一種精確定位線材或帶材輸送過程中其上絲印位置的裝置的製作方法
2023-06-14 13:24:56 1
本實用新型涉及一種絲印定位裝置，尤其是涉及一種用於對運輸過程中的線材或帶材上的絲印進行定位的裝置。
背景技術：
目前，對於線材或帶材等類似物料的輸送和後道再處理非常普遍，然而輸送過程中普遍存在精確性和穩定性不足的問題，造成線材或帶材輸送長度的精度達不到要求，累積誤差造成絲印相對位置移動等情況，從而使得輸送出去的線材或帶材一致性差，無法滿足生產的需要，常規解決辦法是通過人工幹預進行手動調整，但效率低，產品一致性仍較差。
技術實現要素：
本實用新型的目的在於克服上述不足，提供一種調整效率高且有助於提高產品一致性的精確定位線材或帶材輸送過程中其上絲印位置的裝置。
本實用新型的目的是這樣實現的：
一種精確定位線材或帶材輸送過程中其上絲印位置的裝置，所述裝置包含有線材或帶材張力控制裝置、多個無動力輥裝置、主動輥裝置和傳感器裝置，線材或帶材由線材或帶材張力控制裝置張緊後、經由無動力輥裝置和主動輥裝置後輸出，所述傳感器裝置位於主動輥裝置旁，且傳感器裝置上的傳感器正對線材或帶材，傳感器用於對線材或帶材上的線材或帶材絲印進行識別。
本實用新型一種精確定位線材或帶材輸送過程中其上絲印位置的裝置，所述線材或帶材張力控制裝置、無動力輥裝置、主動輥裝置和傳感器裝置均安裝於支撐底板上，且支撐底板通過支撐柱設置於機架上。
本實用新型一種精確定位線材或帶材輸送過程中其上絲印位置的裝置，所述線材或帶材張力控制裝置包含有磁粉制動器，所述磁粉制動器的磁粉制動器軸與氣漲軸相連，線材或帶材上纏繞至氣漲軸上，所述氣漲軸固定於支撐板和底座支撐上。
本實用新型一種精確定位線材或帶材輸送過程中其上絲印位置的裝置，所述無動力輥裝置包含有無動力輥和無動力滾軸裝置，所述無動力輥包含有無動力輥輥軸、以及包裹於無動力輥輥軸上的無動力輥輥體，所述無動力輥架設於兩塊平行的支架座上，所述支架座上設置有供無動力輥插入的軸孔，所述軸孔與支架座頂部之間豎向設置有緊固槽，有一螺紋孔槽和直孔槽設置於支架座的側壁上，且螺紋孔槽和直孔槽穿過緊固槽，通過旋入螺紋孔槽和直孔槽內的螺栓進行緊固；所述無動力滾軸裝置包含有兩個無動力軸，兩個無動力軸均架設於底座上。
本實用新型一種精確定位線材或帶材輸送過程中其上絲印位置的裝置，所述主動輥裝置包含有主動輥和壓緊輥，所述主動輥和壓緊輥平行且靠近設置，所述主動輥由伺服電機驅動，所述壓緊輥連接於升降板一上，所述升降板一由氣缸的活塞杆驅動升降。
本實用新型一種精確定位線材或帶材輸送過程中其上絲印位置的裝置，所述主動輥架設於軸承座上，所述軸承座位於底板上，所述主動輥通過聯軸器與安裝於電機座上的伺服電機驅動相連，所述底板上安裝有支撐座，所述支撐座頂部安裝有上部固定板，所述氣缸安裝於上部固定板上，所述氣缸的活塞杆與升降板二相連接，所述升降板一上連接有導向軸，所述導向軸的上部安裝有軸承二，所述導向軸的中部安裝有軸承一，所述軸承一設置於升降板二上，所述軸承二設置於上部固定板上，所述氣缸的活塞杆與升降板二相連接。
本實用新型一種精確定位線材或帶材輸送過程中其上絲印位置的裝置，所述傳感器裝置包含有傳感器支架，所述傳感器支架上有一個腰圓形槽和兩個直孔槽一，所述腰圓形槽用於安裝傳感器，所述直孔槽一通過螺栓連接於支架軸上的螺紋孔槽內，所述支架軸通過直孔槽二與兩個支架座相連。
與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：
本實用新型通過機械與傳感相配合，全自動精確定位線材或帶材上絲印位置，替代人工幹預調整，提高生產效率，提升產品一致性好，有助於實現大規模的工業化生產，提高產品的市場競爭力。
附圖說明
圖1為本實用新型一種精確定位線材或帶材輸送過程中其上絲印位置的裝置的結構示意圖。
圖2為本實用新型一種精確定位線材或帶材輸送過程中其上絲印位置的裝置的線材或帶材張力控制裝置的結構示意圖。
圖3為本實用新型一種精確定位線材或帶材輸送過程中其上絲印位置的裝置的線材或帶材張力控制裝置的線材或帶材側視圖。
圖4為本實用新型一種精確定位線材或帶材輸送過程中其上絲印位置的裝置的多個無動力輥裝置的側視圖。
圖5為本實用新型一種精確定位線材或帶材輸送過程中其上絲印位置的裝置的多個無動力輥裝置的無動力輥的結構示意圖。
圖6為本實用新型一種精確定位線材或帶材輸送過程中其上絲印位置的裝置的多個無動力輥裝置的支架座的側視圖。
圖7為本實用新型一種精確定位線材或帶材輸送過程中其上絲印位置的裝置的多個無動力輥裝置的無動力滾軸裝置的結構示意圖。
圖8為本實用新型一種精確定位線材或帶材輸送過程中其上絲印位置的裝置的主動輥裝置的結構示意圖。
圖9為本實用新型一種精確定位線材或帶材輸送過程中其上絲印位置的裝置的傳感器裝置的結構示意圖。
圖10為本實用新型一種精確定位線材或帶材輸送過程中其上絲印位置的裝置的傳感器裝置的傳感器支架的正視圖。
圖11為本實用新型一種精確定位線材或帶材輸送過程中其上絲印位置的裝置的傳感器裝置的支架座的正視圖。
圖12為本實用新型一種精確定位線材或帶材輸送過程中其上絲印位置的裝置的傳感器裝置的支架軸的正視圖。
其中：
線材或帶材張力控制裝置1、多個無動力輥裝置2、主動輥裝置3、傳感器裝置4、支撐底板5、支撐柱6、機架7；
線材或帶材1.1、磁粉制動器1.2、磁粉制動器軸1.3、氣漲軸1.4、支撐板和底座1.5；
線材或帶材絲印1.1.1；
無動力輥2.1、支架座2.2、無動力滾軸裝置2.3；
無動力輥輥體2.1.1、無動力輥輥軸2.1.2；
軸孔2.2.1、緊固槽2.2.2、螺紋孔槽和直孔槽2.2.3；
底座2.3.1、無動力軸2.3.2；
主動輥3.1、壓緊輥3.2、伺服電機3.3、電機座3.4、聯軸器3.5、軸承座3.6、底板3.7、輸送板3.8、升降板一3.9、升降板二3.10、上部固定板3.11、支撐座3.12、軸承一3.13、導向軸3.14、軸承二3.15、氣缸3.16；
傳感器支架4.1、支架軸4.2、支架座4.3、
腰圓形槽4.1.1、直孔槽一4.1.2；
螺紋孔槽4.2.1；
直孔槽二4.3.1。
具體實施方式
參見圖1~12，本實用新型涉及的一種精確定位線材或帶材輸送過程中其上絲印位置的裝置，所述裝置包含有線材或帶材張力控制裝置1、多個無動力輥裝置2、主動輥裝置3和傳感器裝置4，線材或帶材1.1由線材或帶材張力控制裝置1張緊後、經由無動力輥裝置2和主動輥裝置3後輸出，所述傳感器裝置4位於主動輥裝置3旁，且傳感器裝置4上的傳感器正對線材或帶材1.1，傳感器用於對線材或帶材1.1上的線材或帶材絲印1.1.1進行識別。
所述線材或帶材張力控制裝置1、無動力輥裝置2、主動輥裝置3和傳感器裝置4均安裝於支撐底板5上，且支撐底板5通過支撐柱6設置於機架7上。
下面結合附圖對本實用新型進行詳細闡述：
所述線材或帶材張力控制裝置1包含有磁粉制動器1.2，所述磁粉制動器1.2的磁粉制動器軸1.3與氣漲軸1.4相連，線材或帶材1.1上纏繞至氣漲軸1.4上，所述氣漲軸1.4固定於支撐板和底座支撐1.5上。
所述無動力輥裝置2包含有無動力輥2.1和無動力滾軸裝置2.3，所述無動力輥2.1包含有無動力輥輥軸2.1.2、以及包裹於無動力輥輥軸2.1.2上的無動力輥輥體2.1.1，所述無動力輥2.1架設於兩塊平行的支架座2.2上，所述支架座2.2上設置有供無動力輥2.1插入的軸孔2.2.1，所述軸孔2.2.1與支架座2.2頂部之間豎向設置有緊固槽2.2.2，有一螺紋孔槽和直孔槽2.2.3設置於支架座2.2的側壁上，且螺紋孔槽和直孔槽2.2.3穿過緊固槽2.2.2，通過旋入螺紋孔槽和直孔槽2.2.3內的螺栓進行緊固；所述無動力滾軸裝置2.3包含有兩個無動力軸2.3.2，兩個無動力軸2.3.2均架設於底座2.3.1上；使用時線材或帶材1.1半繞在上述無動力輥2.1上時形成類似槓桿狀，線材或帶材1.1最後繞過無動力滾軸裝置2.3，無動力滾軸2.3.2可以在底座之間2.3.1自由轉動，且無動力滾軸2.3.2長度比所述線材或帶材1.1尺寸稍大。
所述主動輥裝置3包含有主動輥3.1和壓緊輥3.2，所述主動輥3.1和壓緊輥3.2平行且靠近設置，所述主動輥3.1由伺服電機3.3驅動，所述壓緊輥3.2連接於升降板一3.9上，所述升降板一3.9由氣缸3.16的活塞杆驅動升降；具體的講，所述主動輥3.1架設於軸承座3.6上，所述軸承座3.6位於底板3.7上，所述主動輥3.1通過聯軸器3.5與安裝於電機座3.4上的伺服電機3.3驅動相連，所述底板3.7上安裝有支撐座3.12，所述支撐座3.12頂部安裝有上部固定板3.11，所述氣缸3.16安裝於上部固定板3.11上，所述氣缸3.16的活塞杆與升降板二3.10相連接，所述升降板一3.9上連接有導向軸3.14，所述導向軸3.14的上部安裝有軸承二3.15，所述導向軸3.14的中部安裝有軸承一3.13，所述軸承一3.13設置於升降板二3.10上，所述軸承二3.15設置於上部固定板3.11上，所述氣缸3.16的活塞杆與升降板二3.10相連接；同時，所述主動輥3.1前方設置有輸送板3.8，用於承接輸送來的線材或帶材1.1。
所述傳感器裝置4包含有傳感器支架4.1，所述傳感器支架4.1上有一個腰圓形槽4.1.1和兩個直孔槽一4.1.2，所述腰圓形槽4.1.1用於安裝傳感器，所述直孔槽一4.1.2通過螺栓連接於支架軸4.2上的螺紋孔槽4.2.1內，所述支架軸4.2通過直孔槽二4.3.1與兩個支架座4.3相連。
本實用新型的工作原理為：
初始化，所述線材或帶材張力控制裝置1由人工上料線材或帶材1.1，將線材或帶材1.1一端手動輸送並繞過多個無動力輥裝置2，最後讓主動輥裝置3將線材或帶材1.1壓住。
所述線材或帶材張力控制裝置1包含有磁粉制動器1.2，磁粉制動器1.2轉動時帶動與磁粉制動器轉軸1.3相連的氣漲軸1.4轉動，從而帶動固定在氣漲軸1.4上的線材或帶材1.1轉動以達到調整張力的作用。
所述無動力輥裝置2包含無動力輥2.1，無動力輥2.1的輥體2.1.1繞著滾軸2.1.2與線材或帶材1.1摩擦轉動，起到平衡張力和輸送線材或帶材1.1的作用。
所述主動輥裝置3包含主動輥3.1和壓緊輥3.2將線材或帶材1.1壓緊，主動輥3.1通過聯軸器3.5與伺服電機3.3相連，伺服電機3.3通過電機座3.4支撐，伺服電機3.3驅動主動輥3.1在軸承座3.6之間轉動，同時帶動壓緊輥3.2一起轉動，從而將線材或帶材1.1輸送出去，壓緊輥3.2與軸承座3.6、升降板一3.9、導向軸3.14、軸承3.13、升降板二3.10層層相連，升降板二3.10與氣缸3.16相連，氣缸3.16通過推動升降板二3.10從而推動壓緊輥3.2與主動輥3.1處於壓緊狀態。
工作時，傳感器裝置4通過精確感應線材或帶材絲印1.1.1的初始位置，再由控制系統控制伺服電機3.3轉動，從而驅動主動輥裝置3拉動線材或帶材1.1進行輸送，輸送後傳感器裝置4繼續感應下一個線材或帶材絲印1.1.1位置再由控制系統控制伺服電機3.3轉動，由此循環。主動輥裝置3拉動線材或帶材1.1時多個無動力輥裝置2跟隨轉動以平衡張力，輸送期間線材或帶材張力控制裝置1會根據張力控制系統計算讓線材或帶材1.1轉動來控制張力，由此完成整個輸送過程。
另外：需要注意的是，上述具體實施方式僅為本專利的一個優化方案，本領域的技術人員根據上述構思所做的任何改動或改進，均在本專利的保護範圍之內。