真空吸盤滑臺氣缸的製作方法

2023-06-18 06:59:31 1

本實用新型涉及一種小型氣缸，由其涉及一種應用於SMT貼片設備上的真空吸盤滑臺氣缸，屬於電子元器件加工領域。

背景技術：

隨著我國經濟的不斷發展和科技水平的不斷提升，我國整體的工業生產水平也得到了長足的進步。總體而言，目前我國的工業化生產整體正朝著集約化、批量化的方向不斷發展，批量化、高效化的生產方式也已經是行業發展的大勢所趨。

就電子元器件加工領域而言，SMT表面貼裝技術 (Surface Mounted Technology)，是目前電子組裝行業裡最流行的一種技術和工藝。它是一種將無引腳或短引線表面組裝元器件(簡稱SMC/SMD，中文稱片狀元器件)安裝在印製電路板(Printed Circuit Board)的表面或其它基板的表面上，通過再流焊或浸焊等方法加以焊接組裝的電路裝連技術。在該技術的使用過程中，不可或缺的就是機加工設備上用於完成元器件吸附夾取的滑臺氣缸。

但目前，由於受到我國設備製造水平的限制，絕大部分加工企業的自動化生產水平較低，在其加工生產的過程中所使用到的這類滑臺氣缸的結構冗雜、體積較大且精密度較低，十分不便於生產加工時使用。具體而言，現有的這類滑臺氣缸的體積較大，在單個機械臂上的安裝數量較少，這樣一來就導致加工企業難以實現批量化、高效化的生產加工，從而影響了加工企業的生產效率。

此外，現有的這類滑臺氣缸在機械臂上的安裝固定主要藉助螺栓等連接件完成，雖然這樣的固定方式能夠有效地保證氣缸固定的穩定性，但由於在生產加工的過程中，這類氣缸需要全天候不間斷地工作，因此其使用壽命僅有三個月左右。也正因如此，過於牢固、繁瑣的固定方式也會導致機加工設備在後續的部件更換及維護時花費更多的時間，大幅度延長了加工企業整體的生產流程，造成了加工企業生產成本的增加及人力資源的浪費。

綜上所述，如何提供一種可應用於SMT貼片設備上、能夠快速安裝並實現高效化運作的小型氣缸，就成為了本領域技術人員亟待解決的問題。

技術實現要素：

鑑於現有技術存在上述缺陷，本實用新型的目的是提出一種應用於SMT貼片設備上的真空吸盤滑臺氣缸。

本實用新型的目的，將通過以下技術方案得以實現：

一種真空吸盤滑臺氣缸，包括用於氣缸整體連接固定的外框，以及固定穿設於所述外框上、用於氣缸驅動的氣動導杆組件，還包括可活動地套設於所述氣動導杆組件上、用於完成氣缸運動的運動塊，以及可活動地設置於所述運動塊上、用於完成電子元件吸附夾取的吸嘴連接管，所述運動塊上還開設有活動槽機構，所述氣動導杆組件及所述吸嘴連接管均藉助所述活動槽機構與所述運動塊活動連接，所述吸嘴連接管的中心軸線與所述氣動導杆組件的中心軸線相平行。

優選地，所述外框的周向側壁上開設有至少兩個用於實現氣缸整體安裝固定的定位孔，所述定位孔內插接固定有定位銷，所述真空吸盤滑臺氣缸藉助所述定位銷實現其與機械臂之間的固定連接。

優選地，所述外框上固定設置有至少一個固定壓塊，所述固定壓塊藉助連接件與所述外框固定連接，所述外框與所述固定壓塊相配合完成所述氣動導杆組件的定位及固定。

優選地，所述外框為非封閉式結構，所述外框上固定設置有一個固定壓塊，所述固定壓塊藉助固定螺栓與所述外框固定連接。

優選地，所述氣動導杆組件包括第一氣動導杆及第二氣動導杆，所述第一氣動導杆與所述第二氣動導杆均固定設置於所述外框上、且二者平行設置，所述第一氣動導杆與所述第二氣動導杆的一端藉助所述固定壓塊與所述外框固定連接、另一端藉助所述固定螺栓與所述外框固定連接。

優選地，所述第一氣動導杆的一端為通氣端、另一端為固定端，所述第一氣動導杆的通氣端與氣動設備相連接，所述第一氣動導杆的固定端與所述固定螺栓固定連接；所述第一氣動導杆的杆體中段位置設置有至少兩個用於完成所述氣動導杆組件運動導向的導向凸起，兩個所述導向凸起之間固定套設有用於在所述第一氣動導杆使用過程中完成密封的密封圈；所述第一氣動導杆內貫通開設有第一通氣管路，所述第一通氣管路的一端開設於所述第一氣動導杆的通氣端端面上、另一端開設於所述導向凸起的周向側壁上。

優選地，所述第二氣動導杆的一端為通氣端、另一端為固定端，所述第二氣動導杆的通氣端與氣動設備相連接，所述第二氣動導杆的固定端與所述固定螺栓固定連接；所述第二氣動導杆內貫通開設有第二通氣管路，所述第二通氣管路的一端開設於所述第二氣動導杆通氣端的端面上、另一端開設於所述第二氣動導杆杆體的周向側壁上。

優選地，所述吸嘴連接管的一端為通氣端、另一端為連接端，所述吸嘴連接管的通氣端與真空吸附設備相連接，所述吸嘴連接管的連接端與電子元件吸附盤相連接；所述吸嘴連接管內貫通開設有真空連接管路，所述真空連接管路的一端開設於所述吸嘴連接管通氣端的端面上、另一端開設於所述吸嘴連接管連接端的端面上。

優選地，所述吸嘴連接管的管體上固定設置有用第一限位塊及第二限位塊，所述第一限位塊與所述第二限位塊相配合完成對所述吸嘴連接管軸向運動行程的限位，所述第一限位塊與所述第二限位塊之間的距離大於所述運動塊的長度，所述運動塊可活動地套設於所述吸嘴連接管上、所述第一限位塊與所述第二限位塊之間的位置；所述吸嘴連接管上還套設有用於對所述吸嘴連接管軸向運動行程的限位及復位的彈簧，所述彈簧的一端與所述運動塊抵接、另一端與所述第二限位塊抵接。

優選地，所述活動槽機構包括與所述第一氣動導杆相匹配的第一活動槽，與所述第二氣動導杆相匹配的第二活動槽，以及與所述吸嘴連接管相匹配的第三活動槽；所述吸嘴連接管在所述第一限位塊與所述第二限位塊之間區域內的部分管體橫截面呈多邊形、所述第三活動槽的槽體形狀與該部分管體橫截面的形狀相匹配。

本實用新型的突出效果為：本實用新型採用小型化、薄型化的結構設計，在保證氣缸使用效果的前提下，有效地縮小了滑臺氣缸的規格尺寸，使得在加工企業的生產加工過程中，單個機械臂上可同時安裝多個滑臺氣缸，從而提高了加工企業的生產效率。同時，本實用新型採用定位銷插接的方式有效地簡化了滑臺氣缸的安裝過程，避免了部件更換及維護過程中的冗雜操作，大幅度地縮短了機加工設備的維護時間，簡化了整體的生產流程，降低了加工企業的生產成本。此外，本實用新型能夠應對各種工況，可完成對各類電子元器件的吸取上料，具有十分廣闊的應用前景。

綜上所述，本實用新型結構輕薄、易於安裝且使用效果優異，具有很高的使用及推廣價值。

以下便結合實施例附圖，對本實用新型的具體實施方式作進一步的詳述，以使本實用新型技術方案更易於理解、掌握。

附圖說明

圖1是本實用新型的剖面結構示意圖；

其中：1、外框；11、 定位孔；12、固定壓塊；13、固定螺栓；21、第一氣動導杆；211、導向凸起；212、第一通氣管路；22、第二氣動導杆；221、第二通氣管路；3、運動塊；31、第一活動槽；32、第二活動槽；33、第三活動槽；4、吸嘴連接管、41、真空連接管路；42、第一限位塊；43、第二限位塊；44、部分管體。

具體實施方式

本實用新型揭示了一種應用於SMT貼片設備上的真空吸盤滑臺氣缸。

如圖1所示，一種真空吸盤滑臺氣缸，包括用於氣缸整體連接固定的外框1，以及固定穿設於所述外框1上、用於氣缸驅動的氣動導杆組件，還包括可活動地套設於所述氣動導杆組件上、用於完成氣缸運動的運動塊3，以及可活動地設置於所述運動塊3上、用於完成電子元件吸附夾取的吸嘴連接管4，所述運動塊3上還開設有活動槽機構，所述氣動導杆組件及所述吸嘴連接管4均藉助所述活動槽機構與所述運動塊3活動連接，所述吸嘴連接管4的中心軸線與所述氣動導杆組件的中心軸線相平行。

所述外框1的周向側壁上開設有至少兩個用於實現氣缸整體安裝固定的定位孔11，所述定位孔11內插接固定有定位銷（圖中未示出），所述真空吸盤滑臺氣缸藉助所述定位銷實現其與機械臂之間的固定連接。這樣的結構設置可有效地簡化所述真空吸盤滑臺氣缸的安裝過程，降低了以往設備裝配過程中使用者依次鎖緊固定件所帶來的繁重工作量，既提升了裝配效率，又節約了人力資源。

所述外框1上固定設置有至少一個固定壓塊12，所述固定壓塊12藉助連接件與所述外框1固定連接，所述外框1與所述固定壓塊12相配合完成所述氣動導杆組件的定位及固定。

在本實施例中，所述外框1為非封閉式結構，具體而言，所述外框1為C型結構，所述外框1上固定設置有一個固定壓塊12，所述固定壓塊12藉助固定螺栓13與所述外框1固定連接。

所述氣動導杆組件包括第一氣動導杆21及第二氣動導杆22，所述第一氣動導杆21與所述第二氣動導杆22均固定設置於所述外框1上、且二者平行設置，所述第一氣動導杆21與所述第二氣動導杆22的一端藉助所述固定壓塊12與所述外框1固定連接、另一端藉助所述固定螺栓13與所述外框1固定連接。

所述第一氣動導杆21的一端為通氣端、另一端為固定端，所述第一氣動導杆21的通氣端與氣動設備相連接，所述第一氣動導杆21的固定端與所述固定螺栓13固定連接；所述第一氣動導杆21的杆體中段位置設置有至少兩個用於完成所述氣動導杆組件運動導向的導向凸起211，兩個所述導向凸起211之間固定套設有用於在所述第一氣動導杆21使用過程中完成密封的密封圈（圖中未示出）；所述第一氣動導杆21內貫通開設有第一通氣管路212，所述第一通氣管路212的一端開設於所述第一氣動導杆21的通氣端端面上、另一端開設於所述導向凸起211的周向側壁上。

所述第二氣動導杆22的一端為通氣端、另一端為固定端，所述第二氣動導杆22的通氣端與氣動設備相連接，所述第二氣動導杆22的固定端與所述固定螺栓13固定連接；所述第二氣動導杆22內貫通開設有第二通氣管路221，所述第二通氣管路221的一端開設於所述第二氣動導杆22通氣端的端面上、另一端開設於所述第二氣動導杆22桿體的周向側壁上。

所述吸嘴連接管4的一端為通氣端、另一端為連接端，所述吸嘴連接管4的通氣端與真空吸附設備相連接，所述吸嘴連接管4的連接端與電子元件吸附盤相連接；所述吸嘴連接管4內貫通開設有真空連接管路41，所述真空連接管路41的一端開設於所述吸嘴連接管4通氣端的端面上、另一端開設於所述吸嘴連接管4連接端的端面上。

所述吸嘴連接管4的管體上固定設置有用第一限位塊42及第二限位塊43，所述第一限位塊42與所述第二限位塊43相配合完成對所述吸嘴連接管4軸向運動行程的限位，所述第一限位塊42與所述第二限位塊43之間的距離大於所述運動塊3的長度，所述運動塊3可活動地套設於所述吸嘴連接管4上、所述第一限位塊42與所述第二限位塊43之間的位置；所述吸嘴連接管4上還套設有用於對所述吸嘴連接管4軸向運動行程的限位及復位的彈簧（圖中未示出），所述彈簧的一端與所述運動塊3抵接、另一端與所述第二限位塊43抵接。

所述活動槽機構包括與所述第一氣動導杆21相匹配的第一活動槽31，與所述第二氣動導杆22相匹配的第二活動槽32，以及與所述吸嘴連接管4相匹配的第三活動槽33；所述吸嘴連接管4在所述第一限位塊42與所述第二限位塊43之間區域內的部分管體44橫截面呈多邊形、所述第三活動槽33的槽體形狀與該部分管體44橫截面的形狀相匹配。

具體而言，該部分管體44的橫截面形狀可以是三角形或矩形，在本實施例中，其形狀優選為矩形。這樣設置的目的在於限制所述吸嘴連接管4的周向轉動，避免所述吸嘴連接管4在進行軸向運動時發生周向轉動，從而進一步確保了所述吸嘴連接管4的使用效果。

本實用新型在組裝狀態下，所述運動塊3可沿所述氣動導杆組件的方相運動，所述吸嘴連接管4可沿所述第三活動槽33的方向運動。在完成本實用新型與機械臂及其他氣動部件的連接後，本實用新型可高效地完成電子元器件的貼片加工操作。

本實用新型採用小型化、薄型化的結構設計，在保證氣缸使用效果的前提下，有效地縮小了滑臺氣缸的規格尺寸，使得在加工企業的生產加工過程中，單個機械臂上可同時安裝多個滑臺氣缸，從而提高了加工企業的生產效率。在實際的裝配過程中，單個機械臂上可同時安裝8~16個滑臺氣缸，與現有設備相比，效率提升效果顯著。同時，本實用新型採用定位銷插接的方式有效地簡化了滑臺氣缸的安裝過程，避免了部件更換及維護過程中的冗雜操作，大幅度地縮短了機加工設備的維護時間，簡化了整體的生產流程，降低了加工企業的生產成本。此外，本實用新型能夠應對各種工況，可完成對各類電子元器件的吸取上料，具有十分廣闊的應用前景。

綜上所述，本實用新型結構輕薄、易於安裝且使用效果優異，具有很高的使用及推廣價值。

本實用新型尚有多種實施方式，凡採用等同變換或者等效變換而形成的所有技術方案，均落在本實用新型的保護範圍之內。