輥式矯直機的製作方法

2023-06-06 04:45:41

專利名稱：輥式矯直機的製作方法
技術領域：
本發明涉及對由輥軋機軋制的鋼板的翹曲、彎曲等進行矯正的輥式矯直機。
背景技術：
以往，廣泛利用輸送由輥軋機軋制的鋼板的同時對其進行矯正的輥式矯直機。作 為這種輥式矯直機，已知通過改變使用於鋼板矯正的矯正輥的間距，能夠對存在厚度差的 厚鋼板以及薄鋼板進行矯正的輥式矯直機(例如，參照專利文獻1以及2)。專利文獻1以及2所記載的輥式矯直機具有六根上矯正輥，在鋼板所通過的通路 線的上側以一定的間距排列；和七根下矯正輥，在通路線的下側，與上矯正輥相同的間距排 列。在該輥式矯直機中，上矯正輥和下矯正輥相隔通路線排列成交錯狀，鋼板輸送方向的上 矯正輥和下矯正輥的間距為上矯正輥的間距的一半。並且，該輥式矯直機具有使六根上矯 正輥中每隔一根配置的三根上矯正輥上升而從通路線上退避出來的退避機構；使七根下矯 正輥中每隔一根配置的三根下矯正輥下降，而從通路線上退避出來的退避機構；和移動機 構，使七根下矯正輥向鋼板輸送方向的上遊側或下遊側移動。在該輥式矯直機中，如以下所述地改變使用於鋼板的矯正的矯正輥的間距。即，在 該輥式矯直機中，首先，通過退避機構，使六根上矯正輥中的三根上升以使其退避通路線， 同時使七根下矯正輥中的三根下降以使其退避通路線。在該狀態下，未退避的上矯正輥和 下矯正輥的輸送方向的間距將變得不均勻，因而存在不能恰當地矯正鋼板的可能性。因此， 在該輥式矯直機中，其後，通過移動機構，使七根下矯正輥沿鋼板輸送方向移動上矯正輥的 間距的一半程度的距離，從而使未退避的上矯正輥和下矯正輥的輸送方向的間距變得均 勻。其中，作為使矯正輥從通路線退避的退避機構，已知具有如下部件的退避機構固 定側的楔塊(固定側楔塊)，固定於保持部件的上表面或下表面，該保持部件將沿矯正輥 軸方向排列的多根支承輥(back uproller)；和可動側的楔塊(可動側楔塊)，連接有缸體 (例如，參照專利文獻3)。在該退避機構中，固定側楔塊以及可動側楔塊在從鋼板輸送方向 看時形成直角三角形狀，其斜面彼此相互抵接。並且，通過可動側楔塊沿矯正輥的軸方向移 動，使得若干根上矯正輥、下矯正輥向通路線側移動，和從通路線退避。現有技術專利文獻1 日本特開平5-57350號公報專利文獻2 日本特開昭62-203616號公報專利文獻3 美國專利第M12968號說明書在專利文獻1以及2所記載的輥式矯直機中，在改變使用於鋼板的矯正的矯正輥 的間距時，若不通過移動機構使下矯正輥移動，則不能將未退避的上矯正輥和下矯正輥的 輸送方向的間距設為均勻。即，在該輥式矯直機中，改變使用於鋼板的矯正的矯正輥的間距 時，需要將未退避的上矯正輥和下矯正輥的輸送方向的間距設為均勻的移動機構。因此，在 該輥式矯直機中，裝置的結構變得複雜。

發明內容
因此，本發明的課題在於，提供一種即使在矯正輥的根數較少的情況下，也能夠以 簡單的結構，將改變使用於鋼板的矯正的矯正輥的間距時、排列成交錯狀的矯正輥的、沿鋼 板輸送方向的間距設為大致均勻的輥式矯直機。為解決上述課題，本發明的輥式矯直機，在輸送鋼板的同時對上述鋼板進行矯正， 其特徵在於，包括當η為4以上的整數，m為2以上的整數時，第一輥組，具有在鋼板的輸 送方向以預定的第一間距排列的η根矯正用第一矯正輥；第二輥組，以隔著鋼板所通過的 通路線與第一輥組對置的方式配置，具有在鋼板的輸送方向以第一間距排列、且相對第一 矯正輥配置成交錯狀的(η+1)根矯正用第二矯正輥；第一退避機構，使若干根第一矯正輥 從通路線退避，以改變用於矯正鋼板的第一矯正輥的根數；以及第二退避機構，使若干根第 二矯正輥從通路線退避，以改變用於矯正鋼板的第二矯正輥的根數，第二輥組具有矯正用 第三矯正輥，該第三矯正輥在鋼板的輸送方向的上遊側以及下遊側中的至少一方上，相對 第二矯正輥沿鋼板的輸送方向以第一間距或m倍於第一間距的間距進行配置。在本發明中，例如在鋼板輸送方向的上遊側以及下遊側兩側配置第三矯正輥。並 且，在該情況下，例如針對鋼板輸送方向的上遊側以及下遊側的各側，在每側配置一根第三 矯正輥。在本發明的輥式矯直機中，第二輥組具有矯正用第三矯正輥，該第三矯正輥在鋼 板的輸送方向(以下，稱為「輸送方向」)的上遊側以及下遊側的至少一方上，相對第二矯正 輥沿輸送方向以第一間距或m倍於第一間距的間距進行配置。因此，在本發明中，即使在矯 正輥的根數較少的情況下，也能夠僅僅通過使預定根數的第一矯正輥和預定根數的第二矯 正輥退避，來利用第三矯正輥、將排列成交錯狀的未退避的第一矯正輥和第二矯正輥以及 第三矯正輥的輸送方向的間距設為大致均勻。例如，在第一輥組具有四根第一矯正輥、第二輥組具有五根第二矯正輥、且輸送方 向的上遊側以及下遊側的各側的每側上相對第二矯正輥以第一間距配置有一根第三矯正 輥的情況下，若使從輸送方向的上遊側起第二根和第三根這兩根第一矯正輥退避、且使除 從輸送方向的上遊側起第三根第二矯正輥之外的四根第二矯正輥退避，則能夠將以下的間 距設為大致相等配置於上遊側的第三矯正輥和從上遊側起第一根第一矯正輥的輸送方向 的間距；從上遊側起第一根第一矯正輥和從上遊側起第三根第二矯正輥的輸送方向的間 距；從上遊側起第三根第二矯正輥和從上遊側起第四根第一矯正輥的輸送方向的間距；以 及從上遊側起第四根第一矯正輥和配置於下遊側的第三矯正輥的輸送方向的間距。如此，在本發明中，即使沒有使第一輥組或第二輥組向輸送方向移動的移動機構， 也能夠僅僅通過使預定根數的第一矯正輥和預定根數的第二矯正輥退避，來利用第三矯正 輥、將改變使用於鋼板的矯正的矯正輥的間距時排列成交錯狀的矯正輥的沿輸送方向的間 距設為大致均勻。因此，在本發明中，無需用於使第一輥組或者第二輥組向輸送方向移動的 機構。其結果，在本發明中，即使在矯正輥的根數較少的情況下，也能夠以較簡單的結構，將 改變使用於鋼板的矯正的矯正輥的間距時排列成交錯狀的矯正輥的沿輸送方向的間距設 為大致均勻。在本發明中，優選的是，當k為0以上的整數時，第一輥組具有4+3k根第一矯正輥，第二輥組具有5+3k根第二矯正輥，第三矯正輥相對第二矯正輥沿鋼板的輸送方向以第 一間距進行配置，第一退避機構使相鄰兩根第一矯正輥從通路線退避，以改變用於矯正鋼 板的第一矯正輥的間距，第二退避機構使相鄰兩根第二矯正輥從通路線退避，以改變用於 矯正鋼板的第二矯正輥的間距。如此構成時，在輸送方向的上遊側以及下遊側的各個上配 置的第三矯正輥起到矯正鋼板功能。因此，在通過以三倍於第一間距的間距排列的第一矯 正輥以及第二矯正輥來矯正鋼板的情況下，能夠有效地利用第三矯正輥。在本發明中，優選的是，輥式矯直機具有用於在第一輥組的沿鋼板輸送方向的至 少上遊側將鋼板保持在通路線上的第一保持輥以及第二保持輥，第一保持輥和第二保持輥 在鋼板的輸送方向以相互錯開的狀態配置。如此構成時，能夠對應使用於鋼板的矯正的矯 正輥的間距，區別使用第一保持輥和第二保持輥。因此，即使在使用於鋼板的矯正的矯正輥 的間距發生改變的情況下，也能夠將鋼板恰當地保持在通路線上。在本發明中，優選的是，輥式矯直機還包括第一保持部件，將第一保持輥保持為 能夠旋轉；第二保持部件，將所述第二保持輥保持為能夠旋轉；第一移動機構，使第一保持 輥向通路線移動，並且使第一保持輥從通路線退避；以及第二移動機構，使第二保持輥向通 路線移動，並且使第二保持輥從通路線退避，第二保持部件能轉動地安裝在第一保持部件 上，第二移動機構安裝在第一保持部件上，且使第二保持部件轉動。如此構成時，無需另行 設置用於安裝第二保持部件以及第二移動機構的部件。因此，能夠簡化輥式矯直機的結構。如上所述，在本發明的輥式矯直機中，即使在矯正輥的根數較少的情況下，也能夠 以簡單的結構，將改變使用於鋼板的矯正的矯正輥的間距時配置成交錯狀的矯正輥的、鋼 板輸送方向的間距設為大致均勻。


圖1為用於說明本發明第一實施方式所涉及的輥式矯直機的重要部分的結構的 側面剖視圖。圖2為圖1的E-E剖面的剖視圖。圖3為表示從圖1所示的狀態使若干根上矯正輥以及下矯正輥退避的狀態的剖視 圖。圖4為表示從圖2所示的狀態使若干根上矯正輥以及下矯正輥退避的狀態的剖視 圖。圖5為表示第一實施方式的變形例所涉及的矯正輥的配置的圖。圖6為表示第一實施方式的變形例所涉及的矯正輥的配置的圖。圖7為表示第一實施方式的變形例所涉及的矯正輥的配置的圖。圖8為表示第一實施方式的變形例所涉及的矯正輥的配置的圖。圖9為表示第一實施方式的變形例所涉及的矯正輥的配置的圖。圖10為用於說明第一實施方式的變形例所涉及的第二退避機構的結構的簡要 圖。圖11為用於說明第一實施方式的變形例所涉及的第二退避機構的結構的簡要 圖。圖12為用於說明本發明的第二實施方式所涉及的輥式矯直機的重要部分的結構的側面剖視圖。圖13為圖12的F-F剖面的剖視圖。圖14為表示使若干根上矯正輥以及下矯正輥從圖12所示的狀態退避的狀態的剖 視圖。圖15為表示使若干根上矯正輥以及下矯正輥從圖13所示的狀態退避的狀態的剖 視圖。標號說明1、101輥式矯直機2上輥組(第一輥組)3下輥組(第二輥組)4 7、51 56上矯正輥(第一矯正輥)8、14、68、69下矯正輥(第三矯正輥)9 13、61 66下矯正輥(第二矯正輥)29,129退避機構(第一退避機構)30第一保持輥31第二保持輥32、33、72、86U3OU3I退避機構(第二退避機構)40第一保持部件41第二保持部件Pl第一間距PL通路線Xl鋼板的輸送方向
具體實施例方式以下，參照附圖，說明本發明的實施方式。[第一實施方式](輥式矯直機的簡要結構)圖1為用於說明本發明第一實施方式所涉及的輥式矯直機1的重要部分的結構的 側面剖視圖。圖2為圖1的E-E剖面的剖視圖。圖3為表示使上矯正輥5、6以及下矯正輥 9、10、12、13從圖1所示的狀態退避的狀態的剖視圖。圖4為表示使上矯正輥6以及下矯正 輥10從圖2所示的狀態退避的狀態的剖視圖。本實施方式的輥式矯直機1為輸送由輥軋機軋制的板狀、帶狀鋼板(省略圖示) 的同時對其進行矯正的裝置。該輥式矯直機1構成為，通過改變使用於鋼板的矯正的矯正 輥的間距，對存在厚度差的厚鋼板以及薄鋼板進行矯正。在本實施方式中，向圖1的Xi方 向輸送鋼板。即，在本實施方式中，Xl方向為鋼板的輸送方向。並且，在本實施方式中，X2 方向側為鋼板輸送方向的上遊側，Xi方向側為鋼板輸送方向的下遊側。以下，將Xi方向設 為「輸送方向」。並且，將X2方向側設為「上遊側」，將Xl方向側設為「下遊側」。如圖1所示，輥式矯直機1具有配置於鋼板所通過的通路線PL的上側的上輥組2 和配置於通路線PL的下側的下輥組3。即，輥式矯直機1具有隔著通路線PL相互對置配置的上輥組2和下輥組3。上輥組2具有沿輸送方向以間距Pl排列的四根矯正用上矯正輥 4 7。下輥組3具有沿輸送方向以間距Pl排列的七根矯正用下矯正輥8 14。其中，以 下，將上矯正輥4 7以及下矯正輥8 14統一表示時，書寫為「矯正輥」。上矯正輥4 7按照其順序從上遊側向下遊側配置。下矯正輥8 14按照其順 序從上遊側向下遊側配置。並且，上矯正輥4 7和下矯正輥9 13相隔通路線PL被配 置成交錯狀。即，輸送方向的上矯正輥4 7和下矯正輥9 13的間距P2大致為間距Pl 的一半。其中，本實施方式的上矯正輥4 7為第一矯正輥，而下矯正輥9 13為第二矯 正輥。並且，本實施方式的上輥組2為第一輥組，下輥組3為第二輥組。進而，本實施方式 的間距Pl為預定的第一間距。並且，本實施方式的下矯正輥8、14為在上遊側以及下遊側 相對作為第二矯正輥的下矯正輥9、13沿輸送方向以第一間距Pl配置的第三矯正輥。並且，輥式矯直機1具有用於抑制上矯正輥4 7撓曲的支承輥16 19和用於 抑制下矯正輥8 14撓曲的支承輥20 沈。進而，輥式矯直機1具有第一保持輥30以 及第二保持輥31，用於在上輥組2的上遊側以及下遊側將鋼板保持在通路線PL上；作為第 一退避機構的退避機構四，使上矯正輥5、6從通路線PL退避；和作為第二退避機構的退避 機構32、33，使下矯正輥9、10、12、13從通路線PL退避。支承輥16 19按照其順序從上遊側向下遊側配置。支承輥16 19的各個與上 矯正輥4 7的各個的上端側抵接，用於抑制上矯正輥4 7的各個的撓曲。並且，如圖2 所示，在上矯正輥6的軸方向以預定間距排列有多個支承輥18。具體地，在上矯正輥6的軸 方向多個支承輥18排列成交錯狀。同樣，在上矯正輥4、5、7的軸方向多個支承輥16、17、19 以預定間距排列成交錯狀。支承輥20 沈按照其順序從上遊側向下遊側配置。支承輥20 沈的各個與下 矯正輥8 14的各個的下端側抵接，用於抑制下矯正輥8 14的各個的撓曲。並且，如圖 2所示，在下矯正輥10的軸方向以預定間距排列有多個支承輥22。具體地，在下矯正輥10 的軸方向多個支承輥22排列成交錯狀。同樣，在下矯正輥8、9、11 14的軸方向多個支承 輥20、21、23 沈以預定間距排列成交錯狀。第一保持輥30和第二保持輥31在輸送方向以相互錯開的狀態配置。具體地，在上 輥組2的上遊側，第一保持輥30配置於第二保持輥31的上遊側，而在上輥組2的下遊側， 第一保持輥30配置於第二保持輥31的下遊側。第一保持輥30能旋轉地保持在形成杆狀的第一保持部件40的一端側。第一保持 部件40能轉動地安裝在輥式矯直機1的本體框架上。並且，在第一保持部件40的另一端 側安裝有作為第一移動機構的缸體(省略圖示)的柱塞的前端側，該缸體的本體側安裝在 本體框架上。在本實施方式中，當該缸體動作時，第一保持部件40轉動，從而第一保持輥30 向通路線PL移動(參照圖3的實線)，和從通路線PL退避(參照圖3的雙點劃線)。其中， 第一保持輥30在不進行鋼板的矯正時等從通路線PL退避。第二保持輥31能旋轉地保持在形成杆狀的第二保持部件41的一端側。第二保持 部件41能轉動地安裝在第一保持部件40上。並且，在第二保持部件41的另一端側，安裝有 作為第二移動機構的缸體(省略圖示)的柱塞的前端側，該缸體的本體側被安裝在第一保 持部件40上。在本實施方式中，該缸體在第一保持輥30從通路線PL退避的狀態下動作。並且，當該缸體動作時，第二保持部件41轉動，從而第二保持輥31向通路線PL移動(參照 圖1的實線)，和從通路線PL退避(參照圖1的雙點劃線)。其中，第二保持輥31如後文 所述，在不對較薄鋼板進行矯正時等從通路線PL退避。如圖3中用實線表示的那樣，在本實施方式中，配置於上輥組2的上遊側的第一保 持輥30被配置於通路線PL側時的第一保持輥30與下矯正輥8的輸送方向的間距P 3約 為間距Pl的1. 5倍。同樣，配置於上輥組2的下遊側的第一保持輥30被配置於通路線PL 側時的第一保持輥30與下矯正輥14的輸送方向的間距P 3約為間距Pl的1. 5倍。並且，如圖1中用實線表示的那樣，配置於上輥組2的上遊側的第二保持輥31被 配置於通路線PL側時，第二保持輥31被配置於下矯正輥8的上側。同樣，配置於上輥組2 的下遊側的第二保持輥31被配置於通路線PL側時，第二保持輥31被配置於下矯正輥14 的上側。如圖1、圖2所示，退避機構四具有固定於將支承輥17、18保持為能夠旋轉的保持 架36上的一個固定側楔塊37和連接有缸體38的一個可動側楔塊39。固定側楔塊37和可 動側楔塊39其傾斜面彼此相互接觸地配置。其中，支承輥16、19被可旋轉地保持在搭載了 上矯正輥4 7的上輥支架34的框架上。在本實施方式中，如圖1、圖2所示，當缸體38的柱塞突出時，支承輥17、18下降， 上矯正輥5、6被配置於通路線PL側。另一方面，如圖3、圖4所示，當缸體38的柱塞收進 時，支承輥17、18上升，上矯正輥5、6從通路線PL退避。其中，退避機構四具有用於將上 矯正輥5、6的軸承部向上方向拉升的缸體(省略圖示)等移動機構，使上矯正輥5、6從通 路線PL退避時，該缸體動作，從而上矯正輥5、6上升。如圖1、圖2所示，退避機構32具有固定於將支承輥21、22保持為可旋轉的保持框 架43上的一個固定側楔塊44和連接有缸體45的一個可動側楔塊46。固定側楔塊44和 可動側楔塊46其傾斜面彼此相互接觸地配置。在本實施方式中，如圖1、圖2所示，當缸體 45的柱塞突出時，支承輥21、22上升，下矯正輥9、10被配置於通路線PL側。另一方面，如 圖3、圖4所示，當缸體45的柱塞收進時，支承輥21、22下降，下矯正輥9、10從通路線PL退 避。退避機構33幾乎與退避機構32相同地構成。即，退避機構33具有固定於將支承 輥M、25保持為可旋轉的保持框架47上的一個固定側楔塊44和連接有缸體45的一個可 動側楔塊46。與退避機構32 —樣，當缸體45的柱塞突出時，支承輥M、25上升，下矯正輥 12、13被配置於通路線PL側。並且，當缸體45的柱塞收進時，支承輥M、25下降，下矯正輥 12,13從通路線PL退避。其中，支承輥20、23J6能旋轉地保持在搭載了下矯正輥8 14 的框架35上。(鋼板矯正時的矯正輥的配置)在如上述構成的輥式矯直機1中，對較薄鋼板進行矯正時使用的矯正輥的間距和 對較厚鋼板進行矯正時使用的矯正輥的間距不同。即，對較薄鋼板進行矯正時使用的矯正 輥和對較厚鋼板進行矯正時使用的矯正輥不同。在對較薄鋼板進行矯正時，如圖1所示，所有上矯正輥4 7以及下矯正輥8 14 被配置於通路線PL側。此時，上矯正輥4 7以及下矯正輥9 13使用於鋼板的矯正。 即，此時，使用於矯正的上矯正輥4 7以及下矯正輥9 13的間距為間距P1。並且，在對較薄鋼板進行矯正時，如圖1中用實線表示的那樣，第一保持輥30從通路線PL退避，第二 保持輥31被配置於通路線PL側。此時，第二保持輥31起到在上輥組2的上遊側以及下遊 側將鋼板保持在通路線PL上的功能。另一方面，在對較厚鋼板進行矯正時，如圖3所示，上矯正輥4、7被配置於通路線 PL側，上矯正輥5、6從通路線PL退避。並且，下矯正輥8、11、14被配置於通路線PL側，下 矯正輥9、10、12、13從通路線PL退避。即，此時，相鄰兩根上矯正輥5、6、下矯正輥9、10以 及下矯正輥12、13從通路線PL退避。並且，此時，上矯正輥4、7以及下矯正輥8、11、14使用於鋼板的矯正。S卩，用於鋼 板矯正的上矯正輥4、7的間距P4以及下矯正輥8、11、14的間距P4成間距Pl的三倍。並 且，輸送方向的下矯正輥8與上矯正輥4的間距P5、上矯正輥4與下矯正輥11的間距P5、 下矯正輥11與上矯正輥7的間距P5以及上矯正輥7與下矯正輥14的間距P5成間距Pl 的1.5倍。並且，在對較厚鋼板進行矯正時，如圖3中用實線表示的那樣，第一保持輥30被配 置於通路線PL側，第二保持輥31從通路線PL退避。即，此時，第一保持輥30起到在上輥 組2的上遊側以及下遊側將鋼板保持在通路線PL上的功能。(本實施方式的主要效果)如以上進行的說明，在本實施方式中，相對上矯正輥4 7以交錯狀配置下矯正輥 9 13，在此基礎上，在下矯正輥9的上遊側配置下矯正輥8，在下矯正輥13的下遊側配置 下矯正輥14。因此，在本實施方式中，就算矯正輥的總根數較少為11根，但是這種情況下也 能夠通過使上矯正輥5、6與下矯正輥9、10、12、13退避，利用下矯正輥8、14，將排列成交錯 狀的上矯正輥4、7與下矯正輥8、11、14的輸送方向的間距設為大致一定。S卩，在本實施方 式中，就算沒有使下輥組3向輸送方向移動的以往所述的移動機構，也能利用下矯正輥8、 14將排列成交錯狀的上矯正輥4、7和下矯正輥8、11、14的輸送方向的間距設為大致一定。 因此，在本實施方式中，就算矯正輥的根數較少的情況，也能以較簡單的結構，將改變用於 矯正鋼板的矯正輥的間距時、上矯正輥4、7與下矯正輥8、11、14的輸送方向的間距設為大 致一定。在本實施方式中，上輥組2具有四根上矯正輥4 7，而下輥組3具有七根下矯正 輥8 14。因此，在對較厚鋼板進行矯正時，由配置於最上遊側的下矯正輥8以及配置於最 下遊側的下矯正輥14起到矯正鋼板的功能。因此，在本實施方式中，使用以三倍於間距Pl 的間距P4排列的上矯正輥4、7以及下矯正輥8、11、14對鋼板進行矯正時，能夠有效地利用 配置於最上遊側以及最下遊側的下矯正輥8、14。另一方面，例如，在上輥組2具有五根上矯正輥、下輥組3具有八根下矯正輥的情 況下，使用以三倍於間距Pl的間距P4排列的上矯正輥以及下矯正輥對鋼板進行矯正時，配 置於最上遊側或最下遊側的下矯正輥不會起到對鋼板矯正的功能。即，此時，未能有效利用 配置於最上遊側或最下遊側的下矯正輥。與此相對，在本實施方式中，由於在使用以三倍於 間距Pl的間距P4排列的上矯正輥4、7以及下矯正輥8、11、14對鋼板進行矯正時，能夠有效 利用配置於最上遊側以及最下遊側的下矯正輥8、14，因此，能夠簡化輥式矯直機1的結構， 同時能夠通過以三倍於間距Pl的間距P4排列的上矯正輥4、7以及下矯正輥8、11、14矯正 鋼板。
在本實施方式中，第一保持輥30和第二保持輥31在輸送方向以相互錯開的狀態 配置。因此，在對較厚鋼板進行矯正時，可利用第一保持輥30將鋼板保持在通路線PL上， 而在對較薄鋼板進行矯正時，可利用第二保持輥31將鋼板保持在通路線PL上。即，可對應 使用於矯正鋼板的矯正輥的間距，區別使用第一保持輥30和第二保持輥31。因此，在本實 施方式中，就算在使用於矯正鋼板的矯正輥的間距發生改變的情況下，也能將鋼板恰當地 保持在通路線PL上。在本實施方式中，第二保持部件41安裝在第一保持部件40上。並且，柱塞的前端 側安裝在第二保持部件41上的缸體的本體側也被安裝在第一保持部件40上。因而，在本 實施方式中，無需另行設置用於安裝第二保持部件41以及該缸體的部件。因此，在本實施 方式中，能夠簡化輥式矯直機1的結構。(矯正輥根數的變形例)在第一實施方式中，上輥組2具有四根上矯正輥4 7，而下輥組3具有七根下矯 正輥8 14，但是上輥組2所具有的上矯正輥的根數不限於四根，並且，下輥組3所具有的 下矯正輥的根數不限於七根。例如，如圖5所示，上輥組2可以具有七根上矯正輥4 7、51 53，下輥組3可 以具有十根下矯正輥8 14、61 63。在該情況下，上矯正輥4 7、51 53和下矯正輥 9 13、61 63相隔通路線PL被配置成交錯狀。並且，在該情況下，對較薄鋼板進行矯正時，如圖5(A)所示，上矯正輥4 7、51 53以及下矯正輥9 13、61 63使用於鋼板的矯正。並且，在對較厚鋼板進行矯正時，如 圖5(B)所示，上矯正輥5、6、51、52從通路線PL退避，同時下矯正輥9、10、12、13、62、63從 通路線PL退避，從而上矯正輥4、7、53以及下矯正輥8、11、61、14使用於鋼板的矯正。並且，如圖6所示，例如上輥組2可以具有八根上矯正輥4 7、51 54，下輥組3 可以具有i^一根下矯正輥8 14、61 64。在該情況下，上矯正輥4 7、51 M和下矯 正輥9 13、61 64相隔通路線PL被配置成交錯狀。並且，在該情況下，對較薄鋼板進行矯正時，如圖6 (A)所示，上矯正輥4 7、51 54以及下矯正輥9 13、61 64使用於鋼板的矯正。並且，在對較厚鋼板進行矯正時，如 圖6(B)所示，上矯正輥5、6、51、52、討從通路線？1^退避，同時下矯正輥9、10、12、13、62、63 從通路線PL退避，從而上矯正輥4、7、53以及下矯正輥8、11、61、64使用於鋼板的矯正。並 且，在對更厚的鋼板進行矯正時，如圖6 (C)所示，上矯正輥4、6、7、51、52、M從通路線PL退 避，同時下矯正輥9 12、61 64從通路線PL退避，從而上矯正輥5、53以及下矯正輥8、 13、14使用於鋼板的矯正。進而，如圖7所示，例如上輥組2可以具有十根上矯正輥4 7、51 56，下輥組3 可以具有十三根下矯正輥8 14、61 66。在該情況下，上矯正輥4 7、51 56和下矯 正輥9 13、61 66相隔通路線PL被配置成交錯狀。並且，在該情況下，對較薄鋼板進行矯正時，如圖7(A)所示，上矯正輥4 7、51 56以及下矯正輥9 13、61 66使用於鋼板的矯正。並且，在對較厚鋼板進行矯正時，如 圖7(B)所示，上矯正輥5、6、51、52、M、55從通路線PL退避，同時下矯正輥9、10、12、13、62、 63、65、66從通路線PL退避，從而上矯正輥4、7、53、56以及下矯正輥8、11、61、64、14使用於 鋼板的矯正。並且，在對更厚的鋼板進行矯正時，如圖7(C)所示，上矯正輥4、6、7、51、52、54 56從通路線PL退避，同時下矯正輥9 12、61 64、66從通路線PL退避，從而上矯 正輥5、53以及下矯正輥8、13、65使用於鋼板的矯正。其中，如圖1、圖5、圖7所示，在上輥組2的上矯正輥的根數為4+3k根(k為0以 上的整數)、並且下輥組3的相對上矯正輥被配置成交錯狀的下矯正輥的根數為5+3k根的 情況下，如圖3、圖5 (B)、圖7⑶所示，使相鄰兩根上矯正輥以及相鄰兩根下矯正輥退避時， 配置於最上遊側的作為第三矯正輥的下矯正輥8以及配置於最下遊側的作為第三矯正輥 的下矯正輥14使用於鋼板的矯正。並且，如圖6(B)所示地配置矯正輥的情況以及/或如 圖7 (C)所示地配置矯正輥的情況下，下矯正輥14不使用於鋼板的矯正，因此可以使下矯正 輥14從通路線PL退避。(第三矯正輥的配置的變形例)在第一實施方式中，雖然作為第三矯正輥的下矯正輥8、14分別配置在作為相對 上矯正輥4 7配置成交錯狀的第二矯正輥的下矯正輥9 13的上遊側以及下遊側，但是 也可以只在作為第二矯正輥的下矯正輥的上遊側或下遊側的一方上配置作為第三矯正輥 的下矯正輥。例如，如圖8所示，只在相對上矯正輥4 7、51配置成交錯狀的下矯正輥9 13,61的上遊側配置作為第三矯正輥的下矯正輥8。在該情況下，對較薄鋼板進行矯正時，如圖8(A)所示，上矯正輥4 7、51以及下 矯正輥9 13、61使用於鋼板的矯正。並且，在對較厚鋼板進行矯正時，如圖8(B)所示，上 矯正輥5、6、51從通路線PL退避，同時下矯正輥9、10、12、13從通路線PL退避，從而上矯正 輥4、7以及下矯正輥8、11、61使用於鋼板的矯正。在第一實施方式中，雖然將作為第三矯正輥的下矯正輥8、14相對於作為相對上 矯正輥4 7配置成交錯狀的第二矯正輥的下矯正輥9 13的上遊側以及下遊側分別配 置為一側一根，但是也可以在作為第二矯正輥的下矯正輥的上遊側以及下遊側的各側上配 置兩根以上的作為第三矯正輥的下矯正輥。例如，如圖9所示，可以在相對上矯正輥4 7、 51、52配置成交錯狀的下矯正輥9 13、61、62的上遊側配置作為第三矯正輥的兩根下矯正 輥68、8，可以在下矯正輥9 13、61、62的下遊側配置作為第三矯正輥的兩根下矯正輥14、 69。在該情況下，對較薄鋼板進行矯正時，如圖9(A)所示，上矯正輥4 7、51、52以及 下矯正輥9 13、61、62使用於鋼板的矯正。並且，在對較厚鋼板進行矯正時，如圖9(B)所 示，上矯正輥5、6、51、52從通路線PL退避，同時下矯正輥9、10、12、13、62從通路線退避，從 而上矯正輥4、7以及下矯正輥8、11、61使用於鋼板的矯正。並且，在對更厚的鋼板進行矯 正時，如圖9(C)所示，上矯正輥5 7、51從通路線PL退避，同時下矯正輥8 11、13、61、 62、14從通路線PL退避，從而上矯正輥4、52以及下矯正輥68、12、69使用於鋼板的矯正。其中，在圖9所示的矯正輥的配置中，也可以不設置下矯正輥8、14。S卩，可以將作 為第三矯正輥的下矯正輥68相對配置於最上遊側的作為第二矯正輥的下矯正輥9以兩倍 於間距Pl的間距進行配置，可以將作為第三矯正輥的下矯正輥69相對配置於最下遊側的 作為第二矯正輥的下矯正輥62以兩倍於間距Pl的間距進行配置。在該情況下，也能夠獲 得與上述方式一樣的效果。即，在該情況下，如圖9(C)所示，能夠只通過使上矯正輥5 7、 51和下矯正輥9 11、13、61、62退避，利用下矯正輥68、69將配置成交錯狀的上矯正輥4、 52和下矯正輥68、12、69的輸送方向的間距設為大致一定。
同樣，可以將第三矯正輥相對配置於最上遊側的第二矯正輥以三倍於間距Pl的 間距進行配置，同時相對配置於最下遊側的第二矯正輥以三倍於間距Pi的間距進行配置。 即，可以將第三矯正輥相對配置於最上遊側的第二矯正輥以m倍(m為2以上的整數)於間 距Pl的間距進行配置，同時相對配置於最下遊側的第二矯正輥以m倍於間距Pl的間距進 行配置。(其他變形例)在第一實施方式中，上輥組2具有四根上矯正輥4 7，下輥組3具有七根下矯正 輥8 14，但是上輥組2可以具有七根上矯正輥，下輥組3可以具有四根下矯正輥。在第一實施方式中，使下矯正輥9、10、12、13從通路線PL退避的作為第二退避機 構的退避機構32、33由一個固定側楔塊44以及一個可動側楔塊46等構成，但是第二退避 機構還可以為，如圖10所示，由具有從輸送方向看時形狀大致呈V形的傾斜面的一個固定 側楔塊74以及兩個可動側楔塊76等構成的退避機構72。在該情況下，兩個可動側楔塊76 沿矯正輥的軸方向並排配置，兩個可動側楔塊76的各個上連接有缸體75。並且，第二退避 機構如圖11所示，可以為由多個液壓式等缸體85構成的退避機構86。同樣，在第一實施方式中，使上矯正輥5、6從通路線PL退避的作為第一退避機構 的退避機構四由一個固定側楔塊37以及一個可動側楔塊39等構成，但是第一退避機構還 可以為，與圖10所示的退避機構72 —樣，由一個固定側楔塊74以及兩個可動側楔塊76等 構成。並且，第一退避機構還可以為，與圖11所示的退避機構86 —樣，由多個缸體85構成。 另外，第一退避機構的形式與第二退避機構的形式還可以不同。在第一實施方式以及圖10所示的變形例中，在可動側楔塊39、46、76上連接了缸 體38、45、75，但是還可以在可動側楔塊39、46、76上連接電動機等其他驅動源。在第一實施方式中，輥式矯直機1具有用於將鋼板保持在通路線PL上的第一保持 輥30以及第二保持輥31，但是輥式矯直機1可以只具有第一保持輥30。S卩，輥式矯直機1 可以不具有第二保持輥31。[第二實施方式](輥式矯直機的簡要結構)圖12為用於說明本發明第二實施方式所涉及的輥式矯直機101的重要部分的結 構的側面剖視圖。圖13為圖12的F-F剖面的剖視圖。圖14為表示使上矯正輥5、6以及 下矯正輥9、10、12、13從圖12所示的狀態退避的狀態的剖視圖。圖15為表示使上矯正輥 5以及下矯正輥9從圖13所示的狀態退避的狀態的剖視圖。在第二實施方式的輥式矯直機101和第一實施方式的輥式矯直機1中，不同點在 於，使矯正輥從通路線退避的退避機構的結構上。因此，以下，圍繞該不同點，說明第二實施 方式的輥式矯直機101的結構。並且，在以下說明中，對與輥式矯直機1的結構共通的輥式 矯直機101的結構標記相同的標號，同時省略或簡化其說明。輥式矯直機101與輥式矯直機1 一樣，具有上輥組2和下輥組3。上輥組2具有 四根上矯正輥4 7，下輥組3具有七根下矯正輥8 14。並且，輥式矯直機101與輥式矯 直機1 一樣，具有支承輥16 沈。進而，輥式矯直機101具有使上矯正輥5、6從通路線PL 退避的第一退避機構129、使下矯正輥9、10從通路線PL退避的第二退避機構130和使下矯 正輥12、13從通路線PL退避的第二退避機構131。
支承輥16 19按照其順序從上遊側向下遊側配置。並且，如圖13所示，在矯正 輥的軸方向以預定的間距P6排列有多個支承輥17。具體地，在矯正輥的軸方向將多個支承 輥17排列成交錯狀。同樣，在矯正輥的軸方向以間距P6將多個支承輥16、18、19排列成交 錯狀。並且，支承輥16 19的各個在矯正輥的軸方向排列在相互大致相同的位置。S卩，支 承輥16 19的各個在從輸送方向看時相互重合地排列。支承輥20 沈按照其順序從上遊側向下遊側配置。並且，如圖13所示，在矯正 輥的軸方向以間距P6排列有多個支承輥21。具體地，在矯正輥的軸方向將多個支承輥21 排列成交錯狀。同樣，在矯正輥的軸方向以間距P6將多個支承輥20、22 沈排列成交錯 狀。並且，支承輥20 沈的各個在矯正輥的軸方向排列在相互大致相同的位置。S卩，支承 輥20 沈的各個在從輸送方向看時相互重合地排列。並且，支承輥16 19的各個和支承輥20 沈的各個在矯正輥的軸方向排列在 大致相同的位置。即，從輸送方向看時，支承輥16 19的各個和支承輥20 沈的各個在 上下方向重合地排列。支承輥16 沈的各個能旋轉地保持在固定軸132(參照圖1 上。保持支承輥 16的固定軸132被支撐在軸支撐框架134上，保持支承輥19的固定軸132被支撐在軸支撐 框架135上。保持支承輥17的固定軸132以及保持支承輥18的固定軸132被支撐在軸支 撐框架136上。保持支承輥20的固定軸132被支撐在軸支撐框架137上，保持支承輥23 的固定軸132被支撐在軸支撐框架138上，保持支承輥沈的固定軸132被支撐在軸支撐框 架139上。保持支承輥21的固定軸132以及保持支承輥22的固定軸132被支撐在軸支撐 框架140上，保持支承輥M的固定軸132以及保持支承輥25的固定軸132被支撐在軸支 撐框架141上。軸支撐框架134、135固定在搭載了上矯正輥4 7的上輥支架143上，軸支撐框 架136以能升降地保持在上輥支架143上。軸支撐框架137 139固定在搭載了下矯正輥 8 14的下輥框架144上，軸支撐框架140、141以能升降地保持在下輥框架144上。如圖13所示，在軸支撐框架136上，形成有支撐固定軸132的兩端側的多個軸支 撐部136a。具體地，在軸支撐框架136上，沿矯正輥的軸方向以間距P6形成有多個軸支撐 部136a。同樣，如圖13所示，在軸支撐框架140上，沿矯正輥的軸方向以間距P6形成有支 撐固定軸132的兩端側的多個軸支撐部140a。並且，在軸支撐框架134、135、137 139、141 上，沿矯正輥的軸方向以間距P6也形成有支撐固定軸132的兩端側的多個軸支撐部。形成於軸支撐框架134、135上的軸支撐部以及軸支撐部136a的各個在矯正輥的 軸方向排列於相互大致相同的位置。即，形成於軸支撐框架134、135上的軸支撐部以及軸 支撐部136a的各個，在從輸送方向看時相互重合排列。形成於軸支撐框架137 139、141 上的軸支撐部以及軸支撐部140a的各個在矯正輥的軸方向排列於相互大致相同的位置。 即，形成於軸支撐框架137 139、141上的軸支撐部以及軸支撐部140a的各個，在從輸送 方向看時相互重合排列。並且，形成於軸支撐框架134、135上的軸支撐部以及軸支撐部136a的各個，和形 成於軸支撐框架137 139、141上的軸支撐部以及軸支撐部140a的各個，在矯正輥的軸方 向排列於大致相同的位置。即，在從輸送方向看時，形成於軸支撐框架134、135上的軸支撐 部以及軸支撐部136a的各個，和形成於軸支撐框架137 139、141上的軸支撐部以及軸支撐部140a的各個以上下方向重合排列。第一退避機構1 具有形成梳齒狀的固定側凹凸部件147、形成梳齒狀的可動側 凹凸部件148和缸體149、150。第二退避機構130和第二退避機構131同樣地構成。與第 一退避機構1 一樣，第二退避機構130、131也具有形成梳齒狀的固定側凹凸部件151、形 成梳齒狀的可動側凹凸部件152和缸體153、154。對第一退避機構129以及第二退避機構 130、131的詳細結構在後文中進行說明。在如上述構成的輥式矯直機101中，與第一實施方式一樣，在進行較薄鋼板的矯 正時，如圖12所示，所有的上矯正輥4 7以及下矯正輥8 14被配置在通路線PL側。此 時，上矯正輥4 7以及下矯正輥9 13使用於鋼板的矯正。另一方面，在進行較厚鋼板 的矯正時，如圖14所示，上矯正輥4、7被配置在通路線PL側，上矯正輥5、6從通路線PL退 避。並且，下矯正輥8、11、14被配置在通路線PL側，下矯正輥9、10、12、13從通路線PL退 避。並且，此時，上矯正輥4、7以及下矯正輥8、11、14使用於鋼板的矯正。並且，在進行較厚鋼板的矯正時，第一退避機構1 使上矯正輥5、6從通路線PL 退避，第二退避機構130使下矯正輥9、10從通路線PL退避，第二退避機構131使下矯正輥 12、13從通路線PL退避。(第一退避機構以及第二退避機構的結構)如上所述，第一退避機構1 具有固定側凹凸部件147、可動側凹凸部件148和缸 體 149、150。固定側凹凸部件147形成在上輥支架143的上框架143a上。如圖13所示，在該 固定側凹凸部件147上，向下方向突出地形成多個固定側凸部147a。多個固定側凸部147a 在矯正輥的軸方向，以間距P6排列。並且，固定側凸部147a的各個和形成於軸支撐框架 134,135上的軸支撐部以及軸支撐部136a的各個在矯正輥的軸方向排列於大致相同的位 置。即，在從輸送方向看時，固定側凸部147a的各個與形成於軸支撐框架134、135上的軸 支撐部以及軸支撐部136a的各個以上下方向重合排列。固定側凸部147a形成從輸送方向看時的形狀呈長方形的立方體狀。並且，多個固 定側凸部147a的各個高度大致相同。並且，除配置於矯正輥軸方向兩端的固定側凸部147a 之外，固定側凸部147a形成相同的形狀。配置於矯正輥軸方向兩端的固定側凸部147a，相 比其他固定側凸部147a，矯正輥軸方向的寬度變窄。固定側凸部147a的前端(下端)形成 為與上下方向大致垂直相交的平面狀。該固定側凸部147a的前端構成固定側抵接面147b。可動側凹凸部件148與軸支撐框架136的上表面抵接地配置。在矯正輥軸方向的 可動側凹凸部件148的一端，連接有作為移動機構的缸體149，可動側凹凸部件148可向矯 正輥的軸方向移動。如圖13所示，在可動側凹凸部件148上，多個可動側凸部148a向上方 向突出地形成。多個可動側凸部148a在矯正輥的軸方向，以間距P6排列。可動側凸部148a形成在從輸送方向看時的形狀呈長方形的立方體狀。並且，多 個可動側凸部148a的各個高度大致相同。並且，除配置於矯正輥軸方向兩端的可動側凸 部148a之外，可動側凸部148a形成相同的形狀。配置於矯正輥軸方向兩端的可動側凸部 148a，相比其他可動側凸部148a，在矯正輥軸方向的寬度變窄。可動側凸部148a的前端(上 端)，形成為與上下方向大致垂直相交的平面狀。該可動側凸部148a的前端構成可動側抵 接面148b ο
缸體150被配置在上矯正輥5、6軸方向的兩端側。如圖13所示，缸體150的柱塞 連接在支撐上矯正輥5、6兩端側的各側的軸承部156上。並且，缸體150的本體側以柱塞 向下方向突出的方式固定在上輥支架143上。在本實施方式中，如圖13所示，當上矯正輥5、6處於通路線PL側時，固定側抵接 面147b與可動側抵接面148b抵接。並且，如圖15所示，在使上矯正輥5、6從通路線PL退 避時，在缸體149的動力作用下，可動側凹凸部件148向矯正輥的軸方向移動，可動側凸部 148a移動到固定側凸部147a之間，固定側凸部147a移動到可動側凸部148a之間。並且， 通過缸體150，上矯正輥5、6被拉升，從而上矯正輥5、6從通路線PL退避。S卩，在上矯正輥 5、6從通路線PL退避時，可動側凸部148a被配置在固定側凸部147a之間，固定側凸部147a 被配置在可動側凸部148a之間。如上所述，第二退避機構130、131具有固定側凹凸部件151、可動側凹凸部件152 和缸體153、154。固定側凹凸部件151形成在下輥框架144的底面側。如圖13所示，在該固定側凹 凸部件151上，向上方向突出地形成多個固定側凸部151a。多個固定側凸部151a在矯正 輥的軸方向，以間距P6排列。並且，固定側凸部151a的各個，和形成於軸支撐框架137 139,141上的軸支撐部以及軸支撐部140a的各個，在矯正輥的軸方向排列於大致相同的位 置。即，在從輸送方向看時，固定側凸部151a的各個，和形成於軸支撐框架137 139、141 上的軸支撐部以及軸支撐部140a的各個以上下方向重合地排列。固定側凸部151a形成從輸送方向看時的形狀呈長方形的立方體狀。並且，多個固 定側凸部151a的各個高度大致相同。並且，除配置於矯正輥軸方向兩端的固定側凸部151a 之外，固定側凸部151a形成相同的形狀。配置於矯正輥軸方向兩端的固定側凸部151a，相 比其他固定側凸部151a，矯正輥軸方向的寬度變窄。固定側凸部151a的前端(上端)形成 為與上下方向大致垂直相交的平面狀。該固定側凸部151a的前端構成固定側抵接面151b。可動側凹凸部件152與軸支撐框架140、141的下表面抵接地配置。在矯正輥軸 方向的可動側凹凸部件152的一端，連接有作為移動機構的缸體153，可動側凹凸部件152 可向矯正輥的軸方向移動。並且，可動側凹凸部件152被可移動地保持在軸支撐框架140、 141。如圖13所示，在可動側凹凸部件152上，向下方向突出地形成多個可動側凸部15加。 多個可動側凸部15 在矯正輥的軸方向，以間距P6排列。可動側凸部15 形成從輸送方向看時的形狀呈長方形的立方體狀。並且，多個可 動側凸部15 的各個高度大致相同。並且，除配置於矯正輥軸方向兩端的可動側凸部15 之外，可動側凸部15 形成相同的形狀。配置於矯正輥軸方向兩端的可動側凸部152a，相 比其他可動側凸部152a，矯正輥軸方向的寬度變窄。可動側凸部15 的前端(下端)形成 為與上下方向大致垂直相交的平面狀。該可動側凸部15 的前端構成可動側抵接面152b。缸體154被配置在下矯正輥9、10、12、13軸方向兩端側。如圖13所示，缸體IM 的柱塞連接在矯正輥軸方向的軸支撐框架140、141兩端側的各側。並且，缸體154的本體 側以柱塞向上方向突出的方式固定在下輥框架144上。在本實施方式中，如圖13所示，當下矯正輥9、10、12、13處於通路線PL側時，固定 側抵接面151b與可動側抵接面152b抵接。並且，如圖15所示，在使下矯正輥9、10、12、13 從通路線PL退避時，在缸體153的動力的作用下，可動側凹凸部件152向矯正輥的軸方向CN 102139297 A
說明書
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移動，從而可動側凸部15 移動到固定側凸部151a之間，固定側凸部151a移動到可動側 凸部15 之間。並且，下矯正輥9、10、12、13 —邊取得與缸體154的頂起力之間的平衡一 邊利用自重從通路線PL退避。S卩，當下矯正輥9、10、12、13從通路線PL退避時，可動側凸 部15 被配置在固定側凸部151a之間，固定側凸部151a被配置在可動側凸部15 之間。(本發明的主要效果)如以上進行的說明，在本實施方式中，當上矯正輥5、6處於通路線PL側時，形成為 與上下方向大致垂直相交的平面狀的固定側抵接面147b和可動側抵接面148b抵接。並 且，當下矯正輥9、10、12、13處於通路線PL側時，形成為與上下方向大致垂直相交的平面狀 的固定側抵接面151b和可動側抵接面152b抵接。S卩，在矯正鋼板時，固定側抵接面147b 與可動側抵接面148b抵接，固定側抵接面151b和可動側抵接面152b抵接。因此，假設在 進行鋼板的矯正時，在上下方向的高度大致相同的多個固定側凸部147a以及可動側凸部 148a的各個上作用有相同大小的矯正反力，則能夠使多個固定側凸部147a以及可動側凸 部148a的鋼板矯正時的變形量大致恆定。並且，假設在進行鋼板的矯正時，在多個固定側 凸部151a以及可動側凸部15 的各個上作用相同大小的矯正反力，則能夠使多個固定側 凸部151a以及可動側凸部15 的鋼板矯正時的變形量大致恆定。因此，在本實施方式中，能夠抑制多個固定側凸部147a、151a以及可動側凸部 148aU52a的鋼板矯正時的變形量的偏差。即，在本實施方式中，能夠抑制作用有矯正反力 的部件的矯正輥軸方向的變形量的偏差。其結果，在本實施方式中，就算上矯正輥5、6以及 下矯正輥9、10、12、13可以從通路線PL退避，也能夠抑制矯正鋼板時的上下方向的矯正輥 的間隙在矯正輥的軸方向發生偏差。尤其，在本實施方式中，由於能夠抑制在通路線PL的 上下兩側、作用有矯正反力的部件的矯正輥軸方向的變形量的偏差，因此能夠有效地抑制 矯正鋼板時的上下方向的矯正輥的間隙在矯正輥的軸方向發生偏差。在本實施方式中，從輸送方向看時，固定側凸部147a與軸支撐部136a以上下方 向重合地排列。因此，作用於支承輥17、18的矯正反力很容易直接作用在多個固定側凸部 147a以 及可動側凸部148a上。尤其，在本實施方式中，由於固定側凸部147a和軸支撐部 136a在矯正輥的軸方向，以相同的間距P6排列，因此作用於支承輥17、18的矯正反力會直 接作用在多個固定側凸部147a以及可動側凸部148a上。因此，在本發明中，能夠抑制矯正 反力作用在支承輥17、18時的軸支撐框架136、可動側凹凸部件148等的變形。同樣，在本實施方式中，從輸送方向看時，固定側凸部151a與形成在軸支撐框架 141上的軸支撐部以及軸承部140a以上下方向重合地排列，且形成在軸支撐框架141上的 軸支撐部以及軸支撐部140a和固定側凸部151a在矯正輥的軸方向，以相同的間距P6排 列，因此，作用在支承輥21、22、24、25上的矯正反力會直接作用在多個固定側凸部151a以 及可動側凸部15 上。因此，在本實施方式中，能夠抑制矯正反力作用在支承輥21、22、對、 25時的軸支撐框架140、141、可動側凹凸部件152等的變形。(第二實施方式的變形例)在第二實施方式中，第一退避機構129由固定側凹凸部件147、可動側凹凸部件 148和缸體149、150構成，第二退避機構130、131由固定側凹凸部件151、可動側凹凸部件 152和缸體153、巧4構成，但是第一退避機構1 或第二退避機構130、131的任意一方與第 一實施方式一樣，由固定側楔塊以及可動側楔塊等構成。
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在第二實施方式中，固定側凸部147a和軸支撐部136a在矯正輥的軸方向，以相同 的間距P6排列，但是例如固定側凸部147a可以以一半於間距P6的間距排列、且軸支撐部 136a以間距P6排列。在該情況下，可動側凸部148a例如以一半於間距P6的間距排列。同 樣，例如固定側凸部151a可以以一半於間距P6的間距排列，且形成在軸支撐框架141上的 軸支撐部以及軸支撐部140a以間距P6排列。在該情況下，可動側凸部15 例如以一半於 間距P6的間距排列。在第二實施方式中，固定側凸部147a、151a以及可動側凸部148a、152a以從輸送 方向看時的形狀呈長方形地形成，但是固定側凸部147a、151a以及/或可動側凸部148a、 15 例如可以以在從輸送方向看時的形狀呈正方形地形成，亦可以呈梯形地形成。在第二實施方式中，固定側凹凸部件147被配置在上側、且可動側凹凸部件148被 配置在下側，但是固定側凹凸部件147可以配置在下側、且可動側凹凸部件148配置在上 側。在該情況下，固定側凹凸部件147例如形成在軸支撐框架136上。同樣，在上述的方式 中，固定側凹凸部件151被配置在下側、且可動側凹凸部件152被配置在上側，但是固定側 凹凸部件151可以配置在上側、且可動側凹凸部件152配置在下側。在該情況下，固定側凹 凸部件151例如形成在軸支撐框架140、141上。在第二實施方式中，在可動側凹凸部件148、152上連接有缸體149、153，但是還可 以在可動側凹凸部件148、152上連接電動機等驅動源。即，可以構成通過電動機等其他驅 動源使可動側凹凸部件148、152移動的移動機構。在第二實施方式中，支承輥16 沈能旋轉地被保持在固定軸132上，但是支承輥 16 沈還可以固定在旋轉軸上。在該情況下，該旋轉軸的兩端側能旋轉地被支撐在軸支撐 框架134 141的軸支撐部上。在第二實施方式中，排列有四根上矯正輥4 7和七根下矯正輥8 14，但是排列 的上矯正輥的根數不限於四根，且排列的下矯正輥的根數不限於七根。例如，可以只排列四 根上矯正輥4 7以及相對上矯正輥4 7被配置成交錯狀的五根下矯正輥9 13。並 且，排列的上矯正輥的根數可以多於下矯正輥的根數。(可從第二實施方式掌握的技術思想)以下，記載可從第二實施方式掌握的技術思想(1) 一種輥式矯直機，在輸送鋼板的同時對其矯正，其特徵在於，包括多根矯正 輥，在上述鋼板的輸送方向，以預定的間距排列；和退避機構，使若干根上述矯正輥從上述 鋼板所通過的通路線退避，以改變使用於上述鋼板的矯正的上述矯正輥的間距，上述退避 機構具有固定側凹凸部件，具有沿上述矯正輥的軸方向以預定的第一間距排列的多個固 定側凸部；可動側凹凸部件，具有沿所述矯正輥的軸方向以上述第一間距排列的多個可動 側凸部；和移動機構，使上述可動側凹凸部件沿上述矯正輥的軸方向移動，上述固定側凸 部的前端構成與上下方向大致垂直相交的平面狀的固定側抵接面，上述可動側凸部的前端 構成與上下方向大致垂直相交的平面狀的可動側抵接面，當上述矯正輥處於上述通路線側 時，上述固定側抵接面與上述可動側抵接面抵接，當上述矯正輥從上述通路線退避時，上述 可動側凹凸部件沿上述矯正輥的軸方向移動，從而上述可動側凸部被配置在上述固定側凸 部之間，上述固定側凸部被配置在上述可動側凸部之間。在上述的專利文獻3所記載的輥式矯直機中，固定在用於保持支承輥的保持部件的上表面或下表面上的固定側楔塊形成為在從鋼板的輸送方向看時呈直角三角形狀。並 且，與固定側楔塊抵接的可動側楔塊也形成為在從鋼板的輸送方向看時呈直角三角形狀。 即，矯正輥軸方向的固定側楔塊的厚度以及可動側楔塊的厚度不是為一定。因此，在該輥式矯直機中，當矯正鋼板時的反力作用在保持在保持部件上的多根 支承輥時，即便假設作用在多根支承輥的各個上的反力相同，固定側楔塊的變形量在矯正 輥的軸方向也可能產生偏差。同樣，當矯正鋼板時的反力作用在保持在保持部件上的多根 支承輥時，即便假設作用在多根支承輥的各個上的反力相同，可動側楔塊的變形量在矯正 輥的軸方向也可能產生偏差。即，在該輥式矯直機中，即便假設矯正鋼板時的反力均勻地 作用在矯正輥的軸方向，受矯正時的反力的部件的變形量在矯正輥的軸方向也可能產生偏 差。因此，在該輥式矯直機中，矯正鋼板時的上下方向的上矯正輥和下矯正輥的間隙在矯正 輥的軸方向存在發生較大偏差的可能性，其結果，可能不能恰當地矯正鋼板。針對於此，在上述的(1)所記載的輥式矯直機中，退避機構包括固定側凹凸部 件，具有沿矯正輥的軸方向以第一間距排列的多個固定側凸部；和可動側凹凸部件，具有沿 矯正輥的軸方向以第一間距排列的多個可動側凸部。並且，在該輥式矯直機中，當矯正輥處 於通路線側時，固定側凸部的、與上下方向大致垂直相交的平面狀固定側抵接面和可動側 凸部的、與上下方向大致垂直相交的平面狀可動側抵接面抵接。即，在矯正鋼板時，與上下 方向大致垂直相交的平面狀固定側抵接面和可動側抵接面抵接。因此，假設在進行鋼板的矯正時，在沿矯正輥的軸方向以第一間距排列的多個固 定側凸部以及可動側凸部的各個上作用有相同大小的矯正反力，則能夠使多個固定側凸部 以及可動側凸部的、矯正鋼板時的變形量大致恆定。因此，能夠抑制多個固定側凸部以及可 動側凸部的、鋼板矯正時的變形量的偏差。即，能夠抑制作用有矯正反力的部件的在矯正輥 軸方向上的變形量的偏差。其結果，在該輥式矯直機中，就算若干根矯正輥可以從鋼板通過 的通路線退避，也能抑制矯正鋼板時的上下方向的矯正輥的間隙在矯正輥的軸方向發生偏 差。(2)如(1)所述的輥式矯直機，其特徵在於，具有多根支承輥，用於抑制上述矯正 輥的撓曲；和多個軸支撐部，用於支撐將上述支承輥保持為能夠旋轉的固定軸的兩端側或 用於支撐與上述支承輥一起旋轉的旋轉軸的兩端側，上述軸支撐部在從上述鋼板的輸送方 向看時與上述固定側凸部以上下方向重合地配置。在(2)所記載的輥式矯直機中，作用在支承輥上的矯正反力容易直接作用在多個 固定側凸部以及可動側凸部上。因此，能夠抑制矯正反力作用在支承輥時的、固定側凹凸部 件或可動側凹凸部件等的變形。(3)如(2)所述的輥式矯直機，其特徵在於，多根上述支承輥沿上述矯正輥的軸方 向以上述第一間距排列，多個上述軸支撐部沿上述矯正輥的軸方向以上述第一間距排列。在(3)記載的輥式矯直機中，作用在支承輥上的矯正反力直接作用在多個固定側 固定側凸部以及可動側凸部上。因此，能夠有效地抑制矯正反力作用在支承輥時的固定側 凹凸部件或可動側凹凸部件等的變形。(4)如⑴至(3)中任一個所述的輥式矯直機，其特徵在於，作為多根上述矯正輥， 具有多根第一矯正輥，沿上述鋼板的輸送方向以預定的間距排列，同時配置於上下方向的 一方側；和第二矯正輥，沿上述鋼板的輸送方向以預定的間距排列，同時配置於上下方向的另一方側，作為上述退避機構，具有第一退避機構，使若干根上述第一矯正輥從上述通路 線退避，以改變使用於上述鋼板的矯正的上述第一矯正輥的間距；和第二退避機構，使若干 根上述第二矯正輥從上述通路線退避，以改變使用於上述鋼板的矯正的上述第二矯正輥的 間距。 在(4)記載的輥式矯直機中，能夠抑制在上下方向的兩側、作用有矯正反力的部 件的在矯正輥軸方向的變形量的偏差。因此，能夠有效地抑制矯正鋼板時的上下方向的矯 正輥的間隙在矯正輥的軸方向發生偏差。
權利要求
1.一種輥式矯直機，在輸送鋼板的同時對所述鋼板進行矯正，其特徵在於，包括 當η為4以上的整數，m為2以上的整數時，第一輥組，具有在所述鋼板的輸送方向以預定的第一間距排列的η根矯正用第一矯正棍；第二輥組，以隔著所述鋼板所通過的通路線與所述第一輥組對置的方式配置，且具有 在所述鋼板的輸送方向以所述第一間距排列、且相對所述第一矯正輥配置成交錯狀的η+1 根矯正用第二矯正輥；第一退避機構，使若干根所述第一矯正輥從所述通路線退避，以改變用於矯正所述鋼 板的所述第一矯正輥的根數；以及第二退避機構，使若干根所述第二矯正輥從所述通路線退避，以改變用於矯正所述鋼 板的所述第二矯正輥的根數，所述第二輥組具有矯正用第三矯正輥，該第三矯正輥在所述鋼板的輸送方向的上遊側 以及下遊側中的至少一方上，相對所述第二矯正輥沿所述鋼板的輸送方向以所述第一間距 或m倍於所述第一間距的間距進行配置。
2.如權利要求1所述的輥式矯直機，其特徵在於，在所述鋼板輸送方向的上遊側以及 下遊側兩側配置所述第三矯正輥。
3.如權利要求2所述的輥式矯直機，其特徵在於，針對所述鋼板輸送方向的上遊側以 及下遊側的各側，在每側配置一根所述第三矯正輥。
4.如權利要求3所述的輥式矯直機，其特徵在於， 當k為O以上的整數時，所述第一輥組具有4+3k根所述第一矯正輥，所述第二輥組具有5+3k根所述第二矯正輥，所述第三矯正輥相對所述第二矯正輥沿所述鋼板的輸送方向以所述第一間距進行配置，所述第一退避機構使相鄰的兩根所述第一矯正輥從所述通路線退避，以改變用於矯正 所述鋼板的所述第一矯正輥的間距，所述第二退避機構使相鄰的兩根所述第二矯正輥從所述通路線退避，以改變用於矯正 所述鋼板的所述第二矯正輥的間距。
5.如權利要求1至4中任一項所述的輥式矯直機，其特徵在於，具有第一保持輥以及第二保持輥，用於在所述第一輥組的沿所述鋼板輸送方向的至少 上遊側將所述鋼板保持在所述通路線上，所述第一保持輥和所述第二保持輥在所述鋼板的輸送方向以相互錯開的狀態配置。
6.如權利要求5所述的輥式矯直機，其特徵在於，包括第一保持部件，將所述第一保持輥保持為能夠旋轉；第二保持部件，將所述第二 保持輥保持為能夠旋轉；第一移動機構，使所述第一保持輥向所述通路線移動，並且使所述 第一保持輥從通路線退避；以及第二移動機構，使所述第二保持輥向所述通路線移動，並且 使所述第二保持輥從所述通路線退避，所述第二保持部件能轉動地安裝在所述第一保持部件上， 所述第二移動機構安裝在所述第一保持部件上，且使所述第二保持部件轉動。
全文摘要
本發明提供一種即使在矯正輥的根數較少的情況下，也能夠以簡單的結構，將改變使用於鋼板的矯正的矯正輥時、排列成交錯狀的矯正輥的、鋼板輸送方向的間距設為大致均勻的輥式矯直機。其包括第一輥組，具有沿鋼板的輸送方向以間距P1排列的第一矯正輥；第二輥組，具有沿鋼板的輸送方向以間距P1排列且相對第一矯正輥配置成交錯狀的五根第二矯正輥；第一退避機構，使第一矯正輥從通路線退避；和第二退避機構，使第二矯正輥從通路線退避。第二輥組具有相對第二矯正輥沿鋼板的輸送方向以間距P1配置的第三矯正輥。
文檔編號B21D1/02GK102139297SQ201010290710
公開日2011年8月3日 申請日期2010年9月20日 優先權日2010年1月29日
發明者岡崎伸正, 草薙豐, 阿部敬三, 青山亨 申請人:鋼鐵普藍特克股份有限公司