基於plc的自動送菜系統及其應用方法
2023-06-18 06:18:46
基於plc的自動送菜系統及其應用方法
【專利摘要】本發明公開了一種基於PLC的自動送菜系統及其應用方法，其中基於PLC的自動送菜系統，包括無線下單裝置、傳輸皮帶、PLC控制器、驅動電機和傳感器；所述無線下單裝置將用戶的選擇的菜單信息傳輸給PLC控制器，所述PLC控制器控制傳輸皮帶停止運轉，將上述菜單信息中相應的菜品放置在傳輸皮帶，傳輸皮帶在放菜區域被劃分為固定的放菜位置。達到菜品傳送位置的精確控制，且能夠自動的完成不同菜品、不同位置的客戶同時送菜的目的。
【專利說明】基於PLC的自動送菜系統及其應用方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及生活用品領域，具體地，涉及一種基於PLC的自動送菜系統及其應用方法。
【背景技術】
[0002]目前，酒店的送菜系統基本都是通過人工的方式來完成，這其中需要配備相當一部分的人員完成送菜的任務。雖然目前也有一些半自動化的送菜系統，這類送菜系統通過將菜放在固定的傳輸軌道上，送至客戶的餐桌位置。但是這類送菜系統基本上都不能夠實現送菜過程的精確控制和自動控制，因此這類送菜系統往往是用於一些自助餐的應用環境，通過在送菜的軌道上放置一定數量的菜品，讓這些菜品在軌道上循環流轉，由用戶自行決定需要哪些菜品。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在於，針對上述問題，提出一種基於PLC的自動送菜系統及其應用方法，以實現菜品傳送位置的精確控制，且能夠自動的完成不同菜品、不同位置的客戶同時送菜的優點。
[0004]為實現上述目的，本發明採用的技術方案是:
一種基於PLC的自動送菜系統，包括無線下單裝置、傳輸皮帶、PLC控制器、驅動電機和傳感器；
所述無線下單裝置將用戶的選擇的菜單信息傳輸給PLC控制器，所述PLC控制器控制傳輸皮帶停止運轉，將上述菜單信息中相應的菜品放置在傳輸皮帶，傳輸皮帶在放菜區域被劃分為固定的放菜位置，且每個放菜位置下均設置傳感器，該傳感器用於監測傳感器上是否放置了菜品，同時傳輸皮帶每放置一個菜品時，均向PLC控制器輸入該菜品的目的客戶位置，當把菜單信息中的相應的菜品放置完畢之後，向PLC控制器發出控制命令，啟動驅動電機，使得傳輸皮帶上的所有菜品能夠送入相應的目的客戶位置；
當菜品送達到目的位置時，由PLC控制器發送停機信號給驅動電機，控制傳輸皮帶停止運行，當用戶把相應的菜品取下來之後，PLC控制器通過安裝在每個放菜盤下的傳感器獲知菜品被取走的信息。
[0005]進一步的，所述無線下單裝置包括殼體、按鍵和無線發射模塊，所述按鍵設置在殼體上，所述無線發射模塊設置在殼體的頂端，所述無線發射模塊發送的信息包括無線下單裝置的ID信息，以及通過按鍵輸入的菜品序號選擇信息。
[0006]同時本發明的技術方案還公開一種基於PLC的自動送菜系統的應用方法,包括以下步驟:
步驟1、用戶通過無線下單裝置向後廚發送送菜的訂單，後廚接到送菜訂單之後開始製作相應菜品；
步驟2、當後廚將菜品做好之後，後廚人員操作自動送菜系統，通過PLC控制器控制送菜系統上的傳輸皮帶停止；
步驟3、後廚將做好步驟I中訂單的菜品放置在放菜區域上的放菜盤上，放菜盤下端安裝的傳感器，探測該放位置處是否有菜，後廚將菜品放到盤上的時候，必須沿著空閒的放菜盤依次擺放；
步驟4、當後廚將菜品放好之後，PLC控制器控制傳輸皮帶開始運行；
步驟5、後廚將剛才已經放置的菜品序號，以及該菜品放置在放菜區域內的菜盤位置序號送至入PLC控制器，並將該菜品送至目的位置信息發送給PLC控制器；
步驟6、PLC控制器根據所接收到的步驟5中信息，計算出傳輸皮帶正在傳輸的菜品信息，並進行統一計算得到傳輸皮帶在不同時刻的啟動和停止序列；
步驟7、通過PLC控制驅動電機，當菜品傳輸至其目的位置時，控制驅動電機停止運行，並向用戶發出提示音，提示用戶將傳輸皮帶上的菜品取下；
步驟8、PLC控制器監測該菜盤下的傳感器信號，如果傳感器信號探測用戶已經將菜品取走，則啟動電機繼續傳輸後續的菜品，如果用戶沒有將菜品取走，則讓驅動電機保持停機的狀態，直到用戶把菜品取走；
步驟9、當用戶把菜品取走後，PLC控制器根據之前計算的傳輸次序進入下一個菜品的傳輸過程，，直到PLC控制器上沒有需要送菜的菜品，則控制驅動電機停止工作，停止傳輸皮帶的傳輸。
[0007]本發明的技術方案具有以下有益效果:
本發明的技術方案，由PLC自動控制，通過傳輸皮帶將菜品輸入至相應的位置，送菜過程完全自動化，減輕了傳菜員工作量。由PLC自動控制，保證送菜過程準確度高，且系統實現成本低，易於推广部署。達到菜品傳送位置的精確控制，且能夠自動的完成不同菜品、不同位置的客戶同時送菜的目的。
[0008]下面通過附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1為本發明實施例所述的基於PLC的自動送菜系統的原理框圖；
圖2為本發明實施例所述的無線下單裝置的原理框圖；
圖3為本發明實施例所述的應用方法的流程圖。
[0010]結合附圖，本發明實施例中附圖標記如下:
1-驅動電機；2_放菜盤；3_傳感器；4_傳輸皮帶；5_殼體；6_按鍵。
【具體實施方式】
[0011]以下結合附圖對本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用於說明和解釋本發明，並不用於限定本發明。
[0012]如圖1和圖2所示，一種基於PLC的自動送菜系統，包括無線下單裝置、傳輸皮帶、PLC控制器、驅動電機和傳感器；
無線下單裝置將用戶的選擇的菜單信息傳輸給PLC控制器，PLC控制器控制傳輸皮帶停止運轉，將上述菜單信息中相應的菜品放置在傳輸皮帶，傳輸皮帶在放菜區域被劃分為固定的放菜位置，且每個放菜位置下均設置傳感器，該傳感器用於監測傳感器上是否放置了菜品，同時傳輸皮帶每放置一個菜品時，均向PLC控制器輸入該菜品的目的客戶位置，當把菜單信息中的相應的菜品放置完畢之後，向PLC控制器發出控制命令，啟動驅動電機，使得傳輸皮帶上的所有菜品能夠送入相應的目的客戶位置；
當菜品送達到目的位置時，由PLC控制器發送停機信號給驅動電機，控制傳輸皮帶停止運行，當用戶把相應的菜品取下來之後，PLC控制器通過安裝在每個放菜盤下的傳感器獲知菜品被取走的信息。
[0013]其中，無線下單裝置包括殼體、按鍵和無線發射模塊，按鍵設置在殼體上，無線發射模塊設置在殼體的頂端，無線發射模塊發送的信息包括無線下單裝置的ID信息，以及通過按鍵輸入的菜品序號選擇信息。不同的無線下單裝置上設置不同的ID信息。
[0014]PLC控制器在接收到每一個菜品的目的位置時，會自動的計算當前批次要送的菜品目標位置。這一計算過程包括對不處在放菜區上的菜品位置都一起進行計算，即當前還處在傳輸皮帶上還未送到目的客戶上的這些菜品，也會一併納入PLC控制器，來計算下一步的送菜次序。整個送菜的計算流程如圖3所示。
[0015]同時本發明的技術方案還公開一種基於PLC的自動送菜系統的應用方法,包括以下步驟:
步驟1、用戶通過無線下單裝置向後廚發送送菜的訂單，後廚接到送菜訂單之後開始製作相應菜品；
步驟2、當後廚將菜品做好之後，後廚人員操作自動送菜系統，通過PLC控制器控制送菜系統上的傳輸皮帶停止；
步驟3、後廚將做好步驟I中訂單的菜品放置在放菜區域上的放菜盤上，放菜盤下端安裝的傳感器，探測該放位置處是否有菜，後廚將菜品放到盤上的時候，必須沿著空閒的放菜盤依次擺放；
步驟4、當後廚將菜品放好之後，PLC控制器控制傳輸皮帶開始運行；
步驟5、後廚將剛才已經放置的菜品序號，以及該菜品放置在放菜區域內的菜盤位置序號送至入PLC控制器，並將該菜品送至目的位置信息發送給PLC控制器；
步驟6、PLC控制器根據所接收到的步驟5中信息，計算出傳輸皮帶正在傳輸的菜品信息，並進行統一計算得到傳輸皮帶在不同時刻的啟動和停止序列；
步驟7、通過PLC控制驅動電機，當菜品傳輸至其目的位置時，控制驅動電機停止運行，並向用戶發出提示音，提示用戶將傳輸皮帶上的菜品取下；
步驟8、PLC控制器監測該菜盤下的傳感器信號，如果傳感器信號探測用戶已經將菜品取走，則啟動電機繼續傳輸後續的菜品，如果用戶沒有將菜品取走，則讓驅動電機保持停機的狀態，直到用戶把菜品取走；
步驟9、當用戶把菜品取走後，PLC控制器根據之前計算的傳輸次序進入下一個菜品的傳輸過程，，直到PLC控制器上沒有需要送菜的菜品，則控制驅動電機停止工作，停止傳輸皮帶的傳輸。
[0016]最後應說明的是:以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明，儘管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，對於本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種基於PLC的自動送菜系統，其特徵在於，包括無線下單裝置、傳輸皮帶、PLC控制器、驅動電機和傳感器； 所述無線下單裝置將用戶的選擇的菜單信息傳輸給PLC控制器，所述PLC控制器控制傳輸皮帶停止運轉，將上述菜單信息中相應的菜品放置在傳輸皮帶，傳輸皮帶在放菜區域被劃分為固定的放菜位置，且每個放菜位置下均設置傳感器，該傳感器用於監測傳感器上是否放置了菜品，同時傳輸皮帶每放置一個菜品時，均向PLC控制器輸入該菜品的目的客戶位置，當把菜單信息中的相應的菜品放置完畢之後，向PLC控制器發出控制命令，啟動驅動電機，使得傳輸皮帶上的所有菜品能夠送入相應的目的客戶位置； 當菜品送達到目的位置時，由PLC控制器發送停機信號給驅動電機，控制傳輸皮帶停止運行，當用戶把相應的菜品取下來之後，PLC控制器通過安裝在每個放菜盤下的傳感器獲知菜品被取走的信息。
2.根據權利要求1所述的基於PLC的自動送菜系統，其特徵在於，所述無線下單裝置包括殼體、按鍵和無線發射模塊，所述按鍵設置在殼體上，所述無線發射模塊設置在殼體的頂端，所述無線發射模塊發送的信息包括無線下單裝置的ID信息，以及通過按鍵輸入的菜品序號選擇信息。
3.—種權利要求1和2所述的基於PLC的自動送菜系統的應用方法，其特徵在於，包括以下步驟: 步驟1、用戶通過無線下單裝置向後廚發送送菜的訂單，後廚接到送菜訂單之後開始製作相應菜品； 步驟2、當後廚將菜品做好之後，後廚人員操作自動送菜系統，通過PLC控制器控制送菜系統上的傳輸皮帶停止； 步驟3、後廚將做好步驟I中訂單的菜品放置在放菜區域上的放菜盤上，放菜盤下端安裝的傳感器，探測該放位置處是否有菜，後廚將菜品放到盤上的時候，必須沿著空閒的放菜盤依次擺放； 步驟4、當後廚將菜品放好之後，PLC控制器控制傳輸皮帶開始運行； 步驟5、後廚將剛才已經放置的菜品序號，以及該菜品放置在放菜區域內的菜盤位置序號送至入PLC控制器，並將該菜品送至目的位置信息發送給PLC控制器； 步驟6、PLC控制器根據所接收到的步驟5中信息，計算出傳輸皮帶正在傳輸的菜品信息，並進行統一計算得到傳輸皮帶在不同時刻的啟動和停止序列； 步驟7、通過PLC控制驅動電機，當菜品傳輸至其目的位置時，控制驅動電機停止運行，並向用戶發出提示音，提示用戶將傳輸皮帶上的菜品取下； 步驟8、PLC控制器監測該菜盤下的傳感器信號，如果傳感器信號探測用戶已經將菜品取走，則啟動電機繼續傳輸後續的菜品，如果用戶沒有將菜品取走，則讓驅動電機保持停機的狀態，直到用戶把菜品取走； 步驟9、當用戶把菜品取走後，PLC控制器根據之前計算的傳輸次序進入下一個菜品的傳輸過程，，直到PLC控制器上沒有需要送菜的菜品，則控制驅動電機停止工作，停止傳輸皮帶的傳輸。
【文檔編號】G05B19/05GK103760805SQ201310715961
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年12月23日 優先權日:2013年12月23日
【發明者】黃慶華, 彭遠強, 楊達飛, 蔡朝容 申請人:柳州職業技術學院