單蝸杆多蝸輪端面嚙合傳動裝置製造方法

2023-06-14 16:53:26

單蝸杆多蝸輪端面嚙合傳動裝置製造方法
【專利摘要】單蝸杆多蝸輪端面嚙合傳動裝置，包括一個蝸杆、與蝸杆組合的動力輸入軸、2個～4個蝸輪及分別與各蝸輪組合的動力輸出軸，所述蝸杆為包絡環面端面嚙合蝸杆，該包絡環面端面嚙合蝸杆的嚙合齒設置在蝸杆的左側端面和/或右側端面上，各蝸輪分別與包絡環面端面嚙合蝸杆的左上側嚙合面、左下側嚙合面、右上側嚙合面、右下側嚙合面中的一個嚙合面嚙合。此種傳動裝置可同時對多工作負載進行傳動，並滿足重載傳動的要求。
【專利說明】單蝸杆多蝸輪端面嚙合傳動裝置

【技術領域】
[0001]本發明屬於蝸杆蝸輪傳動領域，特別涉及一種可實現單蝸杆輸入多蝸輪同時輸出的蝸杆蝸輪傳動裝置。

【背景技術】
[0002]蝸杆蝸輪傳動裝置作為齒輪傳動的類型之一，主要用以傳遞空間交錯的兩軸之間的動力和運動，由於其結構緊湊、傳動速比大、噪音小、蝸輪輸出轉矩大等特點而得到廣泛應用。但是，現有蝸輪蝸杆傳動裝置通常採用的是單蝸杆與單蝸輪傳動的形式，因此，難以滿足同時對多工作負載進行傳動的需要。
[0003]中國專利CN 98112854.8公開了一種圓柱蝸杆雙節點側置雙蝸輪傳動系統，根據嚙合節點可在蝸杆的圓周方向移動而形成變位蝸杆蝸輪傳動的原理，在一個圓柱蝸杆對稱的兩個側面的節點處對稱設置兩個蝸輪。此種傳動系統雖然克服了一個蝸杆和一個蝸輪組成的圓柱蝸杆蝸輪傳動系統在嚙合時接觸齒數少且潤滑角小的缺點，承載能力和傳動效率有所提高，但其不足之處是:相嚙合齒面間綜合曲率半徑較小，因而承載能力大大小於普通包絡環面蝸杆傳動(普通包絡環面蝸杆傳動見圖6);—個蝸杆和兩個蝸輪組合，難以滿足同時對兩個以上的工作負載進行傳動的需要。


【發明內容】

[0004]本發明的目的在於克服現有技術的不足，提供單蝸杆多蝸輪端面嚙合傳動裝置，以實現同時對多工作負載進行傳動，並滿足重載傳動的要求。
[0005]本發明所述單蝸杆多蝸輪端面嚙合傳動裝置，有以下兩種結構形式，但它們屬於一個總的發明構思。
[0006]一、第一種結構形式
[0007]第一種結構形式的單蝸杆多蝸輪端面嚙合傳動裝置，包括一個蝸杆、與蝸杆組合的動力輸入軸、2個?4個蝸輪及分別與各蝸輪組合的動力輸出軸，所述蝸杆為包絡環面端面嚙合蝸杆，該包絡環面端面嚙合蝸杆的嚙合齒設置在蝸杆的左側端面和右側端面上，各蝸輪分別與包絡環面端面嚙合蝸杆的左上側嚙合面、左下側嚙合面、右上側嚙合面、右下側嚙合面中的一個嚙合面嚙合。
[0008]上述第一種結構形式的單蝸杆多蝸輪端面嚙合傳動裝置中，所述包絡環面端面嚙合蝸杆的左側端面與右側端面分別採用不同齒數的蝸輪進行包絡，使兩側端面具有不同的傳動比。
[0009]上述第一種結構形式的單蝸杆多蝸輪端面嚙合傳動裝置中，所述蝸輪的數量優選2個或4個，以便使蝸輪對稱布置，降低蝸杆的軸向力，使得傳動更加平穩。
[0010]二、第二種結構形式
[0011]第二種結構形式的單蝸杆多蝸輪端面嚙合傳動裝置包括一個蝸杆、與蝸杆組合的動力輸入軸、2個蝸輪及分別與各蝸輪組合的動力輸出軸，所述蝸杆為包絡環面端面嚙合蝸杆，該包絡環面端面嚙合蝸杆的嚙合齒設置在蝸杆的左側端面或右側端面上，各蝸輪分別與包絡環面端面嚙合蝸杆的左上側嚙合面、左下側嚙合面中的一個嚙合面嚙合，或分別與包絡環面端面嚙合蝸杆的右上側嚙合面、右下側嚙合面中的一個嚙合面嚙合。
[0012]本發明具有以下有益效果:
[0013]1、本發明所述單蝸杆多蝸輪端面嚙合傳動裝置通過一個蝸杆帶動2個?4個蝸輪，不僅可同時實現多蝸輪的輸出，滿足同時對多工作負載進行傳動的需要，而且結構簡單、緊湊；當蝸輪為2個或4個時傳動更加平穩。
[0014]2、由於本發明所述單蝸杆多蝸輪端面嚙合傳動裝置中的蝸杆為包絡環面端面嚙合蝸杆，與蝸輪採用端面嚙合的方式，因而在不改變嚙合齒數的情況下，克服了普通環面蝸杆喉部剛性不足的問題，提高了承載能力，可滿足重載傳動的要求。
[0015]3、由於本發明所述單蝸杆多蝸輪端面嚙合傳動裝置中的蝸杆為包絡環面端面嚙合蝸杆，且左側端面和右側端面上均可設置嚙合齒，因而當蝸杆的左側端面與右側端面採用不同齒數的蝸輪分別進行包絡，則可使兩側端面具有不同的傳動比，有利於傳動比的調難
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[0016]4、本發明所述單蝸杆多蝸輪端面嚙合傳動裝置在光伏發電領域、大型天文望遠鏡領域、雷達、火炮及工程機械爪具領域均具有廣闊的應用前景。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發明所述第一種結構形式的單蝸杆多蝸輪端面嚙合傳動裝置的一種結構示意圖；
[0018]圖2是本發明所述第一種結構形式的單蝸杆多蝸輪端面嚙合傳動裝置中的蝸杆的結構不意圖；
[0019]圖3是與蝸杆組合的動力輸入軸的結構示意圖；
[0020]圖4是本發明所述第一種結構形式的單蝸杆多蝸輪端面嚙合傳動裝置的又一種結構示意圖；
[0021]圖5是本發明所述第二種結構形式的單蝸杆多蝸輪端面嚙合傳動裝置的結構示意圖；
[0022]圖6是普通包絡環面蝸杆傳動裝置的示意圖。
[0023]圖中，I一蝸杆，1-1 一左上側嚙合面，1-2—左下側嚙合面，1-3—右上側嚙合面，1-4一右下側嚙合面，1-5—裝配孔，1-6—第一鍵槽，2—第一蝸輪，3—第二蝸輪，4一第三蝸輪,5—第四蝸輪，6—動力輸入軸，6-1—第二鍵槽，7—第一動力輸出軸，8—第二動力輸出軸,9一第二動力輸出軸，10一第四動力輸出軸。

【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖，通過實施例對本發明所述單蝸杆多蝸輪端面嚙合傳動裝置作進一步說明。
[0025]實施例1
[0026]本實施例中，單蝸杆多蝸輪端面嚙合傳動裝置的結構如圖1所示，包括一個蝸杆1，動力輸入軸6，四個蝸輪:第一蝸輪2、第二蝸輪3、第三蝸輪4、第四蝸輪5，第一動力輸出軸7，第二動力輸出軸8，第三動力輸出軸9和第四動力輸出軸10。所述蝸杆I為包絡環面端面嚙合蝸杆，該包絡環面端面嚙合蝸杆的嚙合齒設置在蝸杆的左側端面和右側端面上，在包絡環面端面嚙合蝸杆的中心部位開設有裝配孔1-5，在所述裝配孔的孔壁上設置有第一鍵槽1-6 (見圖2)。所述動力輸入軸6如圖3所示，其上設置有第二鍵槽6-1。
[0027]各構件的組合方式:蝸杆I套裝在動力輸入軸6上，與動力輸入軸6通過鍵連接固定；第一蝸輪2與蝸杆的右上側嚙合面1-3嚙合並套裝在第一動力輸出軸7上通過鍵連接固定，第二蝸輪3與蝸杆的左上側嚙合面1-1嚙合並套裝在第二動力輸出軸8上通過鍵連接固定，第三蝸輪4與蝸杆的左下側嚙合面1-2嚙合並套裝在第三動力輸出軸9上通過鍵連接固定，第四蝸輪5與蝸杆的右下側嚙合面1-4嚙合並套裝在第四動力輸出軸10上通過鍵連接固定。
[0028]蝸杆I的左側端面與右側端面採用相同齒數的蝸輪分別進行包絡，兩側端面具有相同的傳動比，可根據不同的應用場合設計單蝸杆多蝸輪端面嚙合傳動裝置的傳動比。
[0029]本實施例中的單蝸杆多蝸輪端面嚙合傳動裝置實現了動力由單蝸杆輸入四蝸輪同時輸出。
[0030]實施例2
[0031]本實施例中，單蝸杆多蝸輪端面嚙合傳動裝置的結構如圖4所示，與實施例1不同之處是:蝸輪為兩個，即去除了第一蝸輪2和第三蝸輪4及與它們組合的第一動力輸出軸7和第三動力輸出軸9 ;蝸杆I的左側端面與右側端面採用不同齒數的蝸輪分別進行包絡，兩側端面具有不同的傳動比，可根據不同的應用場合設計兩側端面的傳動比。
[0032]本實施例中的單蝸杆多蝸輪端面嚙合傳動裝置實現了動力由單蝸杆輸入兩蝸輪同時輸出。
[0033]實施例3
[0034]本實施例中，單蝸杆多蝸輪端面嚙合傳動裝置的結構如圖5所示，包括一個蝸杆I，動力輸入軸6,兩個蝸輪:第一蝸輪2、第四蝸輪5,第一動力輸出軸7和第四動力輸出軸10。所述蝸杆I為包絡環面端面嚙合蝸杆，該包絡環面端面嚙合蝸杆的嚙合齒設置在蝸杆的右側端面上，在包絡環面端面嚙合蝸杆的中心部位開設有裝配孔。各構件的組合方式:蝸杆I套裝在動力輸入軸6上，與動力輸入軸6通過鍵連接固定；第一蝸輪2與蝸杆的右上側嚙合面1-3嚙合並套裝在第一動力輸出軸7上通過鍵連接固定，第四蝸輪5與蝸杆的右下側嚙合面1-4嚙合並套裝在第四動力輸出軸10上通過鍵連接固定。
[0035]本實施例中的單蝸杆多蝸輪端面嚙合傳動裝置實現了動力由單蝸杆輸入兩蝸輪同時輸出，可根據不同的應用場合設計該傳動裝置的傳動比。
【權利要求】
1.單蝸杆多蝸輪端面嚙合傳動裝置，包括一個蝸杆(I)，與蝸杆組合的動力輸入軸(6)，其特徵在於還包括2個?4個蝸輪及分別與各蝸輪組合的動力輸出軸，所述蝸杆(I)為包絡環面端面嚙合蝸杆，該包絡環面端面嚙合蝸杆的嚙合齒設置在蝸杆的左側端面和右側端面上，各蝸輪分別與包絡環面端面嚙合蝸杆的左上側嚙合面(1-1)、左下側嚙合面(1-2)、右上側嚙合面(1-3)、右下側嚙合面(1-4)中的一個嚙合面嚙合。
2.根據權利要求1所述單蝸杆多蝸輪端面嚙合傳動裝置，其特徵在於所述包絡環面端面嚙合蝸杆的左側端面與右側端面分別採用不同齒數的蝸輪進行包絡，使兩側端面具有不同的傳動比。
3.根據權利要求1或2所述單蝸杆多蝸輪端面嚙合傳動裝置，其特徵在於所述蝸輪的數量為2個或4個。
4.單蝸杆多蝸輪端面嚙合傳動裝置，包括一個蝸杆(I)，與蝸杆組合的動力輸入軸(6)，其特徵在於還包括2個蝸輪及分別與各蝸輪組合的動力輸出軸，所述蝸杆(I)為包絡環面端面嚙合蝸杆，該包絡環面端面嚙合蝸杆的嚙合齒設置在蝸杆的左側端面或右側端面上，各蝸輪分別與包絡環面端面嚙合蝸杆的左上側嚙合面(1-1)、左下側嚙合面(1-2)中的一個嚙合面嚙合，或分別與包絡環面端面嚙合蝸杆的右上側嚙合面(1-3)、右下側嚙合面(1-4)中的一個嚙合面嚙合。
【文檔編號】F16H1/22GK104389955SQ201410624245
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月7日 優先權日:2014年11月7日
【發明者】鄧星橋, 陳守安, 鄭有春, 王進戈 申請人:西華大學