一種自動抓取與解脫裝置的製作方法
2023-06-14 04:41:06
專利名稱：一種自動抓取與解脫裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種水平轉運的自動抓取與解脫裝置。
背景技術：
目前物資的水平轉運，多採用以下兩種方式將物資吊裝到小推車上，由人力推拉 到位；採用智能化轉運裝置，實現水平轉運。前者需要人工系留和解脫鎖具，整個轉運過程 需要人工幹預，轉運效率不高；後者工業自動化水平高，但其轉運、抓取和解脫等動作的實 現需要複雜的動力系統，因此設備安裝及工作空間要求較高，若轉運空間有限，該裝置使用 受限。
發明內容本實用新型的目的是提供一種結構簡單、且只需一個水平方向的動力即可實現水 平轉運、自動抓取和解脫動作的自動抓取與解脫裝置。 為實現上述目的，本實用新型採用以下技術方案 本實用新型包括抓取手以及與抓取手相連接的抓取手架，在抓取手架上設有擋 板和扭簧I，上述的抓取手架通過殼體與本體連接；頂杆組件依次貫穿本體、殼體和抓取手 架，且在頂杆組件上設有壓簧，壓簧的另一端固定在殼體上；上述的頂杆組件與滾輪組件相 連接，滾輪組件通過轉軸與殼體相連接。 上述的頂杆組件包括頂杆以及與頂杆相連接的擋塊組件，擋塊組件位於殼體的內 部。 在所述的擋塊組件上端面固定設置擋針。 上述殼體的兩側通過扭簧II和銷軸與指示板相連接；擋針位於指示板的下方。 在抓取手兩側設置彈簧片，在抓取手上部設置拉簧。 上述抓取手的端部和內側為斜面，其尾部開有階梯孔，並在抓取手的尾部一側設 有撥銷。 在滾輪組件上開有斜槽，斜槽內設置擋軸，擋軸與擋塊相連接；擋塊的兩側設有扭 簧III，擋塊通過銷軸連接在頂杆組件下端面的支耳上。 在殼體上打腰形孔，在本體上攻螺紋，上述的殼體和本體採用在螺栓和腰形孔之
間安裝銅套的方式相連接。 上述殼體後端連接碟簧。 在本體的下方設置鏈條。 採用上述技術方案的本實用新型，自動抓取與解脫裝置機械結構小巧，構造簡單， 動力單一，抓取準確，工作安全可靠，無需人工幹預，容易實現水平轉運、自動抓取和解脫， 提高了水平轉運的效率。
圖1為本實用新型的主視圖； 圖2為圖1中A-A向視圖； 圖3為本實用新型抓取手鎖定狀態結構圖； 圖4為圖3的俯視圖； 圖5為本實用新型抓取手解鎖狀態結構圖。
具體實施方式
如圖1、圖2所示，為實現在本實用新型的水平運動，本實用新型下部設有鏈條3， 這樣本實用新型就可以在導軌1上來回水平運動。 如圖3、圖4所示，本實用新型包括抓取手4，抓取手4用軸銷27連接到抓取手架 28上，在抓取手架28上通過螺釘17設置擋板5和扭簧I 6。在正常情況下，擋板5呈自然 豎直放置，如在外力作用下撥到一邊後，可在扭簧I 6的作用下復位。上述的抓取手架28 通過螺栓29與殼體8相連接，殼體8通過螺栓24與本體16相連接。頂杆組件依次貫穿本 體16、殼體8和抓取手架28，且在頂杆組件上設有壓簧14，壓簧14的另一端固定在殼體8 上，這樣，頂杆組件可在壓簧14的作用下向抓取手方向移動。上述的頂杆組件還與滾輪組 件10相連接，滾輪組件10通過轉軸30與殼體8相連接，即頂杆組件可在滾輪組件10的作 用下移動，而滾輪組件10可繞安裝在殼體8上的轉軸30轉動，並在拉簧33的拉力下復位。 需要說明的是，上述的頂杆組件包括頂杆7以及與頂杆7相連接的擋塊組件9，擋 塊組件9和頂杆7之間通過打定位銷22限制軸向的相對位置和安裝平裝鍵21限制相對轉 動，也可通過直接在擋塊組件9上表面打通銷的方式進行限位，且擋塊組件9位於殼體8的 內部。在擋塊組件9上端面通過螺釘36固定設置擋針12。另外，殼體8的兩側通過扭簧 1132和銷軸31與指示板13相連接，而擋針12位於指示板13的下方，指示板13位於本實 用新型的頂部。這樣，由於頂杆組件的移動，帶動其上擋塊組件9的運動，從而使擋針12左 右移動。在擋針12的運動過程中，會通過銷軸11使指示板13開啟或閉合，而指示板13的 開啟或閉合能夠代表抓取手處於解鎖或鎖定狀態。 另外，在抓取手4兩側設置彈簧片25，在抓取手4上部設置連個拉簧26，它們用於 限制抓取手4張開和使抓取手4復位。並且抓取手4的端部和內側為斜面，其尾部中央開 有階梯孔，並在抓取手4的尾部一側設有撥銷34。 在滾輪組件10上開有斜槽，斜槽內設置擋軸18，擋軸18與擋塊20相連接；上述 擋塊20的兩側設有扭簧nil9，擋塊20通過銷軸35連接在頂杆組件下端面的支耳上。 在殼體8上打腰形孔，在本體16上攻螺紋，殼體8和本體16採用在螺栓24和腰 形孔之間安裝銅套23的方式相連接。同時在殼體8後安裝碟簧15，起到緩衝的作用。 本實用新型的工作原理及各個工作狀態如下 1)、自動抓取與解脫裝置抓取過程 自動抓取與解脫裝置沿導軌前進，抓取手4頭部斜面碰撞到設置在待轉運物資上 的抓取杆，抓取手4打開並發生偏轉，抓取手4尾端的撥銷34將擋板5撥到頂杆7 —側，頂 杆7在壓簧14的彈力下插入抓取手4插孔內，同時擋針12帶動銷軸11使指示板13向下旋 轉，此時指示板13向下合起，抓取手4處於鎖定狀態，自動抓取與解脫裝置沿導軌l後退，完成抓取物資的動作。 2)、自動抓取與解脫裝置解脫過程 自動抓取與解脫裝置推動物資沿導軌1前進，轉運到位，滾輪組件10碰撞導軌1 上的凸沿2後，繞轉軸30向後偏轉，滾輪組件10向後偏轉帶動頂杆7回縮，頂杆7讓開擋 板5，擋板5在扭簧I 6的作用下回到豎直狀態，擋塊20越過擋軸18，頂杆7在壓簧14彈 力下頂住擋板5，同時指示板13在扭簧32的彈力下向上旋轉，此時指示板13向上打開，抓 取手4處於解鎖狀態，自動抓取與解脫裝置沿導軌後退，完成與物資的解脫動作。 3)、自動抓取與解脫裝置也可實現手動操作手動向後撥動滾輪組件10或向後拉 頂杆7至擋板5回到豎直狀態，可實現抓取手4解鎖；手動掰動抓取手4至擋板5偏轉，頂 杆7插入抓取手4插孔內，可實現抓取手4鎖定。
權利要求一種自動抓取與解脫裝置，其特徵在於它包括抓取手(4)以及與抓取手(4)相連接的抓取手架(28)，在抓取手架(28)上設有擋板(5)和扭簧I(6)，所述的抓取手架(28)通過殼體(8)與本體(16)連接；頂杆組件依次貫穿本體(16)、殼體(8)和抓取手架(28)，且在頂杆組件上設有壓簧(14)，壓簧(14)的另一端固定在殼體(8)上；所述的頂杆組件與滾輪組件(10)相連接，滾輪組件(10)通過轉軸(30)與殼體(8)相連接。
2. 根據權利要求1所述的自動抓取與解脫裝置，其特徵在於所述的頂杆組件包括頂杆(7)以及與頂杆(7)相連接的擋塊組件(9)，擋塊組件(9)位於殼體(8)的內部。
3. 根據權利要求2所述的自動抓取與解脫裝置，其特徵在於在所述的擋塊組件(9)上端面固定設置擋針(12)。
4. 根據權利要求3所述的自動抓取與解脫裝置，其特徵在於所述殼體(8)的兩側通過扭簧I1(32)和銷軸(31)與指示板(13)相連接；所述的擋針(12)位於指示板(13)的下方。
5. 根據權利要求1所述的自動抓取與解脫裝置，其特徵在於在所述的抓取手(4)兩側設置彈簧片(25)，在抓取手(4)上部設置拉簧(26)。
6. 根據權利要求5所述的自動抓取與解脫裝置，其特徵在於所述抓取手(4)的端部和內側為斜面，其尾部開有階梯孔，並在抓取手(4)的尾部一側設有撥銷(34)。
7. 根據權利要求1所述的自動抓取與解脫裝置，其特徵在於在所述的滾輪組件(10)上開有斜槽，斜槽內設置擋軸(1S)，擋軸(18)與擋塊(20)相連接；所述擋塊(20)的兩側設有扭簧ni(19)，擋塊(20)通過銷軸(35)連接在頂杆組件下端面的支耳上。
8. 根據權利要求l所述的自動抓取與解脫裝置，其特徵在於在殼體(8)上打腰形孔，在本體(16)上攻螺紋，所述的殼體(8)和本體(16)採用在螺栓(24)和腰形孔之間安裝銅套(23)的方式相連接。
9. 根據權利要求8所述的自動抓取與解脫裝置，其特徵在於所述殼體(8)後端連接碟簧(15)。
10. 根據權利要求l所述的自動抓取與解脫裝置，其特徵在於在所述本體(16)的下方設置鏈條(3)。
專利摘要本實用新型公開了一種自動抓取與解脫裝置，它包括抓取手以及與抓取手相連接的抓取手架，在抓取手架上設有擋板和扭簧I，上述的抓取手架通過殼體與本體連接；頂杆組件依次貫穿本體、殼體和抓取手架，且在頂杆組件上設有壓簧，壓簧的另一端固定在殼體上；上述的頂杆組件與滾輪組件相連接，滾輪組件通過轉軸與殼體相連接。採用上述技術方案的本實用新型，自動抓取與解脫裝置機械結構小巧，構造簡單，動力單一，抓取準確，工作安全可靠，無需人工幹預，容易實現水平轉運、自動抓取和解脫，提高了水平轉運的效率。
文檔編號B25J11/00GK201455997SQ20092009243
公開日2010年5月12日 申請日期2009年8月17日 優先權日2009年8月17日
發明者李紅軍, 李靜蕊, 武雪林, 段金鋒, 陳洪 申請人:中國船舶重工集團公司第七一三研究所