基板研磨裝置及調整基板研磨位置的方法與流程

2023-06-05 20:58:01

本發明涉及液晶顯示器加工技術領域，特別涉及一種基板研磨裝置及調整基板研磨位置的方法。

背景技術：

液晶顯示面板的在製造過程中，需要使用研磨機對液晶顯示面板的稜邊進行研磨加工，用以去除液晶顯示面板稜邊上的毛刺，減小液晶顯示面板的稜邊應力，防止液晶顯示面板的稜邊破碎。

通常，對液晶顯示面板進行研磨加工時，需要與搬運機構配套使用，即需要利用搬運機構將液晶顯示面板搬運至研磨機的研磨臺；然後由研磨臺將液晶顯示面板運送至研磨部，最後利用研磨部研磨液晶顯示面板的稜邊。搬運機構是利用多個卡爪配合夾取液晶顯示面板，並對液晶顯示面板進行粗對位，用以滿足液晶顯示面板轉移至研磨臺後的細對位操作。但是，搬運機構的卡爪在搬運液晶顯示面板時容易出現磨損，造成卡爪對液晶顯示面板進行粗對位時產生較大的偏移，將液晶顯示面板放置在研磨臺上的位置也會發生變化，因此，液晶顯示面板在後續的研磨加工不能滿足要求。

為了解決上述問題，只能通過調整各卡爪的位置來滿足研磨要求。但是，調整卡爪耗時耗力，降低了生產效率。而且，調整後的卡爪因鬆緊或偏移等異常，容易造成液晶顯示面板破損等嚴重後果。

技術實現要素：

本發明的目的在於，提供了一種基板研磨裝置，能快速解決基板發生偏移的問題，節省了時間成本和人力成本，提高生產效率以及產品品質。

本發明解決其技術問題是採用以下的技術方案來實現的。

一種基板研磨裝置，包括研磨機構、搬運機構和控制器，研磨機構包括研磨導軌、研磨臺和對位鏡頭，研磨導軌上設有第一停靠區和第二停靠區，研磨臺可移動地連接在研磨導軌上，研磨臺用於在第一停靠區承接基板，並將基板運送至第二停靠區，對位鏡頭用於為第二停靠區內的基板拍攝對位圖；搬運機構包括搬運導軌和搬運臺，搬運導軌從第一停靠區的上方穿過，並與研磨導軌互成預設角度地交叉設置，搬運臺可移動地連接在搬運導軌上，搬運臺用於將基板運送至第一停靠區，並將基板放置在研磨臺上；控制器分別與研磨臺、對位鏡頭和搬運臺信號連接，控制器用於採集對位圖，並根據對位圖中的圖標偏離對位圖中心位置的偏移距離以及預設角度計算出第一移送距離和第二移送距離，控制器可控制研磨臺移動第一移送距離，同時控制搬運臺夾取基板移動第二移送距離後將基板放置在研磨臺上。

在本發明的較佳實施例中，上述研磨機構還包括承載座和安裝架，安裝架和研磨導軌連接在承載座上，研磨導軌穿過安裝架設置，且第二停靠區位於安裝架的下方。

在本發明的較佳實施例中，上述對位鏡頭包括第一鏡頭和第二鏡頭，第一鏡頭和第二鏡頭連接在安裝架上，並分別位於研磨導軌的兩側。

在本發明的較佳實施例中，上述研磨機構還包括用於研磨基板的第一研磨部和第二研磨部，第一研磨部和第二研磨部連接在安裝架上，並分別位於研磨導軌的兩側。

在本發明的較佳實施例中，上述第一研磨部上設有第一伸縮軸，第一研磨部通過第一伸縮軸連接在安裝架上，第一伸縮軸可驅使第一研磨部沿著研磨導軌的長度方向移動，第二研磨部上設有第二伸縮軸，第二研磨部通過第二伸縮軸連接在安裝架上，第二伸縮軸可驅使第二研磨部沿著研磨導軌的長度方向移動。

在本發明的較佳實施例中，上述控制器與第一研磨部和第二研磨部信號連接，控制器可根據圖標偏離對位圖中心位置的偏移距離控制第一伸縮軸和第二伸縮軸沿著研磨導軌的長度方向移動。

在本發明的較佳實施例中，上述搬運機構還包括載物座，載物座設置於承載座的一側，搬運導軌的一端連接於載物座，搬運導軌的另一端連接於安裝架，載物座用於為搬運臺提供基板。

在本發明的較佳實施例中，上述搬運臺上設有多個卡爪，各卡爪用於配合夾取基板。

本發明的目的在於，提供了一種調整基板研磨位置的方法，能快速解決基板發生偏移的問題，節省了時間成本和人力成本，提高生產效率以及產品品質。

一種調整基板研磨位置的方法，調整基板研磨位置的方法利用上述的基板研磨裝置，調整基板研磨位置的方法包括：

將研磨機構的研磨導軌與搬運機構的搬運導軌互成預設角度地交叉設置，並使搬運導軌從研磨導軌的第一停靠區的上方穿過；

利用對位鏡頭在研磨導軌的第二停靠區對基板拍攝對位圖；

利用控制器採集對位圖，並根據對位圖中的圖標偏離對位圖中心位置的偏移距離以及預設角度計算出第一移送距離和第二移送距離；以及

利用控制器控制研磨臺移動第一移送距離，同時控制搬運臺夾取基板並移動第二移送距離後將基板放置在研磨臺上。

本發明的基板研磨裝置的研磨機構包括研磨導軌、研磨臺和對位鏡頭，研磨導軌上設有第一停靠區和第二停靠區，研磨臺可移動地連接在研磨導軌上，研磨臺用於在第一停靠區承接基板，並將基板運送至第二停靠區，對位鏡頭用於為第二停靠區內的基板拍攝對位圖；搬運機構包括搬運導軌和搬運臺，搬運導軌從第一停靠區的上方穿過，並與研磨導軌互成預設角度地交叉設置，搬運臺可移動地連接在搬運導軌上，搬運臺用於將基板運送至第一停靠區，並將基板放置在研磨臺上；控制器分別與研磨臺、對位鏡頭和搬運臺信號連接，控制器用於採集對位圖，並根據對位圖中的圖標偏離對位圖中心位置的偏移距離以及預設角度計算出第一移送距離和第二移送距離，控制器可控制研磨臺移動第一移送距離，同時控制搬運臺夾取基板移動第二移送距離後將基板放置在研磨臺上。因此，本發明的基板研磨裝置能自動調整基板的研磨位置，使基板滿足研磨要求，能快速解決基板發生偏移的問題，節省了時間成本和人力成本，提高生產效率以及產品品質。而且，本發明的基板研磨裝置的設計和組裝較容易實現，具有較大的便利性，為後期設備的廣泛應用提供了基礎。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，並且為了讓本發明的上述和其他目的、特徵和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，並配合附圖，詳細說明。

附圖說明

圖1是本發明的基板研磨裝置的控制示意圖。

圖2是本發明的基板研磨裝置的結構示意圖。

圖3是本發明的基板研磨裝置正常情況運送基板的示意圖。

圖4是本發明的搬運臺夾取基板的結構示意圖。

圖5a是對位圖中的圖標位於對位圖中心位置時的示意圖。

圖5b是對位圖中的圖標偏離對位圖中心位置靠前的示意圖。

圖5c是對位圖中的圖標偏離對位圖中心位置靠上的示意圖。

圖6a是沿第一方向調整的搬運臺與研磨臺運送基板時的示意圖。

圖6b是沿第二方向調整的搬運臺與研磨臺運送基板時的示意圖。

具體實施方式

為更進一步闡述本發明為達成預定發明目的所採取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對依據本發明提出的基板研磨裝置及調整基板研磨位置的方法的基本的具體實施方式、結構、特徵及其功效，詳細說明如下:

有關本發明的前述及其它技術內容、特點及功效，在以下配合參考圖式的較佳實施例的詳細說明中將可清楚呈現。通過具體實施方式的說明，當可對本發明為達成預定目的所採取的技術手段及功效得以更加深入且具體的了解，然而所附圖式僅是提供參考與說明之用，並非用來對本發明加以限制。

圖1是本發明的基板研磨裝置的控制示意圖。圖2是本發明的基板研磨裝置的結構示意圖。圖3是本發明的基板研磨裝置正常情況運送基板的示意圖。如圖1、圖2和圖3所示，在本實施例中，基板研磨裝置10包括研磨機構12、搬運機構13和控制器14。本發明的基板研磨裝置10用於研磨基板以及自動調整基板的研磨位置，此處的基板例如為液晶顯示面板，但並不以此為限。

如圖2所示，研磨機構12包括承載座121、安裝架122、研磨導軌123、研磨臺124、對位鏡頭125、第一研磨部126和第二研磨部128。

具體地，安裝架122和研磨導軌123連接在承載座121上，研磨導軌123沿著水平方向穿過安裝架122設置，且安裝架122位於研磨導軌123的中部位置。

研磨導軌123上設有第一停靠區101和第二停靠區102，第二停靠區102位於安裝架122的下方。

研磨臺124可移動地連接在研磨導軌123上，研磨臺124用於在第一停靠區101承接基板，並將基板運送至第二停靠區102。

對位鏡頭125包括第一鏡頭125a和第二鏡頭125b，第一鏡頭125a和第二鏡頭125b連接在安裝架122上，並分別位於研磨導軌123的兩側；第一鏡頭125a和第二鏡頭125b用於對基板10a拍攝對位圖。

第一研磨部126和第二研磨部128連接在安裝架122上，並分別位於研磨導軌123的兩側；第一研磨部126和第二研磨部128用於對基板進行研磨。第一研磨部126上設有第一伸縮軸127，第一研磨部126通過第一伸縮軸127連接在安裝架122上，第一伸縮軸127可驅使第一研磨部126沿著研磨導軌123的長度方向移動；第二研磨部128上設有第二伸縮軸129，第二研磨部128通過第二伸縮軸129連接在安裝架122上，第二伸縮軸129可驅使第二研磨部128沿著研磨導軌123的長度方向移動。

圖4是本發明的搬運臺夾取基板的結構示意圖。請參照圖1至圖4，在本實施例中，搬運機構13包括載物座132、搬運導軌133和搬運臺134。載物座132設置於承載座121的一側，載物座132用於為搬運臺134提供基板10a。搬運導軌133的一端連接於載物座132，搬運導軌133的另一端連接於安裝架122，且搬運導軌133從研磨導軌123的第一停靠區101的上方穿過，並與研磨導軌123互成預設角度a地交叉設置。搬運臺134的一側可移動地連接在搬運導軌133上，搬運臺134的另一側設置有多個卡爪135，各卡爪135配合用於夾取基板10a；搬運臺134可移動至載物座132，並利用卡爪135夾取基板10a，之後移動至研磨導軌123的第一停靠區101，此時研磨臺124處於搬運臺134的下方，搬運臺134的各卡爪135鬆開基板10a，將基板10a放置在研磨臺124上。

如圖1和圖2所示，控制器14分別與研磨臺124、對位鏡頭125、第一研磨部126、第二研磨部128和搬運臺134信號連接。在本實施例中，控制器14用於採集對位鏡頭125拍攝的對位圖，並根據對位圖中的圖標偏離對位圖中心位置的偏移距離以及預設角度a(搬運導軌133與研磨導軌123交叉形成的角度)計算出第一移送距離和第二移送距離，控制器14可控制研磨臺124移動第一移送距離，同時控制搬運臺134夾取基板10a移動第二移送距離後將基板10a放置在研磨臺124上。在本實施例中，控制器14還可根據圖標偏離對位圖中心位置的偏移距離控制第一伸縮軸127和第二伸縮軸129沿著研磨導軌123的長度方向向外或向內移動。

本發明的基板研磨裝置10用於研磨基板10a，特別是由基板研磨裝置10自身磨損造成基板10a在夾取時發生偏移後，能自動調整基板10a的研磨位置，使基板10a滿足研磨要求。在本實施例中，本發明的基板研磨裝置10對基板10a進行研磨前，需要對基板10a拍攝對位圖，並根據對位圖中的圖標位置判斷下次搬運基板10a時是否需要調整基板10a的研磨位置。

圖5a是對位圖中的圖標位於對位圖中心位置時的示意圖。圖5b是對位圖中的圖標偏離對位圖中心位置靠前的示意圖。圖5c是對位圖中的圖標偏離對位圖中心位置靠上的示意圖。如圖5a、圖5b和圖5c所示，在本實施例中，為了能快速判斷基板10a是否有偏移，基板10a上會設置圖標104，圖標104的形狀可根據需要自行設計，例如以十字形作為圖標104的形狀。在本實施例中，第一鏡頭125a和第二鏡頭125b在對基板10a對位時會分別拍攝一張對位圖103，根據對位圖103中的圖標104位置即可快速判斷基板10a是否發生偏移。為了方便描述圖標104的位置，定義研磨導軌123的長度方向為第一方向X，定義研磨導軌123的寬度方向為第二方向Y，即第一方向X垂直於第二方向Y。

如圖3和圖5a所示，圖標104位於對位圖103的中心位置，表示基板10a沒有發生偏移，此時搬運臺134與研磨臺124相對位置不發生改變。

圖6a是沿第一方向調整的搬運臺與研磨臺運送基板時的示意圖。如圖5b和圖6a所示，圖標104位於對位圖103的上側，表示基板10a已發生偏移，且基板10a沿著第一方向X位於研磨臺124的靠前位置，此時控制器14可通過兩種方式調整基板10a的研磨位置；

第一種方式，控制器14採集對位鏡頭125拍攝的對位圖103，並根據對位圖103中的圖標104偏離對位圖103中心位置的偏移距離以及預設角度a計算出第一移送距離和第二移送距離；並在下一次研磨基板10a時，控制研磨臺124移動第一移送距離，同時控制搬運臺134夾取基板10a，並控制搬運臺134向著靠近第一停靠區101的方向移動第二移送距離後將基板10a放置在研磨臺124上，此時搬運臺134與研磨臺124相對位置發生改變；研磨臺124移動至第二停靠區102後利於對位鏡頭125對基板10a拍攝對位圖103，此時對位圖103中的圖標104位於對位圖103的中心位置。

第二種方式，控制器14採集對位鏡頭125拍攝的對位圖103，並根據圖標104偏離對位圖103中心位置的偏移距離控制第一伸縮軸127和第二伸縮軸129沿著第一方向X向外移動，此時搬運臺134與研磨臺124相對位置不發生改變。

圖6b是沿第二方向調整的搬運臺與研磨臺運送基板時的示意圖。如圖5c和圖6b所示，圖標104位於對位圖103的左側，表示基板10a已發生偏移，且基板10a沿著第二方向Y向著靠近第一鏡頭125a的位置發生偏移，此時控制器14隻能通過一種方式調整基板10a的研磨位置；控制器14將採集對位鏡頭125拍攝的對位圖103，並根據對位圖103中的圖標104偏離對位圖103中心位置的偏移距離以及預設角度a計算出第一移送距離和第二移送距離；並在下一次研磨基板10a時，控制研磨臺124移動第一移送距離，同時控制搬運臺134夾取基板10a，並控制搬運臺134向著靠近第一停靠區101的方向移動第二移送距離後將基板10a放置在研磨臺124上，此時搬運臺134與研磨臺124相對位置發生改變；研磨臺124移動至第二停靠區102後利於對位鏡頭125對基板10a拍攝對位圖103，此時對位圖103中的圖標104位於對位圖103的中心位置。值得一提的是，當圖標104位於對位圖103中的位置只是沿著第一方向X發生偏移時，控制器14有兩種方式調整基板10a的研磨位置；當圖標104位於對位圖103中的位置只是沿著第二方向Y發生偏移或沿著第一方向X和第二方向Y均發生偏移時，控制器14隻能通過上述的一種方式調整基板10a的研磨位置。

本發明的調整基板研磨位置的方法利用基板研磨裝置10實現，具體的方法步驟包括：

將研磨機構12的研磨導軌123與搬運機構13的搬運導軌133互成預設角度a地交叉設置，並使搬運導軌133從研磨導軌123的第一停靠區101的上方穿過；

利用對位鏡頭125在研磨導軌123的第二停靠區102對基板10a拍攝對位圖103；

利用控制器14採集對位圖103，並根據對位圖103中的圖標104偏離對位圖103中心位置的偏移距離以及預設角度a計算出第一移送距離和第二移送距離；以及

利用控制器14控制研磨臺124移動第一移送距離，同時控制搬運臺134夾取基板10a並移動第二移送距離後將基板10a放置在研磨臺124上。

本發明的基板研磨裝置10的研磨機構12包括研磨導軌123、研磨臺124和對位鏡頭125，研磨導軌123上設有第一停靠區101和第二停靠區102，研磨臺124可移動地連接在研磨導軌123上，研磨臺124用於在第一停靠區101承接基板10a，並將基板10a運送至第二停靠區102，對位鏡頭125用於為第二停靠區102內的基板10a拍攝對位圖103；搬運機構13包括搬運導軌133和搬運臺134，搬運導軌133從第一停靠區101的上方穿過，並與研磨導軌123互成預設角度a地交叉設置，搬運臺134可移動地連接在搬運導軌133上，搬運臺134用於將基板10a運送至第一停靠區101，並將基板10a放置在研磨臺124上；控制器14分別與研磨臺124、對位鏡頭125和搬運臺134信號連接，控制器14用於採集對位圖103，並根據對位圖103中的圖標104偏離對位圖103中心位置的偏移距離以及預設角度a計算出第一移送距離和第二移送距離，控制器14可控制研磨臺124移動第一移送距離，同時控制搬運臺134夾取基板10a移動第二移送距離後將基板10a放置在研磨臺124上。因此，本發明的基板研磨裝置10能自動調整基板10a的研磨位置，使基板10a滿足研磨要求，能快速解決基板10a發生偏移的問題，節省了時間成本和人力成本，提高生產效率以及產品品質。而且，本發明的基板研磨裝置10的設計和組裝較容易實現，具有較大的便利性，為後期設備的廣泛應用提供了基礎。

以上結合附圖詳細描述了本發明的優選實施方式，但是本發明並不限於上述實施方式中的具體細節，在本發明的技術構思範圍內，可以對本發明的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬於本發明的保護範圍。在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術特徵，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重複，本發明對各種可能的組合方式不再另行說明。