伺服器、導航系統、車輛導航系統和提供車輛導航系統的圖像的方法
2023-06-17 15:15:26
專利名稱：伺服器、導航系統、車輛導航系統和提供車輛導航系統的圖像的方法
技術領域：
本發明涉及伺服器、導航系統、車輛導航系統以及車輛導航系統的路線引導方法。
背景技術：
隨著網際網路的普及和位置信息相關法律的修改，與基於位置的服務(LBS)有關的產業正在興起。使用LBS的裝置包括測量車輛的當前位置或引導到目的地的路線的車輛導航系統。為了判斷在車輛停止或運行時發生的事故中的過失，在許多情況下需要客觀數據。因此，使用能夠提供客觀數據的車輛黑匣子，並且近來増加了配備有黑匣子的車輛的數量。
車輛黑匣子拍攝的圖像僅用於獲取關於車輛事故的信息。然而，車輛黑匣子拍攝的圖像需要用在各個領域中，因為這些圖像包括關於道路的各種信息。
發明內容
技術問題本發明的目的在於提供一種伺服器、導航系統、車輛導航系統以及用於提供車輛導航系統的圖像的方法，以使得通過車輛黑匣子拍攝的圖像能夠被製作成內容或者被用在各個領域中。技術方案根據本發明的一方面，ー種車輛導航系統包括通信単元；以及控制器，其被構造為通過所述通信單元連接至車輛黑匣子，從所述車輛黑匣子獲得第一圖像數據，並對包括在所述第一圖像數據中的特定對象進行濾選以產生第二圖像數據。根據本發明的另一方面，ー種車輛導航系統包括存儲器；通信単元；以及控制器，其被構造為將從通過所述通信單元連接的車輛黑匣子獲得的圖像數據存儲在所述存儲器中，井向通過所述通信單元連接的伺服器或用戶終端發送存儲在所述存儲器中的圖像數據當中的、滿足從所述伺服器或所述用戶終端接收到的至少ー個條件的圖像數據。根據本發明的另一方面，ー種導航系統包括車輛黑匣子，其被構造為被安裝在車輛中，並獲得與所述車輛的駕駛有關的第一圖像數據；車輛導航系統，其被構造為連接至所述車輛黑匣子，並通過對包括在所述第一圖像數據中的特定對象進行濾選來產生第二圖像數據。根據本發明的另一方面，一種伺服器包括存儲器；通信単元；以及控制器，其被構造為將從通過所述通信單元連接的至少ー個導航系統獲得的圖像數據存儲在所述存儲器中，從存儲在所述存儲器中的所述圖像數據當中獲得滿足至少ー個條件的圖像數據，對包括在滿足所述至少ー個條件的所述圖像數據中的特定對象進行濾選，並輸出所濾選的圖像數據。
根據本發明的另一方面，一種伺服器包括通信単元；以及控制器，其被構造為通過所述通信單元連接到至少ー個導航系統，從自所述至少一個導航系統接收到的移動路線信息當中獲得滿足至少ー個條件的移動路線信息，並請求與所獲得的移動路線信息對應的所述導航系統提供滿足所述至少ー個條件的圖像數據。根據本發明的另一方面，一種用於提供車輛導航系統的圖像的方法包括以下步驟連接至車輛黑匣子；從所述車輛黑匣子獲取第一圖像數據；通過從所述第一圖像數據濾選特定對象來產生第二圖像數據；以及將所述第二圖像數據發送給通過網絡連接的伺服器或用戶終端。根據本發明的另一方面，一種計算機可讀介質存儲用於執行上述多個方法中的一個方法的程序。有益效果根據本發明，導航系統可以與其他用戶共享通過車輛黑匣子獲得的圖像數據。因 此，用戶可以通過由其它車輛拍攝的圖像數據來模擬到目的地的移動路線。另外，用戶可以通過由其它導航系統產生的主題圖像數據來獲得關於好的飯店、旅遊景點、事故多發點等的有用信息。另外，可以使用導航系統拍攝的圖像數據作為法定證據數據，防止犯罪和車輛事故糾紛。另外，這樣做可以獲得利潤或者提供各種優點通過將音頻數據、注釋等插入經由導航系統獲得的圖像數據來將該圖像數據處理成主題圖像數據，並將該主題圖像數據上載到內容伺服器70。
圖I示出有關本發明的實施方式的示例性導航系統；圖2示出有關本發明的實施方式的另ー示例性導航系統；圖3是圖I所示的車輛導航系統的框圖；圖4是圖I所示的車輛黑匣子的框圖；圖5示出包括圖I所示的導航系統的通信網絡的構造；圖6示出包括圖I所示的導航系統的服務網絡的構造；圖7是圖6所示的伺服器的框圖；圖8是示出根據本發明的第一實施方式的提供車輛導航系統的圖像的方法的流程圖；圖9示出與位置數據和時間數據匹配的示例性的經處理的圖像數據；圖10示出包括注釋的示例性的經處理的圖像數據；圖11示出已經濾選了特定對象的示例性的經處理的圖像數據；圖12是示出根據本發明的第一實施方式的伺服器的圖像提供方法的流程圖；圖13示出根據本發明的第一實施方式的用來將圖像數據提供給用戶終端的伺服器的操作；圖14是示出根據本發明的第二實施方式的用於提供車輛導航系統的圖像的方法的流程圖15是示出根據本發明的第二實施方式的伺服器的圖像提供方法的流程圖；圖16示出根據本發明的第二實施方式的用於將圖像數據提供給用戶終端的伺服器的操作。
具體實施例方式現在，將參照附圖通過優選實施方式來詳細描述本發明的上述和其它方面，使得本領域技術人員能夠容易地理解並實現本發明。對於本領域普通技術人員而言，優選實施方式的修改將非常明顯，在不脫離本發明和所附權利要求的精神和範圍的情況下，本文所闡述的內容可應用於其它實施方式和應用。在下面對本發明的描述中，當對本文所包含的已知功能和構造的詳細描述可能使本發明的主題模糊時，將省略該詳細描述。在整個說明書中，將使用相同的標號來指代相同或類似的部件。另外，用來描述本發明的數字(例如第一、第二等)僅是用於將ー個元件與其它元件區分的標識符。 現在將參照附圖來詳細描述根據本發明的導航系統。用於表示元件的術語「模塊」和「部件」在本文中用於幫助理解這些元件，因此它們不應被認為具有特定含義或作用。圖I示出根據本發明的實施方式的導航系統。參照圖1，根據本發明的實施方式的導航系統10可包括車輛導航系統100和車輛黑匣子200。導航系統10可以是將有關車輛的駕駛和維護的信息通知給車輛的駕駛員或乘客的系統。導航系統10在狹義上說可以是車輛導航系統100，而在廣義上說可以是包括通過有線或無線與車輛導航系統100連接的各種電子裝置的系統。即，能夠補充和擴充車輛導航系統100的功能的電子裝置可以與車輛導航系統100連接，以實現集成的導航系統10。能夠通過與車輛導航系統100連接來實現導航系統10的電子裝置可以包括可連結至移動通信網絡的移動終端、遙控器等。另外，電子裝置可以包括車輛黑匣子200。車輛黑匣子200可以與車輛導航系統100集成或與其分離。儘管圖I示出了所提供的車輛黑匣子200與車輛導航系統100分離並通過通信電纜300與車輛導航系統100連接，但是車輛黑匣子200可以與車輛導航系統100集成。車輛導航系統100可包括附接到導航外殼191的正面的顯示器145、導航操作鍵193和導航麥克風195。導航外殼191形成車輛導航系統100的外觀。車輛導航系統100可暴露於各種外部環境，例如由於季節原因的高溫或低溫、直接/間接外部衝擊等。導航外殼191可保護車輛導航系統100的內部電子元件免受外部環境變化影響，並使車輛導航系統100的外觀漂亮。為此，導航外殼191可利用諸如ABS、PC或強化工程塑料的材料通過注模來形成。顯示器145視覺上顯示各種類型的信息。顯示在顯示器145上的信息可包括與路線信息組合的地圖數據、包括DMB廣播節目的廣播節目的圖像以及存儲在存儲器中的圖像。顯示器145可在物理上或邏輯上分為多個區域。物理上劃分的顯示是指彼此連接的兩個或更多個顯示器。邏輯上劃分的顯示是指在一個顯示器145上顯示多個獨立的畫面。例如，在顯示器145上顯示所接收到的DMB廣播節目的同時，路線信息顯示在顯示器145的一部分上，或者地圖和DMB廣播節目分別顯示在顯示器145的不同區域上。隨著將各種功能匯聚到車輛導航系統100中的趨勢，顯示器145在邏輯上日益劃分，以顯示各種類型的信息。另外，為了顯示大量信息，顯示器145的屏幕變得更大。顯示器145的所有或ー些表面可以是能夠從用戶接收觸摸輸入的觸控螢幕。例如，可通過觸摸顯示在顯示器145上的功能選擇按鈕來激活觸控螢幕功能。即，顯示器145可用作圖3所示的輸出單元140和圖3所示的輸入單元120這兩者。可提供導航操作鍵193以執行車輛導航系統100的各種功能或使得用戶能夠直接輸入必要的數據。可將頻繁使用的特定功能匹配至導航操作鍵193，以改進用戶的便利性。可提供導航麥克風195以接收包括語音在內的聲音。例如，導航裝置100的特定功能可基於通過導航麥克風195接收的語音信號來執行。另外，可基於通過導航麥克風195接收的聲音信號來檢測車輛的當前狀態，例如事故。車輛黑匣子200可通過與車輛導航系統100交換信號來存儲處理事故的過程所必需的信息。例如，當車輛在運行時發生事故時，可以分析由車輛黑匣子200獲取的圖像，使用該圖像來確定事故的細節和事故的程度。另外，連接至車輛導航系統100的車輛黑匣子 200可使用存儲在車輛導航系統100中的信息。例如，可將從車輛黑匣子200獲得的圖像與存儲在車輛導航系統100中的地圖數據匹配，以改進車輛黑匣子200的效用。車輛黑匣子200可在車輛運行或停止時獲得關於車輛的信息。S卩，車輛黑匣子200不僅可在車輛運行時，而且可在車輛停止時拍攝圖像。通過車輛黑匣子200獲得的圖像質量可以是固定的或可變的。例如，照片質量在事故的情況下可提高，而在正常情況下可降低，以在使必要的存儲空間最小化的同時存儲重要的圖像。車輛黑匣子200可包括黑匣子相機222、黑匣子麥克風224和附接部281。黑匣子相機222可拍攝車輛內部和外部的照片。車輛黑匣子200可包括一個或更多個黑匣子相機222。當車輛黑匣子200包括多個黑匣子相機222時，一個黑匣子相機222可與車輛黑匣子200集成，而其它相機可附接到車輛的多個部分，以拍攝圖像，並將所拍攝的圖像發送給車輛黑匣子200。當車輛黑匣子200包括一個黑匣子相機222時，黑匣子相機222可安裝為使得其能夠拍攝車輛的正面視圖。由黑匣子相機222拍攝的圖像可存儲在車輛黑匣子200或車輛導航系統100中。黑匣子麥克風224可獲取從車輛的內部或外部產生的聲音。黑匣子麥克風224可執行與上述導航麥克風195類似的功能。附接部281可將車輛黑匣子200固定到車輛。附接部281可以是能夠將車輛黑匣子200附接到車輛的擋風玻璃上的吸板，或者是能夠將車輛黑匣子200與車輛的室內鏡組合的固定裝置。圖2示出根據本發明的另ー實施方式的導航系統。現在將僅描述與上述實施方式不同的部件。根據本發明的另ー實施方式的導航系統10可以無線連接至車輛導航系統100和車輛黑匣子200。即，車輛導航系統100和車輛黑匣子200可以是分離的裝置，兩者間沒有物理連接裝置。車輛導航系統100和車輛黑匣子200可通過Bluetooth、RFID(射頻識別)、IrDA (紅外數據協會)、UWB (超寬帶)、ZigBee等彼此通信。圖3是圖I所示的車輛導航系統100的框圖。參照圖3，根據本發明的實施方式的車輛導航系統100可包括第一通信単元110、輸入單兀120、第一感測單兀130、輸出單兀140、第一存儲器150、電源160和第一控制器170。提供第一通信単元100是為了便於車輛導航系統100與其它裝置通信。第一通信単元100可包括第一位置信息模塊111、無線網際網路模塊113、廣播發送/接收模塊115、第ー近場通信模塊117和第一有線通信模塊119。第一位置信息模塊111通過GNSS (全球導航衛星系統)獲取位置信息。GNSS是利用從人造衛星(圖5所示的20)接收的無線電信號來計算接收方終端的位置的導航系統。GNSS的示例可包括GPS (全球定位系統)、伽利略(Galileo)、GL0NASS (全球導航衛星系統)、COMPASS、IRNSS (印度區域導航衛星系統)、QZSS (準天頂衛星系統)等。車輛導航系統100的第一位置信息模塊可通過接收使用車輛導航系統100的區域中提供的GNSS信號來獲得位置信息。無線網際網路模塊113通過訪問無線網際網路來獲取信息或發送信息。無線網際網路模塊113能夠訪問的無線網際網路可包括WLAN(無線LAN)、WiBro (無線寬帶)、Wimax (全球微波接入互操作性)、HSDPA (高速下行分組接入)等。 廣播發送/接收模塊115通過廣播系統發送/接收廣播信號。所述廣播系統可包括DMBT (地面數字多媒體廣播)、DMSS (衛星數字多媒體廣播)、MediaFLO(僅媒體前向連結)、DVBH (手持數字視頻廣播)、ISDBT (地面綜合業務數字廣播)等。通過廣播發送/接收模塊115發送/接收的廣播信號可包括交通信息、生活信息、由車輛黑匣子(圖I所示的200)拍攝的圖像等。第一近場通信模塊117是用於近場通信的裝置。第一近場通信模塊117可通過Bluetooth、RFID、IrDA, UffB, ZigBee 等執行通信。第一有線通信模塊119是能夠通過有線將車輛導航系統100連接至其它裝置的接ロ。第一有線通信模塊119可以是能夠通過USB端ロ執行通信USB模塊。根據本發明的實施方式的車輛導航系統100可通過第一近場通信模塊117或第一有線通信模塊119與其它裝置通信。另外，當車輛導航系統100與多個裝置通信吋，車輛導航系統100可通過第一近場通信模塊117與其中ー個裝置通信，而通過第一有線通信模塊119與其它裝置通信。輸入單元120將施加至車輛導航系統100的外部物理輸入轉換為電信號。輸入單兀120可包括用戶輸入模塊121和第一麥克風模塊123。用戶輸入模塊121是鍵輸入単元，通過該鍵輸入單元，用戶可通過按壓操作來施加輸入。用戶輸入模塊121可實現為設置於車輛導航系統100的外殼(圖I所示的191)的外部的導航操作鍵(圖I所示的193)。第一麥克風模塊123接收用戶語音以及從車輛的內部或外部生成的聲音。第一麥克風模塊123可實現為設置於車輛導航系統100的外殼(圖I所示的191)的外部的導航麥克風(圖I所示的195)。第一感測單元130感測車輛導航系統100的當前狀態。第一感測單元130可包括第一運動感測模塊131和光感測模塊133。第一運動感測模塊131可感測車輛導航系統100的三維運動。第一運動感測模塊131可包括3軸地磁傳感器和3軸加速度傳感器。通過將經由第一運動感測模塊131獲取的運動信息與經由位置信息模塊111獲得的位置信息組合，可更精確地計算配備有車輛導航系統100的車輛的軌跡。
光感測模塊133測量車輛導航系統100的環境照度。利用通過光感測模塊133獲取的照度信息，可控制顯示器145的亮度，使其隨環境照度而變化。輸出單元140輸出關於車輛導航系統100的信息。輸出單元140可包括顯示模塊141和音頻輸出模塊143。顯示模塊141輸出視覺上能夠識別的關於車輛導航系統100的信息。顯示模塊141可實現為設置於車輛導航系統100的外殼(圖I所示的191)的正面的顯示器(圖I所示的145)。如果顯示模塊141是觸控螢幕，則顯示模塊141可用作輸出單元140和輸入單元120這兩者,如上所述。音頻輸出模塊143輸出聽覺上能夠識別的關於車輛導航系統100的信息。音頻輸出模塊143可實現為揚聲器，該揚聲器將需要通過信號通知包括駕駛員在內的用戶的信息作為聲音輸出給用戶。第一存儲器150存儲車輛導航系統100的操作所必需的信息以及根據所述操作產 生的信息。第一存儲器150可以是嵌入車輛導航系統100中的存儲器或可拆卸的存儲器。車輛導航系統100的操作所必需的信息可包括OS、路線搜索應用、地圖等。根據車輛導航系統100的操作產生的信息可包括關於搜索到的路線、接收到的圖像等的信息。電源160供應車輛導航系統100的操作或者連接至車輛導航系統100的其它裝置的操作所必需的電力。電源160可以是通過設置在車輛導航系統100中的電池供電的裝置，或者是外部電源。根據電源的形式，電源160可實現為第一有線通信模塊119或無線供電的裝置。第一控制器170輸出用於控制車輛導航系統100的操作的控制信號。另外，第一控制器170可以輸出用於控制連接至車輛導航系統100的其它裝置的控制信號。圖4是圖I所示的車輛黑匣子200的框圖。參照圖4，根據本發明的實施方式的車輛黑匣子200可以包括第二通信単元210、AV輸入單元220、用戶輸入單元230、第二感測單元240和第二存儲器250。第二通信単元210可以與車輛導航系統(圖3所示的100)的第一通信単元110或其它裝置通信。第二通信単元210可以包括第二位置信息模塊211、第二近場通信模塊213和第二有線通信模塊215。第二位置信息模塊211執行與第一位置信息模塊(圖3所示的111)的操作類似的操作。第二近場通信模塊213可以與第一近場通信模塊(圖3所示的117)通信，第二有線通信模塊215可以與第一有線通信模塊(圖3所示的119)通信。AV輸入單元220可獲取聲音和圖像。AV輸入單元220可包括相機模塊221和第ニ麥克風模塊223。相機模塊221可獲取配備有車輛黑匣子200的車輛的內部和外部的圖像。相機模塊221可實現為黑匣子相機(圖I所示的222)，如上所述。第二麥克風模塊223可獲得從車輛的內部和外部產生的聲音。通過第二麥克風模塊223獲得的聲音可用於控制車輛黑匣子200的操作。例如，當通過第二麥克風模塊223接收到具有較高強度的聲音時，可控制相機模塊221拍攝具有較高解析度的圖像。第二麥克風模塊223可實現為黑匣子麥克風224。用戶輸入單元230是用戶直接操作車輛黑匣子200的裝置。用戶輸入單元230可實現為設置於車輛黑匣子200的外部的按鈕(未示出)。如果通過車輛導航系統(圖3所示的100)的第一控制器(圖3所示的170)的控制信號來控制車輛黑匣子200，則車輛黑匣子200可不包括用戶輸入單元230。第二感測單元240可感測車輛黑匣子200的當前狀態。第二感測單元240可包括第二運動感測模塊241，並執行與第一運動感測模塊(圖3所示的131)的操作類似的操作。如果車輛黑匣子200中包括第二感測單元240，則第二感測單元240可不從車輛導航裝置100接收關於三維運動的信息。第二存儲器250存儲車輛黑匣子200的操作所必需的信息以及根據車輛黑匣子200的操作產生的信息。存儲在第二存儲器250中的信息可以是由相機模塊221拍攝的圖像。第二存儲器250可被包括在車輛黑匣子200中，或者可以是可拆卸地設置在車輛黑匣 子200中的存儲器。第二控制器270輸出用於控制車輛黑匣子200的操作的控制信號。第二控制器270可受車輛導航系統(圖3所示的100)的第一控制器(圖3所示的170)的控制信號的影響。即，第二控制器270可依賴於第一控制器(圖3所示的170)。圖5示出包括圖I所示的導航系統10的通信網絡的構造。參照圖5，根據本發明的實施方式的導航系統10可與各種通信網絡以及其它電子裝置61至64連結。導航系統10可利用從人造衛星20接收的無線電信號計算其當前位置。人造衛星20可發送具有不同頻段的L波段頻率信號。導航系統10可基於從各個人造衛星20發送來的L波段頻率到達導航系統10所需的時間來計算其當前位置。導航系統10可經由第一通信単元(圖3所示的110)通過控制臺(ACR)40和基站(RAS) 50以無線方式接入網絡30。當導航系統10與網絡30連結時，導航系統10可通過與連結至網絡30的電子裝置61和62間接地連結來與該電子裝置61和62交換信息。導航系統10可通過具有通信功能的另ー裝置63間接地接入網絡30。例如，如果導航系統10不包括使導航系統10能夠接入網絡30的裝置，則導航系統10可通過第一近場通信模塊(圖3所示的117)等來與具有通信功能的另ー裝置63通信。圖6示出包括圖I所示的導航系統的服務網絡的構造。參照圖6，導航系統10可根據各種通信方案接入網絡30，並且可通過網絡30連接至伺服器70或用戶終端80。導航系統10可向伺服器70或用戶終端80發送信息和數據以及從伺服器70或用戶終端80接收信息和數據。具體地說，導航系統10可將通過車輛黑匣子200拍攝的圖像數據發送給伺服器70或用戶終端80。伺服器70可通過網絡30連接至導航系統10或用戶終端80。另外，伺服器70嚮導航系統10或用戶終端80發送數據和信息以及從導航系統10或用戶終端80接收數據和信息。具體地說，伺服器70可在用戶終端80的請求下將從導航系統10接收的圖像數據發送給用戶終端80。伺服器70可包括能夠使用從導航系統10收集的圖像數據的各種類型的伺服器。例如，伺服器70可包括將收集的圖像數據作為內容提供的內容伺服器、使用收集的圖像數據來提供交通信息的信息提供伺服器、使用收集的圖像數據來執行法律的執法機關伺服器以及使用收集的圖像數據作為證據數據的保險公司伺服器。用戶終端80通過各種通信方案接入網絡30，並且可連接至導航系統10或伺服器70。用戶終端80可以是包括存儲器和微處理器來執行計算操作的終端，諸如臺式計算機、UMPC(超級移動個人計算機)、平板PC、PDA(個人數字助理)、上網本、蜂窩電話等。另外，用戶終端80可以是安裝有能夠再現圖像數據的應用的終端。圖7是圖6所示的伺服器70的框圖。參照圖7，伺服器70包括第三通信単元71、第三存儲器72和第三控制器73。第三通信単元71通過各種通信方案接入網絡30，並經由網絡30向所連接的導航系統10或用戶終端80發送數據、信息等以及從所連接的導航系統10或用戶終端80接收數據、信息等。第三存儲器72存儲伺服器70的操作所必需的信息以及根據所述操作產生的信息。第三存儲器72可以是安裝在伺服器70中的存儲器，或者是可拆卸的存儲器。第三存儲器72可以是通過網絡30連接至伺服器70的獨立的存儲單元。
第三控制器73將通過第三通信単元71從導航系統10接收到的移動路線信息或圖像數據存儲在第三存儲器72中。另外，第三控制器75從第三存儲器72或者通過第三通信単元71從導航系統10獲取滿足通過用戶終端80輸入的至少ー個條件的圖像數據。第三控制器75將所獲取的圖像數據發送給用戶終端80。通過用戶終端80輸入的所述至少一個條件可包括主題、位置信息、時間信息等。現在將參照附圖詳細描述根據本發明的第一實施方式的提供圖像的方法以及實現該方法的導航系統和伺服器的操作。根據本發明的第一實施方式的提供圖像的方法可被實現在參照圖I至圖7描述的導航系統10和伺服器70中。圖8是示出根據本發明的第一實施方式的車輛導航系統100的圖像提供方法的流程圖，圖9、圖10和圖11是用於說明根據本發明的第一實施方式的車輛導航系統100的圖像共享方法的示圖。參照圖8，第一控制器170通過第一通信單元110連接至車輛黑匣子200(S101)，並從車輛黑匣子200接收通過車輛黑匣子200拍攝的圖像數據(S102)。第一控制器170根據圖像數據的應用對從車輛黑匣子200接收到的圖像數據進行處理(S103)。例如，第一控制器170可將與從車輛黑匣子200接收到的圖像數據對應的位置數據或時間數據與圖像數據匹配。圖9示出位置數據和時間數據所匹配的經處理的圖像數據的示例。參照圖9，經處理的圖像數據包括頭91和視頻數據92。頭91可包括對應的位置數據91a和時間數據91b。這裡，與從車輛黑匣子200接收到的圖像數據匹配的位置數據對應於拍攝圖像數據的位置，並且包括GPS數據等。與從車輛黑匣子200接收到的圖像數據匹配的時間數據對應於拍攝圖像數據的時間。時間數據可在車輛黑匣子200拍攝圖像數據時與該圖像數據匹配並被發送給車輛導航系統100。例如，第一控制器170可選擇從車輛黑匣子200接收到的圖像數據中的一些來生成新的圖像數據。在這種情況下，第一控制器170可基於控制輸入來僅選擇並處理與特定主題(例如，好的飯店、加油站、旅遊目的地、古蹟、車道、事故多發點等)對應的圖像數據。另外，第一控制器170可將音頻數據、注釋等包括在從車輛黑匣子200接收到的圖像數據中，以將該圖像數據處理成主題圖像數據。在這種情況下，第一控制器170可將通過輸入單元120輸入的音頻數據、注釋等插入到從車輛黑匣子200接收到的圖像數據中，以產生與特定主題(例如，好的飯店、加油站、旅遊目的地、古蹟、車道、事故多發點等)對應的圖像數據。圖10示出附有注釋的經處理的圖像數據的另一示例。參照圖10，第一控制器170通過將經由輸入單元120輸入的注釋93包括在圖像數據92中來對從車輛黑匣子200接收到的圖像數據92進行處理。另外，第一控制器170可對包括在從車輛黑匣子200接收到的圖像數據中的特定對象進行濾選。即，第一控制器170可通過將包括在從車輛黑匣子200接收到的圖像數據中的特定對象的解析度降低為低於預定值來對該特定對象進行濾選。這裡，濾選的對象是在公開給公眾時會導致侵犯隱私或違反公共利益的對象，可包括人臉、牌照等。降低圖像數據的解析度的方法可使用馬賽克處理。圖11示出包括經濾選的特定對象的經處理的圖像數據的另一示例。參照圖11，第一控制器170可通過對包括在從車輛黑匣子200接收到的圖像數據92中的特定對象94進行馬賽克處理來對特定對象94進行濾選。重新參照圖7，第一控制器170將經處理的圖像數據發送給通過第一通信単元120連接的用戶終端80或伺服器70(S104)。這裡，第一控制器170可選擇滿足從用戶終端80 或伺服器70接收到的至少ー個條件的圖像數據，並將所選擇的圖像數據發送給用戶終端80或伺服器70。如果發送給用戶終端80或伺服器70的圖像數據是被處理成主題圖像數據的數據，則第一控制器170可將主題信息與該圖像數據匹配，並發送與主題信息匹配的圖像數據。圖12是示出根據本發明的第一實施方式的伺服器70的圖像提供方法的流程圖。參照圖12，伺服器70的第三控制器73通過第三通信単元71從導航系統10接收圖像數據(S201)，並將所接收到的圖像數據存儲在第三存儲器72中(S202)。第三控制器73可根據圖像數據類型、與圖像數據匹配的位置數據或時間數據以及發送圖像數據的導航系統的識別信息對圖像數據進行分類，並存儲所分類的圖像數據。另外，第三控制器93可對包括在所接收到的圖像數據中的特定對象進行濾選，然後存儲圖像數據。當通過第三通信単元71從用戶終端80接收到針對圖像數據的請求時(S203)，第三控制器73向用戶終端80發送存儲在第三存儲器72中的圖像數據當中的、滿足從用戶終端80接收到的至少ー個條件的圖像數據(S204)。這裡，從用戶終端80接收到的所述至少ー個條件可包括主題信息、位置信息、時間信息等。例如，第三控制器73可從用戶終端80接收關於與作為搜索條件的特定位置對應的好的飯店的信息。在這種情況下，第三控制器73可獲得滿足基於與圖像數據匹配的主題信息、位置信息等的捜索條件的圖像數據。另外，第三控制器73可從用戶終端80接收在作為搜索條件的特定位置特定時間拍攝的圖像數據。在這種情況下，第三控制器73可獲得滿足基幹與該圖像數據匹配的位置信息、時間信息等的捜索條件的圖像數據。圖13示出根據本發明的第一實施方式的用於將圖像數據提供給用戶終端80的伺服器70的示例性操作。參照圖13，在車輛事故的情況下，用戶終端80向伺服器70發送與事故發生地點對應的位置信息和時間信息(S301)。然後，伺服器70從第三存儲器72或導航系統10獲得與所接收到的位置信息和時間信息對應的圖像數據，並將該圖像數據發送給用戶終端80(S302)。現在將參照附圖詳細描述根據本發明的第二實施方式的用於提供圖像的方法以及用於實現該方法的導航系統和伺服器的操作。根據本發明的第二實施方式的用於提供圖像的方法可被實現在參照圖I至圖7描述的導航系統10和伺服器70中。圖14是示出根據本發明的第二實施方式的車輛導航系統100的圖像提供方法的流程圖。參照圖14，第一控制器170通過第一通信單元110連接至車輛黑匣子200 (S401)。第一控制器170從車輛黑匣子200接收通過車輛黑匣子200拍攝的圖像數據，並將所接收到的圖像數據存儲在第一存儲器150中(S402)。這裡，第一控制器170可將與從車輛黑匣子200接收到的圖像數據對應的位置數據、時間數據等與圖像數據匹配，並存儲所匹配的數據，如圖9所示。另外，第一控制器170可對包括在從車輛黑匣子200接收到的圖像數據 中的特定對象進行濾選，然後存儲圖像數據，如圖11所示。第一控制器170基於通過第一位置信息模塊111獲得的車輛位置信息來產生車輛的移動路線信息，並將所產生的移動路線信息發送給通過網絡30連接的伺服器70 (S403)。這裡，移動路線信息表示車輛經過的時間和位置。當從伺服器70接收到針對滿足至少ー個條件的圖像數據的請求時(S404)，第一控制器170從第二存儲器150獲得滿足該條件的圖像數據，並將所獲得的圖像數據發送給伺服器70(S405)。這裡，第一控制器170可將導航系統10的識別信息與圖像數據匹配，並發送與導航系統10的識別信息匹配的圖像數據。圖15是示出根據本發明的第二實施方式的伺服器70的圖像提供方法的流程圖。參照圖15，伺服器70的第三控制器73通過第三通信単元71從導航系統10接收移動路線信息(S501)，並將所接收到的移動路線信息存儲在第三存儲器72中(S502)。第三控制器73可根據與移動路線信息對應的位置數據或時間數據以及發送該移動路線信息的導航系統的識別信息來對圖像數據進行分類，並存儲所分類的圖像數據。當通過第三通信単元71從用戶終端80接收到針對圖像數據的請求時(S503)，第三控制器73在存儲在第三存儲器72中的移動路線信息中搜索滿足與所請求的圖像數據對應的至少ー個條件的移動路線信息(S504)。例如，當請求在特定位置特定時間拍攝的圖像數據時，第三控制器73可搜索滿足與該圖像數據對應的位置數據和時間數據的移動路線信息。當存在滿足該條件的移動路線信息時，第三控制器73檢查發送移動路線信息的導航系統10的識別信息。然後，第三控制器73請求該導航系統10提供與捜索到的移動路線信息對應的圖像數據(S505)。S卩，第三控制器73請求導航系統10提供滿足與捜索到的移動路線信息對應的位置數據和時間數據的圖像數據。當從導航系統10接收到圖像數據時(S506)，第三控制器73將所接收到的圖像數據發送給用戶終端80(S507)。這裡，第三控制器73可對包括在圖像數據中的特定對象進行濾選，然後將濾選的圖像數據發送給用戶終端80。例如，第三控制器73可對包括在圖像數據中的可能導致侵犯隱私或違反公共利益的對象進行馬賽克處理，並將經處理的圖像數據發送給用戶終端80。
圖16示出根據本發明的第一實施方式的用於將圖像數據提供給用戶終端80的伺服器70的示例性操作。參照圖16，在車輛事故的情況下，用戶終端80向伺服器70發送與事故發生地點對應的位置信息和時間信息(S601)。然後，伺服器70在之前存儲的移動路線信息中捜索與所接收到的位置信息和時間信息對應的移動路線信息，並獲得與捜索到的移動路線信息對應的、導航系統10的識別信息。然後，伺服器70請求該導航系統10提供與捜索到的移動路線信息對應的圖像數據(S602)。當從導航系統10接收到圖像數據時(S603)，伺服器70將該圖像數據發送給用戶終端 80 (S604)。根據上述實施方式，導航系統10可與其他用戶共享通過車輛黑匣子200拍攝的圖像數據。因此，用戶可通過由其它車輛拍攝的圖像數據來模擬到目的地的移動路線。另外， 用戶可通過由其它導航系統產生的主題圖像數據來獲得關於好的飯店、旅遊景點、事故多發點等的有用信息。另外，可使用導航系統10拍攝的圖像數據作為法定證據數據，防止犯罪和車輛事故糾紛。另外，這樣做可以獲得利潤或者提供各種優點通過將音頻數據、注釋等插入到經由導航系統10獲得的圖像數據中來將該圖像數據處理成主題圖像數據，並將該主題圖像數據上載到內容伺服器70。上述實施方式可以實現為代碼，所述代碼可寫入計算機可讀記錄介質中進而可由處理器讀取。計算機可讀記錄介質可以是能夠以計算機可讀方式存儲數據的任何類型的記錄裝置。計算機可讀記錄介質的示例包括ROM、RAM、CD-ROM、磁帶、軟盤、光學數據存儲器和載波(例如，通過網際網路的數據傳輸)。計算機可讀記錄介質可分布在連接至網絡的多個計算機系統上，使得計算機可讀代碼以分散方式寫入計算機可讀記錄介質中以及從這些計算機可讀記錄介質執行。實現本文的實施方式所需的功能程序、代碼和代碼段可以被本領域普通技術人理解。儘管已經參照本發明的示例性實施方式具體顯示並描述了本發明，但是，本領域普通技術人員應當理解，在不脫離由以下權利要求限定的本發明的精神和範圍的情況下，可在形式和細節方面對本發明進行各種改變。エ業應用根據本發明，可提供一種伺服器、導航系統、車輛導航系統以及用於提供該車輛導航系統的圖像的方法，以使得由車輛黑匣子拍攝的圖像能夠被製作成內容或者被用在各個領域中。
權利要求
1.一種車輛導航系統，該車輛導航系統包括 通信單元；以及 控制器，其被構造為通過所述通信單元連接至車輛黑匣子，從所述車輛黑匣子獲得第一圖像數據，並對包括在所述第一圖像數據中的特定對象進行濾選以產生第二圖像數據。
2.根據權利要求I所述的車輛導航系統，其中，所述控制器被構造為通過將包括在所述第一圖像數據中的所述特定對象的解析度降低為低於預定值來對所述特定對象進行濾選。
3.根據權利要求2所述的車輛導航系統，其中，所述控制器被構造為通過對所述特定對象進行馬賽克處理來對所述特定對象進行濾選。
4.根據權利要求I所述的車輛導航系統，其中，所述控制器被構造為將所述第二圖像數據發送給通過所述通信單元連接的用戶終端或伺服器。
5.根據權利要求4所述的車輛導航系統，其中，所述控制器被構造為在從所述用戶終端或所述伺服器接收到與所述第二圖像數據對應的位置信息時，將所述第二圖像數據發送給所述用戶終端或所述伺服器。
6.根據權利要求I所述的車輛導航系統，該車輛導航系統還包括位置信息模塊， 其中，所述控制器被構造為通過所述位置信息模塊獲得位置信息，並通過將與所述第一圖像數據對應的位置信息與所述第一圖像數據匹配來產生所述第二圖像數據。
7.根據權利要求I所述的車輛導航系統，該車輛導航系統還包括輸入單元， 其中，所述控制器被構造為通過將經由所述輸入單元輸入的音頻數據或注釋與所述第一圖像數據匹配來產生所述第二圖像數據。
8.—種車輛導航系統，該車輛導航系統包括 存儲器； 通信單元；以及 控制器，其被構造為將從通過所述通信單元連接的車輛黑匣子獲得的圖像數據存儲在所述存儲器中，並向通過所述通信單元連接的伺服器或用戶終端發送存儲在所述存儲器中的圖像數據當中的、滿足從所述伺服器或所述用戶終端接收到的至少一個條件的圖像數據。
9.根據權利要求8所述的車輛導航系統，其中，所述控制器被構造為從滿足所述至少一個條件的所述圖像數據濾選特定對象，然後將所濾選的圖像數據發送給所述伺服器或所述用戶終端。
10.根據權利要求8所述的車輛導航系統，其中，所述控制器被構造為將與從所述車輛黑匣子獲得的所述圖像數據對應的位置信息和時間信息與所述圖像數據匹配，並將所匹配的數據存儲在所述存儲器中。
11.根據權利要求8所述的車輛導航系統，該車輛導航系統還包括輸入單元， 其中，所述控制器被構造為將通過所述輸入單元輸入的音頻數據或注釋插入到從所述車輛黑匣子獲得的圖像數據中，並將所述圖像數據存儲在所述存儲器中。
12.根據權利要求8所述的車輛導航系統，其中，所述至少一個條件包括主題信息、位置信息和時間信息中的至少一個。
13.根據權利要求8所述的車輛導航系統，其中，所述控制器被構造為基於車輛的位置信息獲得移動路線信息，並將所獲得的移動路線信息發送給所述伺服器。
14.一種導航系統，該導航系統包括 車輛黑匣子，其被構造為被安裝在車輛中，並獲得與所述車輛的駕駛有關的第一圖像數據；以及 車輛導航系統，其被構造為連接至所述車輛黑匣子，並通過對包括在所述第一圖像數據中的特定對象進行濾選來產生第二圖像數據。
15.根據權利要求14所述的導航系統，其中，所述車輛導航系統被構造為通過對包括在所述第一圖像數據中的所述特定對象進行馬賽克處理來對所述特定對象進行濾選。
16.根據權利要求15所述的導航系統，其中，所述車輛導航系統被構造為將所述第二圖像數據發送給通過網絡連接的伺服器或用戶終端。
17.一種伺服器，該伺服器包括 存儲器； 通信單元；以及 控制器，其被構造為將從通過所述通信單元連接的至少一個導航系統獲得的圖像數據存儲在所述存儲器中，從存儲在所述存儲器中的所述圖像數據當中獲得滿足至少一個條件的圖像數據，對包括在滿足所述至少一個條件的所述圖像數據中的特定對象進行濾選，並輸出所濾選的圖像數據。
18.根據權利要求17所述的伺服器，其中，所述控制器被構造為基於與從所述至少一個導航系統獲得的所述圖像數據匹配的位置信息、時間信息或主題信息來對從所述至少一個導航系統獲得的所述圖像數據進行分類，並存儲所分類的圖像數據。
19.根據權利要求17所述的伺服器，其中，所述控制器被構造為通過對所述特定對象進行馬賽克處理來對所述特定對象進行濾選。
20.一種伺服器，該伺服器包括 通信單元；以及 控制器，其被構造為通過所述通信單元連接到至少一個導航系統，從自所述至少一個導航系統接收到的移動路線信息當中獲得滿足至少一個條件的移動路線信息，並請求與所獲得的移動路線信息對應的所述導航系統提供滿足所述至少一個條件的圖像數據。
21.根據權利要求20所述的伺服器，其中，所述移動路線信息表示對應的車輛經過的時間和位置。
22.根據權利要求20所述的伺服器，其中，所述至少一個條件包括位置信息和時間信息中的至少一個。
23.一種用於提供車輛導航系統的圖像的方法，該方法包括以下步驟 連接至車輛黑匣子； 從所述車輛黑匣子獲取第一圖像數據； 通過從所述第一圖像數據濾選特定對象來產生第二圖像數據；以及 將所述第二圖像數據發送給通過網絡連接的伺服器或用戶終端。
24.根據權利要求23所述的方法，其中，所述第二圖像數據的產生包括以下步驟通過對包括在所述第一圖像數據中的所述特定對象進行馬賽克處理來產生所述第二圖像數據。
25.根據權利要求23所述的方法，其中，所述第二圖像數據的產生包括以下步驟將與所述第二圖像數據對應的位置信息或時間信息與所述第二圖像數據匹配。
26.根據權利要求23所述的方法，該方法還包括以下步驟接收音頻數據或注釋輸入， 其中，所述第二圖像數據的產生包括以下步驟將所述音頻數據或注釋輸入插入到所述第二圖像數據中。
27.根據權利要求23所述的方法，該方法還包括以下步驟從所述伺服器或所述用戶終端接收至少一個條件， 其中，所述第二圖像數據的發送包括以下步驟在所述第二圖像數據滿足所述至少一個條件時，將所述第二圖像數據發送到所述伺服器或所述用戶終端。
28.一種計算機可讀介質，該計算機可讀介質存儲用於執行根據權利要求23至27所述的多個方法中的一個的程序。
全文摘要
公開了一種伺服器、導航系統、車輛導航系統和用於提供車輛導航系統的圖像的方法。根據本發明，所述車輛導航系統對通過車輛黑匣子獲得的圖像數據進行處理，並將經處理的圖像數據發送給伺服器或用戶終端。
文檔編號G08G1/0962GK102770739SQ201180011011
公開日2012年11月7日 申請日期2011年3月2日 優先權日2010年3月5日
發明者李原根, 李海一, 禹昇完, 金興沅 申請人:星克躍爾株式會社