含有二級流量優先閥組的樹木移栽車升降翻轉系統的製作方法
2023-06-06 01:37:11 1
含有二級流量優先閥組的樹木移栽車升降翻轉系統的製作方法
【專利摘要】含有二級流量優先閥組的樹木移栽車升降翻轉系統，包括二級流量優先閥組、電機、翻轉系統以及升降系統，二級流量優先閥組通過電機驅動翻轉系統和升降系統工作；翻轉系統用於將挖掘系統從車架上翻轉至工作位置並固定，升降系統用於調節挖掘系統距離地面的高度；翻轉系統包括翻轉油缸和液控單向閥，翻轉油缸一端與車架鉸接，液控單向閥設置在油缸的進油口和出油口的管路上；升降系統包括固定支架，翻轉油缸另一端與固定支架固定連接，固定支架上設置有升降支架，挖掘系統與升降支架固定連接，升降支架可相對於固定支架移動。本實用新型結構簡單，挖掘系統可進行高度調節，適用範圍大，不會因樹木重量及挖掘系統自重導致作業過程中傾倒，可靠性高。
【專利說明】含有二級流量優先閥組的樹木移栽車升降翻轉系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種含有二級流量優先閥組的樹木移栽車升降翻轉系統，主要用於帶動樹木移栽車挖掘系統的升降和翻轉。
【背景技術】
[0002]目前，在城市綠化作業中，經常需要對大型樹木進行移栽；現有樹木移栽車在進行作業時，一般是通過翻轉系統將挖掘系統從車架上翻轉至挖樹的工作位置；由於挖掘系統自重及樹木重量較大，現有翻轉系統在挖掘系統進行樹木挖掘作業時可能直接傾倒，造成安全事故的發生。
[0003]同時，由於被移栽樹木的高低大小存在差異，現有樹木移栽車無法對挖掘系統的高低進行調節，導致樹木移栽車應用範圍嚴重受限。
[0004]在工程設備上，有滾刷系統、油缸系統、轉向系統、行走系統和風機系統等多種功能需要實現，在這套系統中，有三個泵串聯在一起，第一聯泵控制行走馬達行程閉式系統，應用變量泵以調整車速。後兩聯泵應用定量泵，驅動轉向、滾刷、油缸、風機系統，在每套泵的系統中還疊加串聯或並聯的元件，液壓管路比較複雜，還有能夠控制各個馬達的轉速。
[0005]因此，為解決上述問題，確有必要提供一種集成式的液壓組合閥，控制電機轉速及簡化管路。
【發明內容】
[0006]為了解決【背景技術】中存在的問題，本實用新型提供一種含有二級流量優先閥組的樹木移栽車升降翻轉系統，該含有二級流量優先閥組的樹木移栽車升降翻轉系統結構簡單，挖掘系統可進行高度調節，適用範圍大，且不會因樹木重量及挖掘系統自重導致作業過程中傾倒，可靠性高。
[0007]本實用新型的具體技術解決方案如下:
[0008]一種含有二級流量優先閥組的樹木移栽車升降翻轉系統，其特殊之處在於:所述含有二級流量優先閥組的樹木移栽車升降翻轉系統包括二級流量優先閥組、電機、翻轉系統以及升降系統，所述二級流量優先閥組通過電機驅動翻轉系統以及升降系統工作；所述翻轉系統用於將進行樹木挖掘的挖掘系統從車架上翻轉至工作位置並固定，升降系統用於調節挖掘系統距離地面的高度；所述翻轉系統包括翻轉油缸和液控單向閥，翻轉油缸一端與車架鉸接，所述液控單向閥設置在油缸的進油口和出油口的管路上；所述升降系統包括固定支架，翻轉油缸另一端與固定支架固定連接，固定支架上設置有升降支架，挖掘系統與升降支架固定連接，升降支架可相對於固定支架移動。
[0009]上述升降支架相對於固定支架移動具體是:升降支架和固定支架均為U形支架，升降支架包括兩個平行設置的升降套管和用於將兩個套管固定連接的升降橫梁，固定支架包括兩個平行設置的固定套管和用於將兩個套管固定連接的固定橫梁，升降套管插入固定套管內並可沿固定套管軸向運動；所述固定橫梁和升降橫梁之間設置有至少一個油缸，油缸耳座與固定支架連接，油缸活塞端部與升降支架連接，或油缸耳座與升降支架連接，油缸活塞端部與固定支架連接。
[0010]上述固定橫梁和升降橫梁之間的油缸為兩個，兩個油缸以固定橫梁和升降橫梁中心連線為中心軸對稱設置，所述兩個油缸與固定套管平行。
[0011]上述固定支架上還設置有用於加強連接強度的支撐橫梁。
[0012]上述車架上設置有鏈輪，鏈輪上設置有鏈條，鏈條一端與鏈輪固定連接，另一端與固定套管靠近升降橫梁一端固定連接。
[0013]上述二級流量優先閥組包括油缸、壓力油管路、回油管路、第一優先流量閥、第二優先流量閥以及換向閥；所述油缸通過壓力油管路接入第一優先流量閥；所述第一優先流量閥接入第二優先流量閥；所述第一優先流量閥通過回油管路接入油缸；所述第二優先流量閥接入換向閥；所述換向閥通過回油管路接入油缸；所述換向閥通過電機驅動翻轉系統以及升降系統工作。
[0014]上述二級流量優先閥組還包括第一溢流閥，所述壓力油管路通過第一溢流閥接入回油管路；所述二級流量優先閥組還包括第二溢流閥，所述第二優先流量閥依次通過第二溢流閥以及第一溢流閥接入回油管路。
[0015]上述第一優先流量閥包括第一主油口以及第一副油口 ；所述第一優先流量閥的第一主油口接入第二優先流量閥；所述第一優先流量閥的第一副油口通過回油管路接入油缸；所述第二優先流量閥包括第二主油口以及第二副油口 ；所述第二優先流量閥的第二副油口接入換向閥；所述第二優先流量閥的第二主油口通過第二溢流閥接入第一溢流閥。
[0016]上述換向閥是3位4通換向閥。
[0017]本實用新型的優點在於:
[0018]該含有二級流量優先閥組的樹木移栽車升降翻轉系統由於增加了液控單向閥，能夠對翻轉後的固定支架進行鎖定，避免傾倒可能存在的風險；同時，升降系統在油缸配合固定支架及升降支架，實現了挖掘機構的升降，適用範圍更廣。第三，本實用新型所採用的二級流量優先閥組，通過第一優先流量閥、第二優先流量閥以及換向閥之間的簡單連接關係，形成流量優先閥組，閥與閥之間通過內部油槽相連，省去了彼此間的管線聯接，簡化了工序，使安裝省時又美觀；而且不容易出現洩漏，安全可靠。本實用新型可以使馬達轉速以及轉向可調，在不使用馬達時停止馬達，使液壓油直接回到油箱，降低系統功耗，溢流閥保護馬達不會過載，同時簡化油路的管路連接，使用方便，簡化日常維護以及事故後續處理的難度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型結構主視圖；
[0020]圖2為本實用新型升降機構示意圖；
[0021]圖3是本實用新型所提供的二級流量優先閥組的結構示意圖；
[0022]附圖明細如下:
[0023]1-第一溢流閥；2-第一優先流量閥；3_第二優先流量閥；4_換向閥；5_第二溢流閥；6-馬達；7_翻轉油缸；8_車架；9_固定支架；10_挖掘系統；11_升降支架；12_固定套管；13_固定橫梁；14-升降橫梁；15-升降套管。
【具體實施方式】
[0024]以下結合附圖對本實用新型進行詳述，如圖1、圖2所示:
[0025]該含有二級流量優先閥組的樹木移栽車升降翻轉系統包括翻轉系統和升降系統，翻轉系統用於將進行樹木挖掘的挖掘系統10從車架上翻轉至工作位置並固定，升降系統用於調節挖掘系統10距離地面的高度；翻轉系統包括翻轉油缸7和液控單向閥，翻轉油缸7 一端與車架8鉸接，液控單向閥設置在油缸的進油口和出油口的管路上，液控單向閥的設置可以有效控制油缸行程，以確保油缸不會因挖掘系統10重量及升降系統重量導致上述兩個系統傾倒；升降系統包括固定支架9，翻轉油缸7另一端與固定支架9固定連接，固定支架9上設置有升降支架11，挖掘系統10與升降支架11固定連接，升降支架11可相對於固定支架9移動。
[0026]兩個支架之間進行相對移動可以採用的機械形式較多，本案提供一種較佳的方案進行參考，其具體是:升降支架11和固定支架9均為U形支架，升降支架11包括兩個平行設置的升降套管15和用於將兩個套管固定連接的升降橫梁14，固定支架9包括兩個平行設置的固定套管12和用於將兩個套管固定連接的固定橫梁13，升降套管15插入固定套管12內並可沿固定套管12軸向運動；固定橫梁13和升降橫梁14之間設置有至少一個油缸，油缸耳座與固定支架9連接，油缸活塞端部與升降支架11連接，或油缸耳座與升降支架11連接，油缸活塞端部與固定支架9連接；使用時，向油缸供油，油缸活塞杆即推動升降橫梁14運動，由於升降橫梁14與升降套管15固定連接，升降套管15也隨之向運動，到達設定位置後停止供油。
[0027]當固定橫梁13和升降橫梁14之間的油缸為一個時，應設置在固定橫梁13中心，確保升降橫梁14相對於固定橫梁13移動時，作用力較為均勻，為了提高進一步提高可靠性和作業效率，建議將固定橫梁13和升降橫梁14之間的油缸設置為兩個，兩個油缸以固定橫梁13和升降橫梁14中心連線為中心軸對稱設置，兩個油缸與固定套管12平行。
[0028]由於被移栽的樹木重量不一，為了進一步提高固定支架9的連接強度，可以在固定支架9上設置有用於加強連接強度的支撐橫梁，也可以在升降支架11上設置，但在升降支架11上設置支撐橫梁時，應注意升降支架11的行程，避免被支撐橫梁阻擋。
[0029]為了避免液控單向閥失效或油缸出現問題，還可以選擇在車架上設置鏈輪，鏈輪上設置有鏈條，鏈條一端與鏈輪固定連接，另一端與固定套管12靠近升降橫梁14 一端固定連接，當液控單向閥失效或油缸出現問題時，可通過鏈條將固定支架9拉緊，避免事故發生，可靠性進一步提高；當固定支架9閉合時，可以採用在鏈輪上增加搖杆，手動或通過電動機驅動的方式將鏈條盤卷在鏈輪上。
[0030]參見圖3，本實用新型採用了一種二級流量優先閥組，該二級流量優先閥組包括油缸、壓力油管路、回油管路、第一優先流量閥、第二優先流量閥以及換向閥；油缸通過壓力油管路接入第一優先流量閥；第一優先流量閥接入第二優先流量閥；第一優先流量閥通過回油管路接入油缸；第二優先流量閥接入換向閥；換向閥通過回油管路接入油缸。
[0031]本實用新型在使用時，首先由油缸通過壓力油管路泵送壓力油，壓力油通過第一優先流量閥2後直接輸送至第二優先流量閥3，由第二優先流量閥3通過換向閥4對馬達6的轉速以及方向進行調整劑控制；同時，由第二優先流量閥3可對其他馬達6進行液壓控制O
[0032]二級流量優先閥組還包括第一溢流閥1，壓力油管路通過第一溢流閥I接入回油管路。當壓力油管路中的壓力油的壓力過高時，可以通過本實用新型所提供的第一溢流閥I直接輸送至回油管路，最終回到油缸中。第一溢流閥I的出現，避免了優先流量閥的過載，進而保護了馬達6的使用安全。
[0033]二級流量優先閥組還包括第二溢流閥5，第二優先流量閥3依次通過第二溢流閥5以及第一溢流閥I接入回油管路。
[0034]第一優先流量閥2包括第一主油口以及第一副油口 ；第一優先流量閥2的第一主油口接入第二優先流量閥3 ;第一優先流量閥2的第一副油口通過回油管路接入油缸。當第一優先流量閥2中的壓力過高時，可以通過第一優先閥副油口直接輸送至回油管路，最終回到油缸中。
[0035]第二優先流量閥3包括第二主油口以及第二副油口 ；第二優先流量閥3的第二副油口接入換向閥；第二優先流量閥的第二主油口通過第二溢流閥接入第一溢流閥。當第二優先流量閥3中的壓力過高時，可以通過第二溢流閥5直接將壓力油輸送至回油管路，最終回到油缸中。
[0036]本實用新型所採用的換向閥4是任何一種3位4通換向閥4。
[0037]馬達和二級油路P2流量控制閥組，此閥組作用在於:當發動機怠速時，此時不是機器施工的發動機速度，Pl流量較小，但是要保證機器能夠實現基本功能的P2流量，調定優先流量閥2。當發動機為工作轉速時，P2不變，此時Pl較大，調整優先流量閥I來調整馬達的轉速，換向閥調整馬達正反轉和停止工作。調定溢流閥2比溢流閥I低20bar，溢流閥2保護P2後邊的系統過載，溢流閥I保護整個閥組和馬達過載。同時簡化油路的管路聯接。
[0038]本實用新型所提供的二級流量優先閥組通過流量優先閥以及換向閥4之間的簡單連接關係，形成流量優先閥組，可以使馬達6轉速以及轉向可調，在不使用馬達6時停止馬達6，使液壓油直接回到油箱，降低系統功耗，第一溢流閥I保護馬達6不會過載，同時簡化油路的管路連接，使用方便，簡化日常維護以及事故後續處理的難度。可以用於各種工程機械中。
【權利要求】
1.一種含有二級流量優先閥組的樹木移栽車升降翻轉系統，其特徵在於:所述含有二級流量優先閥組的樹木移栽車升降翻轉系統包括二級流量優先閥組、電機、翻轉系統以及升降系統，所述二級流量優先閥組通過電機驅動翻轉系統以及升降系統工作；所述翻轉系統用於將進行樹木挖掘的挖掘系統從車架上翻轉至工作位置並固定，升降系統用於調節挖掘系統距離地面的高度；所述翻轉系統包括翻轉油缸和液控單向閥，翻轉油缸一端與車架鉸接，所述液控單向閥設置在油缸的進油口和出油口的管路上；所述升降系統包括固定支架，翻轉油缸另一端與固定支架固定連接，固定支架上設置有升降支架，挖掘系統與升降支架固定連接，升降支架可相對於固定支架移動； 所述二級流量優先閥組包括油缸、壓力油管路、回油管路、第一優先流量閥、第二優先流量閥以及換向閥；所述油缸通過壓力油管路接入第一優先流量閥；所述第一優先流量閥接入第二優先流量閥；所述第一優先流量閥通過回油管路接入油缸；所述第二優先流量閥接入換向閥；所述換向閥通過回油管路接入油缸；所述換向閥通過電機驅動翻轉系統以及升降系統工作。
2.根據權利要求1所述的含有二級流量優先閥組的樹木移栽車升降翻轉系統，其特徵在於:所述升降支架相對於固定支架移動具體是:升降支架和固定支架均為U形支架，升降支架包括兩個平行設置的升降套管和用於將兩個套管固定連接的升降橫梁，固定支架包括兩個平行設置的固定套管和用於將兩個套管固定連接的固定橫梁，升降套管插入固定套管內並可沿固定套管軸向運動；所述固定橫梁和升降橫梁之間設置有至少一個油缸，油缸耳座與固定支架連接，油缸活塞端部與升降支架連接，或油缸耳座與升降支架連接，油缸活塞端部與固定支架連接。
3.根據權利要求2所述的含有二級流量優先閥組的樹木移栽車升降翻轉系統，其特徵在於:所述固定橫梁和升降橫梁之間的油缸為兩個，兩個油缸以固定橫梁和升降橫梁中心連線為中心軸對稱設置，所述兩個油缸與固定套管平行。
4.根據權利要求3所述的含有二級流量優先閥組的樹木移栽車升降翻轉系統，其特徵在於:所述固定支架上還設置有用於加強連接強度的支撐橫梁。
5.根據權利要求4所述的含有二級流量優先閥組的樹木移栽車升降翻轉系統，其特徵在於:所述車架上設置有鏈輪，鏈輪上設置有鏈條，鏈條一端與鏈輪固定連接，另一端與固定套管靠近升降橫梁一端固定連接。
6.根據權利要求1-5任一權利要求所述的含有二級流量優先閥組的樹木移栽車升降翻轉系統，其特徵在於:所述二級流量優先閥組還包括第一溢流閥，所述壓力油管路通過第一溢流閥接入回油管路；所述二級流量優先閥組還包括第二溢流閥，所述第二優先流量閥依次通過第二溢流閥以及第一溢流閥接入回油管路。
7.根據權利要求6所述的含有二級流量優先閥組的樹木移栽車升降翻轉系統，其特徵在於:所述第一優先流量閥包括第一主油口以及第一副油口 ；所述第一優先流量閥的第一主油口接入第二優先流量閥；所述第一優先流量閥的第一副油口通過回油管路接入油缸；所述第二優先流量閥包括第二主油口以及第二副油口 ；所述第二優先流量閥的第二副油口接入換向閥；所述第二優先流量閥的第二主油口通過第二溢流閥接入第一溢流閥。
8.根據權利要求7所述的含有二級流量優先閥組的樹木移栽車升降翻轉系統，其特徵在於:所述換向閥是3位4通換向閥。
【文檔編號】B66F19/00GK204259542SQ201420649161
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年10月31日 優先權日:2014年10月31日
【發明者】呂亞妮, 李軍寶 申請人:西安達剛路面機械股份有限公司