一種窗輪支架與滾輪總成的自動裝配設備的製作方法
2023-06-18 06:08:11 1
一種窗輪支架與滾輪總成的自動裝配設備的製作方法
【專利摘要】本實用新型提出了一種窗輪支架與滾輪總成的自動裝配設備，以提高裝配效率，降低成本。該自動裝配設備包括支架振動盤、支架滑道、滾輪總成滑道、頂升氣缸；用於使處於安裝工位的支架的開口角度擴張的支架擴張裝置；使支架開口角度縮小的支架壓緊氣缸；引導氣缸；軸承振動盤；軸承滑道；位於安裝工位側方的軸承導向槽和軸承安裝氣缸；位於安裝工位的後方，用於將裝配完成的窗輪推出安裝工位的出料氣缸。本實用新型設置了支架擴張裝置和支架壓緊氣缸，可以解決滾輪總成難以裝入支架的難題，並通過設置引導氣缸提高了滾輪總成與支架的位置精度，保證安裝準確、順暢，大大提高了支架與滾輪總成的安裝自動化程度和效率，為企業帶來了很好的經濟效益。
【專利說明】一種窗輪支架與滾輪總成的自動裝配設備
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於機械自動化【技術領域】，特別涉及到一種窗輪支架與滾輪總成的自動裝配設備。
【背景技術】
[0002]窗輪作為推拉窗的一種必備零件，一直有著廣泛的應用。目前來說，窗輪都是靠人工裝配的，裝配效率較低，而且無法降低人工成本，特別是窗輪支架與滾輪總成的裝配工作，由於窗輪支架與滾輪總成屬於過盈配合的關係，給工人的裝配帶來了不小的難度。因此亟需研發一種窗輪支架與滾輪總成的自動裝配設備，以提高裝配效率，降低成本。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是提出一種窗輪支架與滾輪總成的自動裝配設備，以提高裝配效率，降低成本。
[0004]本實用新型的窗輪支架與滾輪總成的自動裝配設備包括:
[0005]用於使支架按序排列的支架振動盤；
[0006]與支架振動盤相接，並使支架按照開口端向下的姿態輸送至安裝工位的支架滑道；所述安裝工位位於支架滑道的末端；
[0007]用於將滾輪總成輸送至安裝工位下方的滾輪總成滑道；所述滾輪總成滑道的末端的下方設有頂升氣缸，所述頂升氣缸的活塞杆伸出時可將位於滾輪總成滑道末端的滾輪總成頂升；
[0008]用於使處於安裝工位的支架的開口端的開口角度擴張的支架擴張裝置；
[0009]位於安裝工位兩側的支架壓緊氣缸，所述支架壓緊氣缸的活塞杆可壓迫支架的開口端，以使支架開口端的開口角度縮小；
[0010]位於安裝工位側方的引導氣缸，所述引導氣缸的活塞杆伸出時可依次穿過同側的支架滾輪安裝孔、中央的滾輪總成的軸承孔以及另一側的支架滾輪安裝孔，從而保證兩側的支架滾輪安裝孔與滾輪總成的軸承孔位置對正；
[0011 ] 用於使軸承按序排列的軸承振動盤；
[0012]與軸承振動盤相接，並使軸承以平行於軸承安裝方向的姿態輸送至安裝工位旁側的軸承滑道；
[0013]位於安裝工位側方的軸承導向槽和軸承安裝氣缸，所述軸承導向槽位於安裝工位與軸承安裝氣缸之間，軸承導向槽的側部與軸承滑道通過傾斜的滑板相接，所述軸承安裝氣缸的活塞杆伸出時可將位於軸承導向槽內的軸承推入至滾輪總成的軸承孔內；
[0014]位於安裝工位的後方，用於將裝配完成的窗輪推出安裝工位的出料氣缸。
[0015]本實用新型的窗輪支架與滾輪總成的自動裝配設備的工作包括如下步驟:
[0016]1、支架振動盤將其料鬥內的支架按順序輸送到支架滑道中，支架滑道使支架按照開口端向下的姿態輸送至安裝工位，即支架滑道的末端處；與此同時，滾輪總成沿著滾輪總成滑道被輸送至安裝工位下方；
[0017]2、軸承振動盤使軸承按序排列，排列好的軸承沿軸承滑道以平行於軸承安裝方向的姿態輸送至安裝工位旁側，然後位於最前列的軸承自滑板向下滑入到軸承導向槽內；
[0018]3、支架擴張裝置使處於安裝工位的支架的開口端的開口角度擴張；
[0019]4、頂升氣缸的活塞杆伸出，將安裝工位下方的滾輪總成頂升至支架內；
[0020]5、支架壓緊氣缸的活塞杆伸出，使支架開口端的開口角度縮小，從而使支架夾緊滾輪總成；
[0021]6、引導氣缸的活塞杆伸出，該活塞杆依次穿過同側的支架滾輪安裝孔、中央的滾輪總成的軸承孔以及另一側的支架滾輪安裝孔，使兩側的支架滾輪安裝孔與滾輪總成的軸承孔位置對正；
[0022]7、在引導氣缸的活塞杆縮回的同時，軸承安裝氣缸的活塞杆伸出，將位於軸承導向槽內的軸承推入至滾輪總成的軸承孔內；
[0023]8、出料氣缸將裝配完成的窗輪推出安裝工位。
[0024]具體來說，所述支架滑道由導軌、位於導軌端部上方的限位板組成，所述導軌端部旁側設有糾態氣缸，所述糾態氣缸的活塞杆與一個壓板的端部鉸接，所述壓板可繞壓板中部所設的轉軸轉動，所述壓板的自由端位於導軌的上方；糾態氣缸的活塞杆伸出時，可帶動壓板向下壓向位於導軌上的支架，以使支架以開口端向下的姿態滑入限位板與導軌之間的間隙。
[0025]支架沿導軌滑動，在滑動過程中支架可能會出現一定的傾斜，當支架滑到導軌端部時，糾態氣缸的活塞杆伸出，帶動壓板向下壓向位於導軌上的支架，以使支架的中部貼緊於導軌上，從而確保支架以開口端向下的姿態滑入限位板與導軌之間的間隙。
[0026]進一步地，所述支架滑道下方設有推送氣缸，所述導軌的上端面設有導槽，所述推送氣缸的活塞杆位於導槽內，活塞杆的端部設有突出於導軌上端面的推針；所述推送氣缸的活塞伸出時，所述推針可將位於導軌上的支架推至限位板與導軌之間的間隙。
[0027]當支架的姿態被糾態氣缸及壓板糾正後，推送氣缸的活塞杆伸出，活塞杆端部的推針與支架相接處，向前推動支架，確保支架能夠順利滑動到限位板與導軌之間的間隙處。
[0028]進一步地，所述支架滑道旁側還設有限位板升降氣缸，所述限位板與限位板升降氣缸的活塞杆相連；所述限位板升降氣缸的活塞杆伸縮時，可改變限位板與導軌之間的間隙。在支架未滑動到限位板與導軌之間的間隙處時，限位板升降氣缸的活塞杆伸出，帶動限位板向上移動，使限位板與導軌之間的間隙擴大，方便支架滑入；當支架已經滑動到限位板與導軌之間的間隙處後，限位板升降氣缸的活塞杆縮回，帶動限位板向下移動，利用限位板將支架的中部壓緊與導軌上，使支架保持開口端向下的姿態，以便於滾輪總成被頂升氣缸的活塞杆頂升至支架內。
[0029]具體來說，所述支架擴張裝置包括位於導軌端部下方的兩塊活動板，所述活動板設有水平通孔，所述水平通孔穿設有水平杆，以使活動板可以沿水平杆滑動；所述活動板的下方設有擴張氣缸，所述擴張氣缸的活塞杆向上正對兩塊活動板的間隙；活塞杆的端部為錐狀；所述兩塊活動板還通過復位彈簧連接。
[0030]當支架沿導軌滑動時，支架的兩端分別位於兩塊活動板的兩側，當需要使處於安裝工位的支架的開口端的開口角度擴張時，只需要控制擴張氣缸的活塞杆向上伸出，活塞杆伸入至活動板的間隙，將兩塊活動板向兩側擠壓，帶動支架的兩端向兩側擴張，從而使支架的開口端的開口角度擴張；當滾輪總成已經安裝進支架，且擴張氣缸的活塞杆縮回時，兩塊活動板就會在復位彈簧的彈力作用下復位，以便於後續的支架滑過。
[0031]進一步地，所述支架壓緊氣缸的活塞杆的端部設有推塊，所述推塊設有通孔，所述引導氣缸的活塞杆伸出時可依次穿過同側的推塊、支架滾輪安裝孔、中央的滾輪總成的軸承孔以及另一側的支架滾輪安裝孔、推塊。推塊擴大了與支架的接觸面積，可以在支架的整個側面施加給支架均勻的推力，從而避免在支架壓緊過程中因支架受力不均而導致支架傾斜，影響後續的軸承安裝。
[0032]進一步地，該裝配設備還包括用於檢測導軌端部是否有支架的支架檢測傳感器，用於檢測軸承導向槽內是否有軸承的軸承檢測傳感器，以及用於檢測安裝工位是否有滾輪總成的滾輪總成檢測傳感器；所述支架檢測傳感器、軸承檢測傳感器、滾輪總成檢測傳感器均與用於控制軸承安裝氣缸、支架壓緊氣缸、引導氣缸動作的控制單元相連。
[0033]當振動盤或者滑道出現問題而導致支架、軸承或滾輪總成未能到達相應的安裝位置時，檢測傳感器向控制單元發出警示信號，控制單元可根據該信號來暫停軸承安裝氣缸、支架壓緊氣缸、引導氣缸動作，防止出現錯裝、漏裝的情形。
[0034]本實用新型的窗輪支架與滾輪總成的自動裝配設備針對支架及滾輪總成的安裝過程，特別考慮到了支架需要先擴張，再壓緊的安裝特點，設置了支架擴張裝置和支架壓緊氣缸，可以解決滾輪總成難以裝入支架的難題，並通過設置引導氣缸提高了滾輪總成與支架的位置精度，保證安裝準確、順暢，大大提高了支架與滾輪總成的安裝自動化程度和效率，為企業帶來了很好的經濟效益。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0035]圖1是窗輪支架與滾輪總成的自動裝配設備的俯視圖。
[0036]圖2是窗輪支架與滾輪總成的自動裝配設備的右視圖(圖中未畫出支架壓緊氣缸、軸承振動盤、軸承滑道、軸承導向槽和軸承安裝氣缸)。
[0037]圖3是支架擴張裝置、支架壓緊氣缸、窗輪支架的位置示意圖。
[0038]圖4?12是裝配過程原理圖。
[0039]圖中標示:1、支架振動盤；2、安裝工位；3、支架滑道；301、導軌；302、限位板；4、滾輪總成滑道；5、頂升氣缸；6、支架壓緊氣缸；601、推塊；7、引導氣缸；8、軸承振動盤；9、軸承滑道；10、軸承導向槽；11、軸承安裝氣缸；12、滑板；13、出料氣缸；14、支架擴張裝置；141、活動板；142、水平杆；143、擴張氣缸；144、復位彈簧；15、糾態氣缸；16、壓板；17、轉軸；18、限位板升降氣缸；19、推送氣缸；20、推針；100、滾輪總成；200、支架；300、軸承。
【具體實施方式】
[0040]下面對照附圖，通過對實施實例的描述，對本實用新型的【具體實施方式】如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關係、各部分的作用及工作原理等作進一步的詳細說明。
[0041]實施例1:
[0042]如圖所示，本實施例的窗輪支架與滾輪總成的自動裝配設備包括:
[0043]用於使支架按序排列的支架振動盤I ;
[0044]與支架振動盤I相接，並使支架按照開口端向下的姿態輸送至安裝工位2的支架滑道3 ;所述安裝工位2位於支架滑道3的末端；
[0045]用於將滾輪總成輸送至安裝工位2下方的滾輪總成滑道4 ;所述滾輪總成滑道4的末端的下方設有頂升氣缸5,所述頂升氣缸5的活塞杆伸出時可將位於滾輪總成滑道4末端的滾輪總成頂升至安裝工位2 ；
[0046]用於使處於安裝工位2的支架的開口端的開口角度擴張的支架擴張裝置14 ；
[0047]位於安裝工位2兩側的支架壓緊氣缸6，所述支架壓緊氣缸6的活塞杆可壓迫支架的開口端，以使支架開口端的開口角度縮小；
[0048]位於安裝工位2側方的引導氣缸7，所述引導氣缸7的活塞杆伸出時可依次穿過同側的支架200的滾輪安裝孔、中央的滾輪總成100的軸承孔以及另一側的支架200的滾輪安裝孔，從而保證兩側的支架200的滾輪安裝孔與滾輪總成100的軸承孔位置對正；
[0049]用於使軸承300按序排列的軸承振動盤8 ；
[0050]與軸承振動盤8相接，並使軸承300以平行於軸承安裝方向的姿態輸送至安裝工位2旁側的軸承滑道9 ；
[0051]位於安裝工位2側方的軸承導向槽10和軸承安裝氣缸11，所述軸承導向槽10位於安裝工位2與軸承安裝氣缸11之間，並正對安裝工位2處的支架200的滾輪安裝孔；軸承導向槽10的側部與軸承滑道9通過傾斜的滑板12相接，軸承300會在自身重力作用下從軸承滑道9自動滑向軸承導向槽10 ;所述軸承安裝氣缸11的活塞杆伸出時可將位於軸承導向槽10內的軸承推入至滾輪總成100的軸承孔內；
[0052]位於安裝工位2的側後方，用於將裝配完成的窗輪推出安裝工位2的出料氣缸13，出料氣缸13的活塞杆連接有一個折板，該折板延伸至安裝工位2處，當出料氣缸13的活塞杆伸出時，折板將裝配完成的窗輪推出安裝工位2。
[0053]上述窗輪支架與滾輪總成的自動裝配設備的工作包括如下步驟:
[0054]1、支架振動盤I將其料鬥內的支架200按順序輸送到支架滑道3中，支架滑道3使支架200按照開口端向下的姿態輸送至安裝工位2，即支架滑道3的末端處；與此同時，滾輪總成100沿著滾輪總成滑道4被輸送至安裝工位2下方；
[0055]2、軸承振動盤8使軸承按序排列，排列好的軸承300沿軸承滑道9以平行於軸承安裝方向的姿態輸送至安裝工位2旁側，然後位於最前列的軸承自滑板12向下滑入到軸承導向槽10內(如圖4所示)；
[0056]3、支架擴張裝置14使處於安裝工位2的支架200的開口端的開口角度擴張(如圖5所示)；
[0057]4、頂升氣缸5的活塞杆伸出，將安裝工位2下方的滾輪總成100頂升至支架200內(如圖6所示)；
[0058]5、支架壓緊氣缸6的活塞杆伸出，使支架開口端的開口角度縮小，從而使支架200夾緊滾輪總成100 (如圖7、8所示)；
[0059]6、引導氣缸7的活塞杆伸出，該活塞杆依次穿過同側的支架200的滾輪安裝孔、中央的滾輪總成100的軸承孔以及另一側的支架200的滾輪安裝孔，使兩側的支架200的滾輪安裝孔與滾輪總成100的軸承孔位置對正(如圖9、10所示)；
[0060]7、在引導氣缸7的活塞杆縮回的同時，軸承安裝氣缸11的活塞杆伸出，將位於軸承導向槽10內的軸承300推入至滾輪總成100的軸承孔內(如圖11、12所示)；
[0061]8、出料氣缸13將裝配完成的窗輪推出安裝工位2。
[0062]具體來說，所述支架滑道3由導軌301、位於導軌301端部上方的限位板302組成，所述導軌301端部旁側設有糾態氣缸15,所述糾態氣缸15的活塞杆與一個壓板16的端部鉸接，所述壓板16可繞壓板16中部所設的轉軸17轉動，所述壓板16的自由端位於導軌301的上方；糾態氣缸15的活塞杆伸出時,可帶動壓板16向下壓向位於導軌301上的支架200，以使支架200以開口端向下的姿態滑入限位板302與導軌301之間的間隙。
[0063]支架200沿導軌301滑動，在滑動過程中支架200可能會出現一定的傾斜，當支架200滑到導軌301端部時，糾態氣缸15的活塞杆伸出，帶動壓板16向下壓向位於導軌301上的支架200，以使支架200的中部貼緊於導軌301上，從而確保支架200以開口端向下的姿態滑入限位板302與導軌301之間的間隙。
[0064]支架滑道3下方設有推送氣缸19，所述導軌301的上端面設有導槽，所述推送氣缸19的活塞杆位於導槽內，活塞杆的端部設有突出於導軌301上端面的推針20 ;所述推送氣缸19的活塞伸出時，所述推針20可將位於導軌301上的支架200推至限位板302與導軌301之間的間隙。
[0065]當支架200的姿態被糾態氣缸15及壓板16糾正後，推送氣缸19的活塞杆伸出，活塞杆端部的推針20與支架相接處，向前推動支架200，確保支架200能夠順利滑動到限位板302與導軌301之間的間隙處。
[0066]支架滑道3旁側還設有限位板升降氣缸18，所述限位板302與限位板升降氣缸18的活塞杆相連；所述限位板升降氣缸18的活塞杆伸縮時，可改變限位板302與導軌301之間的間隙。在支架200未滑動到限位板302與導軌301之間的間隙處時，限位板升降氣缸18的活塞杆伸出，帶動限位板302向上移動，使限位板302與導軌301之間的間隙擴大，方便支架200的滑入；當支架200已經滑動到限位板302與導軌301之間的間隙處後，限位板升降氣缸18的活塞杆縮回，帶動限位板302向下移動，利用限位板302將支架200的中部壓緊與導軌301上，使支架200保持開口端向下的姿態，以便於滾輪總成被頂升氣缸5的活塞杆頂升至支架200內。
[0067]具體來說，所述支架擴張裝置14包括位於導軌301端部下方的兩塊活動板141，所述活動板141設有水平通孔，所述水平通孔穿設有水平杆142，以使活動板141可以沿水平杆142滑動；所述活動板141的下方設有擴張氣缸143，所述擴張氣缸143的活塞杆向上正對兩塊活動板141的間隙；擴張氣缸143的活塞杆的端部為錐狀；所述兩塊活動板141還通過復位彈簧144連接。
[0068]當支架沿導軌301滑動時，支架200的兩端分別位於兩塊活動板141的兩側，當需要使處於安裝工位2的支架200的開口端的開口角度擴張時，只需要控制擴張氣缸143的活塞杆向上伸入至活動板141的間隙，將兩塊活動板141向兩側擠壓，帶動支架200的兩端向兩側擴張，從而使支架200的開口端的開口角度擴張；當滾輪總成100已經安裝進支架200，且擴張氣缸143的活塞杆縮回時，兩塊活動板141就會在復位彈簧144的彈力作用下復位，以便於後續的支架200滑過。在傳統的人工裝配方式中，工人會用工具撬開支架200，使支架200的開口角度擴張，然後再根據經驗調整一下支架200的開口角度，最後再將滾輪總成100裝進支架200，但是在調整支架200的開口角度的過程中，很難使支架200的開口角度非常精確。而採用本實用新型的方案，可以保證支架200的開口角度非常精確，進而保證支架200與滾輪總成100配合良好。
[0069]支架壓緊氣缸6的活塞杆的端部設有推塊601，所述推塊601設有通孔，所述引導氣缸7的活塞杆伸出時可依次穿過同側的推塊601、支架200的滾輪安裝孔、中央的滾輪總成100的軸承孔以及另一側的支架200的滾輪安裝孔、推塊601。推塊601擴大了與支架200的接觸面積，可以在支架200的整個側面施加給支架均勻的推力，從而避免在支架200壓緊過程中因支架受力不均而導致支架傾斜，影響後續的軸承安裝。
[0070]該裝配設備還包括用於檢測導軌301端部是否有支架200的支架檢測傳感器，用於檢測軸承導向槽10內是否有軸承300的軸承檢測傳感器，以及用於檢測安裝工位2是否有滾輪總成100的滾輪總成檢測傳感器；所述支架檢測傳感器、軸承檢測傳感器、滾輪總成檢測傳感器均與用於控制軸承安裝氣缸11、支架壓緊氣缸6、引導氣缸7動作的控制單元相連。
[0071]上述傳感器可利用紅外線傳感器或者金屬接近開關來實現。當振動盤或者滑道出現問題而導致支架200、軸承300或滾輪總成100未能到達相應的安裝位置時，檢測傳感器向控制單元發出警示信號，控制單元可根據該信號來暫停軸承安裝氣缸11、支架壓緊氣缸6、引導氣缸7動作，防止出現錯裝、漏裝的情形。
【權利要求】
1.一種窗輪支架與滾輪總成的自動裝配設備，其特徵在於包括 用於使支架按序排列的支架振動盤； 與支架振動盤相接，並使支架按照開口端向下的姿態輸送至安裝工位的支架滑道；所述安裝工位位於支架滑道的末端； 用於將滾輪總成輸送至安裝工位下方的滾輪總成滑道；所述滾輪總成滑道的末端的下方設有頂升氣缸，所述頂升氣缸的活塞杆伸出時可將位於滾輪總成滑道末端的滾輪總成頂升; 用於使處於安裝工位的支架的開口端的開口角度擴張的支架擴張裝置； 位於安裝工位兩側的支架壓緊氣缸，所述支架壓緊氣缸的活塞杆可壓迫支架的開口端，以使支架開口端的開口角度縮小； 位於安裝工位側方的引導氣缸，所述引導氣缸的活塞杆伸出時可依次穿過同側的支架滾輪安裝孔、中央的滾輪總成的軸承孔以及另一側的支架滾輪安裝孔，從而保證兩側的支架滾輪安裝孔與滾輪總成的軸承孔位置對正； 用於使軸承按序排列的軸承振動盤； 與軸承振動盤相接，並使軸承以平行於軸承安裝方向的姿態輸送至安裝工位旁側的軸承滑道； 位於安裝工位側方的軸承導向槽和軸承安裝氣缸，所述軸承導向槽位於安裝工位與軸承安裝氣缸之間，軸承導向槽的側部與軸承滑道通過傾斜的滑板相接，所述軸承安裝氣缸的活塞杆伸出時可將位於軸承導向槽內的軸承推入至滾輪總成的軸承孔內； 位於安裝工位的後方，用於將裝配完成的窗輪推出安裝工位的出料氣缸。
2.根據權利要求1所述的窗輪支架與滾輪總成的自動裝配設備，其特徵在於所述支架滑道由導軌、位於導軌端部上方的限位板組成，所述導軌端部旁側設有糾態氣缸，所述糾態氣缸的活塞杆與一個壓板的端部鉸接，所述壓板可繞壓板中部所設的轉軸轉動，所述壓板的自由端位於導軌的上方；糾態氣缸的活塞杆伸出時，可帶動壓板向下壓向位於導軌上的支架，以使支架以開口端向下的姿態滑入限位板與導軌之間的間隙。
3.根據權利要求2所述的窗輪支架與滾輪總成的自動裝配設備，其特徵在於所述支架滑道下方設有推送氣缸，所述導軌的上端面設有導槽，所述推送氣缸的活塞杆位於導槽內，活塞杆的端部設有突出於導軌上端面的推針；所述推送氣缸的活塞伸出時，所述推針可將位於導軌上的支架推至限位板與導軌之間的間隙。
4.根據權利要求3所述的窗輪支架與滾輪總成的自動裝配設備，其特徵在於所述支架滑道旁側還設有限位板升降氣缸，所述限位板與限位板升降氣缸的活塞杆相連；所述限位板升降氣缸的活塞杆伸縮時，可改變限位板與導軌之間的間隙。
5.根據權利要求1或2或3或4所述的窗輪支架與滾輪總成的自動裝配設備，其特徵在於所述支架擴張裝置包括位於導軌端部下方的兩塊活動板，所述活動板設有水平通孔，所述水平通孔穿設有水平杆，以使活動板可以沿水平杆滑動；所述活動板的下方設有擴張氣缸，所述擴張氣缸的活塞杆向上正對兩塊活動板的間隙；活塞杆的端部為錐狀；所述兩塊活動板還通過復位彈簧連接。
6.根據權利要求5所述的窗輪支架與滾輪總成的自動裝配設備，其特徵在於所述支架壓緊氣缸的活塞杆的端部設有推塊，所述推塊設有通孔，所述引導氣缸的活塞杆伸出時可依次穿過同側的推塊、支架滾輪安裝孔、中央的滾輪總成的軸承孔以及另一側的支架滾輪安裝孔、推塊。
7.根據權利要求6所述的窗輪支架與滾輪總成的自動裝配設備，其特徵在於該裝配設備還包括用於檢測導軌端部是否有支架的支架檢測傳感器，用於檢測軸承導向槽內是否有軸承的軸承檢測傳感器，以及用於檢測安裝工位是否有滾輪總成的滾輪總成檢測傳感器；所述支架檢測傳感器、軸承檢測傳感器、滾輪總成檢測傳感器均與用於控制軸承安裝氣缸、支架壓緊氣缸、引導氣缸動作的控制單元相連。
【文檔編號】B23P19/04GK204053428SQ201420382772
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年7月11日 優先權日:2014年7月11日
【發明者】伍建明 申請人:伍建明