農機行走輪的製作方法

2023-06-18 08:04:26

專利名稱：農機行走輪的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種農田機械的驅動部件，特別涉及一種農機行走 輪。
背景技術：
農田機械是適用於農業生產的田間地頭鬆土、施肥、播種、收割等機械 化作業的農業機械，這些作業機械或者是靠人力推動行走或者是機械動力驅動行走，由於 水田、旱地的土壤條件不同，對行走輪的要求也不盡相同，因此在旱地上的作業機械和在水 稻田中的作業機械，其行走輪結構就會存在較大差異。目前，大多數重量較重農田機械在再旱地上行走正常，而在水田中，特別是在深水 田或爛泥田中作業時，常常出現「陷車」的現象。如大量用於北方糧食收割的各種大中型聯 合收割機，非常適合於北方大面積的旱地糧食收割。作為其變形產品的中小型收割機，其整 機重量通常在250公斤左右，適用於我國南方和西南地區丘陵地帶的較小面積的旱地糧食 收割，當這類機械用於水田的稻穀收割時，通常的做法是預先將水田中的積水放幹，等待一 段時間，在田中的土壤乾燥或結塊後，再用這種中小型收割機收割，否則，收割機就會處於 「深陷泥潭」困境，造成收割效率低、收割不及時、資源浪費的不足。而放幹水田中的積水不 僅浪費水資源，同時也浪費了水中的養分、肥料等，不利於水田資源的再利用。上述農田機械存在這種缺陷的原因是，其行走輪的寬度通常較窄、行走輪的觸地 面積小所致。為此，本領域的技術人員也進行過一些有益的嘗試，同時也取得了一些成果。 如中國專利公開號CN201272414，
公開日期2009年7月15日，發明創造名稱「微型簡便手 扶拖拉機」，公開了一種用於微型簡便手扶拖拉機，其設置為獨輪結構，行走輪為寬幅結構， 其在兩個等直徑鋼圈之間設有角鋼狀的抓地爪，對提高其微型簡便手扶拖拉機的穩定性起 到較好作用，且利於在鬆軟的旱地上行駛，但該結構的行走輪也不適用於在水田中作業的 農田機械。為此，需要進一步改進。發明內容本實用新型的目的就是針對現有技術的不足，提供一種觸地面積大、 直線行駛穩定性好、不纏繞雜物、結構簡單、製造成本低的農機行走輪。為實現上述目的，本實用新型採用如下技術方案—種農機行走輪，包括兩等直徑鋼圈、與農機驅動軸相匹配形成力矩傳遞關係的 輪轂，兩等直徑鋼圈的外周均布有抓地爪，抓地爪頂端形成的不完整圓柱面與輪轂同軸線， 兩等直徑鋼圈外側面間的設定距離為B，鋼圈與輪轂之間固定連接有輻條，所述兩等直徑鋼 圈之間固定連接有腹板，腹板可呈瓦槽狀均布在兩鋼圈外周，腹板瓦槽的內圓弧凹面與鋼 圈外徑相適應，腹板的數量與抓地爪數量相等；所述抓地爪呈板狀結構，抓地爪固定連接在 腹板外側面上，抓地爪相對於行走輪的旋轉方向後傾，抓地爪後傾的法向夾角a為15° 45°，抓地爪位於腹板的後端。採用如上技術方案後，由輪轂、輻條、鋼圈、腹板及抓地爪形成寬幅面的行走輪，其 直線行駛穩定性好，增大了行走輪的觸地面積，特別是腹板和板狀抓地爪的設置，更是大幅 度地提高了行走輪與地面的接觸面，是農田機械在爛泥地或水田作業時，不易下陷而始終 保持正常的持續作業，從而提高了機器設備的使用率；抓地爪後傾在確保足夠的摩擦力使 設備正常工作的同時，減少了對土壤的傷害，設備在水田中作業或在通過河流、淺灘、淺水塘時，抓地爪後傾可產生一定的浮力，更利於防止設備的下陷；故本實用新型的行走輪不僅 能用於旱地作業的農田機械，同時，也適用於水田作業機械使用，如插秧、耕田、耕地、施肥、 收割等各種人工動力或機械動力的農田機械；特別適用於機器設備重量較大，在水田作業 中易下陷的作業設備。當該行走輪用於水田水稻收割時，不需放幹水田中的積水，能保證收 割及時，降低資源消耗，節省人力、物力，並有利於水田資源的再利用。本實用新型的行走輪 觸地面積大、直線行駛穩定性好、結構簡單、製造成本低。優選的，抓地爪後傾的法向夾角為a為30° ；確保良好的抓地能力和防設備在水 田中下陷的能力。優選的，輪轂為正多邊形鋼管，輪轂鋼管的內孔截面尺寸與輪轂力矩傳遞相應段 截面外輪廓相適應，輪轂在農機驅動軸軸向內側的一端設有擋板，擋板套接在輪轂外部，擋 板與輪轂焊接；所述輻條由圓鋼或鋼管制成，輻條只設在擋板一端，輻條同時與擋板和輪轂 焊接；所述鋼圈由扁鋼製成或圓鋼製成，鋼圈直徑為25cm 80cm，所述兩等直徑鋼圈外側 面間的設定距離B為15cm 35cm，鋼圈與輻條焊接；所述腹板和抓地爪的板厚為3mm 8mm，腹板分別與鋼圈和抓地爪焊接；輪轂的擋板主要用於限制行走輪在農機驅動軸的內側 軸向位置，其外側由驅動軸上設有的限位插銷或其他限位結構限制，由農機的驅動軸結構 確定；根據不同應用實際即所用主機的作業環境、整機重量的情況選擇鋼圈直徑大小、行走 輪寬度B，以及腹板和抓地爪的板厚、輻條用圓鋼或鋼管等，故本實用新型的行走輪適用 範圍廣。同時，輻條只設在擋板一端即主機的內側，可有效避免雜物纏繞、輪內積土等而帶 來設備的動力損耗或故障停機，從而提高設備使用效率和利用率。進一步優選的，輪轂為正六邊形鋼管；所述鋼圈直徑為50cm ；所述兩鋼圈外側面 構成的行走輪寬度B為22cm ；所述腹板和抓地爪的板厚為5mm ；適用於主機重量約250公斤 的農田機械，特別是中小型水稻、小麥收割機。優選的，抓地爪是人字形、圓弧凹槽形或直線形板狀結構中的一種，其中人字形、 圓弧凹槽形的突出點設在抓地爪寬度的中分線上，人字形、圓弧凹槽形的突出方向與行走 輪的旋向一致；結構簡單、加工方便、製造成本低。進一步優選的，抓地爪是構成夾角為0的人字形板狀結構，0的取值範圍為 140° 160° ；進一步確保行走輪的直線行駛穩定性，增大觸地面積，人字形結構使土壤向 輪外分離，行走輪不易積土，不傷害土壤。優選的，板狀結構人字形抓地爪的夾角0為150° ；適用於中小型水稻、小麥收割機。優選的，固定連接在兩等直徑鋼圈之間的腹板之間設有間隙，間隙寬度是腹板弧 線長度的0. 5 0. 6倍；行走輪不易積土，同時，利於跨越高低不平的坑窪地段或障礙物，確 保設備故障率低、利用率高。優選的，抓地爪的高度h是鋼圈外徑d的0. 10 0. 15倍；根據主機的主要工作環 境合理確定抓地爪的高度；當主要用於或行駛在土質較硬的旱地時，抓地爪的高度宜取較 低值，當主要用於或行駛在土質較軟的旱地時，抓地爪的高度可取中間值；當主要用於或行 駛在水田時，抓地爪的高度宜取較大值，以確保設備正常工作和故障率低位原則。本實用新型農機行走輪的有益效果是，觸地面積大、直線行駛穩定性好、不纏繞雜 物、結構簡單、製造成本低，且利於提高設備利用率。[0018]
圖1是本實用新型實施例1的結構示意軸測圖；圖2是本實用新型實施例1的主視圖；圖3是本實用新型圖2的左視圖；圖4是本實用新型圖2中的A-A俯視圖；圖5是本實用新型實施例1的後視圖；圖6是本實用新型實施例2的結構示意軸測圖；圖7是本實用新型實施例2的主視圖；圖8是本實用新型圖7的左視圖；圖9是本實用新型實施例4的結構示意軸測圖；圖10是本實用新型實施例4的主視圖；圖11是本實用新型圖10的左視圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步的說明實施例1參見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5，一種適用於水田稻穀收割的整機重量約 250公斤的小型聯合收割機的行走輪，包括兩等直徑鋼圈1、與農機驅動軸相匹配形成力矩 傳遞關係的輪轂2，兩等直徑鋼圈1的外周均布有9個抓地爪3，抓地爪3頂端形成的不完 整圓柱面與輪轂2同軸線，兩等直徑鋼圈1外側面間的設定距離為B，鋼圈1與輪轂2之間 固定連接有輻條4，所述兩等直徑鋼圈1之間固定連接有9個腹板5，9個腹板5呈瓦槽狀 均布在兩鋼圈1外周，腹板5瓦槽的內圓弧凹面與鋼圈1外徑相適應，腹板5的數量與抓地 爪3數量相等；所述抓地爪3呈板狀結構，抓地爪3固定連接在腹板5外圓弧面上，抓地爪 3相對於行走輪的旋轉方向後傾，抓地爪3後傾的法向夾角a為30°，抓地爪3位於腹板 5的後端。所述輪轂2為正六邊形鋼管，輪轂2鋼管的內孔截面尺寸與輪轂2力矩傳遞相應 段截面外輪廓相適應，輪轂2在農機驅動軸軸向內側的一端設有擋板6，擋板6套接在輪轂 2外部，擋板6與輪轂2焊接；所述輻條4由圓鋼製成，輻條4隻設在擋板6 —端，輻條4同 時與擋板6和輪轂2焊接；所述鋼圈1由扁鋼製成，鋼圈1直徑為50cm，所述兩等直徑鋼圈 外側面間的設定距離B為22cm，鋼圈1與輻條4焊接；所述腹板5和抓地爪3的板厚為5mm， 腹板5分別與鋼圈1和抓地爪3焊接。所述抓地爪3是構成夾角為0的人字形板狀結構，人字形突出點設在抓地爪3寬 度的中分線上，人字形突出方向與行走輪的旋向一致，板狀結構人字形抓地爪3的夾角3 為 150° 。所述固定連接在兩等直徑鋼圈1之間的腹板5之間設有間隙，間隙寬度是腹板5 弧線長度的0.6倍。所述抓地爪3的高度h是鋼圈1外徑d的0. 15倍。實施例2參見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5，一種用於整機重量約150公斤的插秧機 的行走輪，所述抓地爪3.後傾的法向夾角a為15°，所述鋼圈1由鋼管制成，鋼圈1直徑 為35cm，所述兩等直徑鋼圈外側面間的設定距離B為12cm，鋼圈1與輻條4焊接；所述腹板 5和抓地爪3的板厚為3mm，腹板5分別與鋼圈1和抓地爪3焊接；所述板狀結構人字形抓 地爪3的夾角0為160° ；所述固定連接在兩等直徑鋼圈1之間的腹板5之間設有間隙， 間隙寬度是腹板5弧線長度的0. 5倍；所述抓地爪3的高度h是鋼圈1外徑d的0. 15倍。[0036]本實施例的其餘結構與實施例1相同，在此不再贅述。實施例3參見圖6、圖7、圖8，一種適用於水田稻穀收割的整機重量約1000公斤 的中型聯合收割機的行走輪，所述抓地爪3是圓弧凹槽形的板狀結構，所述鋼圈1由圓鋼製 成，鋼圈1直徑為80cm，所述兩等直徑鋼圈外側面間的設定距離B為35cm ；所述腹板5和抓 地爪3的板厚為8mm ；所述輻條4由鋼管制成。本實施例的其餘結構與實施例1相同，在此不再贅述。實施例4參見圖9、圖10、圖11，一種適用於旱地鬆土的整機重量約50公斤的輕型 犁耕機的農機行走輪，所述抓地爪3是直線形的板狀結構，抓地爪3後傾的法向夾角a為 45° ；所述鋼圈1由扁製成，鋼圈1直徑為25cm，所述兩等直徑鋼圈外側面間的設定距離B 為15cm ；所述腹板5和抓地爪3的板厚為3mm ；所述固定連接在兩等直徑鋼圈1之間的腹板 5之間設有間隙，間隙寬度是腹板5線長度的0. 5倍；所述抓地爪3的高度h是鋼圈1外徑 d的0. 10倍。本實施例的其餘結構與實施例1相同，在此不再贅述。以上雖然結合了附圖描述了本實用新型的實施方式，但本領域的普通技術人員也 可以意識到對所附權利要求的範圍內作出各種變化或修改是可行的，如在行走輪直徑足夠 大時，採用平板狀的腹板，腹板的長度、抓地爪的總寬度都可與兩等直徑鋼圈外側面間的設 定距離B不相等，以改善加工方便性或焊接牢固性；同時，抓地爪和腹板的數量也可根據實 際情況進行適當調整，而並不局限於實施例所給出的數量；兩外，腹板和抓地爪可以作為一 個整體的衝壓件製作，以及腹板與鋼圈作為一個整體衝壓件、鑄造件等製作等等。這些修改 和變化應理解為是在本實用新型的範圍和意圖之內的。
權利要求一種農機行走輪，包括兩等直徑鋼圈(1)、與農機驅動軸相匹配形成力矩傳遞關係的輪轂(2)，兩等直徑鋼圈(1)的外周均布有抓地爪(3)，抓地爪(3)頂端形成的不完整圓柱面與輪轂(2)同軸線，兩等直徑鋼圈(1)外側面間的設定距離為B，鋼圈(1)與輪轂(2)之間固定連接有輻條(4)，其特徵在於所述兩等直徑鋼圈(1)之間固定連接有腹板(5)，腹板(5)均布在兩鋼圈(1)外周，腹板(5)的數量與抓地爪(3)數量相等；所述抓地爪(3)呈板狀結構，抓地爪(3)固定連接在腹板(5)外側面上，抓地爪(3)相對於行走輪的旋轉方向後傾，抓地爪(3)後傾的法向夾角α為15°～45°，抓地爪(3)位於腹板(5)的後端。
2.根據權利要求1所述的農機行走輪，其特徵在於所述抓地爪(3)後傾的法向夾角 為a為30°。
3.根據權利要求1所述的農機行走輪，其特徵在於所述輪轂(2)為正多邊形鋼管，輪 轂(2)鋼管的內孔截面尺寸與輪轂(2)力矩傳遞相應段截面外輪廓相適應，輪轂(2)在農 機驅動軸軸向內側的一端設有擋板(6)，擋板(6)套接在輪轂(2)外部，擋板(6)與輪轂(2) 焊接；所述輻條(4)由圓鋼或鋼管制成，輻條(4)只設在擋板(6) —端，輻條(4)同時與擋板 (6)和輪轂⑵焊接；所述鋼圈(1)由扁鋼製成或圓鋼製成，鋼圈(1)直徑為25cm 80cm， 所述兩等直徑鋼圈(1)外側面的設定距離B為15cm 35cm，鋼圈(1)與輻條(4)焊接；所 述腹板(5)和抓地爪(3)的板厚為3mm 8mm，腹板(5)分別與鋼圈(1)和抓地爪(3)焊 接。
4.根據權利要求3所述的農機行走輪，其特徵在於所述輪轂(2)為正六邊形鋼管；所 述鋼圈⑴直徑為50cm;所述兩鋼圈⑴外側面構成的行走輪寬度B為22cm;所述腹板(5) 和抓地爪⑶的板厚為5mm。
5.根據權利要求1 4任意一項權利要求所述的農機行走輪，其特徵在於所述抓地 爪(3)是人字形、圓弧凹槽形或直線形板狀結構中的一種，其中人字形、圓弧凹槽形的突出 點設在抓地爪(3)寬度的中分線上，人字形、圓弧凹槽形的突出方向與行走輪的旋向一致。
6.根據權利要求5所述的農機行走輪，其特徵在於所述抓地爪(3)是構成夾角為3 的人字形板狀結構，0的取值範圍為140° 160°。
7.根據權利要求6所述的農機行走輪，其特徵在於所述板狀結構人字形抓地爪(3) 的夾角0為150°
8.根據權利要求1 4任意一項權利要求所述的農機行走輪，其特徵在於所述固定 連接在兩等直徑鋼圈(1)之間的腹板(5)之間設有間隙，間隙寬度是腹板(5)弧線長度的 0. 5 0. 6 倍。
9.根據權利要求1 4任意一項權利要求所述的農機行走輪，其特徵在於所述抓地 爪⑶的高度h是鋼圈(1)外徑d的0. 10 0. 15倍。
專利摘要本實用新型公開了一種農機行走輪，包括兩等直徑鋼圈、與農機驅動軸相匹配形成力矩傳遞關係的輪轂，兩等直徑鋼圈的外周均布有抓地爪，抓地爪頂端形成的不完整圓柱面與輪轂同軸線，兩等直徑鋼圈外側面間的設定距離為B，鋼圈與輪轂之間固定連接有輻條，所述兩等直徑鋼圈之間固定連接有腹板，腹板均布在兩鋼圈外周，腹板的數量與抓地爪數量相等；所述抓地爪呈板狀結構，抓地爪固定連接在腹板外側面上，抓地爪相對於行走輪的旋轉方向後傾，抓地爪後傾的法向夾角α為15°～45°，抓地爪位於腹板的後端。本實用新型的農機行走輪的有益效果是，觸地面積大、直線行駛穩定性好、不纏繞雜物、結構簡單、製造成本低，且利於提高設備利用率。
文檔編號B60B19/00GK201580209SQ20102005548
公開日2010年9月15日 申請日期2010年1月21日 優先權日2010年1月21日
發明者楊文全, 黎明恆 申請人:黎明恆;楊文全