一種工業機器移動式減震散熱平臺的製作方法

2023-06-18 09:12:26

本發明涉及一種工業機器移動式減震散熱平臺，屬於工業機器裝載平臺技術領域。

背景技術：

工業機器給人們的影響向來是大型、笨重的特徵，這就使得工業機器通常不易被移動，而且隨著科技技術水平的發展，工業技術領域出現了越來越多的高精度、高精密的工業機器，這些工業機器不僅較難移動，而且移動過程中必須最大限度做到極輕，極慢，由此來保護其中的高精密零部件，並且隨著零部件的高度集成化，工業機器的散熱問題更加變得尤其重要，因此，現有的高精密、高精度的工業機器而言，如何設計靈活移動性和高散熱性能，一直是技術人員不斷創新的地方。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種採用全新結構設計，在引入高效緩衝氣墊設計的同時，採用微型氣泵構件主動式散熱技術，在保證針對工業機器支撐的同時，能夠有效實現工業機器移動與散熱的工業機器移動式減震散熱平臺。

本發明為了解決上述技術問題採用以下技術方案：本發明設計了一種工業機器移動式減震散熱平臺，包括平臺本體、溫度傳感器、控制模塊，以及分別與控制模塊相連接的電源、微型氣泵、濾波電路；溫度傳感器經過濾波電路與控制模塊相連接；電源經過控制模塊為微型氣泵進行供電，同時，電源依次經過控制模塊、濾波電路為溫度傳感器進行供電；平臺本體採用彈性橡膠材質製成，平臺本體內部設置儲氣腔體，且儲氣腔體所在區域覆蓋前部區域和後部區域，儲氣腔體內部陣列分布設置各個彈性橡膠柱，且各個彈性橡膠柱兩端分別連接儲氣腔體的內頂面和內底面；平臺本體外側邊上對應儲氣腔體區域的位置設置至少一個側向錐形通孔，分別貫穿外部空間與平臺本體中儲氣腔體的內部空間，且各個側向錐形通孔位於平臺本體外側邊上的孔徑大於其位於儲氣腔體內側壁上的孔徑；電源、控制模塊、微型氣泵和濾波電路固定設置在儲氣腔體中，濾波電路包括運放器A1、電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電容C1、電容C2和電容C3；其中，電阻R1的其中一端作為濾波電路的輸入端，濾波電路的輸入端與溫度傳感器相連接，電阻R1的另一端分別連接電阻R2的其中一端、電容C1的其中一端、電容C2的其中一端，電容C2的另一端接地；電容C1的另一端與電阻R3的其中一端想連接後、與運放器A1的正向輸入端相連接，電阻R3的另一端接地；濾波電路的輸出端與控制模塊相連接，濾波電路的輸出端分別連接電阻R2的另一端、運放器A1的輸出端、電容C3的其中一端、電阻R5的其中一端；運放器A1的反向輸入端分別連接電容C3的另一端、電阻R5的另一端、電阻R4的其中一端，電阻R4的另一端接地；溫度傳感器設置在平臺本體的上表面上；平臺本體上表面設置導氣腔體，導氣腔體的內頂面設置至少一個通孔，且各個通孔貫穿導氣腔體內部空間和平臺本體上表面的上方空間，微型氣泵的出氣孔通過導管穿過儲氣腔體內頂面連通導氣腔體，微型氣泵的進氣孔位於儲氣腔體。

作為本發明的一種優選技術方案：所述溫度傳感器內嵌在所述導氣腔體的上表面，且與導氣腔體上表面相平齊。

作為本發明的一種優選技術方案：所述微型氣泵的電機為無刷電機。

作為本發明的一種優選技術方案：所述控制模塊為單片機。

作為本發明的一種優選技術方案：所述電源為紐扣電池。

本發明所述一種工業機器移動式減震散熱平臺採用以上技術方案與現有技術相比，具有以下技術效果：

（1）本發明所設計的工業機器移動式減震散熱平臺，採用全新結構設計，通過在平臺本體內部設置儲氣腔體，並結合平臺本體側邊設置連通儲氣腔體的側向錐形通孔，構成高效緩衝氣墊設計，能夠在平臺本體著地的時候，以極低的流速將儲氣腔體中的空氣向外排放，在避免氣囊爆炸的同時，針對工業機器實現了穩定的支撐與緩衝作用；同時，在平臺本體、上表面設計導氣腔體，基於具體所設計濾波電路，在由溫度傳感器所獲工業機器工作溫度檢測結果下，針對所設計微型氣泵進行控制，引儲氣腔體中的空氣經導氣腔體由導氣腔體表面排出，由此實現主動式散熱技術，針對設置於導氣腔體上表面的工業機器進行散熱；

（2）本發明所設計的工業機器移動式減震散熱平臺中，針對溫度傳感器，進一步設計其內嵌在所述導氣腔體的上表面，且與導氣腔體上表面相平齊，能在針對工業機器工作溫度實現精準檢測的同時，保持了導氣腔體上表面的平整；

（3）本發明所設計的工業機器移動式減震散熱平臺中，針對微型氣泵的電機，進一步設計採用無刷電機，使得本發明所設計的工業機器移動式減震散熱平臺在實際工作過程中，能夠實現靜音工作，既保證了所設計工業機器移動式減震散熱平臺具有穩定的支撐緩衝作用和高效的散熱效果，又能保證其工作過程不對周圍環境產生噪聲影響，體現了設計過程中的人性化設計；

（4）本發明設計的工業機器移動式減震散熱平臺中，針對控制模塊，進一步設計採用單片機，一方面能夠適用於後期針對所設計工業機器移動式減震散熱平臺的擴展需求，另一方面，簡潔的控制架構模式能夠便於後期的維護；

（5）本發明設計的工業機器移動式減震散熱平臺中，針對電源，進一步設計採用紐扣電池，基於紐扣電池的體積，能夠有效控制所設計高效緩衝氣墊設計與主動式散熱設計的整體佔用空間，進而能夠在獲得高效散熱效果的同時，最大限度保證了其外觀的簡潔性。

附圖說明

圖1是本發明所設計工業機器移動式減震散熱平臺的結構示意圖；

圖2是本發明所設計工業機器移動式減震散熱平臺中濾波電路的示意圖。

其中，2. 平臺本體，3. 控制模塊，4. 電源，5. 溫度傳感器，6. 微型氣泵，7. 儲氣腔體，8. 彈性橡膠柱，9. 側向錐形通孔，10. 導氣腔體，11. 通孔，12. 濾波電路。

具體實施方式

下面結合說明書附圖對本發明的具體實施方式作進一步詳細的說明。

如圖1所示，本發明設計了一種工業機器移動式減震散熱平臺，包括平臺本體2；還包括溫度傳感器5、控制模塊3，以及分別與控制模塊3相連接的電源4、微型氣泵6、濾波電路12；溫度傳感器5經過濾波電路12與控制模塊3相連接；電源4經過控制模塊3為微型氣泵6進行供電，同時，電源4依次經過控制模塊3、濾波電路12為溫度傳感器5進行供電；平臺本體2採用彈性橡膠材質製成，平臺本體2內部設置儲氣腔體7，且儲氣腔體7所在區域覆蓋前部區域和後部區域，儲氣腔體7內部陣列分布設置各個彈性橡膠柱8，且各個彈性橡膠柱8兩端分別連接儲氣腔體7的內頂面和內底面；平臺本體2外側邊上對應儲氣腔體7區域的位置設置至少一個側向錐形通孔9，分別貫穿外部空間與平臺本體2中儲氣腔體7的內部空間，且各個側向錐形通孔9位於平臺本體2外側邊上的孔徑大於其位於儲氣腔體7內側壁上的孔徑；電源4、控制模塊3、微型氣泵6和濾波電路12固定設置在儲氣腔體7中，如圖2所示，濾波電路12包括運放器A1、電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電容C1、電容C2和電容C3；其中，電阻R1的其中一端作為濾波電路12的輸入端，濾波電路12的輸入端與溫度傳感器5相連接，電阻R1的另一端分別連接電阻R2的其中一端、電容C1的其中一端、電容C2的其中一端，電容C2的另一端接地；電容C1的另一端與電阻R3的其中一端想連接後、與運放器A1的正向輸入端相連接，電阻R3的另一端接地；濾波電路12的輸出端與控制模塊3相連接，濾波電路12的輸出端分別連接電阻R2的另一端、運放器A1的輸出端、電容C3的其中一端、電阻R5的其中一端；運放器A1的反向輸入端分別連接電容C3的另一端、電阻R5的另一端、電阻R4的其中一端，電阻R4的另一端接地；溫度傳感器5設置在平臺本體2的上表面上；平臺本體2上表面設置導氣腔體10，導氣腔體10的內頂面設置至少一個通孔11，且各個通孔11貫穿導氣腔體10內部空間和平臺本體2上表面的上方空間，微型氣泵6的出氣孔通過導管穿過儲氣腔體7內頂面連通導氣腔體10，微型氣泵6的進氣孔位於儲氣腔體7。上述技術方案所設計的工業機器移動式減震散熱平臺，採用全新結構設計，通過在平臺本體2內部設置儲氣腔體7，並結合平臺本體2側邊設置連通儲氣腔體7的側向錐形通孔9，構成高效緩衝氣墊設計，能夠在平臺本體2著地的時候，以極低的流速將儲氣腔體7中的空氣向外排放，在避免氣囊爆炸的同時，針對工業機器實現了穩定的支撐與緩衝作用；同時，在平臺本體2上表面設計導氣腔體10，基於具體所設計濾波電路12，在由溫度傳感器5所獲工業機器工作溫度檢測結果下，針對所設計微型氣泵6進行控制，引儲氣腔體7中的空氣經導氣腔體10由導氣腔體10表面排出，由此實現主動式散熱技術，針對設置於導氣腔體10上表面的工業機器進行散熱。。

基於上述設計工業機器移動式減震散熱平臺技術方案的基礎之上，本發明還進一步設計了如下優選技術方案：針對溫度傳感器5，進一步設計其內嵌在所述導氣腔體10的上表面，且與導氣腔體10上表面相平齊，能在針對工業機器工作溫度實現精準檢測的同時，保持了導氣腔體上表面的平整；還有針對微型氣泵6的電機，進一步設計採用無刷電機，使得本發明所設計的工業機器移動式減震散熱平臺在實際工作過程中，能夠實現靜音工作，既保證了所設計工業機器移動式減震散熱平臺具有穩定的支撐緩衝作用和高效的散熱效果，又能保證其工作過程不對周圍環境產生噪聲影響，體現了設計過程中的人性化設計；而且針對控制模塊3，進一步設計採用單片機，一方面能夠適用於後期針對所設計工業機器移動式減震散熱平臺的擴展需求，另一方面，簡潔的控制架構模式能夠便於後期的維護；不僅如此，針對電源4，進一步設計採用紐扣電池，基於紐扣電池的體積，能夠有效控制所設計高效緩衝氣墊設計與主動式散熱設計的整體佔用空間，進而能夠在獲得高效散熱效果的同時，最大限度保證了其外觀的簡潔性。

本發明設計了工業機器移動式減震散熱平臺在實際應用過程當中，具體包括平臺本體2；還包括溫度傳感器5、單片機，以及分別與單片機相連接的紐扣電池、微型氣泵6、濾波電路12；溫度傳感器5經過濾波電路12與單片機相連接；紐扣電池經過單片機為微型氣泵6進行供電，同時，紐扣電池依次經過單片機、濾波電路12為溫度傳感器5進行供電；平臺本體2採用彈性橡膠材質製成，平臺本體2內部設置儲氣腔體7，且儲氣腔體7所在區域覆蓋前部區域和後部區域，儲氣腔體7內部陣列分布設置各個彈性橡膠柱8，且各個彈性橡膠柱8兩端分別連接儲氣腔體7的內頂面和內底面；平臺本體2外側邊上對應儲氣腔體7區域的位置設置至少一個側向錐形通孔9，分別貫穿外部空間與平臺本體2中儲氣腔體7的內部空間，且各個側向錐形通孔9位於平臺本體2外側邊上的孔徑大於其位於儲氣腔體7內側壁上的孔徑；紐扣電池、單片機、微型氣泵6和濾波電路12固定設置在儲氣腔體7中，微型氣泵6的電機為無刷電機,濾波電路12包括運放器A1、電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電容C1、電容C2和電容C3；其中，電阻R1的其中一端作為濾波電路12的輸入端，濾波電路12的輸入端與溫度傳感器5相連接，電阻R1的另一端分別連接電阻R2的其中一端、電容C1的其中一端、電容C2的其中一端，電容C2的另一端接地；電容C1的另一端與電阻R3的其中一端想連接後、與運放器A1的正向輸入端相連接，電阻R3的另一端接地；濾波電路12的輸出端與單片機相連接，濾波電路12的輸出端分別連接電阻R2的另一端、運放器A1的輸出端、電容C3的其中一端、電阻R5的其中一端；運放器A1的反向輸入端分別連接電容C3的另一端、電阻R5的另一端、電阻R4的其中一端，電阻R4的另一端接地；溫度傳感器5內嵌在所述平臺本體2的上表面，且與平臺本體2上表面相平齊；平臺本體2上表面設置導氣腔體10，導氣腔體10的內頂面設置至少一個通孔11，且各個通孔11貫穿導氣腔體10內部空間和平臺本體2上表面的上方空間，微型氣泵6的出氣孔通過導管穿過儲氣腔體7內頂面連通導氣腔體10，微型氣泵6的進氣孔位於儲氣腔體7。實際應用中，工作人員將工業機器放置在導氣腔體10的上表面上，實際應用中，可以通過人工針對平臺本體2的搬運，或是在平臺本體2下表面設置滾輪進行移動，實現針對工業機器的移動或運輸，在移動過程當中，當將平臺本體2抬起移動並落下時，平臺本體2下表面接觸地面，在工業機器重量的作用下，平臺本體2內的儲氣腔體7被壓縮，隨之而來儲氣腔體7中的空氣會經平臺本體2側邊所設計的側向錐形通孔9向外排放，由於各個側向錐形通孔9位於平臺本體2外側邊上的孔徑大於其位於儲氣腔體7內側壁上的孔徑，因此，儲氣腔體7中的空氣會以極低的速率經各個側向錐形通孔9緩慢向外排放，由此在避免氣囊爆炸的同時，針對工業機器實現了高效的緩衝效果，在儲氣腔體7被壓縮的過程中，由於儲氣腔體7中設計了彈性橡膠柱8，因此，針對工業機器實現了穩定的支撐與效果；與之相應，當將平臺本體2抬起時，平臺本體2逐漸離開地面時，儲氣腔體7內的體積逐漸膨脹恢復，在此過程中，外部環境中的空氣會經平臺本體2側邊上的各個側向錐形通孔9進入儲氣腔體7中，由於各個側向錐形通孔9位於平臺本體2外側邊上的孔徑大於其位於儲氣腔體7內側壁上的孔徑，因此，外部環境中的空氣會以較高的速率經各個側向錐形通孔9快速進入儲氣腔體7中；在上述通過高效緩衝氣墊設計，針對工業機器實現高效緩衝和穩定支撐效果的同時，內嵌設置在所述導氣腔體10上表面，且與導氣腔體10上表面相平齊的溫度傳感器5實時工作，檢測獲得工業機器工作時的溫度檢測結果，並經過濾波電路12上傳至單片機當中，其中，溫度傳感器5將檢測獲得的溫度檢測結果實時上傳至濾波電路12當中，濾波電路12針對所接收到的溫度檢測結果進行實時濾波處理，濾除其中的噪聲數據，以獲得更加精確的溫度檢測結果，然後，濾波電路12將經過濾波處理後的溫度檢測結果繼續上傳至單片機當中，單片機針對所接收到的溫度檢測結果進行實時分析判斷，並做出相應控制，其中，當溫度檢測結果小於或等於預設溫度閾值時，則單片機據此判斷此時工業機器工作溫度處於正常狀態，則單片機不做任何進一步處理；當溫度檢測結果大於預設溫度閾值時，則單片機據此判斷此時工業機器工作溫度過高，則單片機隨即控制微型氣泵6開始工作，引儲氣腔體7中的空氣進入平臺本體2上表面的導氣腔體10中，再由導氣腔體10內頂面的各個通孔11吹向工業機器，由此實現主動式散熱技術，針對工業機器的工作溫度進行散熱；在上述針對工業機器工作溫度進行散熱的過程中，若單片機所接收到的溫度檢測結果再次小於或等於預設溫度閾值時，則單片機控制微型氣泵6停止工作，由此，通過高效緩衝氣墊設計，以及主動式散熱技術，一方面針對工業機器實現了穩定的支撐與緩衝作用，另一方面針對工業機器工作溫度實現了散熱作用。

上面結合附圖對本發明的實施方式作了詳細說明，但是本發明並不限於上述實施方式，在本領域普通技術人員所具備的知識範圍內，還可以在不脫離本發明宗旨的前提下做出各種變化。