Led燈條全自動加工設備的製作方法

2023-06-18 04:40:21 1

專利名稱：Led燈條全自動加工設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種LED燈條全自動加工設備。
背景技術：
LED即發光二極體，是一種半導體固體發光器件，它是利用固體半導體晶片作為發光材料，當兩端加上正向電壓，半導體中的載流子發生複合引起光子發射而產生光。將如幹個LED組合在一起，形成LED燈條，作為裝飾的照明燈或彩燈得到廣泛的應用。目前，對於LED燈條的加工主要通過人工進行，首先挑選LED發光二極體，採用專用工具測試LED發光二極體是否可以發亮(即檢驗)，然後將LED發光二極體的正、負極觸腳拉直，將導線剪斷，剝去導線兩端的絕緣層，然後將LED發光二極體以及電阻焊接到導線上等工序，其操作過程複雜，加工效率較低，完成大量LED燈條的加工需要大量的操作人員， 生產成本比較高昂。

發明內容
針對現有技術存在的不足，本發明的目的在於提供一種降低生產成本、提高加工效率的LED燈條全自動加工設備。為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案一種LED燈條全自動加工設備，包括傳送料盤與旋轉繞線臺，所述傳送料盤包括環狀的旋轉料盤、均布於旋轉料盤上的若干用於夾持LED發光二極體燈頭的夾持爪、驅動旋轉料盤旋轉及驅動若干夾持爪處於旋轉料盤上張合的驅動組件及設於驅動組件與旋轉料盤之間的傳動組件，所述旋轉繞線臺包括圓盤以及驅動圓盤轉動的驅動軸，所述圓盤外周均勻分布有若干數量的繞線組件，所述繞線組件包括有兩個繞線夾持件以及設置在兩個繞線夾持件之間的中間件，所述兩個繞線夾持件頂端均分別與中間件呈可開合設置，所述兩個繞線夾持件均分別設置有使繞線夾持件與中間件相夾緊的復位件，所述旋轉料盤與旋轉繞線臺呈水平並兩者側部相靠近設置，所述旋轉料盤外側依次設置有將LED發光二極體針腳朝外送至夾持爪的轉接機構、檢測LED發光二極體是否發亮的一次檢測機構、翻轉一次檢測機構中不亮的LED發光二極體的正負極的位調機構、檢測LED發光二極體是否發亮的二次檢測機構、排除二次檢測機構中不亮的 LED發光二極體的排廢料機構，所述圓盤外側依次設置有將導線呈「S」型繞於繞線組件並且中間件處導線朝外的繞線機構、剪斷中間件處導線的剪線機構、剝除剪斷處兩端導線的絕緣層的剝線機構，旋轉料盤與旋轉繞線臺相靠近處設置有將LED發光二極體兩針腳與剪斷處兩端導線相焊接的焊接機構。通過採用上述技術方案，LED發光二極體通過轉接機構使其針腳朝外送至夾持爪使夾持爪夾住LED發光二極體燈頭；傳送料盤轉動將LED發光二極體送至一次檢測機構工位以檢測其是否發亮，傳送料盤轉動將LED發光二極體送至位調機構工位，若經一次檢測機構檢測的LED發光二極體發亮，位調機構不調整LED發光二極體的正負極，若經一次檢測機構檢測的LED發光二極體不發亮，則位調機構翻轉LED發光二極體的正負極；傳送料盤轉動將LED發光二極體送至二次檢測機構工位以檢測其是否發亮；傳送料盤轉動將LED發光二極體送至排廢料機構工位，若經二次檢測機構檢測的LED發光二極體發亮，傳送料盤轉動將LED發光二極體送至下一個工位，若經二次檢測機構檢測的LED發光二極體不發亮，則排廢料機構將其排除，通過一次檢測機構、位調機構、二次檢測機構、排廢料機構，便能確保生產的LED燈條上的每個LED發光二極體都能正常發亮；繞線機構將導線呈「S」型繞於繞線組件並且中間件處導線朝外繞在繞線組件上；圓盤轉動將導線送至剪線機構，以使導線由中間件處剪斷；圓盤轉動將導線送至剝線機構工位以剝除剪斷處兩端導線的絕緣層； 最後，LED發光二極體兩針腳與剪斷處兩端導線由旋轉料盤與旋轉繞線臺相靠近處的焊接機構進行焊接，整個設備不停運轉，便能加工LED燈條，整個過程無需人工操作，從而降低了生產成本，提高了加工效率。本發明進一步設置為所述剝線機構與焊接機構之間還依次設置有將電阻一端與剪斷處一端導線相焊接的上電阻機構、將電阻另一端與剪斷處另一端導線相推平的推電阻機構。通過採用上述技術方案，通過上電阻機構在LED燈條上焊上電阻，並且通過推電阻機構將電阻另一端與剪斷處另一端導線相推平，以確保下道工序的順利進行。本發明進一步設置為所述剪線機構與剝線機構之間設置有調節剪斷處兩端導線間距的第一整形機構，推電阻機構與焊接機構之間還設置調節所述電阻另一端與剪斷處另一端導線間距的第二整形機構、使所述電阻另一端與剪斷處另一端導線水平方向相整平的第三整形機構，所述焊接機構後還設置有將LED發光二極體兩針腳衝開呈直線的針腳整平機構，位調機構與二次檢測機構之間設置有拉直LED發光二極體兩針腳的拉直機構，二次檢測機構與焊接機構之間設置有剪平LED發光二極體兩針腳的針腳剪切機構。通過採用上述技術方案，第一整形機構調節剪斷處兩端導線間距，第二整形機構調節所述電阻另一端與剪斷處另一端導線間距，第三整形機構使所述電阻另一端與剪斷處另一端導線水平方向相整平，以便下道工序能夠順利進行；針腳整平機構將LED發光二極體兩針腳衝開呈直線，以使加工好的LED燈條更好的進行收卷；拉直機構拉直LED發光二極體兩針腳，以使LED發光二極體兩針腳對齊，針腳剪切機構剪平LED發光二極體兩針腳，以使後續工序能夠順利進行。本發明進一步設置為所述針腳整平機構包括針腳整平夾持件以及針腳整平夾持件座，所述針腳整平夾持件設置有驅動其開閉的針腳整平夾持件驅動單元，所述針腳整平夾持件座設置有驅動其上、下升降的針腳整平夾持件座驅動單元，針腳整平夾持件相對側設置有整平件以及整平件座，所述整平件設置有驅動其開閉的整平件驅動單元，所述整平件座設置有驅動其靠近或遠離針腳整平夾持件的整平件座驅動單元。通過採用上述技術方案，針腳整平夾持件驅動單元驅動針腳整平夾持件閉合夾住LED發光二極體，然後針腳整平夾持件座驅動單元驅動針腳整平夾持件座上升將LED發光二極體送至與整平件水平位置，此時整平件座驅動單元驅動整平件座靠近LED發光二極體，然後整平件驅動單元驅動整平件張開以整平LED發光二極體的針腳，使得LED燈條拉直後針腳與導線呈直線狀，此後針腳整平夾持件驅動單元驅動針腳整平夾持件張開，以便對 LED燈條進行收卷，最後針腳整平夾持件座驅動單元驅動針腳整平夾持件座下降，而後針腳整平夾持件驅動單元驅動針腳整平夾持件閉合夾住下一個LED發光二極體，如此反覆，無需人工操作，從而降低了生產成本，提高了加工效率。本發明進一步設置為所述拉直機構包括有支架、設於支架上的滑座、設於滑座上並沿滑座往復滑移的滑條及驅動滑條滑移的驅動組件，所述滑條的一端設有爪體、爪體的中部設有拉直空間，滑條的另一端通過傳動件與驅動組件聯動連接。通過採用上述技術方案，驅動組件通過傳動件對滑條實施驅動，滑條沿滑座實施滑移，滑條上的爪體對通過料盤定位的LED發光體的觸腳進行拉直，即觸腳進入到爪體的拉直空間後便會變得平直，這樣設置無需人工操作，可連續的對LED發光體的觸腳進行拉直，使進入到下一步加工的LED發光體的兩觸腳皆為平直的，提高了加工效率，降低了生產成本，並且該裝置結果簡單，加工方便。本發明進一步設置為所述針腳剪切機構包括有安裝架、鉸接於安裝架上並可沿安裝架擺動的裁剪刀、與裁剪刀對應設置並固設於安裝架上的剪裁座、驅動裁剪刀沿安裝架擺動的驅動機構。通過採用上述技術方案，通過在安裝架上設置可沿其擺動的裁剪刀、與裁剪刀對應設置的裁剪座及驅動裁剪刀的驅動機構，將待剪裁觸腳的LED發光體的觸腳放置到裁剪座上，然後通過驅動機構的驅動，使裁剪刀朝向裁剪座擺動並將處於裁剪座上的LED發光體的觸腳裁剪，這樣設置不僅能控制裁剪的尺寸，而且無需任何的人工操作，連續性強，提高了加工效率。本發明進一步設置為所述上電阻機構包括用於傳送電阻的旋轉輪、旋轉輪支撐座以及驅動旋轉輪旋轉的旋轉輪驅動單元，旋轉輪上方設置有電阻夾持件，電阻夾持件設置有驅動其沿旋轉輪軸向伸縮的電阻夾持件驅動單元。通過採用上述技術方案，通過電阻夾持件夾住旋轉輪上的電阻，電阻夾持件驅動單元驅動電阻夾持件伸出將電阻送至焊接工位與導線進行焊接，然後電阻夾持件驅動單元驅動將電阻夾持件縮回，同時旋轉輪驅動單元驅動旋轉輪轉動，電阻夾持件夾住下一個電阻，如此反覆上電阻，無需人工操作，從而降低了生產成本，提高了加工效率。本發明進一步設置為所述繞線機構包括移動杆、滑塊以及滑塊安裝座，所述移動杆軸向可移動、徑向定位與滑塊配合設置，所述滑塊可沿與移動杆軸向相垂直的方向移動設置在滑塊安裝座上，所述移動杆一端設置有導線定位件，移動杆另一端設置有驅動移動杆軸向移動的移動杆驅動單元，滑塊設置有驅動滑塊沿與移動杆軸向相垂直的方向移動的滑塊驅動單元。通過採用上述技術方案，導線通過導線定位件定位後，移動杆驅動單元驅動移動杆向前伸出，然後滑塊驅動單元驅動滑塊向一側移動，之後移動杆驅動單元驅動移動杆向後縮回，便可將導線繞在旋轉繞線臺的繞線組件上，旋轉繞線臺旋轉將繞在繞線組件上的導線送至下一個加工工位，最後滑塊驅動單元驅動滑塊向另一側移動回位，繞線機構對旋轉繞線臺的下一組繞線組件進行繞線，如此反覆，無需人工操作，從而降低了生產成本，提高了加工效率。本發明進一步設置為所述轉接機構包括有夾爪安裝座、設於夾爪安裝座上的可張合的夾爪、與夾爪安裝座呈翻轉配合的翻轉機構及驅動翻轉機構的驅動機構。其中翻轉機構包括有與夾爪安裝座聯動的翻轉軸及翻轉軸相對於與夾爪安裝座聯動一端的另一端設置的擺臂，所述的驅動機構包括有電機，電機的電機軸與擺臂聯動連接。
通過採用上述技術方案，電機驅動擺臂擺動，擺臂則聯動翻轉軸往復的旋轉，而與翻轉軸聯動的夾爪安裝座則會隨著翻轉軸的旋轉而實施擺動，夾爪安裝於夾爪安裝座上， 所以夾爪安裝座的翻轉工位即為夾爪的翻轉工位。需要說明的是，夾爪實施翻轉主要是為了將由震動料盤內的LED發光二極體夾持到送料料盤上，其作為一個轉接件，起到過渡轉接的作用，這樣設置可代替人工操作，降低了生產成本，而且提高了生產效率。本發明進一步設置為所述位調機構包括有安裝座、設於安裝座上的夾持頭組件、 驅動夾持頭組件翻轉的翻轉機構及驅動翻轉機構及夾持組件的驅動機構，所述的夾持組件包括有夾持本體、設於夾持本體上的LED發光二極體夾持爪及聯動件，LED發光二極體夾持爪為一對呈相對張合的爪體，爪體與夾持本體鉸接連接，且兩爪體之間設有拉簧。通過採用上述技術方案，經過檢驗後的LED發光體經過夾持爪處時，若LED發光體的擺放位置是錯誤的，驅動機構則會驅動翻轉機構，翻轉機構與夾持組件實施聯動，夾持組件上的夾持爪將LED發光體夾住並由翻轉機構與夾持組件的聯動使LED發光體完成翻轉調位，智能化控制，無需人工操作，不僅可提高加工效率，而且減少了由大量人工實施生產而隨之增加的生產成本。下面結合附圖對本發明作進一步描述。


圖1為本發明LED燈條全自動加工設備實施例機構圖2為本發明LED燈條全自動加工設備的傳送料盤實施例結構圖； 圖3為本發明LED燈條全自動加工設備的傳送料盤中料盤與夾持爪的實施例結構圖； 圖4為本發明LED燈條全自動加工設備的旋轉繞線臺實施例結構圖； 圖5為圖1的側視圖； 圖6為圖2的A部放大圖7為本發明LED燈條全自動加工設備的轉接機構實施例立體示意圖； 圖8為本發明LED燈條全自動加工設備的轉接機構實施例翻轉狀態示意圖； 圖9為本發明LED燈條全自動加工設備的位調機構實施例結構圖； 圖10為本發明LED燈條全自動加工設備的繞線機構實施例結構圖一； 圖11為本發明LED燈條全自動加工設備的繞線機構實施例結構圖二 ； 圖12為本發明LED燈條全自動加工設備的上電阻機構實施例結構圖； 圖13為圖12的後視圖14為本發明LED燈條全自動加工設備的針腳整平機構實施例結構圖一； 圖15為本發明LED燈條全自動加工設備的針腳整平機構實施例結構圖二 ； 圖16為本發明LED燈條全自動加工設備的拉直機構實施例結構圖； 圖17為本發明LED燈條全自動加工設備的針腳剪切機構實施例結構圖。
具體實施例方式參見附圖1至附圖6，本發明公開的LED燈條全自動加工設備，包括傳送料盤1與旋轉繞線臺2，所述傳送料盤1包括環狀的旋轉料盤11、均布於旋轉料盤11上的若干夾持爪12、驅動旋轉料盤11旋轉及驅動若干夾持爪12處於旋轉料盤11上張合的驅動組件13及設於驅動組件13與旋轉料盤11之間的傳動組件14。旋轉料盤11及與驅動組件13之間的傳動組件14包括有與旋轉料盤11連接的轉軸141 ；夾持爪12與驅動組件13之間的傳動組件14包括有穿透旋轉料盤11並分別與各夾持爪12聯動的若干可沿旋轉料盤11軸向伸縮的頂杆142、頂杆142相對於與夾持爪12聯動一端的另一端處設置的若干凸輪143及聯動凸輪143的聯動軸144 ；驅動機構13包括有與轉軸141聯動的旋轉料盤驅動電機131 及與聯動軸144聯動的夾持爪驅動電機132。為使頂杆142在作軸向運動時不會發生偏移， 能夠準確的透過旋轉料盤11與夾持爪12實施頂壓，旋轉料盤11與驅動組件13之間設有供若干頂杆142穿過的定位導向盤15。所述旋轉繞線臺2包括圓盤21以及驅動圓盤21轉動的驅動軸22，所述圓盤21外周均勻分布有若干數量的繞線組件23，所述繞線組件23包括有兩個夾持件231以及設置在兩個夾持件231之間的中間件232，所述兩個夾持件231頂端均分別與中間件232呈可開合設置，所述兩個夾持件231均分別設置有使夾持件231與中間件232相夾緊的復位件。旋轉圓盤21將繞在繞線組件23的導線110送至需要加工的工位，無需人工操作，從而降低了生產成本，提高了加工效率。所述圓盤21外周設置有環形鋼條25，所述夾持件231均分別套設在環形鋼條25外，所述環形鋼條25與夾持件231呈間隙配合設置。如此設置，環形鋼條25即可以固定夾持件231，並且環形鋼條25與夾持件231呈間隙配合設置，兩個夾持件 231頂端均分別與中間件232便可開合。各個相鄰的繞線組件23之間夾設有壓縮彈簧26， 所述壓縮彈簧26套設在環形鋼條25外，所述壓縮彈簧沈構成所述復位件。如此設置，壓縮彈簧26可使夾持件231與中間件232相夾緊，並且使得整體結構更加簡單穩固。所述旋轉料盤11與旋轉繞線臺21呈水平並兩者側部相靠近設置，所述旋轉料盤 11外側依次設置有將LED發光二極體針腳朝外送至夾持爪的轉接機構3、檢測LED發光二極體是否發亮的一次檢測機構100、翻轉一次檢測機構中不亮的LED發光二極體的正負極的位調機構4、檢測LED發光二極體是否發亮的二次檢測機構101、排除二次檢測機構中不亮的LED發光二極體的排廢料機構102，所述圓盤21外側依次設置有將導線110呈「S」型繞於繞線組件23並且中間件232處導線110朝外的繞線機構5、剪斷中間件處導線110的剪線機構103、剝除剪斷處兩端導線110的絕緣層的剝線機構104，旋轉料盤11與旋轉繞線臺21相靠近處設置有將LED發光二極體兩針腳與剪斷處兩端導線110相焊接的焊接機構 105。通過採用上述技術方案，LED發光二極體通過轉接機構3使其針腳朝外送至夾持爪12 使夾持爪12夾住LED發光二極體燈頭；傳送料盤1轉動將LED發光二極體送至一次檢測機構100工位以檢測其是否發亮，傳送料盤1轉動將LED發光二極體送至位調機構4工位，若經一次檢測機構100檢測的LED發光二極體發亮，位調機構4不調整LED發光二極體的正負極，若經一次檢測機構100檢測的LED發光二極體不發亮，則位調機構4翻轉LED發光二極體的正負極；傳送料盤1轉動將LED發光二極體送至二次檢測機構101工位以檢測其是否發亮；傳送料盤1轉動將LED發光二極體送至排廢料機構102工位，若經二次檢測機構 101檢測的LED發光二極體發亮，傳送料盤1轉動將LED發光二極體送至下一個工位，若經二次檢測機構101檢測的LED發光二極體不發亮，則排廢料機構102將其排除，通過一次檢測機構100、位調機構3、二次檢測機構101、排廢料機構102，便能確保生產的LED燈條上的每個LED發光二極體都能正常發亮；繞線機構5將導線呈「S」型繞於繞線組件23並且中間件232處導線110朝外繞在繞線組件23上；圓盤21轉動將導線110送至剪線機構103，以使導線110由中間件處剪斷；圓盤21轉動將導線110送至剝線機構104工位以剝除剪斷處兩端導線110的絕緣層；最後，LED發光二極體兩針腳與剪斷處兩端導線110由旋轉料盤 1與旋轉繞線臺2相靠近處的焊接機構105進行焊接，整個設備不停運轉，便能加工LED燈條，整個過程無需人工操作，從而降低了生產成本，提高了加工效率。本實施例進一步設置所述剝線機構104與焊接機構105之間還依次設置有將電阻一端與剪斷處一端導線110相焊接的上電阻機構6、將電阻另一端與剪斷處另一端導線 110相推平的推電阻機構106。通過採用上述技術方案，通過上電阻機構6在LED燈條上焊上電阻，並且通過推電阻機構106將電阻另一端與剪斷處另一端導線110相推平，以確保下道工序的順利進行。本實施例進一步設置所述剪線機構103與剝線機構104之間設置有調節剪斷處兩端導線110間距的第一整形機構107，推電阻機構106與焊接機構105之間還設置調節所述電阻另一端與剪斷處另一端導線110間距的第二整形機構108、使所述電阻110另一端與剪斷處另一端導線110水平方向相整平的第三整形機構109，所述焊接機構105後還設置有將LED發光二極體兩針腳衝開呈直線的針腳整平機構7，位調機構4與二次檢測機構101 之間設置有拉直LED發光二極體兩針腳的拉直機構8，二次檢測機構101與焊接機構105之間設置有剪平LED發光二極體兩針腳的針腳剪切機構9。通過採用上述技術方案，第一整形機構107調節剪斷處兩端導線110間距，第二整形機構108調節所述電阻另一端與剪斷處另一端導線110間距，第三整形機構109使所述電阻另一端與剪斷處另一端導線110水平方向相整平，以便下道工序能夠順利進行；針腳整平機構7將LED發光二極體兩針腳衝開呈直線，以使加工好的LED燈條更好的進行收卷；拉直機構8拉直LED發光二極體兩針腳，以使LED發光二極體兩針腳對齊，針腳剪切機構9剪平LED發光二極體兩針腳，以使後續工序能夠順利進行。參見附圖7、附圖8，轉接機構3包括有夾爪安裝座31、設於夾爪安裝座31上的可張合的夾爪32、與夾爪安裝座31呈翻轉配合的翻轉機構33及驅動翻轉機構33的驅動機構34。在本發明實施例中，翻轉機構33包括有與夾爪安裝座31聯動的翻轉軸331及翻轉軸331相對於與夾爪安裝座31聯動一端的另一端設置的擺臂332。驅動機構34包括有電機341，電機341的電機軸3411與擺臂332聯動連接。需要說明的是，夾爪32由兩塊片狀體321構成，兩片狀體321相對的端面上分別設有對應的夾齒322，兩片狀體321的張合通過氣缸323控制。上述方案中，電機341驅動擺臂332擺動，擺臂332則聯動翻轉軸331往復的旋轉，而與翻轉軸331聯動的夾爪安裝座31則會隨著翻轉軸331的旋轉而實施擺動， 夾爪32安裝於夾爪安裝座31上，所以夾爪安裝座31的翻轉工位即為夾爪32的翻轉工位。 需要說明的是，夾爪32實施翻轉主要是為了將由震動料盤內的LED發光二極體夾持到送料料盤上，其作為一個轉接件，起到過渡轉接的作用，這樣設置可代替人工操作，降低了生產成本，而且提高了生產效率。在本發明實施例中，為了使翻轉軸331的旋轉更為穩定，擺臂 332與夾爪安裝座31之間設有翻轉軸安裝座35，翻轉軸331架設於該翻轉軸安裝座35上； 為了使夾爪32能夠保持在準確的轉接位置，保證了 LED發光二極體得到準確的轉接，翻轉軸安裝座35與夾爪安裝座31之間設有壓縮彈簧36，該壓縮彈簧36套設於翻轉軸331上。參見附圖9，位調機構4包括有安裝座41、設於安裝座41上的夾持頭組件42、驅動夾持頭組件42翻轉的翻轉機構43及驅動翻轉機構43及夾持組件42的驅動機構44，夾持組件42包括有夾持本體421、設於夾持本體421上的夾持爪422及聯動件423，其夾持爪 422為一對呈相對張合的爪體4221，爪體4221與夾持本體421通過鉸接軸鉸接連接，且兩爪體4221之間設有拉簧4222。上述方案中，經過檢驗後的LED發光體經過夾持爪422處時，若LED發光體的擺放位置是錯誤的，驅動機構44則會驅動翻轉機構43，翻轉機構43與夾持組件42實施聯動，夾持組件42上的夾持爪將LED發光體夾住並由翻轉機構43與夾持組件42的聯動使LED發光體完成翻轉調位，智能化控制，無需人工操作，不僅可提高加工效率，而且減少了由大量人工實施生產而隨之增加的生產成本。在本發明實施例中，安裝座41 上設有供夾持組件42放置的安裝腔411及供翻轉機構43放置的放置腔412，放置腔412與安裝腔411呈垂直開設；夾持本體421上的聯動件423為與夾持本體421連接的傳動齒輪； 翻轉機構43包括有與傳動齒輪嚙合的齒條431，驅動機構44包括有與齒條431聯動連接的氣缸441、設於爪體4221下方並與爪體4221呈牴觸使兩爪體4221張合的頂杆442及驅動頂杆442的氣缸體443。在使用過程中，兩爪體4221初始為閉合狀態，當氣缸體443驅動頂杆442，頂杆442與其中以個爪體4221實施牴觸時，兩爪體4221張開，當頂杆442脫離了爪體4221 (解除與爪體4221的牴觸)時，兩爪體4221呈閉合狀態，這樣便實現了夾持爪422 對LED發光體的夾緊及鬆脫。為了防止齒條431由於慣性或其它外在因素導致齒條滑落至安裝座41外，齒條431相對於與氣缸441聯動一端的另一端處設有與安裝座1牴觸的限位塊 432。 參見附圖10、附圖11，繞線機構5包括移動杆51、滑塊52以及滑塊安裝座53，所述移動杆軸51向可移動、徑向定位與滑塊52配合設置，所述滑塊52可沿與移動杆51軸向相垂直的方向移動設置在滑塊安裝座53上，所述移動杆51 —端設置有導線定位件M，移動杆51另一端設置有驅動移動杆51軸向移動的移動杆驅動單元55，滑塊52設置有驅動滑塊52沿與移動杆51軸向相垂直的方向移動的滑塊驅動單元56。通過採用上述技術方案， 導線110通過導線定位件M定位後，移動杆驅動單元55驅動移動杆51向前伸出，然後滑塊驅動單元56驅動滑塊52向一側移動，之後移動杆驅動單元55驅動移動杆51向後縮回， 便可將導線繞在旋轉繞線臺2的繞線組件23上，旋轉繞線臺2旋轉將繞在繞線組件23上的導線110送至下一個加工工位，最後滑塊驅動單元56驅動滑塊52向另一側移動回位，繞線機構5對旋轉繞線臺2的下一組繞線組件23進行繞線，如此反覆，無需人工操作，從而降低了生產成本，提高了加工效率。所述移動杆驅動單元55包括第一連杆551、第一「L」型擺臂552、第一 「L」型擺臂固定座553以及第一拉杆554，所述第一 「L」型擺臂552的擺動方向與移動杆51軸向相平行設置，所述第一連杆551兩端分別與移動杆51、第一「L」型擺臂 552的一端鉸接連接，第一 「L」型擺臂552中部與第一 「L」型擺臂固定座553鉸接連接，第一 「L」型擺臂552相對移動杆51另一端與第一拉杆5M鉸接連接。通過採用上述技術方案，第一拉杆5M驅動第一 「L」型擺臂552進行擺動，第一連杆551與第一 「L」型擺臂552 進發生聯動，從而第一連杆551帶動移動杆51沿其軸向方向移動。所述滑塊驅動單元56 包括第二連杆561、第二 「L」型擺臂562、第二 「L」型擺臂固定座563以及第二拉杆564，所述第二「L」型擺臂562的擺動方向與移動杆51軸向相垂直設置，所述第二連杆561兩端分別與移動杆51、第二「L」型擺臂562的一端鉸接連接，第二「L」型擺臂562中部與第二「L」 型擺臂固定座鉸接連接，第二「L」型擺臂562相對移動杆51另一端與第二拉杆564鉸接連接。如此設置，第二拉杆564驅動第二 「L」型擺臂562進行擺動，第二連杆561與第二 「L」
10型擺臂562進發生聯動，從而第二連杆561帶動滑塊52沿與移動杆51軸向相垂直方向移動。所述導線定位件M呈管型設置，導線定位件M內設置有供導線110穿過的通孔，所述導線定位件M呈豎直方向設置並與移動杆51固定連接。通過採用上述技術方案，導線穿過通孔實現定位。參見附圖12、附圖13，上電阻機構6包括用於傳送電阻的旋轉輪61、旋轉輪支撐座 62以及驅動旋轉輪61旋轉的旋轉輪驅動單元63，旋轉輪61上方設置有電阻夾持件64，電阻夾持件64設置有驅動其沿旋轉輪61軸向伸縮的夾持件驅動單元65。通過採用上述技術方案，通過電阻夾持件64夾住旋轉輪61上的電阻，夾持件驅動單元65驅動夾持件64伸出將電阻送至焊接工位與導線進行焊接，然後夾持件驅動單元65驅動將電阻夾持件64縮回， 同時旋轉輪驅動單元63驅動旋轉輪61轉動，電阻夾持件64夾住下一個電阻，如此反覆上電阻，無需人工操作，從而降低了生產成本，提高了加工效率。所述旋轉輪驅動單元3包括超越離合器631、第一氣缸632以及聯動臂633，所述超越離合器631固定設置在旋轉輪61 上，所述聯動臂633 —端與第一氣缸鉸632接連接，聯動臂633另一端與超越離合器631相配合設置。通過採用上述技術方案，第一氣缸631驅動聯動臂633擺動，聯動臂633再驅動超越離合器631單向轉動，從而使得旋轉輪61向同一方向旋轉以不斷的傳送電阻。所述夾持件驅動單元65包括定位座651、連杆652、第二氣缸653、「L」型擺臂654以及固定座655， 所述電阻夾持件64可沿定位座651伸縮設置在定位座651內，所述連杆652兩端分別與電阻夾持件64、「L」型擺臂6M —端鉸接連接，「L」型擺臂654中部與固定座655鉸接連接， 「L」型擺臂6M相對連杆652另一端與第二氣缸653鉸接連接。通過採用上述技術方案， 第二氣缸653驅動「L」型擺臂6M繞固定座655轉動，「L」型擺臂6M帶動連杆652，連杆 652進一步帶動夾持件64沿定位座651伸縮。參見附圖14、附圖15，針腳整平機構7，包括針腳整平夾持件71以及針腳整平夾持件座72，所述針腳整平夾持件71設置有驅動其開閉的針腳整平夾持件驅動單元73，所述針腳整平夾持件座72設置有驅動其上、下升降的針腳整平夾持件座驅動單元74，優選的，針腳整平夾持件座驅動單元74設置為拉杆，針腳整平夾持件71相對側設置有整平件75以及整平件座76，所述整平件75設置有驅動其開閉的整平件驅動單元，所述整平件座76設置有驅動其靠近或遠離夾持件1的整平件座驅動單元77。通過採用上述技術方案，針腳整平夾持件驅動單元3驅動針腳整平夾持件71閉合夾住LED發光二極體燈頭，然後針腳整平夾持件座驅動單元74驅動針腳整平夾持件座72上升將LED發光二極體送至與整平件75水平位置，此時整平件座驅動單元77驅動整平件座76靠近LED發光二極體，然後整平件驅動單元驅動整平件75張開以整平LED發光二極體的針腳，使得LED燈條拉直後針腳與導線呈直線狀，此後針腳整平夾持件驅動單元73驅動針腳整平夾持件71張開，以便對LED燈條進行收卷，最後針腳整平夾持件座驅動單元74驅動針腳整平夾持件座72下降，而後針腳整平夾持件驅動單元73驅動針腳整平夾持件71閉合夾住下一個LED發光二極體，如此反覆，無需人工操作，從而降低了生產成本，提高了加工效率。所述針腳整平夾持件驅動單元73包括氣缸，氣缸的缸體731與針腳整平夾持件座72固定連接，氣缸的活塞杆732與針腳整平夾持件71鉸接連接。通過採用上述技術方案，氣缸驅動針腳整平夾持件71開閉。整平件驅動單元可以採用與針腳整平夾持件驅動單元73相同方式設置，在此不加累述。所述整平件座 76外側套設有定位套78，整平件座76可沿定位套78軸向移動設置，所述定位套78設置有其支撐架79。通過採用上述技術方案，使得整平件座76移動更加穩定。所述整平件座驅動單元77包括連杆771、「L」型擺臂772、「L」型擺臂固定座773以及拉杆774，所述「L」型擺臂772的擺動方向與整平件座76軸向相平行設置，所述連杆771兩端分別與整平件座76、 「L」型擺臂772的一端鉸接連接，「L」型擺臂772中部與「L」型擺臂固定座773鉸接連接， 「L」型擺臂772相對整平件座76另一端與拉杆774鉸接連接。通過採用上述技術方案，拉杆774驅動「L」型擺臂772進行擺動，連杆771與「L」型擺臂772發生聯動，從而連杆771 帶動整平件座76沿其軸向方向移動。參見附圖16，拉直機構8包括有支架81、設於支架81上的滑座82、設於滑座82 上並沿滑座82往復滑移的滑條83及驅動滑條83滑移的驅動組件84。滑條83的一端設有爪體831、爪體831的中部設有拉直空間832，滑條83的另一端通過傳動件85與驅動組件84聯動連接。上述方案中，驅動組件84通過傳動件85對滑條83實施驅動，滑條83沿滑座82實施滑移，滑條83上的爪體831對通過料盤定位的LED發光體的觸腳進行拉直，即觸腳進入到爪體831的拉直空間832後便會變得平直，這樣設置無需人工操作，可連續的對 LED發光體的觸腳進行拉直，使進入到下一步加工的LED發光體的兩觸腳皆為平直的，提高了加工效率，降低了生產成本，並且該裝置結果簡單，加工方便。在本發明實施例中，傳動件 85為鉸接於支架81上的擺動臂851，滑條83與擺動臂851聯動一端處設有與擺動臂851 呈間歇性牴觸配合的聯動塊832 ；驅動組件84包括有與擺動臂851相對於與滑條83聯動一端的另一端連接的拉杆841，與拉杆841聯動的凸輪842、與凸輪842聯動的聯動軸843 及與聯動軸843連接的電機844。需要說明的是，驅動組件84也可直接為與滑條聯動的氣缸，這樣也是可行的，只是拉直時間會延長，加工效率偏低，所以本發明優選前者。為了使滑條83具有自動回復至原始位置的動力，滑條83的聯動塊832與滑座82之間設有壓縮彈簧 86，該壓縮彈簧86套設於滑條83上。參見附圖17，針腳剪切機構9包括有安裝架91、鉸接於安裝架91上並可沿安裝架 91擺動的裁剪刀92、與裁剪刀92對應設置並固設於安裝架91上的剪裁座93、驅動裁剪刀 92沿安裝架91擺動的驅動機構94。上述方案中，通過在安裝架91上設置可沿其擺動的裁剪刀92、與裁剪刀92對應設置的裁剪座93及驅動裁剪刀92的驅動機構94，將待剪裁觸腳的LED發光體的觸腳放置到裁剪座93上，然後通過驅動機構94的驅動，使裁剪刀92朝向裁剪座93擺動並將處於裁剪座93上的LED發光體的觸腳裁剪，這樣設置不僅能控制裁剪的尺寸，而且無需任何的人工操作，連續性強，提高了加工效率。在本發明實施例中，裁剪刀 92包括有裁剪端921、聯動端922及處於裁剪端921與聯動端922之間的鉸接端923，其鉸接端923通過鉸接軸95與安裝架91鉸接連接，聯動端922與驅動機構94聯動連接，當裁剪端921與裁剪座93接觸時，則可對LED發光體實施裁剪。本發明實施例中的驅動機構94 包括有與裁剪刀92的聯動端922連接的拉杆941、與拉杆941相對於與裁剪刀2連接一端的另一端聯動的凸輪942、與凸輪942聯動的聯動軸943及與聯動軸943聯動連接的電機 944。需要說明的是，驅動機構94也可為與裁剪刀92聯動連接的氣缸，也是可行的。
權利要求
1.一種LED燈條全自動加工設備，其特徵在於包括傳送料盤與旋轉繞線臺，所述傳送料盤包括環狀的旋轉料盤、均布於旋轉料盤上的若干用於夾持LED發光二極體燈頭的夾持爪、驅動旋轉料盤旋轉及驅動若干夾持爪處於旋轉料盤上張合的驅動組件及設於驅動組件與旋轉料盤之間的傳動組件，所述旋轉繞線臺包括圓盤以及驅動圓盤轉動的驅動軸，所述圓盤外周均勻分布有若干數量的繞線組件，所述繞線組件包括有兩個繞線夾持件以及設置在兩個繞線夾持件之間的中間件，所述兩個繞線夾持件頂端均分別與中間件呈可開合設置，所述兩個繞線夾持件均分別設置有使繞線夾持件與中間件相夾緊的復位件，所述旋轉料盤與旋轉繞線臺呈水平並兩者側部相靠近設置，所述旋轉料盤外側依次設置有將LED發光二極體針腳朝外送至夾持爪的轉接機構、檢測LED發光二極體是否發亮的一次檢測機構、翻轉一次檢測機構中不亮的LED發光二極體的正負極的位調機構、檢測LED發光二極體是否發亮的二次檢測機構、排除二次檢測機構中不亮的LED發光二極體的排廢料機構，所述圓盤外側依次設置有將導線呈「S」型繞於繞線組件並且中間件處導線朝外的繞線機構、 剪斷中間件處導線的剪線機構、剝除剪斷處兩端導線的絕緣層的剝線機構，旋轉料盤與旋轉繞線臺相靠近處設置有將LED發光二極體兩針腳與剪斷處兩端導線相焊接的焊接機構。
2.根據權利要求1所述的LED燈條全自動加工設備，其特徵在於所述剝線機構與焊接機構之間還依次設置有將電阻一端與剪斷處一端導線相焊接的上電阻機構、將電阻另一端與剪斷處另一端導線相推平的推電阻機構。
3.根據權利要求2所述的LED燈條全自動加工設備，其特徵在於所述剪線機構與剝線機構之間設置有調節剪斷處兩端導線間距的第一整形機構，推電阻機構與焊接機構之間還設置調節所述電阻另一端與剪斷處另一端導線間距的第二整形機構、使所述電阻另一端與剪斷處另一端導線水平方向相整平的第三整形機構，所述焊接機構後還設置有將LED發光二極體兩針腳衝開呈直線的針腳整平機構，位調機構與二次檢測機構之間設置有拉直 LED發光二極體兩針腳的拉直機構，二次檢測機構與焊接機構之間設置有剪平LED發光二極體兩針腳的針腳剪切機構。
4.根據權利要求3所述的LED燈條全自動加工設備，其特徵在於所述針腳整平機構包括針腳整平夾持件以及針腳整平夾持件座，所述針腳整平夾持件設置有驅動其開閉的針腳整平夾持件驅動單元，所述針腳整平夾持件座設置有驅動其上、下升降的針腳整平夾持件座驅動單元，針腳整平夾持件相對側設置有整平件以及整平件座，所述整平件設置有驅動其開閉的整平件驅動單元，所述整平件座設置有驅動其靠近或遠離針腳整平夾持件的整平件座驅動單元。
5.根據權利要求3所述的LED燈條全自動加工設備，其特徵在於所述拉直機構包括有支架、設於支架上的滑座、設於滑座上並沿滑座往復滑移的滑條及驅動滑條滑移的驅動組件，所述滑條的一端設有爪體、爪體的中部設有拉直空間，滑條的另一端通過傳動件與驅動組件聯動連接。
6.根據權利要求3所述的LED燈條全自動加工設備，其特徵在於所述針腳剪切機構包括有安裝架、鉸接於安裝架上並可沿安裝架擺動的裁剪刀、與裁剪刀對應設置並固設於安裝架上的剪裁座、驅動裁剪刀沿安裝架擺動的驅動機構。
7.根據權利要求2所述的LED燈條全自動加工設備，其特徵在於所述上電阻機構包括用於傳送電阻的旋轉輪、旋轉輪支撐座以及驅動旋轉輪旋轉的旋轉輪驅動單元，旋轉輪上方設置有電阻夾持件，電阻夾持件設置有驅動其沿旋轉輪軸向伸縮的電阻夾持件驅動單兀。
8.根據權利要求1至7任意一項權利要求所述的LED燈條全自動加工設備，其特徵在於所述繞線機構包括移動杆、滑塊以及滑塊安裝座，所述移動杆軸向可移動、徑向定位與滑塊配合設置，所述滑塊可沿與移動杆軸向相垂直的方向移動設置在滑塊安裝座上，所述移動杆一端設置有導線定位件，移動杆另一端設置有驅動移動杆軸向移動的移動杆驅動單元，滑塊設置有驅動滑塊沿與移動杆軸向相垂直的方向移動的滑塊驅動單元。
9.根據權利要求1至7任意一項權利要求所述的LED燈條全自動加工設備，其特徵在於所述轉接機構包括有夾爪安裝座、設於夾爪安裝座上的可張合的夾爪、與夾爪安裝座呈翻轉配合的翻轉機構及驅動翻轉機構的驅動機構。
10.根據權利要求1至7任意一項權利要求所述的LED燈條全自動加工設備，其特徵在於所述位調機構包括有安裝座、設於安裝座上的夾持頭組件、驅動夾持頭組件翻轉的翻轉機構及驅動翻轉機構及夾持組件的驅動機構，所述的夾持組件包括有夾持本體、設於夾持本體上的LED發光二極體夾持爪及聯動件，LED發光二極體夾持爪為一對呈相對張合的爪體，爪體與夾持本體鉸接連接，且兩爪體之間設有拉簧。
全文摘要
本發明涉及一種LED燈條全自動加工設備，包括傳送料盤與旋轉繞線臺，所述傳送料盤包括旋轉料盤，所述旋轉繞線臺包括圓盤，所述旋轉料盤外側依次設置有轉接機構、一次檢測機構、位調機構、二次檢測機構、排廢料機構，所述圓盤外側依次設置有繞線機構、剪線機構、剝線機構，旋轉料盤與旋轉繞線臺相靠近處設置有將LED發光二極體導線相焊接的焊接機構。本發明技術方案，具有降低生產成本、提高加工效率的效果。
文檔編號F21Y101/02GK102322589SQ20111025509
公開日2012年1月18日 申請日期2011年8月31日 優先權日2011年8月31日
發明者周洪偉 申請人:浙江恆森光電科技有限公司