身體按摩器的製作方法

2023-06-14 17:45:21 3

專利名稱：身體按摩器的製作方法
技術領域：
本發明的各種實施方式涉及身體按摩器。
2.
背景技術：
現有技術公開了提供縱向轉動揉捏的身體按摩器，例如公開號為 2005/0245851 Al的美國專利申請，通過引用將其公開內容全部併入於此。
附圖簡述


圖1是根據本發明的身體按摩器的前面透視圖2是圖1的身體按摩器的靠背的主視圖，圖示已去除外罩；
圖3是圖2的靠背的側視圖4是圖2的靠背的部分分解透視圖5是圖2的靠背的頸部按摩器的分解透視圖6是圖2的身體按摩器的軀幹按摩器的分解透視圖7是圖1的身體按摩器的電路圖8a是用於圖1身體按摩器的手動控制器的電路圖的一部分；以及圖8b是圖8a的電路圖的另一個部分。
本發明實施方式詳述
才要照要求，本發明的詳細實施方式在本文中7>開；然而，應當理解， 所公開的實施方式僅為本發明的示例，可採用各種和可選^^的形式來具體 化本發明。這些圖並不必按比例繪製； 一些特徵可能被放大或最小化以顯 示特定部件的細節。因此，本文中公開的特定結構和功能細節並不是要被 解釋成限制的意思，而僅作為對於權利要求的代表性基礎，和/或作為對於 教導本領域技術人員來不同地運用本發明的代表性基礎。
參照圖1,根據本發明的身體按摩器的一個實施方式被圖解，並且通 常標記為數字10。在至少一個實施方式中，身體按摩器10為可攜式身體 按摩器，其尺寸被製作成使得其可被傳統的椅子所容納和支撐。身體按摩 器10包括靠背12和座椅座14。靠背12和座椅座14可被共同地保持在柔 性罩16內，該柔性罩16可由高質量的織物形成。當然，諸如羽毛、乙烯 基或類似物的材料都可用於製作罩16。罩16提供在靠背12的縱向下端處 以及在座椅座14的最後端處的樞軸連4妻(pivotal connection) 18。罩16 的柔性材料在樞軸連4妄18處提供活動鉸鏈，從而允許用戶調整靠背12和 座椅座14之間的夾角。
身體按摩器10提供的按摩作用包括下部軀幹(lower torso )按摩作用， 諸如在靠背12的下部軀幹區域20提供的旋轉揉捏按摩作用。下部軀幹按 摩作用可被操作來用於沿著下部軀幹區域20的長度縱向地提供旋轉揉捏 按摩作用。身體按摩器10還可包括在靠背12的上部軀幹(叩per torso) 區域22提供的上部軀幹按摩作用。上部軀幹按摩作用可被操來作用於沿 著上部軀幹區域22的長度縱向地提供旋轉揉捏按摩作用。
在至少一個實施方式中，靠背12的尺寸被製作成使得其可被容納於 傳統椅子的靠背上。同樣地，座椅座14的尺寸被製作成使得其可被容納 於傳統椅子的座椅座上。靠背12的下部軀幹區域20的尺寸被製作成使得 其可容納和支撐用戶的下部軀千區域，例如肢體的骨盆和腰部區域。上部軀幹區域22的尺寸被製作成使得其可容納用戶的上部軀幹區域，例如肩 部和頸部。
在至少一個實施方式中，身體按摩器10因其緊湊的尺寸和輕的重量 而便於攜帶，以至於用戶可將身體按摩器10放置在傳統椅子上以便當坐 在椅子上時接收按摩。靠背12和座椅座14之間夾角的可調性適用於在傳 統椅子中所包括的多種角度。選擇性地，對於各種就座和休息位置，無需 椅子也可使用身體按摩器10。
靠背12包括與傳統椅子對應的高度和寬度，並具有厚度，在避免由 下面椅子所提供舒適和支撐的幹擾的同時，靠背12的厚度足以將按摩組 件容納入其中。同樣地，座本午座14具有與傳統座椅座的高度及寬度對應 的高度和寬度，並具有厚度，在避免由下面椅子所提供舒適和支撐的幹擾 的同時，座椅座14的厚度足以容納座墊。此外，靠背12包括從其側面安 裝的一對帶(strap) 24，以便將身體按摩器10固定於傳統椅子。每個帶 24都包括用於將帶24固定在傳統椅子靠背周圍的鉤和環材料之一。當然， 還考慮了任意的接合機構，例如帶扣、夾具或類似物。
作為實例，靠背12的高度大約為29英寸，總的寬度大約為16.5英寸， 厚度大約為3又l/3英寸。當然，本發明考慮了身體按摩器IO的尺寸可足 以被任意傳統椅子所容納，和/或其尺寸可容納和支撐用戶。
身體按摩器IO進一步包括與按摩器IO相連的手動遙控器(未顯示)， 以便控制按摩操作。罩16具有安裝至座椅座14側面的袋子26,以便當不 使用遙控器時，可方便地保留該遙控器。
現在參見圖2和圖3，所圖示的靠背12已去除罩16。靠背12包括由 前外殼部分28和後外殼部分30提供的兩件式外殼(two-piece housing )。 前外殼部分28和後外殼部分30的尺寸被製作成使得其可^皮多個緊固件固 定在一起，以便將上部軀幹按摩器32和下部軀幹按摩器34的部件保持在 靠背12內。前外殼部分28為用戶的背部提供外接觸面，因此，可覆蓋有 泡沫、軟墊或類似物，以便向用戶提供舒適和支撐。
上部軀千按摩器32具有定位在靠背外殼部分28、 30內的外殼36。前外殼部分28具有形成為通過外接觸面的開口 28,以便容納上部軀幹按摩 器外殼36。同樣地，上部軀幹按摩器外殼36具有外接觸面，其與靠背12 一起提供外接觸面。上部軀幹按摩器外殼36在上部軀幹按摩器外殼36的 縱向下部區域樞軸式地連4姿到前外殼部分28。如圖3所示，這一樞軸式連 接允許上部軀千按摩器外殼36延伸通過開口 38。上部軀幹按摩器外殼36 與靠背12的前外殼部分28之間的樞軸式連接允許上部軀幹按摩器32相 對於下部軀幹按摩器34的多種位置，以用於各種身體尺寸和形狀。此外， 在上部軀幹按摩器外殼36和靠背12的後外殼部分30之間提供有諸如彈 簧的偏置構件，從而將上部軀千按摩器外殼36向前推，以便保持上部軀 千按摩器32與用戶之間的接觸。彈簧還提供適應性，以致當被靠上時， 上部軀幹按摩器32可縮回，並且伸出以保持與用戶相接觸。作為實例， 上部軀幹按摩器外殼36具有一樞轉範圍，從通常與開口 38齊平到向前12 度，以便維持與各種身體尺寸和形狀的接觸。
在至少一個實施方式中，上部軀幹按摩器32是具有一對按摩頭40的 旋轉揉捏按摩器，每個按摩頭都從上部軀千按摩器外殼36伸出。按摩頭 40中的每一個被驅動，以相對於上部軀幹按摩器外殼36轉動，以便共同 地提供旋轉揉捏按摩作用。例如，按摩頭40可反向轉動以便提供指壓按 摩作用。如下面將討論的，縱向地驅動按摩頭40以在上部軀幹區域22的 長度Lu上提供滾動按摩作用，以便提供滾動按摩作用。由於還轉動按摩頭 40，因此，可提供縱向旋轉揉捏按摩作用。在一個實施方式中，Lu大約為 4又1/3英寸。
此外，如由圖2中的行進路徑所圖示說明，按摩頭40可被驅動，以 在行進的上部區域分開，而在行進的下部區域會合，這可以由形成為通過 上部軀幹按摩器外殼36的槽42來實現。每個槽42都相對於上部軀幹按 摩器外殼36的縱向方向成一角度。按摩頭40的橫向寬度從圖2中的W！ 到\￥2的範圍。在一個實施方式中，Wt大約為6又1/4英寸，而\￥2大約 為5英寸。這一不同的寬度在用戶的上部軀幹區域內提供滾動按摩作用， 該滾動4安摩作用在肩部和腰部之間會合，並在肩部的上部區域和頸部的下 部區域處分開。由於上部軀幹按摩器外殼36與靠背12的前外殼部分28之間的樞軸式連接，在按摩頭40的旋轉揉捏按摩作用、按摩頭40的滾動
按摩作用或按摩頭40的縱向旋轉揉捏按摩作用期間，上部軀幹按摩器32 可伸出和縮回以保持按摩頭40與用戶接觸，同時在按摩作用期間提供適 應性。
下部軀幹按摩器34也包括一對按摩頭44，該對按摩頭44圍繞靠背 12的縱向中心軸被間隔開，並且被驅動以提供旋轉揉捏按摩作用。此外， 可沿著下部軀幹區域20的長度LL驅動按摩頭44以提供滾動按摩作用。此 外，當按摩頭44沿著長度LL滾動時，可驅動其轉動以提供縱向旋轉揉捏 按摩作用。前外殼部分28包括形'成為貫穿其的一對縱向孔46,以致下部 軀幹按摩器34的按摩頭44可伸出靠背12。
現參見圖4，靠背12被示出為部分地分解，其前外殼部分28與後外 殼部分30拆開。同樣地，上部軀幹按摩器外殼36被拆卸為前外殼部分48 和後外殼部分50。上部軀幹按摩器32的前外殼部分48和後外殼部分50 可通過緊固件或類似物組裝在一起。上部軀千按摩器32的前外殼部分48 具有沿著縱向下端形成的第一鉸鏈部分52，該第一鉸鏈部分52與在開口 38的縱向下端處形成的第二鉸鏈部分54相配合，以便上部軀幹按摩器32 的前外殼部分48被樞軸式地連接到靠背12的前外殼部分28，從而圍繞橫 軸樞軸迴轉。在上部軀千按摩器32的後外殼部分50和靠背12的後外殼 部分30之間提供有螺旋彈簧56，以將上部軀幹按摩器32推向伸長位置。
上部軀幹按摩器32包括託架(carriage ) 58，該託架58與上部軀千按 摩器32的後外殼部分50相配合，用於在上部軀幹按摩器外殼36內進行 有限的縱向平移。上部軀幹按摩器32的後外殼部分50包括用於與託架58 相配合的縱嚮導軌(longitudinal guide) 60。導軌60包括第一滑塊引導部 (first gib) 62，該第一滑塊引導部62與從託架58伸出的第一縱向鍵64 (圖5 )相配合併且保持該鍵64。託架58包括從託架58伸出的第二縱向 鍵66 (圖5 ),該第二縱向鍵66與第一縱向鍵64相對地橫向間隔開。縱 向保持器滑塊引導部(longitudinal retainer gib ) 68將第二鍵66相對於上部 軀幹按摩器32的後外殼部分50保持，該縱向保持器滑塊引導部68通過 一系列緊固件或類似物固定至上部軀幹按摩器32的後外殼部分50。上部軀千按摩器32的後外殼部分50的導軌60具有從後外殼部分50 向上伸出的一對縱向軌道(longitudinal rail) 70、 72。 一對鍵槽74、 76 (圖 5)縱向穿過託架58而形成。鍵槽74、 76的尺寸被製作成使得其可分別 容納軌道70、 72。當託架58沿著導軌60平移時，軌道70、 72和鍵槽74、 76的配合向託架58提供橫向引導和支撐。
圖5更為詳細地圖示說明了託架58的一個實施方式。託架58包括第 一電機78，該第一電機78被保持在由託架58的下板80和中間板82所共 同提供的電機安裝座內。第一電機78可^皮操作用於將託架58沿著上部軀 幹按摩器32的後外殼部分50的導軌60平移。第一電機78包括電^/L輸出 軸84，該電機輸出軸84驅動安裝在軸84上的蝸杆86。該蝸杆86驅動蝸 輪88,該蝸輪88圍繞軸90安裝至託架下板80和託架中間板82。
第一小齒4侖(pinion gear) 92安裝在蝸l侖88的下面，並且由蝸輪88 來驅動。第一減速齒輪94被安裝用於在託架下板80的柱96上旋轉。第 一減速齒輪94包括安裝至其上面的第二小齒輪98，第二小齒輪98由第一 減速齒輪94所驅動。第二小齒輪98嚙合第二減速齒輪100,而第二減速 齒輪100被圍繞託架下板上的柱102旋轉驅動。第三小齒輪104安裝在第 二減速齒輪100的下面。第三小齒輪104與沿著保持器滑塊引導部68而 形成的齒條106 (圖4 )相嚙合。
蝸杆86、蝸輪88、第一小齒輪92、第一減速齒輪94、第二小齒輪98、 第二減速齒輪100、第三小齒輪104和齒條106提供傳動裝置，以至於來 自電機輸出軸84的轉動為了相對於電機輸出軸84的第三小齒輪104的減 速轉動而經歷多級減速。因為齒條106相對於導軌60固定，所以第三小 齒輪104的轉動沿著導軌60平移託架58。由此，電機輸出軸84的轉動因 與齒條106嚙合而造成託架58沿著導軌60平移。當然，在本發明的範圍 內還考慮了各種傳動裝置。
上部軀幹按摩器32還包括第二電機108,該第二電機108被安裝至託 架58的中間板82,並且由蓋板110來保持。蓋板110和中間板82共同地 限定了第二電機108的電機安裝座，並且通過多個緊固件固定在一起。第 二電機108被操作用於施加來自上部軀千按摩器32的旋轉按摩作用。第二電機108包括電機輸出軸112，該電機輸出軸112驅動安裝在軸112上
的蝸杆114。蝸杆114驅動圍繞中間板82上的柱120、 122旋轉的一對蝸 輪116。蝸杆114以相反的轉向來驅動蝸輪116、 118。每個蝸輪116、 118 都與另一個蝸4侖124、 126相嚙合，每個蝸輪124、 126都通過軸128、 130 轉動地安裝至中間板82。每個軸128、 130都被容納於中間板82的孔132、 134內。
在至少一個實施方式中，託架58包括一對可平移的齒輪箱136、 138。 每個齒輪箱136、138都包括齒輪箱下部140、142和固定至齒輪箱下部140、 142的齒輪箱上部144、 146。齒輪箱136、 138分別與軸128、 130之一樞 軸式連接，用於相對於託架58樞軸迴轉。小齒輪148、 150被設置在每個 齒輪箱136、 138內，並且圍繞各自的軸128、 130被驅動。因此，當每個 蝸輪124、 126驅動相應的軸128、 130時，在相關的齒輪箱136、 138內 驅動小齒輪140、 150。在每個齒輪箱136、 138內設有減速齒輪152、 154, 並且減速齒輪152、 154與相應的小齒輪148、 150相嚙合並由此驅動。每 個減速齒輪152、 154安裝至從相應的齒4&箱上部144、 146伸出且驅動按 摩頭40之一的軸156、 158。每根軸156、 158穿過相應的齒輪箱下部140、 142伸入至弓形槽160、 162,以便允許每個齒輪箱136、 138相對於託架 58的中間板82樞軸迴轉。為了獲得期望的轉動速度和輸出轉矩，本發明 考慮了各種傳動裝置。
每個按摩頭40都包括大按摩節164和小按摩節166。每個按摩頭40 都包括有從其下面伸出的凸起部(boss) 168,凸起部168安裝在相應的軸 156、 158上。每個凸起部168被容納於上部軀千按摩器32的前外殼部分 48的相應的成角度的槽42內，以便在槽42內引導按摩頭40和相應齒輪 箱136、 138。
當按摩節164、 166圍繞相應的軸156、 158旋轉時，向用戶施加旋轉 揉捏按摩作用，這通常被稱為指壓按摩作用。每個按摩節164、 166都可 轉動地連接按摩架(massage bracket) 170，以減少在旋轉揉捏按摩作用中 所產生的摩擦。而且，如果第一電機78工作而第二電機108並不工作， 那麼按摩節164、 166將沿著用戶的身體部位以接合方式平移。可轉動的連接允許按摩節164、 166沿著身體部位滾動而由此產生滾動按摩作用。
兩個電機78、 108都工作將產生縱向旋轉揉捏按摩作用。
大按摩節164的總高度大於小按摩節166的總高度，從而從相應的按 摩架170進一步伸出。大按摩節164的直徑也大於小按摩節166的直徑。 利用這些差異來改變與用戶的旋轉揉捏按摩作用的接合，產生非對稱的並 且與由熟練按摩治療家的手所提供的按摩相似的揉捏作用。此外，當沿著 身體滾動這些節164、 166時，這些差異產生了非對稱的滾動按摩作用。 此外，當託架58上下平移時，按摩頭40的分開和會合因槽42而改變了 旋轉或揉捏按摩作用的寬度，槽42用作橫嚮導軌。所描述的實施方式為 用於改變按摩頭40寬度的示範性機構，並不應被解釋為限制。
再次參見圖4，下部軀幹按摩器34還包括託架172。下部軀千按摩器 34與由Ferber等人在2005年8月17日提交並且在2006年9月21日公開 的公開號為2006/0211962 Al的美國專利申請所公開的可攜式身體按摩器 相類似，通過引用將該專利申請的全部內容併入於此。託架172與後外殼 部分30相配合，用於在靠背12內進行有限的縱向平移。因此，後外殼部 分30包括用於與託架172相配合的縱嚮導軌174。導軌173包括一系列滑 塊引導部，該一系列滑塊引導部被指示和引用為左上滑塊引導部176、左 下滑塊引導部178和右上滑塊引導部180。左滑塊引導部176、 178配合且 保持沿著託架172^f黃向形成的第一縱向鍵182 (圖6)。託架172包括從其 橫向伸出的第二縱向鍵184，該鍵184與第一44 ]82橫向相對間隔開。右 上滑塊引導部180和保持器滑塊引導部186相對於後外殼部分30保持第 二鍵184，保持器滑塊引導部186通過一系列緊固件固定於後外殼部分30。
導軌174進一步包括從其向上伸出的一對縱向軌道188、 190。 一對鍵 槽192、 194縱向穿過託架172而形成。鍵槽192、 194的尺寸被製作成使 得其可分別容納軌道188、 190。當託架172沿著導軌174平移時，軌道 188、 190和鍵槽192、 194相互配合，為託架172提供了橫向引導和支撐。
現在參照圖6，更為詳細地圖示說明了下部軀千按摩器34的至少一個 實施方式。下部軀幹按摩器34包括第一電機196,該第一電機196安裝至 託架172的下板198並由蓋板200所保持。蓋板200和下板198共同地限定了第一電機196的電機安裝座，並且通過多個緊固件固定在一起。第一
電機96被操作用於沿著後外殼部分30的導軌174平移託架172。第一電機196包括電機輸出軸202,用於驅動安裝至軸202的蝸杆204。蝸杆204驅動安裝至託架172以便轉動的蝸輪206。第一小齒4侖208被安裝在蝸輪206的下面，並且由蝸l侖206來驅動。第一減速齒輪210被可轉動地安裝在託架172上，並且與第一小齒輪208相嚙合。第二小齒輪212被安裝在第一減速齒輪210的下面，並且與第二減速齒輪214相嚙合。第二減速齒輪214被可轉動地安裝至託架172，並且包括安裝在其下面的第三小齒輪216。第三小齒輪216與沿著保持器滑塊引導部186形成的齒條218(圖4)相嚙合。
蝸杆204、蝸輪206、第一小齒輪208、第一減速齒輪210、第二小齒輪212、第二減速齒輪214、第三小齒輪216和齒條218提供傳動裝置，以至於來自電機輸出軸202的轉動為了相對於電機輸出軸202的第三小齒輪216減速轉動而經歷多級減速。因為齒條218相對於導軌174固定，所以第三小齒輪216的轉動沿著導軌174平移託架172。由此，電機輸出軸202的轉動因與齒條218嚙合而造成託架]72沿著導4九174平移。
下部軀千按摩器34還包括第二電機220，該第二電機220被安裝至託架172，並且由下板198和蓋板200來保持，下板198和蓋板200共同地限定了電機安裝座，並且通過多個緊固件固定在一起。第二電機220操作用於施加來自下部軀千按摩器34的按摩作用。第二電機220包括具有蝸杆224的電機輸出軸222，蝸杆224安裝在軸222上。蝸杆224以相反的轉向來驅動一對蝸輪226、 228。每個蝸輪226、 228都^C安裝以便在下板198的柱230、 232上轉動。每個蝸輪226、 228包括安裝在其上面的小齒輪234、 236,以便與各自的蝸輪226、 228 —同轉動。每個小齒輪234、236都與減速齒輪238、 240相嚙合，以便驅動相應的減速齒輪238、 240。減速齒輪238、 240都被安裝在齒輪軸242、 244上，齒輪軸242、 244被可轉動地安裝在託架172中。
每個齒輪軸242、 244從蓋板200伸出。按摩頭44 ^^皮安裝在每個齒輪軸242、 244上，在按摩頭44和蓋板200之間具有襯套246，以便減少其間的摩擦。每個按摩頭44包括固定至其的按摩架248。按摩架248圍繞著靠背12的縱向中心軸橫向間隔開。每個按摩架248包括大的半球形按摩節250和小的半球形按摩節252。
按摩節250、 252可圍繞一個偏離各自齒輪軸242、 244的軸線的軸線相對於它們各自的按摩架248轉動。按摩節250、 252穿過相應的孔46(圖2)伸出，以便穿過罩16來施加按摩作用至用戶，其中孔46穿過前外殼部分28而形成。當按摩節250、 252圍繞相應的齒輪軸242、 244旋轉時，施加旋轉揉捏按摩作用至用戶，這常常被稱為指壓按摩。
每個按摩節250、 252被可轉動地連接至對應的按摩架248，以減少在旋轉揉捏按摩作用期間產生的摩擦。而且，如果第一電機196工作而第二電機220並不工作，那麼按摩節250、 252將沿著用戶的身體部位以接合方式平移。可轉動的連接允許按摩節250、 252沿著身體部位滾動，由此產生滾動按摩作用。
此外，大按摩節250的總高度大於小按摩節252的總高度，從而從相應的按摩架248進一步伸出。大按摩節250的直徑也大於小按摩節252的直徑。利用這些差異來改變與用戶的旋轉揉捏按摩作用的接合，產生非對稱的並且與由熟練按摩治療家的手所提供的按摩相似的揉捏作用。此外，當沿著身體滾動這些節250、 252時，這些差異產生了非對稱的滾動按摩作用。此外，當這些節250、 252圍繞各自的齒輪軸242、 244旋轉，並且隨著託架172沿著導軌174平移而沿著身體滾動時，提供縱向旋轉揉捏按摩作用。
再次參見圖4，穿過前外殼部分28而形成的孔46通常為細長的，以便當相對於導軌174平移託架172時允許按摩節250、 252穿過該孔。而且，蓋板200包括與其可轉動地連接的滾柱軸承254，以便接合在前外殼部分28內形成的軸承下表面，乂人而提供在託架172和前外殼部分28之間的軸承支撐。因此，施加在靠背12上的負載通過前外殼部分28經由滾柱軸承254 ^^皮傳遞至託架172。
由於託架58、 172的平移，以及相關的電機，因此，可能期望線纜管理，以防止電機的電源線妨礙上部軀幹按摩器32和下部軀幹按摩器34的運行或被這些運行所損壞。因此，在靠背12內設有縱向杆255,該縱向杆225被安裝至後外殼部分30。當沿著各自導軌60、 174平移託架58、 172時，用於電機線圈的電源線圍繞杆255伸長以及圍繞杆255收縮。
如圖4所示，靠背12包括安裝在其內的一系列限位開關256，用於檢測每個託架58、 172的位置。當託架58、 172之一到達行程範圍內的極限時，啟動限位開關256來產生使第一電機78、 196的轉動反向的信號，以便使各自託架58、 172的驅動方向反向。
靠背12還包括適配器258、印刷電路板(PCB)260和關聯的蓋子262、264，用於在按摩器10內提供控制器，並且由蓋子262、 264來保護這些控制器。
現在參照圖7，圖示說明了按摩器10的至少一個實施方式的控制器。當然，在本發明的範圍內還可使用各種控制器、程序以及這些特徵的組合。逆變器266被提供用於接收交流電和輸出直流電。控制器268被提供用於向按摩器10的運行發信號。控制器268 (還標記為J5)向開關Q1、 Q2、Q3、 Q4、 Q5和Q6提供信號，以控制電機78、 108、 196和220。
當控制器268發送來自輸出埠 2的信號時，開關Q1允許電能通過轉換器Kl,由此驅動電機M1。電機Ml為上部軀幹按摩器32的第二電機108,用於提供旋轉按摩作用。
來自控制器268的輸出埠 3的信號啟動開關Q2,用於允許電能在K2處糹皮轉換，以便按第一方向來驅動電機M2。電機M2為下部軀千按摩器34的第一電機196，由此以第一方向驅動託架172。來自控制器268的輸出埠 4的輸出信號啟動開關Q4，用於在K3處轉換電能，以相反的方向來驅動電機M2，以便按相反的方向來驅動電機196和託架172。
控制器268的輸出埠 5處的輸出信號啟動開關Q3，用於在K6處轉換電能，並驅動電機M3。電機M3為下部軀幹按摩器34的第二電機220,由此產生下部軀幹按摩器34的旋轉揉捏按摩作用。
控制器268的輸出埠 9處的輸出信號啟動開關Q5，用於在K4處轉換電能，並按第一方向來驅動電機M4。電機M4為上部軀幹按摩器32的第一電機78。同樣地，來自控制器268的輸出埠 10的信號啟動開關Q6,用於在K5處轉換電能，以便按相反的方向來驅動電機M4、 78,以便沿著導4九60來驅動4毛架58。
因此，驅動按摩電機的各種組合能夠產生各種按摩作用，以便得到旋轉、滾動或組合式按摩作用。
現在參見圖8a和圖8b,提供手動控制器的至少一個實施方式的示圖，例如按摩器10的遙控器。利用與圖8b的連接斷點A-N相對應的圖8a的連接斷點A-N將示圖分成從圖8a到圖8b。當然，在本發明的範圍內，可使用各種手動和自動控制器、程序和這些特徵的組合。手動控制器可使用各種手動開關和指示按摩器IO運行功能的光源。
手動開關S7啟動和關閉按摩器10，並且當按摩器10上電時，點亮發光二才及管(LED) L7。
控制器Jl與控制器268相通信，用於操作按摩器電機。微處理器U1處理來自手動開關的信號，以向控制器Jl並由此向控制器268輸出按摩程序。
手動開關S3加熱可選的熱療4義(未顯示)，並且點亮二^l管D4。
手動開關S4通過驅動兩個託架向上和向下來提供完全地滾動，同時點亮二極體Ll。手動開關S5提供上部滾動，用於只驅動上部託架58並點亮二極體L2。手動開關S6提供下部滾動，用於驅動下部託架172並點亮二極體L3。
手動開關S8提供用於示範各種按摩器組合的演示模式，並且點亮二極體L8。
手動開關S9提供四個電機全工作且二極體L4點亮的全指壓按摩。手動開關S10提供上部指壓按摩，其中上部軀幹按摩器32提供縱向旋轉按摩作用，並且二極體L5被點亮。手動開關Sll用下部軀幹按摩器34提供下部指壓按摩作用，並且點亮二極體L6。
在點亮二極體L9的同時，手動開關S12使得上部託架58平移。在點亮L10的同時，手動開關S13使得下部託架172平移。手動開關S14驅動下部軀幹按摩器34的按摩電機220,以便調節按摩節250、 252的寬度。
雖然已經圖示說明和描述了本發明的實施方式，但並不意味著這些實施方式圖示說明和描述了本發明的所有可能形式。而是，在說明書中所使用的文字為描述性文字而非限制性文字，並且應當理解，在不背離本發明的精神和範圍的情況下，可進行各種變換。
權利要求
1.一種身體按摩器，其包括靠背，其具有用於容納和支撐用戶下部軀幹的下部軀幹區域，以及用於容納用戶上部軀幹的上部軀幹區域；下部軀幹按摩器，其被定位在所述靠背的下部軀幹區域內，用於向用戶的下部軀幹施加按摩作用；上部軀幹按摩器，其被安裝到所述上部軀幹區域，以便相對於所述上部軀幹區域移動，所述上部軀幹按摩器從所述上部軀幹區域伸出，用於向用戶的上部軀幹施加按摩作用；以及偏置構件，其被連接至所述靠背和所述上部軀幹按摩器，用於促使所述上部軀幹按摩器接觸用戶。
2. 根據權利要求1所述的身體按摩器，其中，所述上部軀千按摩器 進一步包括外殼，其具有外接觸面；第一導軌，其被安裝到所述外殼，並且大致定位在所述外殼的縱向；第二導軌，其被安裝到所述外殼，並且大致定位為相對於所述外殼的 縱向傾斜；託架，其被定位在所述外殼內，並與所述導軌相配合，以便在所述外 殼內沿著所述導軌進行有限的縱向平移；電機，其被支撐在所述託架和所述外殼中的一個上，並且可操作地連 接至所述託架和所述外殼中的另一個，用於沿著所述導軌平移所述託架； 以及至少一個按摩構件，其被支撐在所述託架上，用於相對於所述託架平 移，所述至少一個按摩構件與所述第二導軌相配合，以至於當沿著所述導 軌平移所述託架時，所述按摩構件相對於所述託架;f黃向地平移。
3. 根據權利要求1所述的身體按摩器，其中，所述上部軀千按摩器 樞軸式地連接至所述靠背。
4. 根據權利要求3所述的身體按摩器，其中，所述上部軀幹按摩器 在所述上部軀幹按摩器的下部區域樞軸式地連接至所述靠背。
5. 根據權利要求3所述的身體按摩器，其中，所述樞軸式地連接進 一步包括鉸鏈。
6. 根據權利要求3所述的身體按摩器，其中，所述樞軸式地連接允 許所述上部軀幹按摩器從大致與所述靠背齊平處迴轉至與所述靠背齊平 處相距大約12度。
7. 根據權利要求1所述的身體按摩器，其中，所述偏置構件進一步 包括螺旋彈簧。
8. 根據權利要求1所述的身體按摩器，其中，所述靠背進一步包括 外殼，所述外殼具有設置在所述外殼的前面區域中的開口，其中，所述上 部軀幹按摩器通過所述開口伸出和縮回。
9. 根據權利要求1所述的身體按摩器，其中，所述上部軀幹按摩器 進一步包括沿著所述上部軀千區域的長度提供按摩作用的旋轉揉捏按摩器。
10. 根據權利要求9所述的身體按摩器，其中，所述下部軀幹按摩器 進一步包括沿著所述下部軀千區域的長度提供按摩作用的旋轉揉捏按摩器。
11. 一種身體按摩器，其包括外殼，其具有用於容納用戶身體的一部分的外接觸面；第一導軌，其被安裝到所述外殼，並且大致定位在所述外殼的縱向；託架，其被定位在所述外殼內，並與所述導軌相配合，以便在所述外 殼內沿著所述導軌進行有限的縱向平移；電機，其被支撐在所述託架和所述外殼中的一個上，並且可操作地連 ^接至所述託架和所述外殼中的另一個，用於沿著所述導軌平移所述託架；第二導軌，其被安裝到所述外殼，並且大致定位為相對於所述外殼的糹從向傾斜；以及至少一個按摩構件，其被支撐在所述託架上，用於相對於所述託架平 移，所述至少一個按摩構件與所述第二導軌相配合，以至於當沿著所述導 軌平移所述託架時，所述按摩構件相對於所述託架橫向地平移。
12. 根據權利要求11所述的身體按摩器，其中，所述至少一個按摩構 件進一步包括一對按摩構件，當沿一個方向平移時，所述一對按摩構件會 合，而當沿另一個方向平移時，所述一對按摩構件分開。
13. 根據權利要求所11所述的身體按摩器，其中，所述第二導軌進一 步包括穿過所述外殼的外接觸面而形成的至少 一個槽，所述至少 一個槽相 對於縱向傾斜，並且所述至少一個按摩構件穿過所述槽伸出。
14. 根據權利要求]3所述的身體按摩器，其中，所述至少一個槽進 一步包括一對槽，且所述至少一個按摩構件進一步包括一對按摩構件，每 個按摩構件都穿過其中一個所述槽伸出，並且所述一對槽與縱向成一角 度，以至於當沿一個方向平移時，所述一對按摩構件會合，而當沿另一個 方向平移時，所述一對按摩構件分開。
15. 根據權利要求11所述的身體按摩器，其進一步包括傳動裝置，所 述傳動裝置安裝至所述託架，用於接收輸入轉動，並且用於將輸出轉動傳 遞至所述至少一個按摩構件，以便提供旋轉揉捏按摩作用，其中，所述傳 動裝置進一步包括至少一個齒輪箱，所述至少一個齒輪箱被安裝至所述託 架以便相對於所述託架移動，以至於當相對於所述託架橫向平移所述至少 一個"fe摩構件時，向所述至少一個按摩構件施加轉動。
16. 根據權利要求15所述的身體按摩器，其進一步包括第二電機， 所述第二電機用於向所述傳動裝置提供所述輸入轉動。
17. 根據權利要求15所述的身體按摩器，其中，所述至少一個齒輪 箱樞軸式地連接至所述託架。
18. 根據權利要求17所述的身體按摩器，其中，所述傳動裝置進一 步包括輸入齒輪，其用於提供所述輸入轉動；第一驅動軸，其被安裝至所述託架，用於相對於所述託架轉動；第一減速齒輪，其被安裝至所述第一驅動軸，並且嚙合所述輸入齒輪, 以便由所述輸入齒輪來驅動，由此驅動所述驅動軸；齒輪箱外殼，其被安裝至所述第一驅動軸，以圍繞所述驅動軸相對於 所述託架樞軸迴轉；小齒輪，其被安裝至所述第一驅動軸，以由所述第一驅動軸來驅動， 所述小齒輪被定位在所述齒輪箱外殼內；第二驅動軸，其被安裝至所述齒輪箱外殼，用於相對於所述齒輪箱外 殼轉動，所述第二驅動軸偏離所述第一驅動軸，並且被容納於所述託架的 弓形槽內，用於相對於所述第一驅動軸樞軸迴轉，所述第二驅動軸從所述 齒輪箱外殼伸出；以及第二減速齒輪，其被安裝至所述第二驅動軸，並且嚙合所述小齒輪， 以便由所述小齒輪來驅動，由此驅動所述驅動軸；其中，所述至少一個按摩構件-陂安裝至所述第二驅動軸，並且由所述 第二驅動軸來驅動。
19. 根據權利要求18所迷的身體按摩器，其中，所述第二導軌進一 步包括穿過所述外殼的外接觸面而形成的至少 一個槽，所述至少 一個槽相 對於縱向傾斜，並且所述至少一個按摩構件進一步包括安裝到穿過所述槽 伸出的所述第二驅動軸的凸起部。
20. —種身體按摩器，其包括靠背，其具有用於容納和支撐用戶下部軀千的下部軀幹區域，以及用 於容納用戶上部軀幹的上部軀幹區域；下部軀幹按摩器，其被定位在所述靠背的下部軀幹區域內，用於向用 戶的下部軀幹施加按摩作用；上部軀幹按摩器，其配備有具有外接觸面的外殼，所述外殼被安裝到 所述上部軀幹區域以便相對於所述上部軀幹區域移動，所述上部軀幹按摩器從所述上部軀幹區域伸出，用於向用戶的上部軀千施加按摩作用；偏置構件，其被連接至所述靠背和所述上部軀幹按摩器，用於促使所述上部軀幹按摩器接觸用戶；第一導軌，其被安裝到所述外殼，並且大致定位在所述外殼的縱向；第二導軌，其被安裝到所述外殼，並且大致定位為相對於所述外殼的 縱向傾斜；託架，其被定位在所述外殼內，並與所述導軌相配合，以便在所述外 殼內沿著所述導軌進行有限的縱向平移；電機，其被支撐在所述託架和所述外殼中的一個上，並且可操作地連 接至所述託架和所述外殼中的另一個，用於沿著所述導軌平移所述託架； 以及至少一個按摩構件，其被支撐在所述託架上，用於相對於所述託架平 移，所述至少一個按摩構件與所述第二導軌相配合，以至於當沿著所述導 軌平移所述託架時，所述按摩構件相對於所述託架橫向地平移。
全文摘要
一個實施方式提供了一種具有靠背、下部軀幹按摩器和上部軀幹按摩器的身體按摩器。上部軀幹按摩器從靠背伸出以便向用戶的上部軀幹施加按摩作用。偏置構件與靠背、上部軀幹按摩器相連，以便促使上部軀幹按摩器接觸用戶。另一個實施方式提供了一種具有外殼的身體按摩器，該外殼具有通常被定位在外殼的縱向的第一導軌。託架與導軌相配合以便進行有限的縱向平移。電機沿著導軌平移託架。第二導軌相對於外殼的縱向傾斜。按摩構件被支撐在託架上並與第二導軌相配合，以至於當沿著導軌平移託架時，按摩構件相對於所述託架橫向地平移。
文檔編號A61H1/00GK101636141SQ200880007647
公開日2010年1月27日 申請日期2008年3月6日 優先權日2007年3月9日
發明者伊莉莎白·哈裡森·梅爾, 羅曼·S·法伯 申請人:FKA分銷d/b/a家庭保健公司