一種斜靠式託瓦機的製作方法
2023-06-18 03:21:06
專利名稱：一種斜靠式託瓦機的製作方法
技術領域：
:本實用新型涉及一種斜靠式託瓦機。
技術背景:在平瓦瓦坯施釉後進入燒結爐之前，需將立坯設備中立放起來的瓦坯移送至窯具託盤中，送入燒結爐進行燒結工藝。現有託瓦設備多為S形瓦託，且為豎直託放，豎直託放的放置方式在運輸或生產過程，都容易造成瓦坯倒下，眾所周知，若把瓦坯傾斜放置就可以解決瓦坯倒下的問題，目前的豎直託放設備無法實現平瓦斜靠式託瓦。
發明內容:本實用新型的目的是為了克服上述現有技術的缺點，提供一種結構簡單、成本低、自動操作的斜靠式託瓦機。為實現上述目的，本實用新型提供的技術方案為:一種斜靠式託瓦機，包括機架、左右移動裝置、傾斜升降裝置、夾板裝置、靠板裝置，傾斜升降裝置安裝在左右移動裝置上，升降裝置設有升降架，夾板裝置和靠板裝置都設於升降架上，夾板裝置由前夾板和後夾板構成，前夾板和後夾板之間連接有夾板氣缸，在前夾板或後夾板或兩夾板的底部設有託板條，靠板裝置由安裝座、和多條靠板件構成，靠板件間隔分布在安裝座底部，升降架上設有控制安裝座上升和下降的靠板件升降機構。為進一步完善本技術方案，申請人做了如下改進:在升降架上設有同步軸，同步軸的兩端都設有上齒條、下齒條和齒輪，齒輪安裝在同步軸上，上齒條和下齒條與齒輪配合，上齒條和下齒條滑配在升降架上，前夾板安裝在下齒條上，後夾板安裝在上齒條上。靠板件升降機構由靠板氣缸、曲柄、連杆構成，連杆安裝在靠板氣缸上，曲柄設有兩條，曲柄的一端與連杆鉸接，另一端與安裝座鉸接，曲柄的中部與升降架鉸接。左右移動裝置由移動橫梁、上活動輪、左右移動驅動組、下活動輪構成,上活動輪設於移動橫梁頂部兩端，下活動輪設於移動橫梁兩端端面上，上活動輪和下活動輪都與機架配合滾動。左右移動驅動組由驅動電機、張緊輪、牽引帶、主動輪構成，驅動電機、張緊輪和主動輪都設於移動橫梁上，牽引帶沿左右方向設置，主動輪設於驅動電機上，張緊輪設於主動輪兩側。傾斜升降裝置由傾斜立柱、傾斜套筒和升降驅動組構成，傾斜立柱插接與傾斜套筒內。升降驅動組由升降齒條、升降齒輪、導向滑塊、導向滑軌、升降驅動電機、主動鏈輪、張緊鏈輪、鏈條、從動鏈輪和傾斜調節杆構成，升降齒條、導向滑軌固定於傾斜立柱上，升降齒輪、導向滑塊固定於傾斜套筒內，導向滑塊置於導向滑軌內，升降齒輪與升降齒條配合，升降驅動電機設於左右移動裝置上，主動鏈輪安裝在升降驅動電機上，張緊鏈輪設於主動鏈輪的兩側，從動鏈輪與升降齒輪同軸安裝，鏈條依次穿過主動鏈輪、張緊鏈輪和從動鏈輪。傾斜立柱和傾斜套筒都設有兩條，在兩條傾斜套筒之間設有傾斜連杆，在左右移動裝置上設有傾斜調節杆，傾斜調節杆與其中一傾斜套筒鉸接。採用上述結構後，通過夾板裝置、靠板裝置將立放設備中的平瓦瓦坯夾住，再通過傾斜升降裝置將夾取的瓦坯傾斜升起，通過左右移動裝置將瓦坯運送至窯具託盤上方，接著通過夾板裝置、靠板裝置將夾住的平瓦放在窯具託盤上，傾斜升降裝置帶動夾板升起，完成一次瓦坯託放動作，整個生產過程實現全自動化，使傾斜放置的瓦坯最終以傾斜放置的方式放置在窯具託盤上，然後進窯燒制。
:圖1是本實用新型斜靠式託瓦機的前視結構圖；圖2是本實用新型斜靠式託瓦機的側視結構圖；圖3是圖1中的A-A剖視結構圖；圖4是本實用新型斜靠式託瓦機夾板裝置的結構圖；圖5是本實用新型斜靠式託瓦機夾板裝置的分解結構圖；圖6是本實用新型斜靠式託瓦機夾瓦前的側視結構圖；圖7是本實用新型斜靠式託瓦機夾瓦時的側視結構圖。
具體實施方式
:現結合附圖詳細闡述本技術方案:本實施例的斜靠式託瓦機包括機架a、左右移動裝置1、傾斜升降裝置2、夾板裝置
3、靠板裝置4。為了與本斜靠式託瓦機配合完成瓦還d的傳送,本斜靠式託瓦機是設於立還設備b的上方，以及設於窯具託盤c的旁邊，左右移動裝置I的移動軌跡在立坯設備b和窯具託盤c之間。左右移動裝置I由移動橫梁11、上活動輪12、左右移動驅動組13、下活動輪14構成。上活動輪12設於移動橫梁11兩端的上部，它是在機架槽鋼上方滾動，下活動輪14設於移動橫梁11兩端的端面上，它是在機架槽鋼側面滾動。左右移動驅動組13由驅動電機131、張緊輪132、牽引帶133、主動輪134構成。牽引帶133的兩端分別固定於機架a左右兩側，主動輪134齒槽與牽引帶133帶齒咬合，通過驅動電機131驅動主動輪134轉動，主動輪134就會沿牽引帶133進行移動，從而帶動移動橫梁11的左右移動，上活動輪12和下活動輪14是起到輔助移動橫梁11移動，降低移動阻力的作用。傾斜升降裝置2由兩條傾斜立柱21、升降齒條22、升降齒輪25、兩條傾斜套筒23、升降驅動組24、導向滑塊27、導向滑軌26、傾斜調節杆28和傾斜連杆29構成。一條傾斜立柱對應插於一條傾斜套筒內，傾斜套筒23鉸接於移動橫梁11上，升降齒條22、導向滑軌26固定於傾斜立柱21上，且升降齒條22是以上下傾斜的方式安裝在傾斜立柱21上的，導向滑塊27固定於傾斜套筒23內壁上，升降齒輪25設於傾斜套筒23內，傾斜連杆29連接兩傾斜套筒23，傾斜調節杆28 —端與移動橫梁11鉸接，另一端與其中一傾斜套筒鉸接，通過調節傾斜調節杆的長度，就可以調整傾斜套筒23和傾斜立柱21的傾斜角度，以適應立坯設備中瓦坯d的傾斜角度。升降驅動組24由升降驅動電機241、主動鏈輪242、張緊鏈輪245、鏈條243、從動鏈輪244構成。升降驅動電機241固定於移動橫梁11上；從動鏈輪244與升降齒輪25在同一軸上，且裝在傾斜套筒23的軸承座上。鏈條243穿接主動鏈輪242、張緊鏈輪245和從動鏈輪244，升降驅動電機241驅動主動鏈輪242轉動，鏈條243帶動從動鏈輪244轉動，同時使升降齒輪25轉動，升降齒輪25轉動時會在傾斜齒條22上滾動，從而帶動傾斜立柱21傾斜地上下升降。夾板裝置3由升降架31、同步軸32、固定座33、前夾板34、夾板伸縮組35、夾板氣缸36、後夾板37構成。夾板伸縮組35設有兩組，分別設於同步軸32的兩端，升降架31鉸接在傾斜立柱21的底部，在後夾板37的底部設有託板條38，當前夾板34和後夾板37夾住瓦坯d時，託板條38會插至瓦坯d的底部，承託住瓦坯d。夾板伸縮組35由上滑塊351、上齒條352、滑塊滑槽353、下滑塊354、齒輪355、下齒條356構成。夾板伸縮組35設在固定座33上，通過固定座33裝在升降架31上。齒輪355安裝在同步軸上，上齒條352、下齒條356分別安裝在上滑塊351、下滑塊354上，上齒條352在上方與齒輪355嚙合，下齒條356在下方與齒輪355嚙合。前夾板34和後夾板37分別安裝在上滑塊351和下滑塊354上，且它們在滑塊滑槽353上滑動。左右兩邊的夾板伸縮組35通過同步軸32連接起來。夾板氣缸36連接著前夾板34和後夾板37，通過夾板氣缸36作伸縮動作，結合齒輪與上齒條和下齒條的配合動作，控制前夾板34和後夾板37平行穩定地作夾、放動作。靠板裝置4由安裝座40、靠板氣缸41、曲柄42、連杆43、靠板件44、固定板45構成，靠板件44設有多條，它們間隔分布在安裝座40上，安裝座40設於升降架31的下方。整個靠板裝置4通過固定板45裝在升降架31上。靠板氣缸41設於升降架31上，連杆43連接靠板氣缸41，曲柄42設有兩條，曲柄42的一端與連杆43鉸接，另一端與安裝座40鉸接，曲柄42的中部與升降架31鉸接，靠板氣缸41作伸縮動作時，曲柄42轉動一定角度，從而控制靠板件44的靠、離動作。工作過程:通過夾板裝置3、靠板裝置4將立放設備b中的瓦坯d夾住，再通過傾斜升降裝置2將夾取的瓦坯d傾斜升起，通過左右移動裝置I將瓦坯d運送至窯具託盤c上方，接著通過夾板裝置3、靠板裝置4將夾住的平瓦放在窯具託盤c上，傾斜升降裝置2帶動前夾板34和後夾板37升起，完成一次瓦坯d託放動作。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，並非對本實用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案範圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術內容對本實用新型技術方案作出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。故凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本實用新型之形狀、構造及原理所作的等效變化，均應涵蓋於本實用新型的保護範圍內。
權利要求1.一種斜靠式託瓦機，包括機架、左右移動裝置、傾斜升降裝置、夾板裝置、靠板裝置，其特徵在於:傾斜升降裝置安裝在左右移動裝置上，升降裝置設有升降架，夾板裝置和靠板裝置都設於升降架上，夾板裝置由前夾板和後夾板構成，前夾板和後夾板之間連接有夾板氣缸，在前夾板或後夾板或兩夾板的底部設有託板條，靠板裝置由安裝座、和多條靠板件構成，靠板件間隔分布在安裝座底部，升降架上設有控制安裝座上升和下降的靠板件升降機構。
2.根據權利要求1所述的一種斜靠式託瓦機，其特徵在於:在升降架上設有同步軸，同步軸的兩端都設有上齒條、下齒條和齒輪，齒輪安裝在同步軸上，上齒條和下齒條與齒輪配合，上齒條和下齒條滑配在升降架上，前夾板安裝在下齒條上，後夾板安裝在上齒條上。
3.根據權利要求1所述的一種斜靠式託瓦機，其特徵在於:靠板件升降機構由靠板氣缸、曲柄、連杆構成，連杆安裝在靠板氣缸上，曲柄設有兩條，曲柄的一端與連杆鉸接，另一端與安裝座鉸接，曲柄的中部與升降架鉸接。
4.根據權利要求1所述的一種斜靠式託瓦機，其特徵在於:左右移動裝置由移動橫梁、上活動輪、左右移動驅動組、下活動輪構成，上活動輪設於移動橫梁頂部兩端，下活動輪設於移動橫梁兩端端面上，上活動輪和下活動輪都與機架配合滾動。
5.根據權利要求4所述的一種斜靠式託瓦機，其特徵在於:左右移動驅動組由驅動電機、張緊輪、牽引帶、主動輪構成，驅動電機、張緊輪和主動輪都設於移動橫梁上，牽引帶沿左右方向設置，主動輪設於驅動電機上，張緊輪設於主動輪兩側。
6.根據權利要求1所述的一種斜靠式託瓦機，其特徵在於:傾斜升降裝置由傾斜立柱、傾斜套筒和升降驅動組構成，傾斜立柱插接與傾斜套筒內。
7.根據權利要求6所述的一種斜靠式託瓦機，其特徵在於:升降驅動組由升降齒條、升降齒輪、導向滑塊、導向滑軌、升降驅動電機、主動鏈輪、張緊鏈輪、鏈條和從動鏈輪構成，升降齒條、導向滑軌固定於傾斜立柱上，升降齒輪、導向滑塊固定於傾斜套筒內，導向滑塊置於導向滑軌內，升降齒輪與升降齒條配合，升降驅動電機設於左右移動裝置上，主動鏈輪安裝在升降驅動電機上，張緊鏈輪設於主動鏈輪的兩側，從動鏈輪與升降齒輪同軸安裝，鏈條依次穿過主動鏈輪、張緊鏈輪和從動鏈輪。
8.根據權利要求6所述的一種斜靠式託瓦機，其特徵在於:傾斜立柱和傾斜套筒都設有兩條，在兩條傾斜套筒之間設有傾斜連杆，在左右移動裝置上設有傾斜調節杆，傾斜調節杆與其中一傾斜套筒鉸接。
專利摘要本實用新型公開一種結構簡單、成本低、自動操作的斜靠式託瓦機，包括機架、左右移動裝置、傾斜升降裝置、夾板裝置、靠板裝置，傾斜升降裝置安裝在左右移動裝置上，升降裝置設有升降架，夾板裝置和靠板裝置都設於升降架上，夾板裝置由前夾板和後夾板構成，前夾板和後夾板之間連接有夾板氣缸，在前夾板或後夾板或兩夾板的底部設有託板條，靠板裝置由安裝座、和多條靠板件構成，靠板件間隔分布在安裝座底部，升降架上設有控制安裝座上升和下降的靠板件升降機構。
文檔編號B65G47/90GK203033438SQ20132002445
公開日2013年7月3日 申請日期2013年1月17日 優先權日2013年1月17日
發明者管火金, 易思海, 李志強, 袁樟楠, 李建新 申請人:廣東摩德娜科技股份有限公司