能夠全向行進的滑板的製作方法

2023-06-17 21:04:31

專利名稱：能夠全向行進的滑板的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種滑板，更具體地說，涉及一種能夠自動移動的全向行進滑
板，例如，除了向左和向右移動之外，還可以向前和向後移動，以及原地旋轉。
背景技術：
—般而言，滑板包括踏腳板以及附在踏腳板上的輪子，並且兩個輪子形成 一對並分別緊固於踏腳板的前部和後部。由於附在前部和後部的成對的輪子相 互平行設置並緊固，而不能轉動，因此可以通過控制質心改變方向，以改變在 溜滑板時的方向。因此，轉動的半徑變得很大，必須提供寬敞的轉動空間。而且，由於一般的滑板本身難以產生驅動力，所以用戶在平坦的表面上溜 滑板時必須踢地面。為了解決上述缺點，己提出一種改進的滑板，例如蛇板。如果要考慮蛇板 及與蛇板類似的板，用戶必須踩在分離的踏腳板上並交替地移動雙腳，從而獲 得驅動力。但是，蛇板和類似的板只能沿著身體的左右方向前進，並且不容易 在狹窄的空間中旋轉，因為轉動需要很大的半徑。而且，在下坡路上蛇板本身 難以停止，並且無法調整蛇板的長度以適合用戶的身高。也就是說，儘管蛇板等改進的滑板通過交替倚靠在每隻腳上，本身可以獲 得驅動力，但由於每個踏腳板只使用一個輪子，因此難以以自然的姿勢站在蛇 板上，需要很快加速時，無法在踢地面或行進的同時踩在蛇板上，並且在傾斜 的地方滑板本身難以停止。由於是通過固定軸連接起來的一個長體，因此在溜 滑板時，如果進行360度旋轉或進行U形轉彎，需要很大的轉動半徑。由於 踩在蛇板上時用戶必須保持特定的姿勢及腳的位置，因此身體運動受到限制， 不能自由移動。最重要的是，由於前進的方向不能變化，因此可以進行的活動 受到很多限制。

發明內容
技術目的本發明的一個方面是提供一種滑板，其除了向用戶的左邊及右邊移動之外 還能向用戶的前面和後面移動。
本發明的一個方面還提供了一種滑板，其能夠根據情況以各種方式改變姿
勢和踏腳板的位置。本發明的一個方面還提供了一種滑板，其能夠根據用戶的身體輕鬆控制踏 腳板之間的間隔，並自動擴大和縮小踏腳板之間的間隔。本發明的一個方面還提供了一種滑板，其能夠在傾斜的表面滑行時或在危 險的情況下平穩地停下來，並且容易控制速度。
技術方案根據本發明的一個方面，提供了一種滑板，其包括中心杆單元；第一踏 腳板，其安裝於中心杆單元的一端，以便可以在垂直軸上旋轉；多個第一輪腳， 其安裝成可以獨立於第一踏腳板旋轉；第二踏腳板，其安裝於中心杆單元的另 一端，以便可以在另一垂直軸上旋轉；以及多個第二腳輪，其安裝成可以獨立 於第二踏腳板旋轉。由於第一和第二踏腳板安裝於中心杆單元兩端的垂直軸上，因此易於向右 及向左旋轉，並且在用戶靜止或滑動時可以保持所需的腳形位置。例如，用戶 可以以H形放置踏腳板，在踏腳板之間插入中心杆，以向右及向左或向前及 向後移動。而且，用戶可以將踏腳板緊貼在中心杆單元的兩側，以使前進的方 向可以與腳的方向相同。除此之外，用戶可以以T形放置雙腳，以使雙腳相 互平行，並且可以以V形保持雙腳。在這種情況下，由於踏腳板下面的輪腳 可以自由地旋轉360度或在特定的範圍內自由旋轉，因此，儘管用戶的姿勢不 一定與前進的方向相同，但用戶易於保持滑動狀態。而且，踏腳板可以相對於中心杆單元向右及向左旋轉，並且踏腳板可以另 外設計成在中心杆單元的水平軸和/或縱軸上旋轉或扭轉。也就是說，踏腳板可 以在中心杆單元的兩端，在垂直於縱軸的垂直軸和水平軸上向上及向下旋轉。 而且，踏腳板可以在中心杆單元的縱軸上扭轉。而且，踏腳板可以在水平軸和 縱軸上旋轉，並且可以具有恢復力，以從旋轉和扭轉狀態恢復到原始位置，因 此可以穩定地使用滑板。根據本發明的另一個方面，提供了一種滑板，其包括中心杆單元；兩個 踏腳板，其安裝於中心杆單元的兩端，以便可以旋轉；彈性支架，其分別設置 於踏腳板的底部，並包括懸架，以支撐踏腳板的底部表面；以及多個定向輪腳， 其分別安裝於彈性支架上，以便可以獨立旋轉。將彈性支架安裝於踏腳板與定向輪腳之間。儘管一般將踏腳板保持為與定 向輪腳的頂部表面平行，但是滑動時，彈性支架可以在踏腳板與定向輪腳的頂
部表面之間產生局部彎曲。因此，用戶易於保持其平衡，以安全地保持質心， 並且易於改變方向，同時可以有效地排除從地面傳來的衝擊。定向輪腳在腳輪 偏斜的位置依靠轉動軸通過軸承旋轉。因此，定向輪腳的腳輪在逆著前進方向 偏斜的位置旋轉，並且該位置可以根據滑板的方向改變。而且，由於定向輪腳設置於彈性支架下面，因此腳輪逆著前進方向偏斜， 並且彈性支架的懸架傾斜於腳輪。由於彈性支架向腳輪偏斜， 一塊踏腳板的定 向輪腳大體趨向於一個方向，並且用戶可以通過交替雙腳獲得所需的驅動力。根據本發明的另一個方面，提供了一種滑板，其包括中心杆單元，其以 雙管結構形成，能夠沿長度方向彈性地伸縮；兩塊踏腳板，其安裝於中心杆單 元的兩端；以及多個輪腳，其安裝於各個踏腳板上並彈性地彎曲。具體地說， 可以安裝兩塊踏腳板，使其分別在中心杆單元兩側的垂直軸和水平軸上旋轉， 並且可以在中心杆單元的縱軸上在特定的邊界角範圍內扭轉。在這種情況下， 踏腳板在水平軸和垂直軸上旋轉以及在縱軸上扭轉時，可以通過接收彈簧的恢 復力而獲得恢復力，以回到原始位置。而且，將至少一個輪腳安裝於各個踏腳板上。例如，可以將兩個或多個輪 腳安裝於兩個踏腳板上。然而，在這種情況下，可以將一個輪腳安裝於一個踏 腳板上，並且可以將兩個輪腳安裝於另一個踏腳板上。各個輪腳包括至少一個 踏腳板固定裝置，其安裝於每個踏腳板的底部表面上，以便可以進行旋轉；彈 性連接部分，其與踏腳板固定裝置的底部相連並且在預定的範圍內彎曲；輪子 連接部分，其安裝於彈性連接部分的底部，以便可以進行旋轉；以及腳輪，其 安裝於輪子連接部分上，以便可以進行旋轉。在向踏腳板固定裝置的樞軸偏斜 的位置旋轉的定向輪腳可以用作腳輪。各個輪腳的彈性連接部分可以逆著前進的方向彎曲。同一個踏腳板中的輪 腳大體上趨向於相同的方向。因此，用戶可以通過交替每隻腳獲得所需的驅動 力，並且可以向身體前後左右方向移動。因此，用戶可以通過就像走路一樣移 動向前行進。多個輪腳都可以沿不同的方向轉動。多個輪腳設置於同心圓結構上，並且 可以在原地作360度旋轉。而且，踏腳板可以在水平軸上向上和向下旋轉20 度，總共40度，並且可以在縱軸上雙向扭轉25度，總共50度。而且，由 於踏腳板限於在垂直軸上向左和向右旋轉90度，總共180度，因此可以提高 用戶的便利性。用戶可以使用所述的滑板製作I一I形狀的板。而且，可以通過延長或者
縮短中心杆單元調整滑板，以適合用戶的身高。通過以I的形狀向右或向左旋 轉其中一個踏腳板或兩個踏腳板，可以各種方式轉換滑板。而且，可以通過向 前或向後移動或推動踏腳板而驅動滑板。在下坡路上滑行或以高速行進時，用 戶可以通過倚向一邊滑行而改變方向，就像滑雪一樣，並且可以通過踩下剎車 而降低速度。


圖1是說明根據本發明的第一實施例的滑板的底部透視圖； [22]圖2是說明圖1的滑板的側視圖；圖3是說明圖1的滑板的正視圖；圖4是說明圖1的輪腳150的局部放大圖；圖5是說明與圖4的輪腳類似的另一輪腳的局部放大圖；圖6是說明根據本發明的第二實施例的滑板的透視圖；圖7是說明圖6的滑板的另一狀態的透視圖；圖8是說明圖6的滑板的又一狀態的透視圖；圖9是說明圖6的滑板的側視圖；圖10是說明圖6的滑板在原地旋轉的俯視圖；圖11是說明根據本發明的第三實施例的滑板的放大側視圖；圖12是說明處於前進狀態的圖11的滑板的放大側視圖；圖13是說明圖11的滑板前進的另一狀態的放大側視圖；圖14是說明根據類似於本發明的第三實施例的另一實施例的滑板的放 大側視圖；以及圖15是說明根據類似於本發明的第三實施例的又一實施例的滑板的放 大側視圖。
具體實施例方式下文將參照附圖詳細說明本發明的示範性實施例。但是，本發明不受實施 例限制或限定。
實施例1圖1是說明根據本發明的第一實施例的滑板的底部透視圖，圖2是說明
圖1的滑板的側視圖，而圖3是說明圖1的滑板的正視圖。參照圖1至3，滑板100包括中心杆單元110、踏腳板120、彈性支架 140和輪腳150,其安裝於中心杆單元110的兩端。將兩塊踏腳板120安裝 於中心杆單元110的兩端，使其可以向右和向左旋轉。在踏腳板120的下面 提供包括懸架142的彈性支架140。由於兩個懸架142將踏腳板120支撐於 彈性支架140的兩側，因此可以通過踏腳板120將用戶的左右移動轉移到輪 腳150上。而且，將輪腳150緊固，使其單向偏斜，並且可以在彈性支架140 的下面旋轉360度或小於360度的限定範圍。中心杆單元110具有雙重結構。也就是說，提供空心的中心圓柱112， 並且將滑杆114插入中心圓柱112的兩側。滑杆114可以沿著內孔移動，並 且可以沿長度方向與中心圓柱112相互移動。而且，在滑杆114之間提供拉伸彈簧116。拉伸彈簧116與滑杆114的 內端耦合，並且向內拉滑杆114。儘管在本發明中使用了拉伸彈簧116，但根 據本發明的其他實施例，可以插入壓縮彈簧，以提供互斥力推動滑杆，或者將 彈簧安裝於中心圓柱的兩端與滑杆的內端之間，以提供互斥力向內推動滑杆。參照圖1至3，將旋轉接頭132安裝於中心杆單元110的兩端。旋轉 接頭132用於將中心杆單元110連接到踏腳板120，並且踏腳板120可以通 過旋轉接頭132相對於中心杆單元110旋轉和扭轉。旋轉接頭132安裝於滑 杆114的一端，並且可以在中心杆單元112的縱軸X上旋轉。在這種情況 下，可以將扭轉彈簧安裝於中心杆圓柱112和旋轉接頭132之間，並且可以 通過使用扭轉彈簧而持續提供恢復力，以使旋轉接頭132可以回到原始位置。形成垂直穿過旋轉接頭132的孔，並且形成垂直穿過豎向接頭134 (其 安裝於踏腳板120上)的孔。旋轉接頭132可以通過垂直穿過的銷與豎向接 頭134耦合，並且可以在銷上旋轉。同樣，形成從左右穿過豎向接頭134的 銷孔，並且將豎向接頭134安裝於踏腳板120上，以垂直旋轉。與中心圓柱112及旋轉接頭132類似，可以在旋轉接頭132和豎向接 頭134之間安裝扭轉彈簧，並且可以在豎向接頭134和踏腳板120之間安裝 扭轉彈簧。每個接頭都可以通過扭轉彈簧獲得恢復力，以保持原始位置。因此， 用戶可以保持穩定的姿勢，同時自由地移動雙腳。儘管根據情況有所不同，但旋轉接頭132可以在中心杆單元110的縱軸 X上，在小於大約25度的邊界角範圍內雙向扭轉。在這種情況下，可以控制 邊界角範圍，使其為25度或更低的角度，視設計者的意圖而定。踏腳板120可
以在旋轉接頭132周圍的水平軸Z上，在小於大約20度的邊界角範圍內， 雙向垂直旋轉，並且可以在垂直軸Y上，在小於大約90度的邊界角範圍內， 向左及向右旋轉。儘管在本實施例中中心杆單元110具有彈性伸縮的結構，但根據情況， 可以通過銷或其他固定裝置將中心杆單元110緊固於滑杆114上。這可以通 過設計者或用戶的選擇應用或使用，並且用戶可以固定中心杆單元110的長 度，以適合用戶的身體。參照圖2，輪腳150包括輪子156，並且輪子156包括輪子連接部分 154，其相對於輪腳150的旋轉軸W單向偏斜。輪腳150包括踏腳板固定裝 置152 (其包括軸承)、形成於踏腳板固定裝置152下面的輪子連接部分154 及輪子156。由於輪子156單向偏斜，輪子156可以逆著輪腳150的前進方 向設置。由於輪子156的位置由輪腳156的前進方向被動地決定，因此輪腳 150和滑板100的移動不受幹擾。而且，由於與一塊踏腳板120相連的兩個 輪腳150都獨立旋轉，因此兩個輪腳150的移動不會相互幹擾。圖4是說明圖1的輪腳150的局部放大圖。參照圖4，將輪閘158安裝於輪腳150上。輪閘158安裝於輪腳150 和彈性支架140之間並且具有能夠垂直旋轉的結構。因此，當用戶推動踏腳板 120的後部，以使踏腳板120和彈性支架140向後傾斜時，輪閘158的底部 可以接觸地面，並且可以產生阻力。用戶可以使用安裝於滑板100前後的踏腳 板的輪閘158的一部分或全部來停止或控制滑板100的速度。圖5是說明與圖4的輪腳類似的另一輪腳的局部放大圖。參照圖5，輪閘159也具有能夠垂直移動的結構。但是，輪閘159的摩 擦表面是與輪子156的外周表面接觸，而不是地面。用戶可以通過使踏腳板 120傾斜而將輪閘159與輪子156緊密接觸。圖4和圖5所示的輪閘158 和159可以分別應用於滑板100，並且可以相互結合使用。參照圖2和3，懸架142可以由壓縮彈簧或彈性材料製成，所述彈性材 料能夠採用與壓縮彈簧相同的方式使用，並且可以設置於彈性支架140與踏腳 板120之間的任一側上，以支撐用戶的向右及向左傾斜。懸架142可以垂直 壓縮，並且可以朝左右或前後彎曲。用戶可以通過懸架142自然地控制左右傾 斜及前後傾斜。例如，用戶可以通過逆著前進方向傾斜踏腳板120來操作輪閘 158。將輪閘158緊固於輪子156的頂部並以某個角度連接到樞軸。
實施例2[52]圖6是說明根據本發明的第二實施例的滑板的透視圖，而圖7是說明圖 6的滑板的另一狀態的透視圖。參照圖6和7，滑板200包括中心杆單元210、安裝於中心杆單元210 兩端的踏腳板220及輪腳250。將兩塊踏腳板220安裝於中心杆單元210的 兩端，以向左及向右旋轉，並且將輪腳250設置於踏腳板220下面。每個輪 腳250都是單向偏斜的定向輪腳，並且可以在踏腳板220下面獨立旋轉。可 以各種方式將旋轉範圍控制為360度或小於360度的限制範圍。與第一實施例類似，中心杆單元210具有雙重結構。也就是說，提供空 心的中心圓柱212，並且將滑杆插入中心圓柱212的兩側(參照圖9的214)。 滑杆可以分別沿著中心圓柱212的內腔移動，並且可以沿著中心圓柱212的 長度方向相互移動。而且，在滑杆之間提供拉伸彈簧。拉伸彈簧與滑杆的內端 耦合，並且向內拉滑杆。如圖所示，將中心踏腳板218安裝於中心杆單元210上面。中心踏腳板 218可以用於暫時將腳放在上面，並且可以保護中心杆單元210。將旋轉接頭232分別安裝於中心杆單元210的兩端。旋轉接頭232用 於將中心杆單元210與踏腳板220連接起來。踏腳板220可以相對於中心杆 單元210旋轉及扭轉。旋轉接頭232安裝於滑杆的一端，並且可以在中心杆 單元210的縱軸X上扭轉。在這種情況下，可以將扭轉彈簧額外安裝於中心 圓柱212和旋轉接頭232之間，並且可以通過使用扭轉彈簧而持續提供恢復 力，以使旋轉接頭232可以回到原始位置。而且，形成垂直穿過旋轉接頭232的孔，並且形成垂直穿過連接接頭234 (其安裝於踏腳板220上)的孔。旋轉接頭232和連接接頭234可以通過垂 直穿過旋轉接頭232及連接接頭234的銷而相互耦合，以在其上旋轉。與中心圓柱212及旋轉接頭232類似，可以將扭轉彈簧安裝於旋轉接頭 232和連接接頭234之間。每個接頭都可以通過扭轉彈簧獲得恢復力，以回到 原始位置。因此，用戶可以保持穩定的姿勢，同時彈性地移動雙腳。參照圖6，將踏腳板220垂直地設置於中心杆單元210的左右兩側。而 且，將四個輪腳250與中心杆單元210的縱軸X平行地設置。這對應於用 戶將其雙腳相互平行地放置並沿用戶身體的左右方向移動時的情況。參照圖7，將踏腳板220沿長度方向相互平行地設置於中心杆單元210 的兩側。但是，在這種情況下，四個輪腳250平行於中心杆單元210的縱軸X 平行設置，其對應於用戶將其雙腳平行於前進方向放置並向前移動的情況。在這種情況下，例如，用戶可以通過將其右腳垂直地放在前進方向的側面 而以T的形狀設置兩個踏腳板，以垂直於其放在前部的左腳，並且可以通過 向內拖雙腳的腳後跟而以V的形狀放置踏腳板。在任何情況下，輪腳250可 以變成平行於前進的方向，並且用戶可以保持舒適的姿勢。而且，儘管未顯示，用戶可以將用於固定雙腳或一隻腳的結合裝置安裝於 踏腳板上。結合裝置可以將腳與踏腳板牢牢結合，並且可以使用各種結合裝置， 例如用於滑雪板的牢固結合裝置或者容易固定及鬆開腳的簡單結合裝置。圖8是說明圖6的滑板的又一狀態的透視圖，而圖9是說明圖6的滑 板的側視圖。參照圖8，用戶可以將雙腳放在踏腳板220上，並且可以向前移動。用 戶可以通過將左腳用作軸而向前移動右腳，並且踏腳板220可以與右腳一起向 前移動。在這種情況下，可以平行於前進的方向放置輪腳250，並且用戶可以 像步行那樣交替地向前移動每一隻腳。參照圖9，在本發明中，中心杆單元210具有雙重結構，並且滑杆214在 中心圓柱212中滑動時，可以延伸和縮短中心杆單元210的長度。具體地說， 如圖8所示，右踏腳板220向前移動，並且中心杆單元210可以延伸到比原 始長度更長，從而易於向前移動。而且，可以將拉伸彈簧216安裝於滑杆214之間，以使中心杆單元210 可以返回到原始的長度。拉伸彈簧216與滑杆214的內端耦合，以便在延長 滑杆214之後向內拉滑杆214，從而使中心杆單元210再次縮短，而無需用 戶直接拉滑杆214。 一般來說，由於展開和擺動雙腳的操作是容易完成的，而 將腳放在一起的操作是難以完成的，不自然的，因此，可以通過使用拉伸彈簧 216而自然地進行雙腳的擺動。參照圖9，輪腳250包括輪子256，並且輪子256包括輪子連接部分 254，其相對於輪腳250的旋轉軸W單向偏斜。輪腳250包括踏腳板固定裝 置252 (其包括軸承)、形成於踏腳板固定裝置252下面的輪子連接部分254 及輪子256。由於輪子256單向偏斜，輪子256可以逆著輪腳250的前進方 向設置。由於輪子256的位置由輪腳156的前進方向被動地決定，因此輪腳 250和滑板200的移動不會相互幹擾。而且，由於與一塊踏腳板220相連的 兩個輪腳250都獨立旋轉，因此兩個輪腳250的移動不會相互幹擾。圖10是說明圖6的滑板在原地旋轉的俯視圖。參照圖10，中心杆單元210和踏腳板220都以H的形狀設置，並且四
個輪腳250朝某個方向設置，以進行原地旋轉。因此，輪腳250可以在輪子 256的旋轉軸的交點上旋轉。而且，可以在原地進行360度的旋轉，這是傳統 的滑板或類似的產品做不到的。因此，根據本實施例的滑板200可以進行急轉 彎，並且可以通過使用旋轉停止，這與四輪滑冰鞋類似。這是可能的，因為每 個輪腳250都可以獨立旋轉，而在傳統滑板中則是不可能的，傳統滑板的兩個 輪子是固定的，相互平行，在蛇板中也是不可能的，因為蛇板的兩個輪子排成 一條直線。參照圖9，將輪閘258安裝於輪腳250上。通過將輪子256的旋轉軸 插入輪閘258與輪子連接部分254之間而將輪閘258安裝於輪子連接部分 254上，並且輪閘258具有能夠垂直旋轉的結構。因此，當用戶推動踏腳板220 的後部，以使踏腳板220傾斜時，輪閘258的底部可以接觸地面，並且可以 產生阻力。用戶可以使用安裝於前面和後面的踏腳板的輪閘258的一部分或全 部來停止滑板200或控制滑板200的速度。
實施例3圖11是說明根據本發明的第三實施例的滑板的放大側視圖，而圖12是 說明處於前進狀態的圖11的滑板的放大側視圖。參照圖11和12，滑板300包括中心杆單元310、安裝於中心杆單元 310兩側的踏腳板320及多個輪腳350。將兩塊踏腳板320安裝於中心杆單 元310的兩端，以向左及向右旋轉，並且將多個輪腳350提供於踏腳板320 下面。每個輪腳350都是單向偏斜的定向輪腳，並且可以在踏腳板320下面 獨立旋轉。可以各種方式將旋轉範圍控制為360度或小於360度的限制範圍。將旋轉接頭332分別安裝於中心杆單元310的兩端。旋轉接頭332用 於將中心杆單元310與踏腳板320連接起來。踏腳板320具有相對於中心杆 單元310旋轉和扭轉的一定自由度。旋轉接頭332安裝於滑杆314的一端， 並且可以在中心杆單元310的縱軸上扭轉。在這種情況下，可以將扭轉彈簧額 外安裝於中心圓柱312和旋轉接頭332之間，並且可以通過使用扭轉彈簧而 持續提供恢復力，以使旋轉接頭332可以回到原始位置。而且，形成垂直穿過 旋轉接頭332的孔，並且形成垂直穿過連接接頭334 (其安裝於踏腳板320 上)的？L。旋轉接頭332和連接接頭334可以通過垂直穿過旋轉接頭332及 連接接頭334的銷而相互耦合，並且可以在銷上旋轉。輪腳350安裝於踏腳板320的下面，並包括踏腳板固定裝置352、彈性 連接部分353、輪子連接部分354、輪子356和輪閘358。輪子356安裝於輪子連接部分354上，並且相對於輪腳350的旋轉軸W單向偏斜。踏腳板 固定裝置352包括軸承，並且可以相對於踏腳板320旋轉360度或小於360 度的限定範圍。在踏腳板固定裝置352下面提供包括彈簧的彈性連接部分 353。由於輪子356的位置由輪腳350的前進方向被動地決定，因此輪腳350 和滑板300的移動不會相互幹擾。而且，由於與一塊踏腳板320相連的兩個 輪腳350都獨立旋轉，因此兩個輪腳350的移動不會相互幹擾。輪腳350自由地旋轉，不管其他輪腳如何，以提供前進方向上的足夠的 驅動力，但是實際上可能會干擾向前行進。因此，通過彈性連接部分353，輪 腳350可以逆著輪腳350的前進方向彎曲，並且可以通過略微限制輪腳350 的旋轉將多個輪腳350大體平行於前進方向設置。因此，用戶可以通過交替每 只腳獲得所需的驅動力，並且可以向用戶身體的前後左右方向移動。因此，用 戶可以通過像走路一樣移動而向前行進。在這種情況下，儘管輪子連接部分354 也包括軸承，並且可以相對於彈性連接部分353旋轉360度或小於360度的 限定範圍，但由於當彈性連接部分353彎曲時旋轉受到限制，因此輪子連接部 分354隻能向左及向右旋轉一定的範圍。圖13是說明圖11的滑板前進的另一狀態的放大側視圖。參照圖13，如圖8所示，用戶可以向前移動，並且輪腳350可以在用 戶向前移動時逆著前進方向彎曲。因此，除了向右及向左移動，用戶可以在向 前移動時獲得足夠的驅動力。因此，用戶可以在將雙腳放在各塊踏腳板320上時向前移動。用戶可以 通過將左腳用作軸而向前移動右腳，並且踏腳板320可以與右腳一起向前移 動。在這種情況下，可以平行於前進的方向放置輪腳350，並且用戶可以像步 行那樣交替地向前移動每一隻腳。可以將輪閘安裝於輪腳350上。具體地說，可以通過將輪子356的旋轉 軸插入輪閘與輪子連接部分354之間而將輪閘安裝於輪子連接部分354上， 並且輪閘具有能夠垂直旋轉的結構。因此，當用戶推動踏腳板320的後部，以 使踏腳板320傾斜時，輪閘358的底部可以接觸地面，並且可以產生阻力。 用戶可以使用安裝於前面和後面的踏腳板320的輪閘的一部分或全部來停止 滑板300或控制滑板300的速度。除此之外，滑板300的移動方向可以根據用戶設置質心的位置或力的方 向而不同。也就是說，根據質心或力的方向，定向輪腳的方向可以改變，並且 最多可以與中心杆單元水平地旋轉90度，並且踏腳板的移動可以為滑板300
的速度提供彈性。而且，當用戶在兩塊踏腳板的中心周圍轉動其身體時，每一個定向輪腳都 會因為離心力而向外移動，從而可以在原地旋轉360度。用戶可以通過將雙腳 和身體置於右邊或左邊而在下坡路上行進，並且可以旋轉形成一個圈，同時將 腳後跟向內拖向身體並使身體向後傾斜。而且，當用戶通過將一隻腳扭轉90度 同時筆直站立而形成T的形狀時，易於越過道路與人行道之間的障礙物或圍 欄。圖14是說明根據類似於本發明的第三實施例的另一實施例的滑板的放 大側視圖。參照圖14，滑板包括中心杆單元310、安裝於中心杆單元310兩端的踏 腳板320及輪腳351。將兩塊踏腳板320安裝於中心杆單元310的兩端，以 向左及向右旋轉，並且將輪腳351設置於踏腳板320下面。輪腳351都是單 向偏斜的定向輪腳，並且可以在踏腳板320下面獨立旋轉。可以各種方式將旋 轉範圍控制為360度或小於360度的限制範圍。可以參照前述實施例的說明 和附圖描述旋轉接頭332、中心圓柱312和滑杆314。輪腳351安裝於踏腳板320的下面，並包括踏腳板固定裝置352、彈性 連接部分353、輪子連接部分354、輪子356和輪閘358。與前述實施例只有 一個不同點，即輪子連接部分335和彈性連接部分353之間沒有軸承。因此， 包括軸承的踏腳板固定裝置352可以旋轉360度或小於360度的限定範圍， 並且輪子連接部分355的旋轉能力比起彈性連接部分353受到更大的限制。 根據另一實施例，彈性連接部分本身可以扭轉或變形，從而提供限定範圍內的 旋轉能力。由於輪子356的位置由輪腳351的前進方向被動地決定，因此輪腳351 和滑板300的移動不會相互幹擾。而且，由於與一塊踏腳板320相連的兩個 輪腳351都獨立旋轉，因此兩個輪腳351的移動不會相互幹擾。儘管輪子連 接部分355的有限旋轉能力可以限制滑板300的自由旋轉，但可以提供相對 於前進方向的足夠的驅動力。通過彈性連接部分353，輪腳351可以逆著輪腳 351的移動方向彎曲。可以通過略微限制輪腳351的旋轉而提高輪腳351所 產生的驅動力。參照圖15，滑板包括中心杆單元310、安裝於中心杆單元310兩端的踏
腳板320及輪腳350'。將兩塊踏腳板320安裝於中心杆單元310的兩端， 以向左及向右旋轉，並且將輪腳350'提供於踏腳板320下面。輪腳350'都 是單向偏斜的定向輪腳，並且可以在踏腳板320下面獨立旋轉。可以各種方式 將旋轉範圍控制為360度或小於360度的限制範圍。可以參照前述實施例的 說明和附圖描述旋轉接頭332、中心圓柱312和滑杆314。輪腳350'安裝於踏腳板320的下面，並包括踏腳板固定裝置352、傾斜 連接部分353'、輪子連接部分354、輪子356和輪閘358。但是，與前述實 施例不同，傾斜連接部分353'具有相互不平行而是相互傾斜的頂部表面和底 部表面。因此，不使用彈簧時，輪子連接部分354和輪子356已相對於踏腳 板320彎曲。但是，傾斜連接部分353'可以通過分別連接到踏腳板固定裝置 352和輪子連接部分354而進行旋轉。在本實施例中，由於輪子356的位置由輪腳350'的前進方向被動地決 定，因此輪腳350'和滑板300的移動不會相互幹擾。而且，由於與一塊踏腳 板320相連的兩個輪腳350'都獨立旋轉，因此兩個輪腳350'的移動不會相 互幹擾。儘管已顯示和說明本發明的幾個實施例，但本發明不限於所述的實施例。 相反，本領域的技術人員應明白，可以在不脫離本發明的原理和主旨的情況下 對這些實施例進行修改，本發明的範圍僅受所附權利要求書及其等效裝置限定。
工業適用性根據本發明的示範性實施例的滑板可以通過產生足夠的驅動力而向前後 左右方向移動，並且具有三個或四個獨立旋轉的輪腳，以縮短轉動半徑。而且，由於踏腳板可以在行進時朝著不同於輪腳方向的方向移動，因此易 於改變踏腳板的方向。例如，可以H、 II、 T和V的形狀在各種位置享受滑 板的樂趣。而且，可以通過保持舒適的滑板姿勢而提高用戶的便利性。而且，可以輕鬆調整踏腳板之間的間隔，以適合用戶的身體。具體地說， 可以在像步行那樣向前移動的操作中減小踏腳板之間的間隔，從而自然地向前 移動。而且，在下坡路上滑行或在危險的情況下，滑板可以安全地停止，可以輕 松控制滑板的速度，並且易於通過輕鬆轉動而避開危險。
權利要求
1.一種滑板，其包括中心杆單元；第一踏腳板，其安裝於中心杆單元的一端，以便在垂直軸上旋轉；多個第一輪腳，其安裝成在第一踏腳板上獨立旋轉；第二踏腳板，其安裝於中心杆單元的另一端，以便在另一垂直軸上旋轉；以及多個第二輪腳，其安裝成在第二踏腳板上獨立旋轉。
2. 如權利要求1所述的滑板，其中，所述中心杆單元以能夠沿長度方向 伸縮的雙重結構形成。
3. 如權利要求2所述的滑板，其中，所述中心杆單元包括 空心的中心圓柱；兩個滑杆，其位於空心的中心圓柱的兩端，並且沿長度方向滑向空心的中 心圓柱；以及彈簧，其與滑杆耦合，以提供彈性。
4. 如權利要求1所述的滑板，其中，所述第一和第二踏腳板圍繞中心杆 單元的縱軸，在一定的角度範圍內扭轉，並且具有針對扭轉的恢復力，以回到 原始位置。
5. 如權利要求4所述的滑板，其中將旋轉接頭安裝於中心杆單元的兩端，所述旋轉接頭具有針對扭轉的恢復 力；並且將第一和第二踏腳板分別安裝於每個旋轉接頭上，以便在垂直軸上旋轉。
6. 如權利要求1所述的滑板，其中，所述多個第一輪腳和第二輪腳包括: 踏腳板固定裝置，其安裝於第一和第二踏腳板的底部表面，以便進行旋轉; 彈性連接部分，其與踏腳板固定裝置的底部相連並且在預定的範圍內彎曲； 輪子連接部分，其與彈性連接部分的底部相連；以及腳輪，其安裝於輪子連接部分上，以便進行旋轉，其中，腳輪在相對於踏腳板固定裝置的樞軸偏斜的位置旋轉。
7. 如權利要求6所述的滑板，其中，將輪子連接部分安裝於彈性連接部分的底部表面上，以便進行旋轉。
8. 如權利要求1所述的滑板，其中，所述多個第一輪腳和多個第二輪腳 包括踏腳板固定裝置，其安裝於第一或第二踏腳板的底部表面，以便進行旋轉；連接部分，其與踏腳板固定裝置的底部相連，以便進行旋轉；輪子連接部分，其與所述連接部分的底部相連；以及腳輪，其安裝於輪子連接部分上，以便進行旋轉，其中，腳輪在相對於踏腳板固定裝置的樞軸偏斜的位置旋轉。
9. 如權利要求8所述的滑板，其中，將輪子連接部分安裝於所述連接部 分的底部表面上，以便進行旋轉。
10. 如權利要求1所述的滑板，其中，所述多個第一輪腳和多個第二輪腳 包括踏腳板固定裝置，其安裝於第一或第二踏腳板的底部表面，以便進行旋轉；輪子連接部分，其與踏腳板固定裝置的底部相連；腳輪，其安裝於輪子連接部分上，以便進行旋轉；以及輪閘，其靠近腳輪，並根據踏腳板的傾斜產生針對驅動的阻力。
11. 如權利要求1所述的滑板，其中，將中心踏腳板安裝於中心杆單元的 頂部表面上。
12. —種滑板，其包括 中心杆單元；兩塊踏腳板，其安裝於中心杆單元的兩端，以便進行旋轉；彈性支架，其分別設置於踏腳板的底部，並且包括懸架，以支撐踏腳板的 底部表面；以及多個定向輪腳，其安裝於彈性支架上，以便分別進行獨立旋轉。
13. 如權利要求12所述的滑板，其中將旋轉接頭安裝於中心杆單元的兩端的至少一端上，所述旋轉接頭具有針 對旋轉接頭與中心杆接頭之間的扭轉的恢復力；安裝於旋轉接頭上的踏腳板在垂直軸和水平軸上旋轉；並且踏腳板相對於中心杆單元向上和向下或向左和向右轉動。
14. 如權利要求13所述的滑板，其中，所述旋轉接頭相對於中心杆單元 的縱軸，在小於25度的邊界角範圍內雙向扭轉，而在水平軸上，在小於20度 的邊界角範圍內，相對於兩個方向向上及向下轉動，並且在垂直軸上，在小於90 度的邊界角範圍內，相對於兩個方向向左及向右轉動。
15. 如權利要求12所述的滑板，其中，所述中心杆單元具有能夠縱向收 縮的雙管結構，並且包括用於固定受控長度的固定裝置。
16. 如權利要求12所述的滑板，其中，所述中心杆單元具有能夠縱向伸 縮的雙管結構，其中安裝有壓縮彈簧或拉伸彈簧，以提供針對中心杆單元的伸 縮的恢復力。
17. 如權利要求12所述的滑板，其中，將輪閘安裝於定向輪腳上，其靠 近輪子並根據踏腳板的傾斜產生針對驅動的阻力。
18. 如權利要求17所述的滑板，其中，將輪閘連接到輪子的頂部，以便 以某種角度轉動。
19. 一種滑板，其包括中心杆單元，其以能夠沿長度方向伸縮的雙管結構形成；兩塊踏腳板，其安裝於中心杆單元的兩端，以在垂直軸和水平軸上轉動， 在中心杆單元的縱軸上在特定的邊界角範圍內扭轉，並且具有針對水平軸和垂 直軸上的轉動以及扭轉的恢復力，以便回到原始位置；輪腳，包括至少一個踏腳板固定裝置，其安裝於每個踏腳板的底部表面上， 以便進行旋轉，彈性連接部分，其與踏腳板固定裝置的底部相連並且在預定的 範圍內彎曲，輪子連接部分，其安裝於彈性連接部分的底部，以便進行旋轉， 以及腳輪，其安裝於輪子連接部分，以便進行旋轉，所述腳輪在相對於踏腳板 固定裝置的樞軸偏斜的位置旋轉。
20. 如權利要求19所述的滑板，其中，所述中心杆單元包括 空心的中心圓柱；兩個滑杆，其位於空心的中心圓柱的兩端，並且沿長度方向滑向空心的中 心圓柱；以及彈簧，其與滑杆耦合，以提供彈性。
21. 如權利要求19所述的滑板，其進一步包括輪閘，所述輪閘安裝於定 向輪腳上，其靠近輪子並根據踏腳板的傾斜產生針對驅動的阻力。
22. 如權利要求19所述的滑板，其中，將中心踏腳板安裝於中心杆單元 的頂部表面上。
23. —種滑板，其包括中心杆單元，其以能夠沿長度方向伸縮的雙管結構形成；兩塊踏腳板，其安裝於中心杆單元的兩端，以在垂直軸和水平軸上轉動， 在中心杆單元的縱軸上在特定的邊界角範圍內扭轉，並且具有針對水平軸和垂 直軸上的轉動以及扭轉的恢復力，以便回到原始位置；多個輪腳，包括至少一個踏腳板固定裝置，其安裝於每個踏腳板的底部表 面上，以便進行旋轉，傾斜連接部分，其連接到踏腳板固定裝置的底部，所述 傾斜連接部分的底部表面是傾斜的，輪子連接部分，其安裝於傾斜連接部分的 底部，以便進行旋轉，以及腳輪，其安裝於輪子連接部分上，以便進行旋轉。
全文摘要
一種滑板，其包括中心杆單元；第一踏腳板，其安裝於中心杆單元的一端，以便在垂直軸上旋轉；多個第一輪腳，其安裝成獨立於第一踏腳板旋轉；第二踏腳板，其安裝於中心杆單元的另一端，以便在另一垂直軸上旋轉；以及多個第二腳輪，其安裝成獨立於第二踏腳板旋轉。用戶通過將雙腳放在踏腳板上並向前走動以及通過將雙腳交替向前及向後而向前及向後移動。而且，由於第一和第二輪腳可以獨立旋轉，因此可以在原地進行360度旋轉。
文檔編號A63C17/00GK101171059SQ200680015768
公開日2008年4月30日 申請日期2006年5月4日 優先權日2005年5月10日
發明者李承烈 申請人:李承烈