黃桃自動挖核機定位板升降平衡機構的製作方法
2023-06-06 13:20:06
黃桃自動挖核機定位板升降平衡機構的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種黃桃自動挖核機定位板升降平衡機構。它包括水平布置的定位板，定位板的下方有從動軸和主動軸。從動軸和主動軸上均設置有不少於兩個的L形擺杆，L形擺杆的中部轉折點均與對應的從動軸或主動軸呈固定連接。定位板下方對應L形擺杆的位置處均固定有頂座，L形擺杆的高位端與對應的頂座間均呈鉸接配合。從動軸和主動軸上對應的L形擺杆的低位端間均連接有從動杆。主動軸的一端有主擺杆，主擺杆的一端與主動軸呈固定連接，主擺杆的另一端鉸接有主動杆。其特點是所述從動軸和主動軸上在每個L形擺杆高位端相反的一側均固定有平衡塊。採用該機構，可確保定位板的升降動作順暢、平衡，提高黃桃的定位精度，提高其使用壽命。
【專利說明】黃桃自動挖核機定位板升降平衡機構
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種果蔬加工設備，具體說是黃桃自動挖核機上桃果定位板的升降平衡機構。
【背景技術】
[0002]眾所周知，黃桃是果蔬加工行業中比較常見的一種加工原料，為了便於對其進行切片或其它深加工，首先必須對黃桃行進挖核處理，因此黃桃自動挖核機是黃桃加工的必備設備。黃桃自動挖核機在對黃桃進行挖核作業前，必須先利用定位機構的滾輪和撥片將黃桃進行單個定位，該定位機構的升降功能都需要通過定位板升降機構來實現。
[0003]傳統的黃桃自動挖核機定位板升降機構包括水平布置的定位板，定位板的下方有呈水平平行布置的從動軸和主動軸，從動軸和主動軸的兩端均與黃桃自動挖核機的機架呈可轉動狀配合；所述從動軸和主動軸上均設置有不少於兩個的L形擺杆，L形擺杆的中部轉折點均與對應的從動軸或主動軸呈固定連接，且L形擺杆均呈同向布置；所述定位板下方對應L形擺杆的位置處均固定有頂座，L形擺杆的高位端與對應的頂座間均呈鉸接配合；所述從動軸和主動軸上對應的L形擺杆的低位端間均連接有從動杆，從動杆的兩端與L形擺杆的低位端間均呈鉸接配合；所述主動軸的一端有主擺杆,主擺杆的一端與主動軸呈固定連接，主擺杆的另一端鉸接有水平布置的主動杆。該機構中，當主動杆沿其軸向做往復運動時，主擺杆沿其與主動軸的連接點擺動，從而帶動主動軸來迴轉動，使得主動軸上的L形擺杆沿其與主動軸的連接點擺動，由於從動軸和主動軸上對應的L形擺杆的低位端間均連接有從動杆,所以主動軸上L形擺杆的擺動將帶動從動軸上L形擺杆做相同的運動，這樣主動軸和從動軸上L形擺杆的高位端就能夠一起帶動定位板做升降運動，從而實現黃桃自動挖核機定位機構的升降功能。
[0004]但是，採用這種機構，定位板及其上定位機構的重量全部落到L形擺杆的高位端，相對於主動軸和從動軸而言，這些重量全部集中與主動軸和從動軸的同側，即主動軸和從動軸始終處於高壓偏重狀態，造成定位板上下運動時不順暢、不平衡。具體表現在定位板開始抬升時反向的重力使主動杆動作響應較慢、下降時同向的重力使主動杆動作響應過快，而且當其到達指定行程時，由於慣性較大而不能及時停止，從而影響了黃桃的定位精度，同時也容易造成機構的損壞，使用壽命較短。
【發明內容】
[0005]本發明要解決的問題是提供一種黃桃自動挖核機定位板升降平衡機構，採用該機構，可確保定位板的升降動作順暢、平衡，提高黃桃的定位精度，提高其使用壽命。
[0006]為解決上述問題，採取以下技術方案:
本發明的黃桃自動挖核機定位板升降平衡機構包括水平布置的定位板，定位板的下方有呈水平平行布置的從動軸和主動軸，從動軸和主動軸的兩端均與黃桃自動挖核機的機架呈可轉動狀配合。所述從動軸和主動軸上均設置有不少於兩個的L形擺杆，L形擺杆的中部轉折點均與對應的從動軸或主動軸呈固定連接，且L形擺杆均呈同向布置。所述定位板下方對應L形擺杆的位置處均固定有頂座，L形擺杆的高位端與對應的頂座間均呈鉸接配合。所述從動軸和主動軸上對應的L形擺杆的低位端間均連接有從動杆，從動杆的兩端與L形擺杆的低位端間均呈鉸接配合。所述主動軸的一端有主擺杆,主擺杆的一端與主動軸呈固定連接，主擺杆的另一端鉸接有水平布置的主動杆。其特點是所述從動軸和主動軸上在每個L形擺杆高位端相反的一側均固定有平衡塊。
[0007]採取上述方案，具有以下優點:
由於本發明的黃桃自動挖核機定位板升降平衡機構的從動軸和主動軸上在每個L形擺杆高位端相反的一側均固定有平衡塊。利用這些平衡塊，可以平衡整個定位板及其上定位機構的重量,使得主動軸和從動軸的兩側均受到同樣的重力，即使主動軸和從動軸始終處於平衡狀態。因此，當該機構帶動定位板做升降運動時，無論是抬升還是下降，主動杆均不受到定位板及其上定位機構重力的影響，主動杆的動作響應速度始終保持均衡不便。而且，由於定位板及其上定位機構的重量被平衡塊全部平衡，因此整個機構的慣性較小，當定位板到達指定行程時，可以做到及時停止。由此可知，該機構可以使定位板上下運動順暢、平衡，從而提高了黃桃的定位精度，同時也不易發生損壞，提高了整個機構的使用壽命。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1是本發明的黃桃自動挖核機定位板升降平衡機構的結構示意圖；
圖2是本發明的黃桃自動挖核機定位板升降平衡機構的升降動作示意圖。
【具體實施方式】
[0009]以下結合附圖對本發明做進一步詳細描述。
[0010]如圖1所示，本發明的黃桃自動挖核機定位板升降平衡機構包括定位板2，該定位板2呈水平布置，其下方有從動軸I和主動軸3，從動軸I和主動軸3呈水平平行布置，且分別位於定位板2的前、後端，從動軸I和主動軸3的兩端均通過軸承與黃桃自動挖核機的機架呈可轉動狀配合。所述從動軸I和主動軸3上均設置有不少於兩個的L形擺杆9，L形擺杆9的中部轉折點均與對應的從動軸I或主動軸3呈固定連接，且L形擺杆9均呈同向布置。所述定位板2下方對應L形擺杆9的位置處均固定有頂座8，L形擺杆9的高位端與對應的頂座8間均呈鉸接配合。所述從動軸I和主動軸3上位置對應的兩個L形擺杆9的低位端間均連接有從動杆7，從動杆7的兩端與L形擺杆9的低位端間均呈鉸接配合。所述從動軸I和主動軸3上在每個L形擺杆9高位端相反的一側均固定有平衡塊4。所述主動軸3的一端有主擺杆6，該主擺杆6呈豎向布置，其上端與主動軸3呈固定連接，其下端鉸接有主動杆5，該主動杆5呈水平布置。
[0011]如圖2所示，使用時，在本發明的黃桃自動挖核機定位板升降平衡機構的主動杆5上外接動力機構，該動力機構可推動主動杆5沿其軸線做水平來回移動。當主動杆5向從動軸I方向移動時，主動杆5帶動主擺杆6向從動軸I方向擺動,主動軸3做小幅順時針轉動，並帶動其上的L形擺杆9擺動，由於主動軸3和從動軸I上位置對應的L形擺杆9的低位端間均連接有從動杆7，因此主動軸3上L形擺杆9的擺動，可藉助從動杆7推動從動軸I上的L形擺杆9 一起同向擺動，主動軸3、從動軸I上L形擺杆9的同向擺動，使得這些L形擺杆9的高位端同時向上升起，從而可將其上的定位板2託起，即實現定位板2的上升運動。同理，主動杆5向遠離從動軸I的方向移動時，即可實現定位板2的下降運動。
【權利要求】
1.黃桃自動挖核機定位板升降平衡機構，包括水平布置的定位板(2)，定位板(2)的下方有相互呈水平平行布置的從動軸(I)和主動軸(3)，從動軸(I)和主動軸(3)的兩端均與黃桃自動挖核機的機架呈可轉動狀配合；所述從動軸(I)和主動軸(3)上均設置有不少於兩個的L形擺杆(9)，L形擺杆(9)的中部轉折點均與對應的從動軸(I)或主動軸(3)呈固定連接，且L形擺杆(9)均呈同向布置；所述定位板(2)下方對應L形擺杆(9)的位置處均固定有頂座(8)，L形擺杆(9)的高位端與對應的頂座(8)間均呈鉸接配合；所述從動軸(I)和主動軸(3)上對應的L形擺杆(9)的低位端間均連接有從動杆(7)，從動杆(7)的兩端與L形擺杆(9)的低位端間均呈鉸接配合；所述主動軸(3)的一端有主擺杆(6)，主擺杆(6)的一端與主動軸(3)呈固定連接，主擺杆(6)的另一端鉸接有水平布置的主動杆(5);其特徵在於所述從動軸(I)和主動軸(3)上在每個L形擺杆(9)高位端相反的一側均固定有平衡塊⑷。
【文檔編號】A23N4/04GK104223321SQ201410532967
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年10月11日 優先權日:2014年10月11日
【發明者】季敏軍, 江水泉, 周波 申請人:江蘇楷益智能科技有限公司