承載及裝卸料件的運輸裝置的製作方法
2023-06-06 01:40:36 2
專利名稱：承載及裝卸料件的運輸裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種適用於運送栽培業、家具木工類的料件的承載及裝卸料件的運輸裝置，其主要由臺車、平行輸送裝置、升降裝置組成；主要是在二升降裝置之間卡設一平行輸送裝置，配合數個可在軌道滑移的臺車，其縱向分設有數個置放區，頂部設有旋轉機構而能自轉；因而達到承載量大大增加、成本降低、節省空間的目的。
當前在運輸業中自動控制程度已逐漸提高，許多送料、入料工作，均大都配合自動運送的輸送機，其大部份是用馬達配合傳動機構、輸送帶、位置感知檢測器等等，以使料件沿輸送帶送至中間處理流程、包裝流程等，便於人們在輸送帶上作業，以避免人工一一搬運的麻煩。然而因前述此種輸送機大部份是水平循環式狀態，對於家具木工類與栽培業或倉儲作業而言並不方便，其存在下述缺點1·輸送機的輸送帶水平延伸或成橢圓形軌道的循環狀態，料件的承載體積有限，換言之，諸如木工類需要處理大片已烤漆的木板而欲送至烘乾流程，則輸送帶所承載的木片面積相當大，僅置放在輸送帶水平面，往往一片便佔滿輸送帶，因此承載裝卸的效率不高佳；2·需要人工搬運由於輸送帶以水平面循環運送，當到達盡頭處，往往仍需人工一一搬運到有縱分分隔小隔間的架體中，人工量不但需要增多，使得自動化的輸送裝置不盡完善。
3·所需空間較大，尤其承載空間僅限於水平橫向，承載量並不能大量有效，因此相對大片狀的板類、建材類、木工類等，不適合應用。
本實用新型的主要目的在於提供一種自動化程度高的承載裝卸料件的運輸裝置，其為一種承載量大、成本低、節省空間的運輸裝置。
本實用新型的技術方案如下本實用新型的承載及裝卸料件的運輸裝置，主要是由平行輸送裝置、升降裝置組成；平行輸送裝置，是在邊架兩側環繞有一輸送鏈條，並在中央下方設有馬達以傳動輸送鏈條迴轉，各邊架外側卡設一承固架，其各外側各固設一開口朝外的夾滑道，二承固架底面間的板面固定有一水平帶動結構，使邊架得以沿承固架滑移；升降裝置是由二主立架體構成一近冂形體，一主立架體一側設有升降馬達與鏈輪相關傳動機構，在主立架體內側相對夾滑道而通體固設一道固定軌，以供相互卡滑移動，升降裝置子一主立架體固設有連結平行輸送裝置結構，以拉動平行輸送裝置上下升降；相對平行輸送裝置一端處設有數個臺車，其分設數層空間狀的置放區，利用平行輸送裝置升移至臺車預設分隔的置放區中，以將料件一一安置在臺車，送至另一處；所述平行輸送裝置是在各邊架的兩端各樞設有一套輪，使二套輪間套繞一輸送鏈條，在邊架的橫杆上固定一馬達，而兩承固架間的板面固定另一馬達，該馬達的主軸有一齒輪齒合一齒條，其一端固定在邊架內面使兩者結合一起，在二馬達間樞設一中介軸，中介軸兩端各套設一配輪，邊架相對配輪上方兩端各樞設一隋輪，以使輸送鏈條圈繞的下條部份沿隋輪而往上圈套卡合配輪，使輸送鏈條因此與中介軸卡合一起，且一馬達的主軸套設有主輪，中介軸相鄰處設有副輪，使主輪與副輪共套一鏈條以使馬達可以帶動輸送鏈條，形成輸送鏈條圈繞的上部份突出在邊架上面，以供料件置放其上。
所述一主立架體一端後面固設有一升降馬達，其主軸套接一主鏈輪，主鏈輪與一首鏈條套繞用以連結一穿設在主立架體下方的傳送杆，其外側穿套的副鏈輪，下方的傳送杆在主立架體內部穿套二個同轉輪，主立架體上方平行穿設另一傳送杆，其兩端也套設一同轉輪，使上、下兩傳送杆相對方向的同轉輪共套繞一帶動鏈條。
所述平行輸送裝置處設有數個臺車，臺車是一具有適當高度的框形體滑設在一軌道上，其頂部設有旋轉機構，底部的轉軸則樞穿一底架，底架底部設有輪子以配合沿軌道走移，軌道內側環設有由動力源驅動迴轉的走鏈，走鏈與臺車外側相卡鉤，使臺車可以移位循環，且臺車可以轉軸為支點，配合旋轉機構將臺車前後轉向。
所述臺車的框體中央設有中柱架，以中柱架為中線，各以垂直框體方向焊固或固定數分隔杆，以此使數條互為上、下平行設置的分隔杆形成空間狀的置放區，即一置放區有數分隔杆平行以承載料件，並以框固體方向分成二邊的置放區，一邊置放區是朝向平行輸送裝置。
所述臺車相對中柱架底端固定一底架，中柱架底端固定的轉軸穿過底架，在套穿底架肉厚中同軸套設一軸承，使轉軸可作為臺車相對置放區等位置旋轉的下方支點。
所述臺車頂端的旋轉機構，是在地面架立固定一框固體，其頂面另外接設有固定座以固定一臺車馬達，其主軸套設有一主動輪，主動輪旁側齒合一穿設固定在從動軸的從動輪，該從動軸往下穿伸至一套有軸承的連軸座中，使從動軸末端伸至一固定座中，使固定座底端肉厚開叉一夾槽，使夾槽夾制中柱架，以便臺車馬達可控制臺車旋轉。
所述臺車頂端在頂面可突起一長片形頂架以預備插夾定位在旋轉機構的夾槽。
所述主立架體頂面可樞設一滑輪，以配合數條鋼索的一端鎖固在平行輸送裝置一側，鋼索另一端沿滑輪垂直而下，以固定在一具有適當重量的起重件一端，起重件一端除固定鋼索外，其兩端與兩邊的帶動鏈條焊設固定，使帶動鏈條可以帶動起重件升降，又，起重件一端固定連結平行輸送裝置的鋼索，故升降裝置可以帶動平行輸送裝置升降。
所述臺車的置放區，可以板片固定區隔構成。
所述底架底端可設有數個輪子以在軌道上滑行，底架一側突設有片體以設有鉤孔，利用鉤孔配合卡鉤在依軌道輪廓設成的走鏈上的凸銷，走鏈便能帶動臺車。
由於本實用新型具有如下效果本實用新型在裝卸、承載上均具有相當高的效率；由於其在臺車上設有雙頭式的置放區，搭配升降裝置以引導平行輸送裝置有位移改變，因此單一臺車所承載的料件量便遠比傳統水平承載單片明顯增加；且所佔用空間比傳統更有效縮減。
其次，本實用新型極適合於栽培業、家俱處理的木工及建築業料件的運送，由於大片料件面積大，又需防止搬運破損，本實用新型的一貫化以水平移位的承載、裝卸設計，能確實符合上述作業的需要，故適用性極廣泛，且使用方便。
再者，本實用新型的平行輸送裝置、升降裝置也可不設臺車，而配合將料件送到縱向隔設數層的架體中；同理，本實用新型的臺車若搭配一般貨運升降機也可達到裝料的目的。
因此，利用本實用新型整體配置，可有效地使承載量增加、承載及裝卸均十分便利而一貫化，因此能降低成本，並能縮減使用空間。
以下結合附圖進一步說明本實用新型的具體結構特徵及目的。
附圖簡要說明
圖1是本實用新型的整體配置仰視示意圖。
圖2是本實用新型的平行輸送裝置傳動部份的立體圖。
圖3是本實用新型的平行輸送裝置與升降裝置結合仰視圖。
圖4是本實用新型的平行輸送裝置與升降裝置配置正視圖。
圖5是本實用新型的臺車的與軌道配置側視圖。
圖6是本實用新型的臺車的與軌道配置正視圖。
圖7是本實用新型的臺車頂部旋轉結構側視圖。
圖8是本實用新型的軌道轉角減速配置部份立體圖。
圖9是本實用新型的使用流程動作仰視示意圖。
圖10是本實用新型的臺車已轉向，而平行輸送裝置正在送料的示意圖。
本實用新型是一種承載、裝卸料件的運輸裝置，如
圖1及圖5所示，主要是由臺車40、平行輸送裝置10、升降裝置30組成，，兩邊的升降裝置30在其間卡設一平行輸送裝置10，而入料處與出料處各設置一組，數個臺車40卡設在一軌道60上；利用平行輸送裝置10供各料件70接承在其上，配合升降裝置30將平行輸送裝置10升移至臺車40預設分隔的空間中，臺車40一側裝滿後，再在原地樞轉以使另一側轉至面向平行輸送裝置10，同樣方法，平行輸送裝置10將料件70一一安置在臺車40上，臺車40整臺裝滿，便配合鏈條傳動而輸送至烘乾處或者是存放處。
如
圖1所示，一橢圓形軌道60的走鏈62周面卡設數個臺車40，軌道60一側區域各有入料組20、出料組21，每一入料組20、出料組21均各由一平行輸送裝置10在兩側卡合升降裝置30，使升降裝置30得以升降平行輸送裝置10，而平行輸送裝置10相對臺車40另一端放置料件的待料區22，當臺車40循環至下個流程後，便能將料件經出料組21送出。
如圖2至圖4所示，為平行輸送裝置10與升降裝置30的結構，平行輸送裝置10是至少有二框形的邊架11之間固定數個橫杆，而在各邊架11的兩端各樞設有一套輪12，使二套輪12間套繞一輸送鏈條13，邊架11外側各卡制一承固架111，二承固架111底面之間連設有板體以固定一馬達A，使邊架11可沿承固架111滑移，而馬達A主軸有一齒輪141齒合於一齒條14，該齒條14平行於邊架11，其使一端固定在邊架11內面使兩者結合一起，而在二邊架11的橫杆間固定一馬達B，在二馬達A、B間樞設一中介軸15，中介軸15兩端各套設一配輪152，邊架11相對配輪152上方兩端各樞設一隋輪17，以使輸送鏈條13圈繞的下方部份沿隋輪17而往上圈套卡合配輪152，使輸送鏈條13因此與中介軸15卡合一起，馬達B的主軸套設有主輪16，中介軸15相鄰處設有副輪151，使主輪16與副輪151共套一鏈條以使馬達B可以帶動輸送鏈條13；其中輸送鏈條13圈繞的上條部份突出在邊架11上面，以供料件置放其上；此外，平行輸送裝置10的二承固架111外側固設數條夾滑道18塊體，夾滑道18開口朝外，以便卡制升降裝置30。
升降裝置30是一冂形架體，兩側為長方框形的主立架體31，一主立架體31一端後面固設有一升降馬達32，其主軸套接一主鏈輪321，主鏈輪321與一首鏈條322套繞用以連結一穿居在主立架體31下方的傳送杆34，其外側穿套的副鏈輪33，下方的傳送杆34在主立架體31內部穿套二個同轉輪341，同理，主立架體31上方也平行穿設另一傳送杆34，其兩端也套設一同轉輪341，而使上、下兩傳送杆34相對方向的同轉輪341共套繞一帶動鏈條35，使兩傳送杆34間套繞的帶動鏈條35呈長圈狀，由於傳送杆34利用副鏈輪33而與主鏈輪321連結傳動，故帶動鏈條35也能傳動，又，在二主立架體31頂面樞設數個滑輪37(一主立架體圖中未示)，以配合各鋼索371的一端固定在平行輸送裝置10一側的拉鉤372，各鋼索371另一端沿滑輪37至所述主立架體31後垂直而下，鋼索371呈冂形分布狀，相對主立架體31一端固定一長方塊、具有適當重量的起重件36一端，起重件36兩端除各固定一鋼索371外，其兩端與兩邊的帶動鏈條35焊設固定，使帶動鏈條35可以帶動起重件36升降，起重件36一端固定在平行輸送裝置10的鋼索371，故升降裝置30可以帶動平行輸送裝置10升降，此外，為能穩定帶動，主立架體31內側相對平行輸送裝置10的夾滑道18固設有一長條塊的固定軌38，使夾滑道18的開口夾制固定軌38以便移動；而另一邊主立架體31則僅設有固定軌38以配合夾制平行輸送裝置10的夾滑道18；此外，平行輸送裝置10相對主立架體31前、後端面的突出部分可再加設小滑輪以沿壁面卡嵌滑動，增加滑動穩定性。
如圖5、6、7所示，臺車40是一冂形框體在中央平行設有中柱架42，框固體41外側與中柱架42外側，各以垂直框固體41方向固定數個分隔杆431，以此使數條互為上、下平行設置的分隔杆431形成空間狀的置放區43，即一置放區43有數個平行的分隔杆431以承載料件，並以中柱架42方向分成二邊的置放區43，一邊置放區43是朝向平行輸送裝置10；臺車40相對中柱架42底端固定一底架44，中柱架42底端固定的轉軸421穿過底架44，在套穿底架44中同軸套設一軸承441，使轉軸421可作為臺車40相對置放區43等位置旋轉的下方支點，且底架44底端設有數個輪子45以在軌道60上滑行，底架44一側突設有片體以設有鉤孔46，利用鉤孔46配合卡鉤在依軌道60輪廓設成的走鏈62上的凸銷621上，故走鏈62便能帶動臺車40移動，且相對臺車40為預備定位的旋轉機構50，而在中柱架42頂面突設有一長片形頂架422；旋轉機構50呈L形，架設在地面，各相對在入料組20、出料組21處均設置框固體501，框固體501頂面另外接設有固定座52以固定一臺車馬達51，其主軸511套設有一主動輪512，主動輪512旁側齒合一穿設固定在從動軸54的從動輪53，從動軸54往下穿伸至一套具軸承的連軸座541中，使從動軸54末端伸至一固定座55中，使固定座55底端開設一夾槽551，夾槽551預備夾制中柱架42頂端的頂架422，使臺車馬達51可控制臺車40旋轉。
如圖5、8所示，軌道60底端均設有框形架軌61予以支持固定，軌道60的轉角處，為使臺車40在該處便於移動，故在轉角處具有減速裝置，即另設一馬達63，其驅動減速機64，減速機64又連動一減速輪65，減速輪65同軸穿設一轉角輪66，轉角輪66一側齒合位於轉角的走鏈62，在減速機64與減速輪65套繞的鏈條可依需要在外側齒合張力輪以調整鬆緊程度；使臺車40經此走鏈62的帶動具有適當減速作用，防止臺車40傾倒。
本實用新型的使用過程，如以下所述1·請參看
圖1、2、9所示，馬達A旋轉以驅動齒條14移動，連同邊架11、輸送鏈條13沿承固架111平行移動，輸送鏈條13因此被帶到入料組20，使料件70由原待料區22沿入料組20而隨附備的網架推上平行輸送裝置10，使料件70浮置在輸送鏈條13上，此時再配合馬達B的轉動，帶動中介軸15，連動輸送鏈條13水平迴轉，形成料件70因輸送鏈條13迴轉而水平移動並整個居於平行輸送裝置10上，直至料件70一端碰觸到升降裝置30預設的感知器。
2·如圖2、3、4，當升降裝置30被檢知啟動而利用升降馬達32帶動主鏈輪321、首鏈條322、副鏈輪33旋轉，以驅動傳送杆34與其齒合的同轉輪341迴轉，因而帶動鏈條35迴轉，在迴轉當中連動起重件36形成上、下位移，由於起重件36的位移以使鋼索371沿滑輪37而使平行輸送裝置10隨起重件36上、下位移，平行輸送裝置10利用夾滑道18沿固定軌38滑動以保持平穩性；故利用升降裝置30的升降作用可將平行輸送裝置10移位到相對臺車40各高低不同的置放區43，即升降裝置30將承載料件70的平行輸送裝置10首先移到相鄰臺車40第一順位的置放區43便停止。
3·在平行輸送裝置10將料件70移到置放區43之前，同步平行一步驟，即臺車40因鉤孔46與走鏈62的凸銷621卡制，故臺車40由走鏈62帶動到框固體501的方向，直至頂架422插入夾槽551之中才停止，形成臺車40已面向平行輸送裝置10，並與旋轉機構50卡合一起。
4·啟動平行輸送裝置10的馬達A，再使其反向旋轉，齒條14將輸送鏈條13帶至靠近臺車40位置，再迴轉輸送鏈條13，以使料件70因此由輸送鏈條13驅動而被水平送移到臺車40相對位置的置放區43，如
圖10所示；依此，升降裝置30、平行輸送裝置10同法再移動到待料區22，重複將料件70承載在平行輸送裝置10上、移到臺車40的置放區43。
5·圖5、6、7、10所示，當臺車40一邊的置放區43均載滿料件70後，平行輸送裝置10末端會碰觸到接近臺車馬達51頂端的旋轉機構50的感知器，以使臺車馬達51的主軸旋轉，驅動主動輪512連動從動輪53，從動軸54因此迴轉而配合夾槽551與頂架422的夾制，使臺車40以轉軸421為支點而旋轉，使臺車40另一邊方向的置放區43一百八十度轉向至平行輸送裝置10，再在定點處停止。
6·當臺車40轉向完畢，便重複前述裝料件70動作；當一臺車40全裝滿料件70後，頂架422由夾槽551脫離，臺車40被走鏈62專屬的驅動動力源帶移，因臺車40有鉤孔46與走鏈62的凸銷621卡制，故臺車40確保移動一致化，直至臺車40走到預備下一流程區；如是已烤漆的木片，則載到烘乾區，待烘乾完畢，臺車40便再度走移到出料組21，臺車40的頂架422插入居於由出料組21的旋轉機構50，同理配合平行輸送裝置10、升降裝置30重複入料組20的入料動作，以使處理好的料件70裝卸至成品區。
權利要求1.一種承載及裝卸料件的運輸裝置，其包括平行輸送裝置，其特徵在於其還包括升降裝置；所述平行輸送裝置，是在各邊架兩側環繞有一輸送鏈條，在其中央下方設有一馬達以傳動輸送鏈條迴轉，各邊架外側卡設一承固架，其外側各固設一開口朝外的夾滑道，二承固架底面間的板面固定有一水平帶動機構，使邊架得以沿承固架滑移；所述升降裝置由二主立架體構成一近冂形體，一主立架體一側設有一升降馬達及鏈輪傳動機構，在主立架體內側相對夾滑道固設一道固定軌，以供相互卡滑移動，升降裝置的另一主立架體固連結平行輸送裝置，以拉動平行輸送裝置上下升降。
2.根據權利要求1所述的承載及裝卸料件的運輸裝置，其特徵在於其還包括數個臺車；所述數個臺車設在所述平行輸送裝置一端處，其分設數層空間狀的置放區，利用平行輸送裝置升移至臺車預設分隔的置放區中，以將料件一一安置在臺車上；所述臺車是一具有適當高度的框形體滑設在一軌道上，其頂部設有旋轉機構，底部的轉軸樞穿一底架，底架底部設有輪子以配合沿軌道走移，軌道內側環設由動力源驅動迴轉的走鏈，走鏈與臺車外側相卡鉤，使臺車可以移位循環，且臺車可以轉軸為支點，配合旋轉機構將臺車前後轉向。
3.根據權利要求1所述的承載及裝卸料件的運輸裝置，其特徵在於所述平行輸送裝置中，在各邊架的兩端各樞設有一套輪，使二套輪間套繞一輸送鏈條，在邊架的橫杆上固定一馬達，而兩承固架間的板面固定另一馬達，該馬達的主軸有一齒輪齒合一齒條，其一端固定在邊架內面使兩者結合一起，在二馬達間樞設一中介軸，中介軸兩端各套設一配輪，所述邊架相對配輪上方兩端各樞設一隋輪，以使輸送鏈條圈繞部份沿隋輪而往上圈套卡合配輪，使輸送鏈條與中介軸卡合，且一馬達的主軸套設有主輪，中介軸相鄰處設有副輪，使主輪與副輪共套一鏈條以使馬達可以帶動輸送鏈條，形成輸送鏈條圈繞的上部份突出在邊架上面，以供料件置放其上。
4.根據權利要求1所述的承載及裝卸料件的運輸裝置，其特徵在於所述一主立架體一端固設有一升降馬達，其主軸套接一主鏈輪，主鏈輪與一首鏈條套繞用以連結一穿設在主立架體下方的傳送杆，其外側穿套的副鏈輪，下方的傳送杆在主立架體內部穿套二個同轉輪，主立架體上方平行穿設另一傳送杆，其兩端也套設一同轉輪，使上、下兩傳送杆相對方向的同轉輪共套繞一帶動鏈條。
5.根據權利要求2所述的承載及裝卸料件的運輸裝置，其特徵在於所述臺車的框體中央設有中柱架，以中柱架為中線，各以垂直框體方向固定數個相互平行的分隔杆，分隔杆形成空間狀的承載料件的置放區，以中柱架為界分成二個置放區，一置放區朝向平行輸送裝置。
6.根據權利要求2所述的承載及裝卸料件的運輸裝置，其特徵在於所述臺車相對中柱架底端固定一底架，中柱架底端固定的轉軸穿過底架，在套穿底架上同軸套設一軸承，轉軸作為臺車相對置放區位置旋轉的下方支點。
7.根據權利要求2所述的承載及裝卸料件的運輸裝置，其特徵在於所述臺車頂端的旋轉機構，是在地面架立固定一框固體，其頂面另外接設有固定座以固定一臺車馬達，其主軸套設有一主動輪，主動輪旁側齒合一穿設固定在從動軸的從動輪，所述從動軸往下穿伸至一套有軸承的連軸座中，使從動軸末端伸至一固定座中，固定座底端開設一夾制所述中柱架的夾槽。
8.根據權利要求2所述的承載及裝卸料件的運輸裝置，其特徵在於所述臺車頂端突起一長片形頂架以插夾在所述夾槽中。
9.根據權利要求1或4所述的承載及裝卸料件的運輸裝置，其特徵在於所述主立架體頂面的樞設一滑輪，以配合數條鋼索的一端鎖固在所述平行輸送裝置一側，鋼索另一端沿滑輪垂直而下，以固定在一較重的起重件一端，起重件一端除固定鋼索外，其兩端與帶動起重件升降的帶動鏈條焊設固定，起重件一端固定連結所述鋼索，以使升降裝置帶動平行輸送裝置升降。
10.根據權利要求5所述的承載及裝卸料件的運輸裝置，其特徵在於所述臺車的置放區，以板片固定區隔。
11.根據權利要求6所述的承載及裝卸料件的運輸裝置，其特徵在於所述底架底端設有數個輪子以在軌道上滑行，底架一側突設有片體以設鉤孔，利用所述鉤孔卡鉤在依軌道輪廓設成的走鏈的凸銷上，以帶動所述臺車。
專利摘要一種承載及裝卸料件的運輸裝置，由臺車、平行輸送裝置及升降裝置組成。平行輸送裝置是在邊架兩側環繞一輸送鏈條，並設馬達以傳動鏈條迴轉，設於邊架外側的夾滑道與升降裝置卡合；升降裝置兩邊各為一主立架體，以拉動平行輸送裝置升降，主立架體一側設升降馬達及相關傳動機構，並相對夾滑道固設一固定軌；臺車可在軌道滑移，並縱向設有數個空間置放區，頂部設旋轉機構，底部轉軸樞穿一底架以自轉，臺車一側卡定走鏈，以移動循環；藉此達到增加承載量，降低成本的目的。
文檔編號B65G47/00GK2212574SQ94246319
公開日1995年11月15日 申請日期1994年11月29日 優先權日1994年11月29日
發明者顏健峰 申請人:顏健峰