粘接劑塗敷裝置的製作方法
2023-06-05 23:53:16
專利名稱：粘接劑塗敷裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種在搭載電子部件的基板上塗敷粘接劑的粘接劑 塗敷裝置。
背景技術：
當前，在將電子部件向基板上搭載時，進行利用粘接劑將電子 部件暫時固定在基板上的步驟，因此在部件安裝流水線上配置粘接劑 塗敷裝置。例如在專利文獻1中，公開了一種粘接劑塗敷裝置，其利用與 從動於偏心凸輪而旋轉的凸輪隨動件連結的連杆機構，使填充粘接劑 的注射器可以上下運動，在該注射器向下移動時，將從注射器下端的 噴嘴噴出的粘接劑塗敷在基板上。專利文獻l:特開平11— 197588號公報 發明內容但是，在上述專利文獻1所公開的粘接劑塗敷裝置中，由於通 過使包括噴嘴和注射器在內的塗敷部上下運動而進行粘接劑的塗敷， 所以在每次塗敷動作時，總是使該塗敷部上升至固定高度，這成為時 間消耗的原因，產生無法實現塗敷動作高速化的問題。本發明的課題在於，利用粘接劑塗敷裝置高速進行塗敷動作。 技術方案1記述的本發明為， 一種粘接劑塗敷裝置，其具有可上下移動地被支撐的塗敷部件，其特徵在於，具有一對卡合導軌(14、14)，其設置在上述塗敷部件上，形成在水平方向上延長的槽部；轉 動臂(18)，其中間部可轉動地被支撐，具有與該卡合導軌卡合的第 1端部(18A)及相反側的第2端部(I8B);以及升降驅動單元， 其與上述第2端部卡合而可以在下降時對其進行按壓，並可以在任意高度使其停止。技術方案2所述的本發明為，在技術方案l的結構中，上述升 降驅動單元具有抵接部(22)，其下端與上述第2端部卡合；滾珠 絲槓(24)，其設置在該抵接部的上端；以及電動機(26)，其與該 滾珠絲槓連結。發明的效果根據本發明，由於通過利用升降驅動單元使轉動臂的第2端部在任意高度停止，可以使與轉動臂的第1端部連結的塗覆部相同地在 任意高度停止，所以通過使該塗覆部在接近基板的位置停止，維持此時的轉動臂的狀態，進行使第2端部上下運動的動作，從而可以在最小的移動範圍內執行使上升的塗敷部向基板上下降而進行的塗敷動 作。由此，與必須經常使塗敷部上升至固定高度的現有的粘接劑塗 敷裝置相比，可以高速地進行塗敷動作。
圖1是表示本發明所涉及的一個實施方式的粘接劑塗敷裝置所 具有的塗敷部和其動作機構的概要示意圖。圖2是表示上述塗敷部上升時的狀態的與圖1相當的示意圖。 圖3是表示上述塗敷部下降時的狀態的與圖1相當的示意圖。 圖4是表示維持上述塗敷部的高度的狀態的與圖1相當的示意圖。圖5是表示本發明所涉及的粘接劑塗敷裝置的變形例的說明圖。 圖6是表示本發明所涉及的粘接劑塗敷裝置的變形例的其他說 明圖。
具體實施方式
下面，參照附圖詳細說明本發明的實施方式。在圖1中，圖示出一部分的塗敷頭H，由現有的公知構造，可在水平方向上移動地支撐在粘接劑塗敷裝置主體上，同時利用脈衝電動機(未圖示)向規定位置移動。另外，塗敷頭H設置為，可以利用脈衝電動機或氣缸等驅動單元相對於粘接劑塗敷裝置主體上下運 動。塗敷部件10可上下運動地支撐在該塗敷頭H上，該塗敷部件 10具有填充了粘接劑的注射器IOA、和用於使注射器10A內的粘接 劑從注射器10A噴出的噴嘴口 IOB。在該塗敷部件10中設置氣缸等 塗敷擠壓裝置12，通過在使該塗敷部件IO下降的狀態下向注射器內 加壓，使粘接劑從該噴嘴口 10B噴出，從而可以塗敷在位於下方的 基板S上。在上述塗敷部件10的上部，沿水平方向凸出一對卡合導軌14、 14，其在直線上等間距地相對形成，利用該卡合導軌14、 14形成槽 部。在上述塗敷頭H上支撐轉動臂18，該轉動臂18可藉助於水平 的轉動軸16使其中間部轉動。該轉動臂18在一端部上設有配置了軸 承的第一端部18A，並順上述第一端部18A在上述卡合導軌14所構 成的槽部內可滑動地卡合(接觸)。隔著上述轉動軸16而在與上述 第一端部18A相反側的端部，設有配置了軸承的第2端部18B。這些軸承減少接觸(抵接)時的摩擦。另外，在該塗敷頭H上設置與上述第2端部18B連結的升降驅 動單元20。該升降驅動單元20由下述部件構成錘部(抵接部)22，其下 端從上方與第2端部18B抵接；電動機26，其固定在上述粘接劑塗 敷裝置主體上；以及滾珠絲槓24，其固定在上述錘部22的上端，使 上端與上述電動機26連結，利用上述電動機26使滾珠絲槓24旋轉。在本實施方式中，通過使上述電動機26旋轉，使錘部22下降 而抵接並按壓第2端部18B，使轉動臂18沿圖1的順時針方向轉動。 隨著該轉動，第1端部18A對被卡合的卡合導軌14向上方施加力， 經由該卡合導軌14而可以使塗敷部件IO如圖2所示上升。相反，如果通過使電動機26反轉而錘部22上升，則轉動臂18沿圖2的逆時針方向轉動，與第1端部18A卡合的塗敷部件10，隨 著錘部22的上升，利用自重而下降。由此，通過控制電動機26的旋 轉，可以控制錘部22相對於第2端部18B的高度，將塗敷部件10 維持在規定高度上。通過使錘部22位於最上方位置，塗敷部件10 如圖3所示下降。另外，雖然未圖示，但上述塗敷擠壓裝置12及電動機26通過 配置在粘接劑塗敷裝置主體上的CPU等控制裝置進行驅動控制。如果在使塗敷部件IO如圖4所示維持接近基板S的固定高度的 狀態下，使錘部22上升，則僅通過略微上升就解除其對第2端部18B 的按壓，使塗敷部件IO下降至最低點，所以由於下降距離較短即可， 因而可以在短時間內下降而在基板S上塗敷粘接劑。如上述所示，通過使滾珠絲槓24旋轉而可以使錘部22在任意 高度上停止 固定，從而可以在將塗敷部件10的上下動作抑制在最 小的移動範圍內的基礎上，進行塗敷動作。由此，根據本實施方式， 可以大幅提高粘接劑的塗敷效率。另外，在上述實施方式中，示出利用1個升降單元20使1個塗 敷部件10動作的情況，但也可以分別如圖5的下降時、圖6的上升 時所示，使多個塗敷部件IO利用相同機構同時上下運動。另外，在實施方式中，示出塗敷部件IO利用自重向下方預緊的 例子，但也可以另外設置彈簧等預緊單元。
權利要求
1.一種粘接劑塗敷裝置，其具有可上下移動地被支撐的塗敷部件，其特徵在於，具有一對卡合導軌，其設置在上述塗敷部件上，形成在水平方向上延長的槽部；轉動臂，其中間部可轉動地被支撐，具有與該卡合導軌卡合的第1端部及相反側的第2端部；以及升降驅動單元，其與上述第2端部卡合而可以在下降時對其進行按壓，並可以在任意高度使其停止。
2. 根據權利要求1所述的粘接劑塗敷裝置，其特徵在於，上述升降驅動單元具有抵接部，其下端與上述第2端部卡合； 滾珠絲槓，其設置在該抵接部的上端；以及電動機，其與該滾珠絲槓 連結。 —
全文摘要
本發明提供一種可以高速進行塗敷動作的粘接劑塗敷裝置。一種粘接劑塗敷裝置，其具有可上下運動地被支撐並向下方預緊的塗敷部件(10)，該粘接劑塗敷裝置具有卡合導軌(14)，其形成在上述塗敷部上，具有橫向引導部；轉動臂(18)，其具有與該卡合導軌的橫向引導部卡合的第1端部(18A)、及與其相反位置的第2端部(18B)，可以以位於該兩端部之間的轉動軸(16)為支點上下轉動；以及升降驅動單元(20)，其在下降時按壓上述第2端部(18B)，使其在任意高度停止，同時在上升時，在規定高度上解除該按壓。
文檔編號B05B9/03GK101314156SQ20081010867
公開日2008年12月3日 申請日期2008年5月30日 優先權日2007年6月1日
發明者加賀屋崇訓 申請人:Juki株式會社