可自動換擋的電動車控制器的製作方法

2023-06-18 09:51:01

專利名稱：可自動換擋的電動車控制器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動控制裝置，特別是電動車的控制器。
背景技術：
當前，電動車存在對不同路面尤其是上坡路面力度不夠和顛簸路面控制不良的問題，給使用者帶來了不便；同時，在這些特殊路面電機和控制器都處於非正常工作狀態，會影響電動車電機以及控制器的使用壽命。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種能自動換擋的電動車控制器，該控制器可以根據對不同路況的判斷進行自動換擋，讓使用者能更好的控制電動車並且增加電動車電機和控制器的使用壽命。本實用新型提出的自動換擋的電動車控制器，包括包括微控制器電路、功率驅動電路、反電動勢檢測電路、霍爾傳感器檢測電路和電流檢測電路。所述的功率驅動電路、反電動勢檢測電路、霍爾傳感器檢測電路、電流檢測電路均接到微控制器端腳上，微控制器電路用於監測由反電動勢檢測電路、霍爾傳感器檢測電路、電流檢測電路反饋過來的信號來判斷電動車處於什麼工作模式，並採用滑膜變結構控制功率驅動電路驅動電機運轉。本實用新型能本實用新型增加了電動車的上坡和顛簸路面的控制性能，能提高乘車的舒適性，並且可提高電動車電機和控制器的使用壽命。

圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為本實用新型的控制器電路原理圖。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步的詳細說明。
具體實施方式
如圖1所示，控制器電路包括微控制器電路1、電流檢測電路2、功率驅動電路3、 反電動勢檢測電路4和霍爾傳感器檢測電路5。微控制器電路1用於綜合處理電流檢測電路2、反電動勢檢測電路4和霍爾傳感器檢測電路5，並且採用滑膜變結構算法控制功率驅動電路3輸出不同的功率。採用滑膜變結構來控制電機處於不同檔位。下面介紹電路圖2的連接及作用圖2中各部分電路的連接方式及作用U2為微控制器電路晶片，微控制器晶片為dsPIC33FJ202，是整個電路的核心部分，用於監測由反電動勢檢測電路、霍爾傳感器檢測電路、電流檢測電路反饋過來的信號，並且採用滑膜變結構控制功率驅動電路(圖中標示為Ul以及Q1-Q6)正常工作，其中Ul為MOSFET驅動器晶片， Q1-Q6為M0SFET，二者共同構成了功率驅動電路。圖中電阻R1-R9和電容C1-C3組成的反電動勢檢測電路，用於監測電機的反電動勢。圖中電阻R10-R12和電容C21-C23為霍爾信號處理電路，用於處理電機反饋的霍爾信號並將該信號輸入微控制器。圖中U3A晶片為運算放大器，該晶片與電阻R14-R16、電容C9、電容ClO組成了電流檢測電路，用於檢測電機電電流變化，並將該信號輸入微控制器進行處理。
權利要求1. 一種電動車控制器，其特徵在於包括微控制器電路、功率驅動電路、反電動勢檢測電路、霍爾傳感器檢測電路和電流檢測電路，功率驅動電路、反電動勢檢測電路、霍爾傳感器檢測電路、電流檢測電路均接到微控制器電路晶片的端腳上，微控制器電路用於監測由反電動勢檢測電路、霍爾傳感器檢測電路、電流檢測電路反饋過來的信號來判斷電動車的工作模式，並控制功率驅動電路驅動電機運轉。
專利摘要一種電動車控制器，該控制器包括微控制器電路、功率驅動電路、反電動勢檢測電路、霍爾傳感器檢測電路和電流檢測電路。功率驅動電路、反電動勢檢測電路、霍爾傳感器檢測電路、電流檢測電路均接到微控制器端腳上，微控制器電路用於監測由反電動勢檢測電路、霍爾傳感器檢測電路、電流檢測電路反饋過來的信號來判斷電動車處於什麼工作模式，並且採用滑膜變結構控制算法控制功率驅動電路驅動電機運轉。本實用新型增加了電動車的上坡和顛簸路面的控制性能。
文檔編號B62M25/08GK201951669SQ201020190080
公開日2011年8月31日 申請日期2010年5月14日 優先權日2010年5月14日
發明者李北辰, 譚周成 申請人:長沙泰輝網絡科技有限公司