一種全自動薄膜封切包裝機的檢測輸送機構的製作方法

2023-06-17 18:19:01

本實用新型涉及包裝機領域，更具體地說，它涉及一種全自動薄膜封切包裝機的檢測輸送機構。

背景技術：

隨著人們生活水平不斷提高，拉動了我國包裝業的快速發展。包裝機是發展比較快的包裝機械之一，擁有著廣闊的發展前景，特別是收縮包裝機。收縮包裝機是將產品用熱收縮薄膜裹包後再進行加熱，使薄膜收縮後包裹住產品的機器。

現有技術中，在收縮包裝機將薄膜加熱之前需要依靠薄膜封切包裝機將薄膜包裹到產品上，但薄膜封切包裝機在產品上套好薄膜後需要在產品的前後方留有一定的薄膜餘量，以供收縮包裝機將產品的前後端封裝好，因此包裝產品的薄膜包裝長度為被包裝的產品長度加上兩端的薄膜餘量長度。然而薄膜封切包裝機在產品上套好薄膜後通過輸送帶向封切機構移動時，封切機構在封切過程中需要輸送帶暫停，但現有技術中的輸送帶在PLC下達指令暫停時電機無法立即停下，電機均會帶動輸送帶再向前轉動一定距離，從而導致產品的前後薄膜餘量長度不一致，進而在後期收縮包裝機內熱收縮時包裹住產品的薄膜收縮不均勻，影響包裝品質。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在於提供一種全自動薄膜封切包裝機的檢測輸送機構，該機構能夠保持產品的前後薄膜餘量長度一致，提高包裝品質。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種全自動薄膜封切包裝機的檢測輸送機構，包括有機架、用於輸送薄膜和將薄膜套在待包裝物上的送膜套膜裝置、用於封切薄膜的封切裝置和用於輸送包裝物的輸送裝置，所述輸送裝置包括有用於供待包裝物輸送的第一輸送機構、用於供套有薄膜的待包裝物輸送的第二輸送機構、用於供完成首末端切封的套有薄膜的待包裝物輸送的第三輸送機構，所述第一輸送機構包括有第一輸送帶和第一電機，所述第二輸送機構包括有第二輸送帶和第二電機，所述第三輸送機構包括有第三輸送帶和第三電機，所述第一輸送帶、第二輸送帶、第三輸送帶依次首尾相連，所述機架上設置有與第二電機輸出端同步傳動的用於檢測第二輸送帶直線位移量的編碼器，所述機架上還設置有用於調控第一電機、第二電機和第三電機啟閉的可編程控制器，所述編碼器與可編程控制器通信連接；第二電機停止後第二輸送帶向前竄動的距離為可變值的竄動量，該竄動量由編碼器實時監測著反饋給可編程控制器，第二電機帶動第二輸送帶上的下一個套有薄膜的待包裝物輸送的距離為包裝產品的新薄膜包裝長度，該包裝產品的新薄膜包裝長度為包裝產品的預設薄膜包裝長度減去第二輸送帶上次產生的竄動量後的長度。

本實用新型進一步設置為：所述機架上靠近第一輸送帶的出料端設置有用於檢測待包裝物位置的光電傳感器，所述光電傳感器也與可編程控制器通信連接；第一輸送帶上的第一個待包裝物在第一電機的驅動作用下向光電傳感器一端輸送，在光電傳感器檢測到第一輸送帶上的待包裝物時第二電機啟動，帶動套有薄膜的待包裝物在第二輸送帶上輸送，第二電機帶動第二輸送帶輸送的距離為包裝產品的薄膜包裝長度，在第二電機還未帶動第二輸送帶輸送到包裝產品的薄膜包裝長度，且光電傳感器檢測到第一輸送帶上的第二個待包裝物時，第一電機暫停，直至第二電機帶動第二輸送帶輸送到包裝產品的薄膜包裝長度，第一電機啟動，第二電機不停，重複執行將第一輸送帶上的待包裝物均勻排列到第二輸送帶上。

本實用新型進一步設置為：在第二電機還未帶動第二輸送帶輸送到包裝產品的薄膜包裝長度，而光電傳感器也未檢測到第一輸送帶上的第二個待包裝物時，第一電機不停，直至光電傳感器檢測到第一輸送帶上的第二個待包裝物；在光電傳感器檢測到第二個待包裝物之前，若第二電機已經帶動第二輸送帶輸送到包裝產品的薄膜包裝長度，第二電機暫停，第一電機不停，直至光電傳感器檢測到第一輸送帶上的待包裝物時第二電機啟動。

本實用新型進一步設置為：光電傳感器距封切裝置的距離為中間送料長度，在第二電機帶動第二輸送帶上套有薄膜的待包裝物移動距離為中間送料長度減去一個薄膜餘量長度時，第二電機和第三電機停止，封切裝置執行封切薄膜，封切裝置執行完畢後第二電機和第三電機啟動，將完成首末端切封的套有薄膜的待包裝物通過第三輸送帶輸送至下一步工序。

本實用新型進一步設置為：第二電機和第三電機停止且封切裝置在執行封切薄膜時，而光電傳感器也未檢測到第一輸送帶上的下一個待包裝物時，第一電機不停，直至光電傳感器檢測到第一輸送帶上的下一個待包裝物；或第二電機和第三電機停止且封切裝置在執行封切薄膜時，而光電傳感器有檢測到第一輸送帶上的下一個待包裝物時，第一電機停止。

本實用新型進一步設置為：所述第二電機的輸出端連接有用於帶動第二輸送帶的傳動輥，所述傳動輥的一端套設有主動齒輪，所述編碼器的輸出端套設置有與主動齒輪嚙合的從動齒輪。

本實用新型進一步設置為：所述光電傳感器包括有沿待包裝物橫向檢測的水平感應組，所述水平感應組包括有分別設置於第一輸送帶寬度方向兩側的水平發送器和水平接收器，所述水平發送器和水平接收器均高於第一輸送帶的工作平面。

本實用新型進一步設置為：所述光電傳感器包括有沿待包裝物縱向檢測的垂直感應組，所述垂直感應組包括有分別設置於第一輸送帶厚度方向兩側的垂直發送器和垂直接收器。

本實用新型進一步設置為：所述機架上位於第一輸送帶旁設置有供垂直發送器和垂直接收器傳遞信號的通孔，所述通孔成腰形孔結構設置，且沿第一輸送帶的長度方向設置。

本實用新型進一步設置為：所述機架上位於第一輸送帶靠近通孔的一側設置有用於阻擋待包裝物的擋板。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：包裝機在第二輸送帶上輸送待包裝物時在第二電機停止後第二輸送帶向前竄動的距離為可變值的竄動量，該竄動量的大小與待包裝物的重量大小以及輸送帶輸送的距離長短等因素相關，而該竄動量由編碼器實時監測著第二電機的位移量然後反饋給可編程控制器，因此在第二電機停止後，第二輸送帶帶動待包裝物在慣性作用下繼續向前輸送的距離能夠被編碼器檢測出來，然後反饋給可編程控制器後，由可編程控制器控制著第二電機帶動第二輸送帶上的下一個套有薄膜的待包裝物輸送的距離為包裝產品的新薄膜包裝長度，該包裝產品的新薄膜包裝長度為包裝產品的預設薄膜包裝長度減去第二輸送帶上次產生的竄動量後的長度，即「包裝產品的新薄膜包裝長度＝包裝產品的預設薄膜包裝長度-第二輸送帶上次產生的竄動量」。上述實施步驟能夠令第二輸送帶上套有薄膜的待包裝物均勻的排列設置，使待包裝物的前後薄膜餘量長度保持一致，從而在後期收縮包裝機內熱收縮時包裹住產品的薄膜收縮均勻，有利於提高包裝品質。

附圖說明

圖1為包裝機的立體結構示意圖；

圖2為包裝機中第一輸送機構處的立體結構示意圖；

圖3為包裝機中第二輸送機構處的立體結構示意圖；

圖4為包裝機在包裝運行過程中的結構示意圖。

附圖標記：1、機架；11、編碼器；12、可編程控制器；13、傳動輥；14、通孔；15、擋板；2、送膜套膜裝置；3、封切裝置；4、輸送裝置；41、第一輸送機構；411、第一輸送帶；42、第二輸送機構；421、第二輸送帶；43、第三輸送機構；431、第三輸送帶；5、光電傳感器；51、水平感應組；511、水平發送器；512、水平接收器；52、垂直感應組；521、垂直發送器；522、垂直接收器；N、包裝產品的首末端薄膜餘量長度；M、包裝產品的長度；L、包裝產品的薄膜包裝長度；X、光電傳感器距封切裝置的距離。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型進一步詳細說明。其中相同的零部件用相同的附圖標記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語「前」、「後」、「左」、「右」、「上」和「下」指的是附圖中的方向，詞語「底面」和「頂面」、「內」和「外」分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。

參照圖1-4所示，一種全自動薄膜封切包裝機的檢測輸送機構，包括有機架1、用於輸送薄膜和將薄膜套在待包裝物上的送膜套膜裝置2、用於封切薄膜的封切裝置3和用於輸送包裝物的輸送裝置4，輸送裝置4包括有用於供待包裝物輸送的第一輸送機構41、用於供套有薄膜的待包裝物輸送的第二輸送機構42、用於供完成首末端切封的套有薄膜的待包裝物輸送的第三輸送機構43，第一輸送機構41包括有第一輸送帶411和第一電機，第二輸送機構42包括有第二輸送帶421和第二電機，第三輸送機構43包括有第三輸送帶431和第三電機，第一輸送帶411、第二輸送帶421、第三輸送帶431依次首尾相連，機架1上設置有與第二電機輸出端同步傳動的用於檢測第二輸送帶421直線位移量的編碼器11，機架1上還設置有用於調控第一電機、第二電機和第三電機啟閉的可編程控制器12，編碼器11與可編程控制器12通信連接；第二電機停止後第二輸送帶421向前竄動的距離為可變值的竄動量，該竄動量由編碼器11實時監測著反饋給可編程控制器12，第二電機帶動第二輸送帶421上的下一個套有薄膜的待包裝物輸送的距離為包裝產品的新薄膜包裝長度，該包裝產品的新薄膜包裝長度為包裝產品的預設薄膜包裝長度減去第二輸送帶421上次產生的竄動量後的長度。

包裝機在第二輸送帶421上輸送待包裝物時在第二電機停止後第二輸送帶421向前竄動的距離為可變值的竄動量，該竄動量的大小與待包裝物的重量大小以及輸送帶輸送的距離長短等因素相關，而該竄動量由編碼器11實時監測著第二電機的位移量然後反饋給可編程控制器12，因此在第二電機停止後，第二輸送帶421帶動待包裝物在慣性作用下繼續向前輸送的距離能夠被編碼器11檢測出來，然後反饋給可編程控制器12後，由可編程控制器12控制著第二電機帶動第二輸送帶421上的下一個套有薄膜的待包裝物輸送的距離為包裝產品的新薄膜包裝長度，該包裝產品的新薄膜包裝長度為包裝產品的預設薄膜包裝長度減去第二輸送帶421上次產生的竄動量後的長度，即「包裝產品的新薄膜包裝長度＝包裝產品的預設薄膜包裝長度-第二輸送帶421上次產生的竄動量」。上述實施步驟能夠令第二輸送帶421上套有薄膜的待包裝物均勻的排列設置，使待包裝物的前後薄膜餘量長度保持一致，從而在後期收縮包裝機內熱收縮時包裹住產品的薄膜收縮均勻，有利於提高包裝品質。

機架1上靠近第一輸送帶411的出料端設置有用於檢測待包裝物位置的光電傳感器5，光電傳感器5也與可編程控制器12通信連接，光電傳感器5將檢測到待包裝物的信息傳遞給可編程控制器12後，再由可編程控制器12控制第一電機的啟停，其運行過程如下：包裝機啟動後，第一輸送帶411上的第一個待包裝物在第一電機的驅動作用下向光電傳感器5一端輸送，在光電傳感器5檢測到第一輸送帶411上的待包裝物時第二電機啟動，帶動套有薄膜的待包裝物在第二輸送帶421上輸送，第二電機帶動第二輸送帶421輸送的距離為包裝產品的薄膜包裝長度，在第二電機還未帶動第二輸送帶421輸送到包裝產品的薄膜包裝長度，且光電傳感器5檢測到第一輸送帶411上的第二個待包裝物時，第一電機暫停，直至第二電機帶動第二輸送帶421輸送到包裝產品的薄膜包裝長度，第一電機啟動，第二電機不停；

在第二電機還未帶動第二輸送帶421輸送到包裝產品的薄膜包裝長度，而光電傳感器5也未檢測到第一輸送帶411上的第二個待包裝物時，第一電機不停，直至光電傳感器5檢測到第一輸送帶411上的第二個待包裝物；在光電傳感器5檢測到第二個待包裝物之前，若第二電機已經帶動第二輸送帶421輸送到包裝產品的薄膜包裝長度，第二電機暫停，第一電機不停，直至光電傳感器5檢測到第一輸送帶411上的待包裝物時第二電機啟動。

光電傳感器5距封切裝置3的距離為固定值的中間送料長度，該中間送料長度在包裝機組裝過程中就將光電傳感器5距封切裝置3的距離固定下來，因此該固定值可設置於可編程控制器12內方便計算，而在第二電機帶動第二輸送帶421上套有薄膜的待包裝物移動距離為中間送料長度減去一個薄膜餘量長度時，第二電機和第三電機停止，封切裝置3執行封切薄膜，此時封切處為第一個待包裝物上薄膜的首端，待套有薄膜的待包裝物再次移動包裝產品的薄膜包裝長度後，第二電機和第三電機需再次停止，封切裝置3執行封切薄膜，此時封切處為第一個待包裝物上薄膜的末端以及第二個待包裝物上薄膜的首端，封切裝置3執行完畢後第二電機和第三電機啟動，將完成首末端切封的套有薄膜的待包裝物通過第三輸送帶431輸送至下一步工序，也就是收縮包裝工序。

此外，在第二電機和第三電機停止且封切裝置3在執行封切薄膜時，而光電傳感器5也未檢測到第一輸送帶411上的下一個待包裝物時，第一電機不停，直至光電傳感器5檢測到第一輸送帶411上的下一個待包裝物；或第二電機和第三電機停止且封切裝置3在執行封切薄膜時，而光電傳感器5有檢測到第一輸送帶411上的下一個待包裝物時，第一電機停止。

上述方案通過增設編碼器11、光電傳感器5和可編程控制器12大大的提高了包裝機的自動化程度，也有效提高了工作效率。此外需說明的是，文中的包裝產品的薄膜包裝長度為包裝產品的新薄膜包裝長度或包裝產品的預設薄膜包裝長度，第一輸送機構41向第二輸送機構42上輸送的第一個待包裝物輸送的長度為包裝產品的預設薄膜包裝長度，之後的待包裝物都會以包裝產品的新薄膜包裝長度為準。並且由於中間送料長度為固定值，因此第一個待包裝物在第二輸送帶421上移動距離為中間送料長度減去一個薄膜餘量長度再減去一個竄動量，這樣能夠令第一個待包裝物的首末端薄膜餘量均等，進而有利於提高包裝品質。

第二電機的輸出端連接有用於帶動第二輸送帶421的傳動輥13，傳動輥13的一端套設有主動齒輪，編碼器11的輸出端套設置有與主動齒輪嚙合的從動齒輪。上述結構令編碼器11與第二電機實現同步運行，並且通過齒輪嚙合的方式有利於提高同步狀態下的穩定性，大大的提高了檢測精確程度。編碼器11屬於現有技術，可通過檢測傳動輥13的轉動角度，再根據傳動輥13的周長來得出在第二電機停止後繼續向前轉動的量也就是竄動量的長度。

光電傳感器5包括有沿待包裝物橫向檢測的水平感應組51，也可以包括有沿待包裝物縱向檢測的垂直感應組52，水平感應組51包括有分別設置於第一輸送帶411寬度方向兩側的水平發送器511和水平接收器512，水平發送器511和水平接收器512均高於第一輸送帶411的工作平面，而垂直感應組52包括有分別設置於第一輸送帶411厚度方向兩側的垂直發送器521和垂直接收器522。可實現雙向檢測的光電傳感器5有利於提高包裝機的適用範圍：在較薄的待包裝物進行包裝時如果待包裝物的厚度小於水平發送器511和水平接收器512高於第一輸送帶411工作平面的高度，那麼水平感應組51會檢測不到較薄的待包裝物，此時可切換至垂直感應組52來檢測，從而便於較薄的待包裝物進行包裝。水平感應組51和垂直感應組52的發送器和接收器可通過設置於機架1上的安裝架實現安裝，本申請優選令安裝架與機架1可拆卸連接，該結構可通過螺栓的螺紋連接實現。

在使用垂直感應組52時，還需要在機架1上位於第一輸送帶411旁設置有供垂直發送器521和垂直接收器522傳遞信號的通孔14，待包裝物輸送至通孔14上方時垂直感應組52能夠感應檢測；此外為供垂直感應組52進行調節，將通孔14成腰形孔結構設置，且沿第一輸送帶411的長度方向設置，便於垂直感應組52沿第一輸送帶411的長度方向調整位置。

機架1上位於第一輸送帶411靠近通孔14的一側設置有用於阻擋待包裝物的擋板15。當待包裝物在第一輸送帶411上輸送時，為避免待包裝物掉落而設置有擋板15，有利於提高包裝機的安全性。

以上僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護範圍並不僅局限於上述實施例，凡屬於本實用新型思路下的技術方案均屬於本實用新型的保護範圍。應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護範圍。