包裝機械用板塊抓取翻轉裝置的製作方法
2023-06-14 07:33:46 1
專利名稱：包裝機械用板塊抓取翻轉裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及包裝機械行業，特別是一種包裝機械用板塊抓取翻轉裝置。
背景技術：
在包裝行業中，為了提高包裝過程的自動化程度、提高包裝速度，大量用到抓取裝置以實現搬運或分選。如經過泡罩包裝機包裝的產品板塊被衝切落下後，需要利用抓取裝置將其搬運到水平傳送帶上以實現下一步包裝程序。現有的抓取裝置採用多組吸盤(一般四組，每組4個)，多組吸盤均勻布置在一個轉軸四周，轉軸不斷的同向旋轉實現多組吸盤交替 取板，其存在如下缺陷I、結構複雜、成本高，為了避免轉軸旋轉時，各組吸盤的真空氣路發生幹涉、纏繞，所以每組吸盤都需要配置真空氣路；2、真空氣路隨吸盤旋轉時，其密封性受到較大影響，需要另外解決密封問題；3、隨著轉軸不斷轉動，檢測系統檢測到廢品板塊後，被吸取下來的廢品板塊不能自動實現廢品剔除，需要增加額外的剔除機構來完成，增加設備成本。
發明內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單合理、性能安全可靠的包裝機械用板塊抓取翻轉裝置，與現有抓取裝置相比，取消旋轉真空氣路，故無需另外解決密封問題，包裝成本低。本實用新型的技術方案是該包裝機械用板塊抓取翻轉裝置，包括吸盤、吸盤支架、吸盤支架轉軸及其傳動機構，其特殊之處是所述傳動機構包括動力輸入端的凸輪機構、實現所述吸盤支架轉軸轉動的曲柄滑塊機構，連接所述凸輪機構和曲柄滑塊機構的連杆機構。所述曲柄滑塊機構包括曲柄轉軸、設於曲柄轉軸上的大擺臂、利用所述吸盤支架轉軸與所述大擺臂鉸接在一起的旋轉擺臂、所述旋轉擺臂端部設置的滑輪、對應所述滑輪設有滑槽的支撐板，所述吸盤支架轉軸與所述旋轉擺臂固接在一起，所述曲柄轉軸外壁套裝支撐套。所述連杆機構包括通過曲柄轉軸與所述大擺臂固定為一體的小擺臂，與所述小擺臂鉸接的連杆。所述凸輪機構包括與包裝機主軸裝配並隨其轉動的擺臂凸輪、所述擺臂凸輪的從動擺杆，所述擺臂凸輪端面設有凸輪導槽，所述從動擺杆一端對應所述凸輪導槽設有滾輪並沿凸輪導槽滾動，所述從動擺杆另一端與所述連杆鉸接，所述從動擺杆中部設有支撐軸。所述支撐軸、曲柄轉軸、吸盤支架轉軸相互平行。所述支撐軸、支撐軸套、支撐板均與包裝機主機板裝配固接。所述擺臂凸輪的凸輪導槽距迴轉中心最大向最小矢徑方向的運動軌跡中設有矢徑不變的圓弧段，用以實現吸盤在抓取翻轉板塊的過程中的停歇狀態，剔除廢品板塊。[0015]所述連杆兩端分別利用關節軸承與所述從動擺杆和小擺臂連接。所述吸盤為真空吸盤，數量為多個。本實用新型的有益效果是I、利用凸輪機構、連杆機構和曲柄滑塊機構實現吸盤90度轉角的往復運動，結構
簡單合理。2、當泡罩包裝機衝切下來到的板塊(藥板)以垂直狀態落下後，真空吸盤利用擺臂凸輪、從動擺杆、連杆、小擺臂、大擺臂、旋轉擺臂的依次傳動將板塊從藥品包裝機械的衝裁中取出，並在運動過程中旋轉一定角度，使板塊達到水平狀態，然後釋放到水平傳送帶上，實現板塊由垂直到水平的翻轉，進而達到自動化包裝的目的，性能安全可靠。 3、由於抓取過程中採用一組吸盤且只是翻轉90度角，則與吸盤連接的真空氣路不會發生纏繞、幹涉，也無需另外解決密封問題，包裝成本低。
圖I是本實用新型的立體結構示意圖；圖2是圖I的後視圖；圖3是本實用新型的運動過程示意圖，吸盤以垂直狀態實現抓取；圖4是本實用新型的運動過程示意圖，吸盤實現抓取後開始翻轉；圖5是本實用新型的運動過程示意圖，吸盤翻轉過程中的停歇狀態；圖6是本實用新型的運動過程示意圖，吸盤繼續翻轉至水平狀態。圖中擺臂凸輪I、支撐軸2、小擺臂3、支撐軸套4、大擺臂5、曲柄轉軸6、吸盤7、吸盤支架8、加長墊9、吸盤支架轉軸10、支撐板11、旋轉擺臂12、滑槽13、連杆14、關節軸承15、從動擺杆16、凸輪導槽17。
具體實施方式
如圖I、圖2所示，該包裝機械用板塊抓取翻轉裝置，包括吸盤7、吸盤支架8、吸盤支架轉軸10及其傳動機構。所述吸盤7為真空吸盤，數量為4個，分別利用真空氣路與真空發生器相連，吸盤7通過螺母固定在吸盤支架8上，吸盤支架8利用螺釘、加長墊9固定連接在吸盤支架轉軸10上。傳動機構包括動力輸入端的凸輪機構、實現吸盤支架轉軸10轉動的曲柄滑塊機構，連接凸輪機構和曲柄滑塊機構的連杆機構。所述的曲柄滑塊機構包括曲柄轉軸6、設於曲柄轉軸6上的大擺臂5、利用吸盤支架轉軸10與大擺臂5鉸接在一起的旋轉擺臂12、旋轉擺臂12端部設置的滑輪、對應滑輪設有滑槽13的支撐板11，吸盤支架轉軸10與旋轉擺臂12固接在一起，曲柄轉軸6外壁套裝支撐軸套4，且支撐套4、支撐板11分別固定於包裝機主機板上以實現支撐作用。所述的連杆機構包括通過曲柄轉軸6與大擺臂5固定為一體的小擺臂3，利用關節軸承與小擺臂3鉸接的連杆14。所述的凸輪機構包括與包裝機主軸裝配並隨其轉動的擺臂凸輪I、擺臂凸輪I的從動擺杆16，擺臂凸輪I端面設有凸輪導槽17，從動擺杆16 —端對應凸輪導槽17設有滾輪並沿凸輪導槽17滾動，從動擺杆16另一端利用關節軸承與連杆14鉸接，從動擺杆16中部設有支撐軸2且支撐軸2固定於包裝機主機板上以實現支撐作用。[0032]支撐軸2、曲柄轉軸6、吸盤支架轉軸10相互平行。工作原理如圖3-圖6所示，主軸轉動時，擺臂凸輪I與主軸同步轉動，從動擺杆16上的滾輪在擺臂凸輪I的凸輪導槽17中沿其導槽軌跡滾動，帶動從動擺杆16繞著支撐軸2擺動，從動擺杆16通過連杆14帶動小擺臂3繞曲柄轉軸6擺動，則通過曲柄轉軸6與小擺臂3固定為一體的大擺臂5隨小擺臂3同步擺動，吸盤支架轉軸10、旋轉擺臂12、吸盤支架8都隨著大擺臂5繞曲柄轉軸6擺動，同時由於旋轉擺臂12端部的滑輪受到滑槽13限制沿其滾動，旋轉擺臂12擺動的同時繞滑輪轉動，與旋轉擺臂12固接的吸盤支架轉軸10隨其轉動，吸盤支架8同時轉動。經過計算和調整，使得吸盤支架8的吸盤7實現垂直吸取板塊，水平釋放板塊，即轉動90度角。當矢徑變化的凸輪導槽17與從動擺杆16的滾輪接觸時，從動擺杆16產生往復擺動，擺臂凸輪I轉動一周，實現吸盤7由垂直到水平、水平至垂直的一個周期，其中垂 直到水平的運動對應凸輪導槽17距迴轉中心最大向最小矢徑方向的運動軌跡，水平至垂直的運動對應凸輪導槽17距迴轉中心最小向最大矢徑方向的運動軌跡，凸輪導槽17距迴轉中心最大向最小矢徑方向的運動軌跡中設有矢徑不變的圓弧段，該圓弧段導槽與滾輪接觸時，滾輪位置不變，從動擺杆16不擺動，吸盤7處於靜止不動的間歇狀態，在此狀態時，抓取到廢品的吸盤7的真空管路斷開，自動剔除廢品。
權利要求1.一種包裝機械用板塊抓取翻轉裝置，包括吸盤、吸盤支架、吸盤支架轉軸及其傳動機構，其特徵是所述傳動機構包括動力輸入端的凸輪機構、實現所述吸盤支架轉軸轉動的曲柄滑塊機構，連接所述凸輪機構和曲柄滑塊機構的連杆機構。
2.根據權利要求I所述的包裝機械用板塊抓取翻轉裝置，其特徵是所述曲柄滑塊機構包括曲柄轉軸、設於曲柄轉軸上的大擺臂、利用所述吸盤支架轉軸與所述大擺臂鉸接在一起的旋轉擺臂、所述旋轉擺臂端部設置的滑輪、對應所述滑輪設有滑槽的支撐板，所述吸盤支架轉軸與所述旋轉擺臂固接在一起，所述曲柄轉軸外壁套裝支撐套。
3.根據權利要求2所述的包裝機械用板塊抓取翻轉裝置，其特徵是所述連杆機構包括通過曲柄轉軸與所述大擺臂固定為一體的小擺臂，與所述小擺臂鉸接的連杆。
4.根據權利要求3所述的包裝機械用板塊抓取翻轉裝置，其特徵是所述凸輪機構包括與包裝機主軸裝配並隨其轉動的擺臂凸輪、所述擺臂凸輪的從動擺杆，所述擺臂凸輪端面設有凸輪導槽，所述從動擺杆一端對應所述凸輪導槽設有滾輪並沿凸輪導槽滾動，所述從動擺杆另一端與所述連杆鉸接，所述從動擺杆中部設有支撐軸。
5.根據權利要求4所述的包裝機械用板塊抓取翻轉裝置，其特徵是所述支撐軸、曲柄轉軸、吸盤支架轉軸相互平行。
6.根據權利要求4所述的包裝機械用板塊抓取翻轉裝置，其特徵是所述支撐軸、支撐軸套、支撐板均與包裝機主機板裝配固接。
7.根據權利要求4所述的包裝機械用板塊抓取翻轉裝置，其特徵是所述擺臂凸輪的凸輪導槽距迴轉中心最大向最小矢徑方向的運動軌跡中設有矢徑不變的圓弧段。
8.根據權利要求4所述的包裝機械用板塊抓取翻轉裝置，其特徵是所述連杆兩端分別利用關節軸承與所述從動擺杆和小擺臂連接。
9.根據權利要求I所述的包裝機械用板塊抓取翻轉裝置，其特徵是所述吸盤為真空吸盤，數量為多個。
專利摘要一種包裝機械用板塊抓取翻轉裝置，包括吸盤、吸盤支架、吸盤支架轉軸及其傳動機構，其特殊之處是所述傳動機構包括動力輸入端的凸輪機構、實現所述吸盤支架轉軸轉動的曲柄滑塊機構，連接所述凸輪機構和曲柄滑塊機構的連杆機構。與現有抓取裝置相比，取消旋轉真空氣路，無需另外解決密封問題，包裝成本低。
文檔編號B65B35/18GK202508308SQ20122017546
公開日2012年10月31日 申請日期2012年4月24日 優先權日2012年4月24日
發明者李秋菊, 陳軍 申請人:陳軍