帶噴水樣式調節和電動定位功能的車用灑水槍的製作方法

2023-06-14 03:13:11

帶噴水樣式調節和電動定位功能的車用灑水槍的製作方法
【專利摘要】一種帶噴水樣式調節和電動定位功能的車用灑水槍，又稱灑水炮，本發明機械部分主要包括灑水槍體、水平旋轉部分、垂直升降部分、噴頭伸縮控制裝置和水閥開關控制裝置。控制部分由上位控制板和下位控制板組成，控制板之間可採用CAN總線協議和/或無線通信協議通信。其特徵是：本發明能實現水閥開關自動控制，噴灑水柱樣式調節和水量大小控制，以及灑水槍上下和水平電動自動定位功能，減少了的操作繁瑣度和人員的勞動強度，提高了工作的安全性。
【專利說明】帶噴水樣式調節和電動定位功能的車用灑水槍

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種帶噴水樣式調節和電動定位功能的車用灑水槍，又稱灑水炮，尤其是能通過有線或無線傳輸協議，實現水閥開關自動控制，噴灑水柱樣式調節和水量大小控制，並具備垂直和水平電動自動定位功能的智能灑水槍，或灑水炮。

【背景技術】
[0002]目前，公知的灑水車或高壓路面清洗車的噴灑系統一般是由前噴灑、側噴灑、後噴灑和高壓灑水槍組合而成。其中，前噴灑、側噴灑和後噴灑均可由氣動或液壓線路來實現自動開關控制；而高壓水槍部分由於在執行動作上不僅要求具備垂直方向、水平方向兩個運動自由度，還要求在噴灑過程中能夠精確地定位，同時要兼備水閥開關和噴灑水柱樣式調節功能，動作相對複雜多變。用車載氣動或液壓方式難於實現自動控制，所以目前灑水槍一直是由人工操作來完成噴灑作業的。但是由於水槍工作水壓一般在0.8MPa左右，水壓力大導致活動關節摩擦阻力過大，人員操控水槍運動難度加大；同時灑水槍工作時噴頭噴出的水柱樣式要根據不同的要求調節成柱狀或霧狀，但噴頭離操作人員距離稍遠，手動操控難度大；同時水槍噴灑過程中，工作人員需要長時間地站在距地一定高度的室外平臺上作業，風吹日曬十分辛苦；室外平臺安全保護設施少，工作時水車有時停止有時行進，增加了水槍的操作難度和工作風險性，容易造成人員的意外事故。
現有灑水槍或灑水炮的技術局限性體現在:
(I)工作時水壓較大，致使關節運動阻力加大，人員操控水槍水平旋轉和垂直升降難度增加，加重了操控人員的工作強度。(2)噴灑水形要根據不同的要求可以調節成柱狀或霧狀，手動操作噴頭來調控噴水樣式和水量大小十分不便。(3)水閥由人工手動控制，不能實現自動控制，操作非常不便。(4)工作人員長時間站在室外平臺上作業，工作環境惡劣，勞動強度高。(5)作業時路況複雜，車載平臺上操作水槍，安全保護少，人員工作有安全隱患。


【發明內容】

[0003]本發明所要解決的技術問題是針對上述存在的不足，提供一種通過有線或無線控制方式，能夠遠距離地控制並調節水槍噴出水柱樣式和水量大小，同時在水壓較大的情況下也能自動完成灑水槍的水平旋轉和垂直定位等動作；並且能夠實現水閥開關自動控制功能。如此，操作人員可以遠距離操控灑水槍噴灑作業，實現噴灑自動控制功能，降低水槍操作人員的勞動強度和難度，並減少水槍操作過程中的不安全因素。
[0004]本發明解決其技術問題所採用的技術方案是:
本發明機械部分主要包括灑水槍體、水平旋轉部分、垂直升降部分、噴頭伸縮控制裝置和水閥開關控制裝置。其中，灑水槍體由槍體運動部分和水管法蘭底座固定部分組成；水平旋轉部分包括大小減速齒輪和驅動電機；垂直升降部分包括升降推桿和支撐底座；水閥開關控制裝置可以用電動推桿直接推動或用電磁水閥控制。
[0005]本發明控制部分由上位控制板和下位控制板組成，控制板之間可採用有線CAN總線協議或無線通信協議傳輸控制信號，可實現遠程操控水槍機構，並執行動作。
[0006]在上述方案中，灑水槍體槍體運動部分通過外套法蘭固定在水管法蘭底座上，槍體可在外套法蘭內旋轉，由此形成水平活動關節；同理，槍體上的對稱彎管法蘭處是垂直活動關節。
[0007]在上述方案中，水平旋轉減速大齒輪同外套法蘭一起通過螺栓固定在水管法蘭底座上；小齒輪固定在槍體水平旋轉電機軸上，電機通過螺栓緊固在電機固定板上；大小齒輪之間嚙合緊密，並可通過電機控制實現水平旋轉運動。
[0008]在上述方案中，槍體垂直升降推桿一端固定在支撐座耳板上，另一端固定在水槍噴水管耳板上，槍體升降動作由電動推桿推拉噴水管來實現。
[0009]在上述方案中，噴頭伸縮裝置由電動推桿和推桿固定耳板組成，推桿耳板通過螺檢將電動推桿兩端分別固定在活動嗔頭和嗔頭座上，以便由電動推桿驅動活動嗔頭完成伸縮運動，配合噴頭中心的T型固定塞完成噴水形狀的控制。
[0010]在上述方案中，水閥開關控制裝置可以由電磁水閥來實現，或電動推桿控制手動水閥來實現。
[0011]本發明通過對現有灑水槍的優化設計，實現了有線和/或無線操作的遠程化，能夠實現水槍噴灑過程中垂直、水平兩個方向運動控制，並能夠精確地定位；同時兼備水閥開斷控制和噴頭水柱樣式自動調節功能。自動灑水槍省去了人員室外高平臺作業，減少了灑水槍作業的操作繁瑣度和勞動強度，提高了水槍噴灑工作的安全性。
[0012]本發明的有益效果是:
(I)高壓水槍由電動驅動代替人工操作，在高水壓下也能高效的工作，降低人員作業的工作難度和勞動強度。(2)噴灑樣式控制可以根據不同的要求自動調節成柱狀或霧狀，操作非常方便。(3)高壓水槍水閥開關實現了自動控制，減少操作複雜程度，操作方便。(4)工作人員不必站在高平臺上工作，除去了潛在的不安全因素。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0014]圖1是本發明的高壓水槍外形結構示意圖。
[0015]圖2是本發明的高壓水槍外形結構立體示意圖。
[0016]圖中:1.噴頭伸縮控制裝置，2.灑水槍體，3.減速大齒輪，4.垂直升降部分，5.水平旋轉部分，6.小齒輪，7.外套法蘭，8.水管法蘭底座，9.水閥開關控制裝置，10.活動噴頭，11.噴頭座，12.推桿固定耳板，13.噴水管耳板，14.垂直升降推桿，15.支撐座耳板，
16.伸縮電動推桿，17.支撐座，18.水管。

【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖中的實施例對本發明作進一步的詳細說明，但並不構成對本發明的任何限制。
[0018]如附圖1至圖2所示，
本發明的主要機構包括噴頭伸縮控制裝置(I)、灑水槍體(2)、垂直升降部分(4)、水平旋轉部分(5 )和水閥開關控制裝置(9 )。
[0019]噴頭伸縮控制裝置(I)包括伸縮電動推桿(16)和推桿固定耳板(12)。兩個推桿固定耳板(12 )分別固定在活動噴頭(10 )和噴頭座(11)上，使活動噴頭(10 )通過電動推桿推拉運動實現噴灑樣式的調節。
[0020]灑水槍體(2)槍體運動部分通過固定水管法蘭底座(8)上的外套法蘭(7)，組成水平活動關節；槍體上的對稱彎管法蘭處是垂直活動關節。
[0021]垂直升降推桿(14) 一端固定在支撐座耳板(15)上，另一端固定在噴水管耳板
(13)上，垂直升降部分(4)的動作由電動推桿推拉來實現。
[0022]水平旋轉部分(5)減速大齒輪(3)同外套法蘭(7) —起通過螺栓固定在水管法蘭底座(8)上；小齒輪(6)固定在水平旋轉電機軸上，電機通過螺栓緊固在支撐座(17)電機固定板上；大小齒輪之間嚙合緊密，並可通過控制電機實現水平自由運動。
[0023]水閥開關控制裝置(9 )可以由電磁水閥或電動推桿(16 )推動水管(18 )上的手動閥門來實現水的開關。
【權利要求】
1.一種帶噴水樣式調節和電動定位功能的車用灑水槍，又稱灑水炮，本發明機械部分主要包括灑水槍體、水平旋轉部分、垂直升降部分、噴頭伸縮控制裝置和水閥開關控制裝置。
2.控制部分由上位控制板和下位控制板組成，控制板之間可採用CAN總線協議和/或無線通信協議通信。
3.其特徵是:能實現水閥開關自動控制，噴灑水柱樣式調節和水量大小控制，以及噴灑水槍垂直和水平電動自動定位功能，減少了的操作繁瑣度和人員的勞動強度，提高了工作的安全性。
4.根據權利要求1所述的帶噴水樣式調節和電動定位功能的車用灑水槍，其特徵是:灑水槍體具備垂直和水平兩個方向的運動自由度。
5.根據權利要求2所述的帶噴水樣式調節和電動定位功能的車用灑水槍具備水平方向的運動自由度，其特徵是:水平旋轉電機固定在支撐座電機法蘭上，電機驅動小齒輪圍繞固定在法蘭座上的大齒輪旋轉，並且停機後可以帶電鎖緊。
6.根據權利要求2所述的帶噴水樣式調節和電動定位功能的車用灑水槍具備垂直方向的運動自由度，其特徵是:槍體垂直升降動作由電動推桿推拉來實現。
7.根據權利要求1所述的帶噴水樣式調節和電動定位功能的車用灑水槍，其特徵是:噴灑水柱樣式調節由噴頭伸縮裝置實現，具體由電動推桿驅動活動噴頭完成伸縮運動，配合噴頭中心的T型固定塞完成噴水形狀的變化控制。
8.根據權利要求1所述的帶噴水樣式調節和電動定位功能的車用灑水槍，其特徵是:水閥開關控制裝置可以由電磁水閥或電動推桿控制手動水閥來實現。
【文檔編號】B05B1/12GK104226527SQ201410382430
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年8月6日 優先權日:2014年8月6日
【發明者】張小勇, 李忠梁, 張鵬 申請人:襄陽友為創世科技有限公司