺旋管72應用於該實施方式。在後述第3實施方式中也同樣。
[0159]在該實施方式中，作為抑制部，對內窺鏡10的使用者通過按壓外皮44的外表面來抑制螺旋管42的基端側的疏鬆卷繞部54b相對於外皮44的移動的例子進行說明。作為其一例，這裡，對在撓性管部36的外表面即外皮44的外表面形成至少I個凹部(薄臂部)的例子進行說明。內窺鏡10的使用者通過按壓該凹部，能夠容易地抑制螺旋管42的基端側的疏鬆卷繞部54b相對於外皮44的移動。
[0160]如圖14A所示，在該實施方式中，在外皮44的表面具有抑制部200。抑制部200在外皮44的表面具有多個(這裡為3個)凹部202、204、206。各凹部202、204、206形成為同樣直徑的大致圓形狀。並且，各凹部202、204、206形成為，如沿著圖14A中的14B-14B切斷的剖視圖即圖14B所示，中央部最薄且相對於外皮44的表面的深度較深，越接近緣部越厚且相對於外皮44的表面的深度較淺。因此，在朝向中心軸C按壓外皮(外層)44時，由於存在減薄了外皮44的厚度的凹部202、204、206，與朝向中心軸C按壓外皮44中的凹部以外的位置的情況相比，容易使網狀管46和螺旋管42向中心軸C移動，所以，能夠有效抑制螺旋管42的移動。
[0161]另外，各凹部202、204、206例如每隔適當間隔D形成在與中心軸C平行的線上。並且，優選最前端側的凹部202形成為，其前端配置在撓性管部36的外皮44中的從前端(與彎曲部24連結的端部)向基端側分開例如200mm~數百mm左右的位置。
[0162]因此，當內窺鏡10的使用者一邊保持撓性管部36 —邊利用拇指等按壓外皮44的3個凹部202、204、206中的任意一方時，通過外皮44和網狀管46使螺旋管42的基端側的疏鬆卷繞部54b朝向中心軸C移動。此時，由於疏鬆卷繞部54b的內周面與內置物抵接，所以，能夠抑制疏鬆卷繞部54b相對於外層(外皮44和網狀管46)的移動。
[0163]因此，通過與第I實施方式中說明的作用相同的作用，與按壓凹部202、204、206中的任意一方之前相比，在按壓時，撓性管部36不容易彎曲，能夠降低撓性。即，通過按壓凹部202、204、206中的任意一方，能夠增強撓性管部36的韌性使其較硬。
[0164]並且，與第I實施方式的例如第3變形例(參照圖10B)和第5變形例(參照圖12)中說明的情況同樣，在該實施方式中，不需要按壓撓性管部36的外皮44的外周的整周。即，僅按壓外皮44的外周的一部分(凹部202、204、206中的任意一方)，就能夠調整比按壓位置靠前端側的疏鬆卷繞部54b相對於外皮44的移動的抑制程度，能夠調整撓性管部36的硬度。
[0165]並且，凹部202、204、206可以用作內窺鏡10的使用者用手指按壓的位置(容易按壓的位置)的記號。另外，即使內窺鏡10的使用者按壓凹部202、204、206以外的外皮44，也能夠得到同樣的作用，但是，容易想像到，在調整疏鬆卷繞部54b相對於外皮44的移動的抑制程度時，與使用凹部202、204、206的情況相比，需要更大的力。
[0166]這裡，3個凹部202、204、206中的凹部202比凹部204、206靠撓性管部36的前端偵U。因此，例如在按壓凹部202的中心的情況下，與按壓凹部204、206的中心的情況相比，能夠在更接近撓性管部36的前端的位置抑制疏鬆卷繞部54b的移動。如使用上述第2螺旋管72(參照圖7)的例子中說明的那樣，疏鬆卷繞部54b的前端與抑制相對於外層(外皮44和網狀管46)的移動的位置之間的長度越小，能夠使撓性管部36的韌性越強，硬度越大。因此，在按壓撓性管部36的前端側的凹部202的情況下，與按壓比凹部202靠基端側的凹部204、206中的任意一方的情況相比，能夠增大抑制疏鬆卷繞部54b相對於外皮44的移動的抑制程度。這樣，通過按壓凹部202、204、206中的某一個，能夠變更疏鬆卷繞部54b相對於外皮44的移動的抑制程度。並且，當然能夠通過按壓凹部202、204、206時的力的使用情況來變更疏鬆卷繞部54b的移動的抑制程度。
[0167]並且，由於凹部202、204、206位於外皮44的表面，所以，在從按壓前端側的凹部202的狀態切換為按壓比凹部202靠基端側的凹部206的狀態的情況下，內窺鏡10的使用者僅使保持撓性管部36的右手沿著撓性管部36的軸向滑動即可。因此，內窺鏡10的使用者不用使手離開撓性管部36就能夠調整撓性管部36的硬度。
[0168]如圖14B所示，在穿過凹部202的中心的縱截面中，中央部分較薄，越接近緣部越厚。因此，在朝向中心軸C對圖14B中的標號P1、P2所示的位置附加相同按壓力的情況下，按壓標號Pl所示的位置的情況與按壓標號P2所示的位置的情況相比，能夠增大螺旋管42的基端側的疏鬆卷繞部54b的變形量。因此，即使是相同的凹部202，按壓標號Pl所示的位置的情況與按壓標號P2所示的位置的情況相比，能夠有效抑制疏鬆卷繞部54b的移動。即，即使在相同的凹部202內，通過適當改變按壓的位置，能夠調整撓性管部36的撓性。
[0169]並且，圖14B中的標號P2所示的位置和標號P3所示的位置是指相對於外皮44的背面為大致相同高度的位置。此時，與標號P2所示的位置相比，標號P3所示的位置靠近撓性管部36的前端側。因 此，不僅是凹部202中的高度方向，通過在中心軸C的軸向上改變按壓位置，也能夠調整撓性管部36的硬度(韌性的強度)。這樣，不僅選擇凹部202、204、206，通過在I個凹部202中適當改變按壓位置，也能夠調整撓性管部36的撓性。
[0170]特別是在I個凹部202中適當改變按壓位置的情況下，內窺鏡10的使用者幾乎不用移動保持撓性管部36的右手，不用使手離開撓性管部36就能夠調整撓性管部36的硬度。
[0171]並且，由於該實施方式的抑制部200僅形成凹部202、204、206，所以，不需要對撓性管部36進行特別的維護。
[0172][第I變形例]
[0173]接著，使用圖14C和圖14D對第2實施方式的第I變形例進行說明。
[0174]如圖14C和圖14D所示，抑制部200在外皮44的表面具有多個(這裡為3個)凹部202、204a、206a。各凹部202、204a、206a形成為直徑相互不同的大致圓形狀。這裡，關於凹部202、204a、206a的順序，設直徑較小的一方為前端側、直徑較大的一方為基端側，按順序排列。另外，雖然詳細情況沒有圖示，但是，設凹部202、204a、206a的深度方向的厚度相同。即，設凹部202、204a、206a的中央部分的深度一定。
[0175]此時，由於凹部202、204a、206a的直徑不同，所以，與按壓凹部202的情況相比，在按壓凹部202a、206a的情況下，外皮44朝向中心軸C移動的面積容易變大。因此，凹部面積較大的一方(比凹部202靠基端側的凹部204a、206a)能夠抑制更寬範圍的疏鬆卷繞部54b相對於外層(外皮44和網狀管46)的移動。[0176]這樣，能夠調整比按壓外皮44的凹部202、204a、206a的位置靠前端側的疏鬆卷繞部54b相對於外層的移動的抑制程度。
[0177][第2變形例]
[0178]接著，使用圖15A對第2實施方式的第2變形例進行說明。
[0179]圖14A~圖14D所示的抑制部200的凹部的形狀能夠如圖15A所示那樣適當變更。另外，以該變形例的螺旋管42具有2個緊密卷繞部52a、52b和3個疏鬆卷繞部54a、54b、54c為例進行說明。
[0180]如圖15A所示，抑制部200在外皮44的表面具有多個(這裡為3個)凹部202、204b,206b0各凹部202、204b、206b形成為直徑相互不同的大致圓形狀，並且，凹部202、204b,206b的深度不同。這裡，按照前端側的凹部202、該凹部202的基端側的凹部204b、該凹部204b的基端側的凹部206b的順序，相對於外皮44的表面的深度形成得較深。各凹部202、204b、206b各自的中央部分形成得最薄。即，與凹部202中的最薄的中央部分相比，比凹部202靠基端側的凹部204b、206b的中央部分較薄。
[0181]此時，在按壓比凹部202靠基端側的凹部202b、206b的情況下，在對中央部分附加相同按壓力時，外皮44朝向中心軸C移動的面積容易變大。因此，凹部面積較大的一方(比凹部202靠基端側的凹部204a、206a)能夠抑制更寬範圍的疏鬆卷繞部54c相對於外層的移動。
[0182]這樣，能夠調整比按壓外皮44的凹部202、204b、206b的位置靠前端側的疏鬆卷繞部54c相對於外層的移動的抑制程度。
[0183][第3變形例]
[0184]接著，使用圖15B對第2實施方式的第3變形例進行說明。這裡，使用圖15A所示的第2變形例對該變形例進行說明。
[0185]如圖15B所示，針對凹部202、204b、206b，例如能夠使用由C環形成的按壓部件(抑制部)210。該按壓部件210的內徑比撓性管部36的外徑稍大，能夠沿著撓性管部36的中心軸C移動。例如C環狀的按壓部件210在其2個端部中的一方具有朝向中心軸C突出的突起212。
[0186]例如如圖15B所示，在按壓凹部204b的情況下，使端部之間接近以減小按壓部件210的直徑。於是，突起212朝向中心軸C移動，能夠按壓凹部204b。因此，能夠抑制疏鬆卷繞部54c相對於外皮44的移動。
[0187]另外，該按壓部件210也可以用於上述圖14A~圖14D所示的凹部。並且，該按壓部件210還可以用於後述圖16A~圖19B所示的不存在凹部的外皮44或凹部以外的位置。
[0188][第4變形例]
[0189]接著，使用圖16A~圖16D對第2實施方式的第4變形例進行說明。
[0190]圖14A~圖14D所示的抑制部200的凹部的形狀能夠如圖16A~圖16D所示那樣適當變更。另外，優選圖16A~圖16D所示的凹部的前端形成為，其前端配置在撓性管部36的外皮44中的從前端(與彎曲部24連結的端部)向基端側分開例如200mm~數百mm左右的位置。
[0191]如圖16A所示，各凹部202c、204c、206c不是大致圓形，例如形成為在與中心軸C平行的軸向上較長的長 圓形狀或橢圓狀。另外，各凹部202c、204c、206c的大小和深度能夠適當變更。
[0192]如圖16B所示，凹部208a不是圓形，例如形成為與中心軸C平行的槽狀。即，該凹部208a在撓性管部36的適當範圍內形成適當長度。該情況下，通過在I個凹部208a中按壓適當位置，能夠無階段地調整螺旋管42相對於外皮44的移動的抑制程度。並且，外皮44的凹部208a不僅是矩形狀，可以進行各種變形，例如越靠前端側越增大周向寬度，或者越靠基端側越增大周向寬度等。
[0193]如圖16C所示，凹部202d、204d、206d例如每隔適當間隔形成在與中心軸C正交的周向的整周範圍內。凹部202d、204d、206d的軸向寬度能夠適當變更。雖然未圖示，但是，也可以形成為使凹部的深度與相鄰的凹部不同。例如，可以使正中間的凹部204d的深度比其前端側的凹部202d的深度深，比其基端側的凹部206d的深度淺。並且，也可以相反，使凹部202d、206d的深度一定，使正中間的凹部204d的深度比凹部202d、206d深或淺，能夠適當設定。
[0194]如圖16D所示，凹部208b例如相對於中心軸C形成為螺旋狀。該情況下，通過在I個凹部208b中按壓適當位置，能夠無階段地調整相對於外皮44的移動的抑制程度。另外，凹部208b的螺旋的卷繞方向可以與疏鬆卷繞部54b相同，也可以是相反方向。
[0195]連續形成螺旋208b，也是理想的，還可以不連續地形成多個。
[0196][第5變形例]
[0197]接著，使用圖17對第2實施方式的第5變形例進行說明。
[0198]圖17示出基端側的疏鬆卷繞部54b的外側配置的外皮44的一部分的形狀。外皮44在其外側具有壁厚部(抑制部)45，該壁厚部45形成為隨著從圖17中的左側(前端側)朝向右側(基端側)而變厚。即，壁厚部45形成為，越靠近標號45a所示的位置這樣的前端側越薄，如標號45b、45c所示的位置那樣越朝向基端側越厚。另外，圖17中的虛線示出外皮44的厚度恆定的情況。另外，優選壁厚部45形成為，其前端配置在撓性管部36的外皮44中的從前端(與彎曲部24連結的端部)向基端側分開例如200mm~數百mm左右的位置。
[0199]這樣,在該變形例中，形成為與壁厚部45中的標號45a所示的前端側相比、越靠近基端側(例如標號45b、45c所示的位置)越厚，所以，在朝向中心軸C按壓外皮44的壁厚部45的基端側來抑制疏鬆卷繞部54b相對於外皮44的移動時，與朝向中心軸C按壓外皮44的壁厚部45的前端側來抑制疏鬆卷繞部54b相對於外皮44的移動的情況相比，需要更大的力。即，由於抑制部(壁厚部)45沿著長度方向改變外皮(外層)44的厚度，所以，在從外皮44的外側朝向中心軸C施加相同的力F時，根據厚度，朝向中心軸按壓螺旋管42的力變化。因此，能夠適當改變螺旋管42相對於外皮44的移動的抑制程度。該情況下，通過在壁厚部45中按壓適當位置，能夠無階段地調整疏鬆卷繞部54b相對於外皮44的移動的抑制程度。
[0200]另外，優選壁厚部45與外皮44分體形成，且壁厚部45使用能夠相對於外皮44進行拆裝的撓性部件。該情況下，通過在插入部12的撓性管部36的軸向的適當位置配置壁厚部45，能夠無階段地調整疏鬆卷繞部54b相對於外皮44的移動的抑制程度。
[0201][第6變形例]
[0202]接著，使用圖18A對第2實施方式的第6變形例進行說明。另外，當然具有後述環部件222a、224a、226a的撓性管部36優選具有第5變形例中說明的壁厚部45。
[0203]如圖18A所示，在基端側的疏鬆卷繞部54b的內側配設有支承部220作為抑制部，當從外皮44的外側朝向中心軸C附加按壓力時，該支承部220以適當的直徑支承螺旋管42的內周面。支承部(抑制部)220具有多個(這裡為3個)圓環狀的環部件222a、224a、226a。這些環部件222a、224a、226a以中心軸C為中心配設在螺旋管42的基端側的疏鬆卷繞部54b的內側。優選這些環部件222a、224a、226a的沿著中心軸C的方向上的寬度形成為相同。環部件222a、224a、226a中的前端側的環部件222a的外徑比其基端側的環部件224a、226a的外徑小。環部件224a的外徑比其基端側的環部件226a的外徑小。 [0204]另外，優選這些環部件222a、224a、226a能夠在保持其間隔的狀態下，使用上述杆調整部80或凸輪環調整部110沿著中心軸C移動。
[0205]使環部件222a、224a、226a沿著中心軸C相對於撓性管部36移動，在將環部件222a配置在適當位置的狀態下，按壓該環部件222a的外側的外皮44。此時，通過外皮44的按壓，其內側的網狀管46和螺旋管42的基端側的疏鬆卷繞部54b的內徑減小。因此，疏鬆卷繞部54b的內周面碰到環部件222a的外周面。因此，能夠抑制疏鬆卷繞部54b相對於外層(外皮44和網狀管46)的移動。
[0206]並且，在使環部件222a、224a、226a中的前端側的環部件222a的外周面與疏鬆卷繞部54b的內周面緊密貼合的情況下，由於前端側的環部件222a的外徑比基端側的環部件224a、226a的外徑小，所以，為了抑制疏鬆卷繞部54b的移動，需要增大疏鬆卷繞部54b的變形量。因此，在使疏鬆卷繞部54b的內周面與前端側的環部件222a抵接的情況下，與使用基端側的環部件224a、224b的情況相比，需要利用更大的力朝向中心軸C按壓外皮44來抑制疏鬆卷繞部54b的移動。
[0207]這樣，在使用前端側的環部件222a的情況下，由於利用更強的力進行保持，所以，疏鬆卷繞部54b的朝向中心軸C的方向上的移動量較大，能夠增大抑制基端側的疏鬆卷繞部54b相對於外層的移動的效果。
[0208]另外，外徑比最前端側的環部件222a的外徑大的最基端側的環部件226a的外徑形成為比疏鬆卷繞部54b的內徑稍小的程度。因此，由於基端側的環部件226a的外徑比其前端側的環部件222a、224a的外徑大，所以，在使環部件226a的外周面與疏鬆卷繞部54b的內周面緊密貼合的情況下，能夠利用更小的力朝向中心軸C按壓外皮44來抑制疏鬆卷繞部54b的移動。
[0209]另外，在該變形例中，由於僅使用環部件222a、224a、226a，所以，不需要對撓性管部36進行特別的維護。
[0210][第7變形例]
[0211]接著，使用圖18B對第2實施方式的第7變形例進行說明。
[0212]如圖18B所示，在基端側的疏鬆卷繞部54b的內側配設有支承部220。該支承部220具有多個(這裡為3個)圓環狀的環部件222b、224b、226b。這些環部件222b、224b、226b以中心軸C為中心配設在螺旋管42的基端側的疏鬆卷繞部54b的內側。這些環部件222b、224b、226b的外徑形成為大致相同，形成為比疏鬆卷繞部54b的內徑稍小。這些環部件222b、224b、226b的沿著中心軸C的方向上的寬度相互不同。環部件222b、224b、226b中的前端側的環部件222b的寬度比其基端側的環部件224b、226b的寬度小。環部件224b的寬度比其基端側的環部件226b的寬度小。
[0213]另外，優選這些環部件222b、224b、226b能夠在保持其間隔的狀態下，使用上述杆調整部80或凸輪環調整部110沿著中心軸C移動。
[0214]使環部件222b、224b、226b沿著中心軸C相對於撓性管部36移動，例如在將環部件222b配置在適當位置的狀態下，朝向中心軸C按壓該環部件222b的外側的外皮44。此時，通過外皮44的按壓，其內側的網狀管46和螺旋管42的基端側的疏鬆卷繞部54b的內徑減小。因此，疏鬆卷繞部54b的內周面碰到環部件222b的外周面，能夠抑制疏鬆卷繞部54b相對於外皮44的移動。
[0215]並且，在使環部件222b、224b、226b中的前端側的環部件222b的外周面與疏鬆卷繞部54b的內周面緊密貼合的情況下，由於前端側的環部件222b的寬度比基端側的環部件224b,226b的寬度小，所以，相對於疏鬆卷繞部54b的內周面的接觸面積較小。因此，在相對於前端側的環部件222b保持疏鬆卷繞部54b的情況下，與基端側的環部件224b、226b相t匕，需要利用更大的力朝向中心軸C按壓外皮44來抑制疏鬆卷繞部54b的移動。
[0216]由於基端側的環部件226b的寬度比其前端側的環部件222b、224b的寬度大，所以，在使環部件226b的外周面與疏鬆卷繞部54b的內周面緊密貼合的情況下，能夠增大接觸面積。因此，在按壓最基端側的環部件226b的外側的情況下，如果利用更小的力朝向中心軸C按壓外皮44，則能夠抑制疏鬆卷繞部54b相對於外皮44的移動。
[0217][第7變形例]
[0218]接著，使用圖18C對第2實施方式的第8變形例進行說明。
[0219]如圖18C所示，在基端側的疏鬆卷繞部54b的內側配設有支承部220。該支承部220具有多個(這裡為3個)圓環狀的環部件222c、224c、226c。這些環部件222c、224c、226c以中心軸C為中心配設在螺旋管42的基端側的疏鬆卷繞部54b的內側。這些環部件222c,224c,226c的外徑形成為大致相同，形成為比疏鬆卷繞部54b的內徑稍小。這些環部件222c、224c、226c的沿著中心軸C的方向上的寬度也形成為相互大致相同。但是，環部件222c、224c、226c中的前端側的環部件222c的摩擦係數比其基端側的環部件224c、226c的摩擦係數小。環部件224c的摩擦係數比其基端側的環部件226c的摩擦係數小。
[0220]另外，優選這些環部件222c、224c、226c能夠在保持其間隔的狀態下，使用上述杆調整部80或凸輪環調整部110沿著中心軸C移動。
[0221]使環部件環部件222c、224c、226c沿著中心軸C相對於撓性管部36移動，例如在將環部件222c配置在適當位置的狀態下，朝向中心軸C按壓該環部件222c的外側的外皮44。此時，通過外皮44的按壓，其內側的網狀管46和螺旋管42的基端側的疏鬆卷繞部54b的內徑減小。因此，疏鬆卷繞部54b的內周面碰到環部件222b的外周面，能夠抑制疏鬆卷繞部54b相對於外皮44的移動。
[0222]並且，在使環部件222c、224c、226c中的前端側的環部件222c的外周面與疏鬆卷繞部54b的內周面緊密貼合的情況下，前端側的環部件222c的摩擦係數比基端側的環部件224c,226c的摩擦係數小。因此，需要利用更大的力朝向中心軸C按壓外皮44來抑制疏鬆卷繞部54b的移動。
[0223]由於基端側的環部件226c的摩擦係數比其前端側的環部件224a、226a的摩擦係數大，所以，在使環部件226a的外周面與疏鬆卷繞部54b的內周面緊密貼合的情況下，能夠增大用於抑制疏鬆卷繞部54b相對於外皮44的移動的抑制力。因此，在按壓最基端側的環部件226c的外側的情況下,如果利用更小的力朝向中心軸C按壓外皮44,則能夠抑制疏鬆卷繞部54b相對於外皮44的移動。
[0224][第3實施方式]
[0225]接著，使用圖19A對第3實施方式進行說明。該實施方式是第I和第2實施方式的變形例，對與第I和第2實施方式中說明的部件相同的部件標註相同標號並省略詳細說明。如上所述，當然能夠適當組合包含各變形例的第I實施方式中說明的事項和包含各變形例的第2實施方式中說明的事項。
[0226]在該實施方式中，作為抑制部，對內窺鏡10的使用者調整插入部12的撓性管部36的疏鬆卷繞部54b的線狀部件42a之間的間隔(間隙)來抑制疏鬆卷繞部54b的移動的例子進行說明。
[0227]如圖19A所示，在螺旋管42的基端側的疏鬆卷繞部54b的基端即螺旋管42的基端與操作部14之間配設有間隔調整部(抑制部)250，該間隔調整部250調整疏鬆卷繞部54a,54b的線狀部件42a之間的間隙即線狀部件42a之間的間隔來調整撓性管部36的硬度。
[0228]間隔調整部250具有固定在螺旋管42的基端側的疏鬆卷繞部54b的基端即螺旋管42的基端的移動部件(抑制部件)252、以及形成在防折部24的例如接頭38b的內周面上並使移動部件252在規定範圍內移動的導向件254。優選導向件254形成為與插入部12的中心軸C平行。
[0229]移動部件252例如具有圓筒體262和從圓筒體262朝向徑向外方突出的突出部264。圓筒體262固定在螺旋管42的基端。突出部264以能夠滑動的方式配置在形成於防折部24的內周面的導向件254上。
[0230]這裡，例如能夠使用上述杆調整部80或凸輪環調整部110等使移動部件252與中心軸C平行地移動。
[0231]例如在將移動部件252配置在圖19A中實線所示的前端側時，疏鬆卷繞部54a、54b (圖19A中未圖示疏鬆卷繞部54a)的線狀部件42a之間的間隙縮窄。因此，當處於移動部件252與防折部24卡定的狀態時，疏鬆卷繞部54a、54b很難相對於外皮44移動，能夠抑制移動。因此，撓性管部36較硬，韌性增強。
[0232]另一方面，在使移動部件252從圖19A中實線所示的位置朝向虛線所示的位置移動時，疏鬆卷繞部54a、54b的線狀部件42a之間的間隙擴大，能夠使疏鬆卷繞部54a、54b容易相對於外皮44移動。因此,撓性管部36較軟,韌性減弱。
[0233]這樣，通過調整線狀部件42a之間的間隔，能夠變更疏鬆卷繞部54a、54b的線狀部件42a沿著中心軸C移動的移動容易度。因此，能夠容易地進行撓性管部36的硬度調整。
[0234]在該實施方式中，由於僅使用移動部件252作為抑制部，所以不需要進行特別的維護。
[0235][第I變形例]
[0236]接著，使用圖19B對第3實施方式的第I變形例進行說明。
[0237]如圖19B所示，在螺旋管42的內側，在從螺旋管42的基端到緊密卷繞部52的基端的範圍內貫穿插入有例如線等具有撓性的牽引部件(抑制部)270。牽引部件270的前端固定在緊密卷繞部52的基端的線狀部件42a上。
[0238]例如能夠使用上述杆調整部80或凸輪環調整部110等使牽引部件270的基端與中心軸C平行地移動。
[0239]例如在使牽引部件270鬆弛的狀態下，前端側的疏鬆卷繞部54a的線狀部件42a之間的間隙與基端側的疏鬆卷繞部54b的線狀部件42a之間的間隙大致相同。當對牽引部件270施加張力時，前端側的疏鬆卷繞部54a的線狀部件42a之間的間隙擴大，基端側的疏鬆卷繞部54b的線狀部件42a之間的間隙縮窄。因此，牽引部件270作為調整線狀部件42a之間的沿著中心軸C的方向上的間隔的間隔調整部發揮功能。因此，撓性管部36中的與前端側的疏鬆卷繞部54a相當的位置較軟且韌性減弱，與基端側的疏鬆卷繞部54b相當的位置較硬且韌性增強。
[0240]根據上述實施方式，可以得到以下結論。
[0241]具有中心軸的內窺鏡用撓性管部具有:螺旋管，其沿著所述中心軸的長度方向具有被賦予初始張力的緊密卷繞部、以及配設在所述緊密卷繞部的前端側和基端側的疏鬆卷繞部；外層，其包覆所述螺旋管的外側；以及抑制部，其抑制所述疏鬆卷繞部的至少一部分相對於所述外層在所述螺旋管的長度方向上移動。
[0242]在螺旋管彎曲時，由於外層的長度沒有變化，所以，沿著其中心軸的方向上的螺旋管的線狀部件之間接近和分離，由此，螺旋管整體的長度維持恆定狀態。根據上述實施方式，具有抑制疏鬆卷繞部相對於外層移動的抑制部，通過使抑制部發揮功能，相對於不抑制疏鬆卷繞部中的線狀部件之間的移動的情況，沿著中心軸的方向上的線狀部件的可接近和分離範圍縮窄。即，成為與縮短螺旋管的長度相同或與其相近的狀態。因此，能夠通過抑制部改變螺旋管的彈簧性，並且，能夠進行使撓性管部較硬(增強韌性)而不容易彎曲、或者使其較軟(減弱韌性)而容易彎曲的調整(撓性管部的硬度調整)。並且，根據上述實施方式，相對於抑制了螺旋管的移動的位置，前端側的螺旋管的移動未被抑制(不受約束)，所以，不存在針對周向的各向異性，即使是不同方向也具有相同撓性，各向同性。
[0243]並且，優選所述抑制部具有抑制部件，該抑制部件設置在所述螺旋管的內側、外側和所述撓性管部中的至少一方中，抑制所述疏鬆卷繞部的至少一部分相對於所述外層在所述螺旋管的長度方向上移動。
[0244]通過使用抑制部件，能夠容易地抑制疏鬆卷繞部的移動。
[0245]並且，優選所述外層在所述中心軸的徑向上具有厚度，所述抑制部沿著所述長度方向改變所述外層的所述厚度。
[0246]由於抑制部沿著長度方向改變外層的厚度，所以，根據厚度，朝向中心軸按壓螺旋管的力變化，能夠適當改變螺旋管相對於外層的移動的抑制程度。
[0247]並且，優選所述抑制部在所述螺旋管的內側具有至少I個環部件。
[0248]通過環部件，在朝向中心軸按壓外層時，能夠利用螺旋管和環部件的外周面抑制螺旋管的移動。
[0249]優選所述抑制部在所述外層的外表面具有在朝向所述中心軸進行按壓時能夠通過所述外層使所述螺旋管朝向所述中心軸變形的至少I個凹部。
[0250]在朝向中心軸按壓外層時，由於存在減薄了外層厚度的凹部，能夠有效抑制螺旋管相對於外層的移動。[0251]優選所述螺旋管由線狀部件形成，所述抑制部具有間隔調整部，該間隔調整部改變所述疏鬆卷繞部的線狀部件中的沿著所述中心軸的長度方向的方向上的間隔。
[0252]通過調整線狀部件的間隔，能夠變更線狀部件沿著中心軸移動的移動容易度。因此，能夠進行撓性管部的硬度調整。
[0253]至此，參照附圖具體說明了若干個實施方式，但是，本發明不限於上述實施方式，包含在不脫離其主旨的範圍內進行的所有實施。
[0254]標號說明
[0255]12:插入部；36:內窺鏡用撓性管部；38b:接頭；42:螺旋管(第I螺旋管);42a:線狀部件；44:外皮(外層)；46:網狀管(外層)；52:緊密卷繞部；53a:前端部；53b:基端部；54a、54b:疏鬆卷繞部；72 --第2螺旋管；72a:線狀部件；80:杆調整部；82:杆；82a --頭部；84:連杆部件；86 :滑動件；88:導軌；90:移動棒。
【權利要求】
1.一種內窺鏡用撓性管部，其具有中心軸，其中， 該內窺鏡用撓性管部具有: 螺旋管，其沿著所述中心軸的長度方向具有被賦予初始張力的緊密卷繞部、以及配設在所述緊密卷繞部的前端側和基端側的疏鬆卷繞部； 外層，其包覆所述螺旋管的外側；以及 抑制部，其抑制所述疏鬆卷繞部的至少一部分相對於所述外層在所述螺旋管的長度方向上移動。
2.根據權利要求1所述的內窺鏡用撓性管部，其中， 所述抑制部具有抑制部件，該抑制部件設置在所述螺旋管的內側、外側和所述撓性管部中的至少一方上，抑制所述疏鬆卷繞部的至少一部分相對於所述外層在所述螺旋管的長度方向上移動。
3.根據權利要求2所述的內窺鏡用撓性管部，其中， 所述抑制部件配置在與配設於所述緊密卷繞部的所述基端側的疏鬆卷繞部相當的位置。
4.根據權利要求1所述的內窺鏡用撓性管部，其中， 所述抑制部具有第2螺旋管，該第2螺旋管配設在疏鬆卷繞部的外側，所述疏鬆卷繞部配設於所述緊密卷繞部的所述基端側。
5.根據權利要求1所述的內窺鏡用撓性管部，其中， 所述抑制部能夠無階段地調整抑制所述疏鬆卷繞部的至少一部分相對於所述外層在所述螺旋管的長度方向上移動時的抑制程度。
6.根據權利要求1所述的內窺鏡用撓性管部，其中， 所述外層在所述中心軸的徑向上具有厚度， 所述抑制部沿著所述長度方向使所述外層的所述厚度改變。
7.根據權利要求1所述的內窺鏡用撓性管部，其中， 所述抑制部在所述螺旋管的內側具有至少I個環部件。
8.根據權利要求1所述的內窺鏡用撓性管部，其中， 所述抑制部在所述外層的外表面具有在朝向所述中心軸進行按壓時能夠通過所述外層使所述螺旋管朝向所述中心軸變形的至少I個凹部。
9.根據權利要求8所述的內窺鏡用撓性管部，其中， 所述凹部形成為，能夠根據被朝向所述中心軸按壓的所述凹部內的位置，調整抑制所述疏鬆卷繞部的至少一部分相對於所述外層在所述螺旋管的長度方向上移動的抑制程度。
10.根據權利要求8所述的內窺鏡用撓性管部，其中， 所述凹部為多個， 所述凹部中的一方和另一方形成為，在被朝向所述中心軸按壓時，抑制所述疏鬆卷繞部的至少一部分相對於所述外層在所述螺旋管的長度方向上移動的抑制程度不同。
11.根據權利要求8所述的內窺鏡用撓性管部，其中， 所述內窺鏡用撓性管部具有按壓部件，該按壓部件配設在所述外層的外側，能夠朝向所述中心軸按壓所述外層。
12.根據權利要求11所述的內窺鏡用撓性管部，其中，所述按壓部件具有按壓所述凹部的凸部。
13.根據權利要求1所述的內窺鏡用撓性管部，其中， 所述螺旋管由線狀部件形成， 所述抑制部具有間隔調整部，該間隔調整部改變所述疏鬆卷繞部的線狀部件中的沿著所述中心軸的長度方向的方向上的間隔。
14.根據權利要求13所述的內窺鏡用撓性管部，其中， 所述間隔調整部具有牽引部件，該牽引部件的一端固定在所述螺旋管上，另一端能夠沿著所述中心軸的長度方向進行牽引。
15.根據權利要求13所述的內窺鏡用撓性管部，其中， 所述間隔調整部具有移動部件，該移動部件固定在所述螺旋管上，能夠沿著所述中心軸的長度方向進行移動。
16.—種內窺鏡,其中,該內窺鏡具有權利要求1所述的內窺鏡用撓性管部。
【文檔編號】G02B23/24GK104023617SQ201380004643
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2013年4月23日 優先權日:2012年5月11日
【發明者】齋藤健一郎, 岸孝浩, 町屋守 申請人:奧林巴斯醫療株式會社