一種電能表在表箱與單表位工裝板間的移載裝置的製作方法

2023-06-18 03:58:51

專利名稱：一種電能表在表箱與單表位工裝板間的移載裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及電能表移載設備，尤其是一種電能表在表箱與單表位工裝板間的移載裝置。
背景技術：
為了三相電能表的檢定方便，一般將三相電能表從表箱移至單表位工裝板上進行檢定，檢定等工序完畢後再將電能表從單表位工裝板移回至表箱，當前上述移載工作大多為人工操作，這種工作方式勞動強度大、工作效率低，已不適應於工業自動化的生產需要； 也有引進國外六自由度機械手來代替人工操作，由於表箱內的電能表為側立放置，而單表位工裝板上用於檢測的電能表須將電能表的檢測工作面朝外且水平放置，故表箱內的電能表須通過轉向後才能放入單表位工裝板，並且表箱中給電錶定位的內模又有比較大的公差存在，而該機械手並非單相電能表上下料的專用裝置，因此完成上下料動作的效率較低，檢測結構誤差大並且設備投資較大，往往達到幾十萬甚至上百萬元，因此不適合於大規模的電能表檢定流水線的設計和推廣應用。

實用新型內容本實用新型的目的是為了解決上述現有技術的不足而提供一種電能表在表箱與單表位工裝板間的移載裝置，實現電能表在表箱與單表位工裝板間的機械化移載，效率高， 成本低。為了達到上述目的，本實用新型所設計的一種電能表在表箱與單表位工裝板間的移載裝置，包括機架，其特徵是所述的機架上裝有中轉臺、均能水平和垂直移動的第一機械手和第二機械手，所述的中轉臺上設有容納槽且置於第一機械手和第二機械手之間，所述機架的第一機械手側裝有表箱輸送鏈，所述機架的第二機械手側裝有單表位工裝板輸送鏈，所述的第一機械手上裝有旋轉機構，所述的第二機械手上裝有翻轉機構。由於表箱內的電能表為側立放置，而單表位工裝板上用於檢測的電能表須將電能表的檢測工作面朝外且水平放置，故一般須先將電能表由側立旋轉至豎立，在翻轉至平放，使其滿足檢測要求。所述的容納槽形狀與電能表檢測工作端形狀相匹配，電能表為檢測工作端朝下豎向放入容納槽內。運行過程當表箱輸送鏈將表箱輸送至指定位置，第一機械手將表箱內的電能表通過旋轉機構旋轉至與容納槽相適應後放入中轉臺的容納槽內；當單表位工裝板輸送鏈將單表位工裝板輸送到指定位置時，第二機械手抓起中轉臺的電能表移動至單表位工裝板上方，並翻轉至與單表位工裝板電能表表位朝向相符後，放入單表位工裝板的表位；單表位工裝板上電能表放滿後，隨單表位工裝板輸送鏈移動至下個工序進行檢定，檢定等工序完畢後則按照上述步驟相反運行將電能表從單表位工裝板搬運至表箱內。本技術方案為在表箱與單表位工裝板之間搬運電能表的專用機械化設備，還可以通過連接控制器，使其自動化運行，進一步提高生產效率，節省人力資源；通過設置中轉臺來消除表箱內模的公差影響，使用兩個機械手來減小移動誤差，提高了單表位工裝板上的電能表的安放精度；並且成本低，適合大範圍推廣使用。作為上述結構的進一步完善和補充，本實用新型還包含以下附加技術特徵或這些特徵的任意組合所述的第一機械手包括夾持電能表的氣動夾爪，所述的氣動夾爪設置在旋轉機構上，所述的旋轉機構固接在一縱向件上，所述的縱向件設置在一橫向件的豎直導軌上且被一氣缸驅動，所述的橫向件滑動連接在機架上且被一同步帶驅動，同步帶轉動帶動橫向件水平移動，縱向件被氣缸驅動在導軌上作垂直升降移動，第一機械手通過上述水平和垂直方向的移動來實現氣動夾爪抓取或放下電能表。所述的橫向件上設有傳動齒，所述的傳動齒與同步帶齒形咬合連接，所述的同步帶套合在一從動輪和一連接電機的主動輪上，所述的主動輪和從動輪固接在機架上，電機帶動主動輪轉動，同步帶在主動輪的驅動下轉動，從而帶動橫向件水平移動，配合緊密，運行流暢。所述的第二機械手包括機架和夾持電能表的夾具，所述的夾具固接在一翻轉機構上，所述的翻轉機構設置在一垂直升降機構上，所述的垂直升降機構固接在一滑塊上，所述的滑塊滑動連接在機架上且被一氣缸驅動，氣缸驅動滑塊水平移動，從而帶動夾具的水平移動，通過垂直升降機構帶動夾具的垂直移動，取、放電能表的靈活性高。所述的垂直升降機構由一連接板和驅動氣缸構成，所述的連接板滑動連接在滑塊上，所述的驅動氣缸包括活塞杆和固接在滑塊上的缸筒，所述的活塞杆與連接板固接，所述的翻轉機構固接在連接板上，活塞杆的升降帶動連接板的升降，從而帶動夾具的垂直位移， 運行穩定、可靠。所述的夾具為一雙耳夾具，所述的夾具中間段向外擴展且對稱設置，中間段用來夾持電能表，電能表夾持可靠，不易滑落。所述的滑塊底部設有凹槽，所述的機架上設有與凹槽相匹配的軌道。所述的旋轉機構和翻轉機構均為90度轉向機構，可根據表箱與工裝板的表位朝向確定。本實用新型得到的一種電能表在表箱與單表位工裝板間的移載裝置，為在表箱與單表位工裝板之間搬運電能表的專用機械化設備，還可以通過連接控制器，使其自動化運行，進一步提高生產效率，節省人力資源；通過設置中轉臺來消除表箱內模的公差影響，使用兩個機械手來減小移動誤差，提高了單表位工裝板上的電能表的安放精度；並且成本低， 適合大範圍推廣使用。

圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是本實用新型隱藏部分機架的結構示意圖；圖3是本實用新型的第一機械手結構示意圖；圖4是本實用新型的第二機械手結構示意圖；圖5是本實用新型的夾具結構示意圖。圖中1-機架、2-表箱輸送鏈、3-單表位工裝板輸送鏈、4-第一機械手、5-第二機械手、6-中轉臺、7-容納槽、8-氣動夾爪、9-縱向件、10-橫向件、11-同步帶、12-主動輪、 13-從動輪、14-電機、15-夾具、16-翻轉機構、17-旋轉機構、18-連接板、19-缸筒、20-活塞杆、21-滑塊、22-垂直升降機構、23-電能表、24-表箱、25-單表位工裝板。
具體實施方式
下面通過實施例結合附圖對本實用新型作進一步的描述。如圖1-圖5所示，本實施例描述的一種電能表在表箱與單表位工裝板間的移載裝置，包括機架1，所述的機架1上依次裝有第一機械手4、中轉臺6和第二機械手5，所述機架 1的第一機械手4側裝有表箱輸送鏈2，所述機架1的第二機械手5側裝有單表位工裝板輸送鏈3，所述的中轉臺6上開有一個容納槽7，所述的第一機械手4包括一個夾持電能表的氣動夾爪8，所述的氣動夾爪8設置在旋轉機構上，所述的旋轉機構固接在一縱向件9上，所述的縱向件9設置在一橫向件10的導軌上且被一氣缸驅動，所述的橫向件10滑動連接在機架1上且其上設有傳動齒，所述橫向件10通過傳動齒與一同步帶11齒形咬合連接，所述的同步帶11套合在一從動輪13和一連接電機14的主動輪12上，所述的主動輪12和從動輪13固接在機架1上。所述的第二機械手5包括機架1和夾持電能表的夾具15，所述的夾具15固接在一翻轉機構16上，所述的翻轉機構16設置在一垂直升降機構22上，所述的垂直升降機構 22固接在一滑塊21上，所述的滑塊21滑動連接在機架1上且被一氣缸驅動。所述的垂直升降機構22由一連接板18和驅動氣缸構成，所述的連接板18滑動連接在滑塊21上，所述的驅動氣缸包括活塞杆20和固接在滑塊21上的缸筒19，所述的活塞杆20與連接板18固接，所述的翻轉機構16固接在連接板18上。所述的夾具15為一雙耳夾具，所述的夾具15中間段向外擴展且對稱設置，電能表 23可夾持在擴展端，上、下段都可對滑落的電能表23進行定位作用。所述的滑塊21底部設有凹槽，所述的機架1上設有與凹槽相匹配的軌道。所述的旋轉機構17和翻轉機構16均為90度轉向機構。旋轉機構17可將電能表23由側立旋轉90度至豎立，翻轉機構16再將電能表23翻轉90度至平放，使電能表23檢測工作面朝外的平置在單表位工裝板25上，當檢測等工序完成後，從該位取出電能表23放入表箱24內時，則按相反操作即可。
權利要求1.一種電能表在表箱與單表位工裝板間的移載裝置，包括機架(1)，其特徵是所述的機架(1)上裝有中轉臺(6)、均能水平和垂直移動的第一機械手(4)和第二機械手(5)，所述的中轉臺(6)上設有容納槽(7)且置於第一機械手(4)和第二機械手(5)之間，所述機架(1)的第一機械手(4)側裝有表箱輸送鏈(2)，所述機架(1)的第二機械手(5)側裝有單表位工裝板輸送鏈(3)，所述的第一機械手(4)上裝有旋轉機構(17)，所述的第二機械手 (5)上裝有翻轉機構(16)。
2.根據權利要求1所述的電能表在表箱與單表位工裝板間的移載裝置，其特徵是所述的第一機械手(4)包括夾持電能表的氣動夾爪(8)，所述的氣動夾爪(8)設置在旋轉機構 (17)上，所述的旋轉機構(17)固接在一縱向件(9)上，所述的縱向件(9)設置在一橫向件(10)的豎直導軌上且被一氣缸驅動，所述的橫向件(10)滑動連接在機架(1)上且被一同步帶(11)驅動。
3.根據權利要求2所述的電能表在表箱與單表位工裝板間的移載裝置，其特徵是所述的橫向件(10)上設有傳動齒，所述的傳動齒與同步帶(11)齒形咬合連接，所述的同步帶(11)套合在一從動輪(13)和一連接電機(14)的主動輪(12)上，所述的主動輪(12)和從動輪(13)固接在機架⑴上。
4.根據權利要求1所述的電能表在表箱與單表位工裝板間的移載裝置，其特徵是所述的第二機械手(5)包括機架(1)和夾持電能表的夾具(15)，所述的夾具(15)固接在一翻轉機構(16)上，所述的翻轉機構(16)設置在一垂直升降機構(22)上，所述的垂直升降機構 (22)固接在一滑塊(21)上，所述的滑塊(21)滑動連接在機架(1)上且被一氣缸驅動。
5.根據權利要求4所述的電能表在表箱與單表位工裝板間的移載裝置，其特徵是所述的垂直升降機構(22)由一連接板(18)和驅動氣缸構成，所述的連接板(18)滑動連接在滑塊(21)上，所述的驅動氣缸包括活塞杆(20)和固接在滑塊(21)上的缸筒(19)，所述的活塞杆(20)與連接板(18)固接，所述的翻轉機構(16)固接在連接板(18)上。
6.根據權利要求4所述的電能表在表箱與單表位工裝板間的移載裝置，其特徵是所述的夾具(15)為一雙耳夾具，所述的夾具(15)中間段向外擴展且對稱設置。
7.根據權利要求4所述的電能表在表箱與單表位工裝板間的移載裝置，其特徵是所述的滑塊(21)底部設有凹槽，所述的機架(1)上設有與凹槽相匹配的軌道。
8.根據權利要求1-7任一項所述的電能表在表箱與單表位工裝板間的移載裝置，其特徵是所述的旋轉機構(17)和翻轉機構(16)均為90度轉向機構。
專利摘要本實用新型所設計的一種電能表在表箱與單表位工裝板間的移載裝置，涉及電能表移載設備，解決了目前大多為人工操作，效率低下的技術問題。本實用新型包括機架，其特徵是所述的機架上裝有中轉臺、均能水平和垂直移動的第一機械手和第二機械手，所述的中轉臺上設有容納槽且置於第一機械手和第二機械手之間，所述機架的第一機械手側裝有表箱輸送鏈，所述機架的第二機械手側裝有單表位工裝板輸送鏈，所述的第一機械手上裝有旋轉機構，所述的第二機械手上裝有翻轉機構。本實用新型自動化運行，提高生產效率；通過設置中轉臺來消除表箱內模的公差影響，使用兩個機械手來減小移動誤差，提高了電能表的安放精度；成本低，適合大範圍推廣使用。
文檔編號G01R35/04GK202066956SQ20112006342
公開日2011年12月7日 申請日期2011年3月11日 優先權日2011年3月11日
發明者丁榮榮, 吳堅, 張燕, 肖濤, 董強, 黃金娟 申請人:浙江省電力公司